一種多工位組合工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多工位組合工裝，由定位管位裝置，留用空工位，鉚接刷管裝置，電感折彎裝置，鉚接電感裝置，抓取零件傳送爪組成，6個相同定位管位裝置安裝在轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤銜接在高精度的電動分度轉(zhuǎn)臺上，電動分度轉(zhuǎn)臺安裝于支撐板上；鉚接刷管裝置、電感折彎裝置、鉚接電感裝置和抓取零件傳送爪，根據(jù)電動分度轉(zhuǎn)臺的傳送分度步距對應(yīng)安裝在支撐板上；力傳送分解工裝分別安裝在每個工序?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)盤下方；物料檢測機構(gòu)安裝在對應(yīng)物料檢測處并安裝在支撐板上。本實用新型解決了多工位工裝的設(shè)計難以達到一致性的問題，同時減少了產(chǎn)品裝配的時間，節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)的效率。
【專利說明】一種多工位組合工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬汽配工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種多工位組合工裝。

【背景技術(shù)】
[0002] 以前在汽配生產(chǎn)線上，一款組裝產(chǎn)品有單獨三套設(shè)備有三個操作員工流水操作完 成，整個過程耗時耗人,故考慮將三個單獨工序合并成一起，在同一時間完成動作并通過機 械手自動把零件送入指定的位置，省去操作工搬運過程，但在實際設(shè)計裝置中卻存在若干 技術(shù)難題，如1)相較單獨一道工序的工裝，機構(gòu)的設(shè)計可以不受其它工序的限制，機構(gòu)組合 的排部比較有靈活性，而當工裝組合在一起時，必須適合同一方向工作；2)定位柔性管位必 須適合于每道工序，要求有通用性。所以在設(shè)計時必須全方位考慮每個工序，使一套裝置適 用于每道分工序的要求。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位組合工裝，以解決使用同一裝 置難以適用多道工序的問題。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多工位組合工裝，包 括轉(zhuǎn)盤，支撐板和電動分度轉(zhuǎn)臺，支撐板中心位置安裝有電動分度轉(zhuǎn)臺，電動分度轉(zhuǎn)臺上固 定有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤上等弧度安裝固定有若干定位管位裝置，定位管位裝置包括管位復(fù) 位彈簧、物料上下定位楔子、電感刷板零件、管位定位活動導柱、物料檢測通道、定位圓柱、 刷管、柔性彈簧和頂針，定位管位裝置的主體上面前后各有一個物料上下定位楔子，定位管 位裝置的主體上面中心為一定位圓柱，定位管位裝置主體內(nèi)對應(yīng)刷板上的槽位安裝有若干 柔性彈簧，柔性彈簧上端