風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，包括平衡桿、定位軸、定位針、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和支撐架；平衡桿與支撐架可活動連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與平衡桿連接，用于驅(qū)動平衡桿轉(zhuǎn)動；定位軸安裝在平衡桿上，并在平衡桿的帶動下做以平衡桿軸線為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動；定位針與定位軸固定連接，用于穿過風(fēng)葉的軸孔，并在定位軸的帶動下帶動風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)葉的自動翻轉(zhuǎn)，并且節(jié)約能源。
【專利說明】風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在空調(diào)裝配過程中，當(dāng)機械手從注塑機床將風(fēng)葉取出之后，需將其放置到流水線上，因風(fēng)葉的放置有嚴格的工藝質(zhì)量要求，必須是風(fēng)葉底座朝下，葉尖朝上，而機械手不具備翻轉(zhuǎn)風(fēng)葉的功能，只能依靠人工手動翻轉(zhuǎn)，存在效率低，浪費人力資源的缺點。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)葉的自動翻轉(zhuǎn)的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，包括平衡桿、定位軸、定位針、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和支撐架；
[0006]所述平衡桿與所述支撐架可活動連接；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述平衡桿連接，用于驅(qū)動所述平衡桿轉(zhuǎn)動；
[0008]所述定位軸安裝在所述平衡桿上，并在所述平衡桿的帶動下做以所述平衡桿軸線為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動；
[0009]所述定位針與所述定位軸固定連接，用于穿過風(fēng)葉的軸孔，并在所述定位軸的帶動下帶動風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)。
[0010]在其中一個實施例中，所述定位軸套裝在所述平衡桿上，并可在所述平衡桿上移動，用于調(diào)整所述定位針的位置。
[0011]在其中一個實施例中，還包括限位膠圈；
[0012]所述限位膠圈套設(shè)在所述定位針上，用于限定風(fēng)葉的位置。
[0013]在其中一個實施例中，所述支撐架為兩個；
[0014]所述平衡桿的兩端分別與兩個所述支撐架可活動連接。
[0015]在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為偏重塊；
[0016]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接在所述平衡桿的端頭，并且依靠自身重力驅(qū)動所述平衡桿轉(zhuǎn)動。
[0017]在其中一個實施例中，還包括翻轉(zhuǎn)軸承；
[0018]所述翻轉(zhuǎn)軸承為兩個；
[0019]所述平衡桿兩端分別通過兩個所述翻轉(zhuǎn)軸承連接在兩個所述支撐架上。
[0020]在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的數(shù)量為兩個；
[0021]兩個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別與所述平衡桿兩端固定連接。
[0022]在其中一個實施例中，還包括限位塊；
[0023]所述限位塊安裝在所述支撐架上，用于對所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的位置進行限制。
[0024]本實用新型的有益效果是:通過采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與平衡桿連接，并驅(qū)動動所述平衡桿轉(zhuǎn)動；使得本實用新型具有如下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)葉的自動翻轉(zhuǎn)，并且節(jié)約能源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝一實施例示意圖；
[0026]圖中:1平衡桿；2定位針；3定位軸；4限位膠圈；5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；6限位塊；7支撐架；8翻轉(zhuǎn)軸承。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]如圖1所示，一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，包括平衡桿1、定位軸3、定位針2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5和支撐架7 ；
[0029]平衡桿I與支撐架7可活動連接；
[0030]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5與平衡桿I固定連接，用于帶動平衡桿I轉(zhuǎn)動；
[0031]定位軸3安裝在平衡桿I上，并在平衡桿I的帶動下做以平衡桿I軸線為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動；
[0032]定位針2與定位軸3固定連接，用于穿過風(fēng)葉的軸孔，并在定位軸3的帶動下帶動風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)。
[0033]工作方式為:機械手將風(fēng)葉放下時，風(fēng)葉軸孔正好穿在定位針2上，機械手釋放風(fēng)葉，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5帶動平衡桿I轉(zhuǎn)動,通過平衡桿I轉(zhuǎn)動帶動定位軸3轉(zhuǎn)動,從而使定位針2帶動風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的風(fēng)葉放到流水線上。
[0034]這樣可以實現(xiàn)風(fēng)葉的自動翻轉(zhuǎn)，大量地節(jié)約了人力。
[0035]作為一種可實施方式，定位軸3套裝在平衡桿I上，并可在平衡桿上I移動，用于調(diào)整定位針2的位置。
[0036]通過采用定位軸3套裝在平衡桿I上這樣的結(jié)構(gòu)方式，可以使定位軸3在平衡桿上I移動，從而能在機械手將風(fēng)葉放下時，根據(jù)風(fēng)葉的位置調(diào)整定位軸，保證定位針2準確地穿過風(fēng)葉軸孔，提高了翻轉(zhuǎn)工作的準確性。
[0037]作為一種可實施方式，還包括限位膠圈4 ;
[0038]限位膠圈4套設(shè)在定位針2上，用于限定風(fēng)葉的位置。
[0039]這樣可以通過調(diào)整限位膠圈4套設(shè)在定位針2上的高度，限定風(fēng)葉與定位軸3之間的距離，避免風(fēng)葉葉尖碰觸到平衡桿I或其他部位，保證了風(fēng)葉的質(zhì)量。
[0040]作為一種可實施方式，支撐架7為兩個；
[0041]平衡桿I的兩端分別與兩個支撐架可活動連接。
[0042]采用支撐架7為兩個這種結(jié)構(gòu)方式，可以使該風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝更加穩(wěn)固，保證了風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工作的順利進行。
[0043]作為一種可實施方式,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5為偏重塊；
[0044]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5固定連接在平衡桿I的端頭，并且依靠自身重力驅(qū)動平衡桿I轉(zhuǎn)動。
[0045]當(dāng)平衡桿I翻轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5上升，放下風(fēng)葉后，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5為偏重塊，該偏重塊受重力的作用下落，帶動平衡桿I轉(zhuǎn)動。從而將平衡桿I拉回原位。
[0046]這樣可以依靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的重力為動力，使平衡桿I進行復(fù)位轉(zhuǎn)動，不僅自動化程度高，而且節(jié)約了能源。
[0047]作為一種可實施方式，還包括翻轉(zhuǎn)軸承8 ；
[0048]翻轉(zhuǎn)軸承8為兩個；
[0049]平衡桿I兩端分別通過兩個翻轉(zhuǎn)軸承8安裝在兩個支撐架7上。
[0050]通過采用平衡桿I兩端分別通過兩個翻轉(zhuǎn)軸承8安裝在兩個支撐架7上這樣的結(jié)構(gòu)方式，可以使平衡桿I的旋轉(zhuǎn)更加順暢，保證了翻轉(zhuǎn)工作的順利進行。
[0051]作為一種可實施方式，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的數(shù)量為兩個；
[0052]兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5分別與平衡桿I兩端固定連接。
[0053]采用兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5，可以使平衡桿I的復(fù)位旋轉(zhuǎn)得到了更可靠的保證。
[0054]作為一種可實施方式，還包括限位塊6 ;
[0055]限位塊6安裝在支撐架7上，用于對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的位置進行限制。
[0056]通過限位塊6對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的限制，可以避免旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5下降時來回擺動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的及時?？?，從而使平衡桿I的復(fù)位變得更加穩(wěn)定可靠。
[0057]本實用新型的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)葉的自動翻轉(zhuǎn)，并且以重力為動力，節(jié)約能源。
[0058]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 包括平衡桿、定位軸、定位針、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和支撐架； 所述平衡桿與所述支撐架可活動連接； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述平衡桿連接，用于驅(qū)動所述平衡桿轉(zhuǎn)動； 所述定位軸安裝在所述平衡桿上，并在所述平衡桿的帶動下做以所述平衡桿軸線為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動； 所述定位針與所述定位軸固定連接，用于穿過風(fēng)葉的軸孔，并在所述定位軸的帶動下帶動風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 所述定位軸套裝在所述平衡桿上，并可在所述平衡桿上移動，用于調(diào)整所述定位針的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 還包括限位膠圈； 所述限位膠圈套設(shè)在所述定位針上，用于限定風(fēng)葉的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 所述支撐架為兩個； 所述平衡桿的兩端分別與兩個所述支撐架可活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為偏重塊； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接在所述平衡桿的端頭，并且依靠自身重力驅(qū)動所述平衡桿轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 還包括翻轉(zhuǎn)軸承； 所述翻轉(zhuǎn)軸承為兩個； 所述平衡桿兩端分別通過兩個所述翻轉(zhuǎn)軸承連接在兩個所述支撐架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的數(shù)量為兩個； 兩個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別與所述平衡桿兩端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于: 還包括限位塊； 所述限位塊安裝在所述支撐架上，用于對所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的位置進行限制。
【文檔編號】B23Q7/00GK203712389SQ201320863616
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】郭寧, 傅學(xué)文, 黃若清, 李永國, 周會磊, 陳凱, 李琴, 赫江華, 陸微微, 李猛, 田桂叢 申請人:格力電器（石家莊）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司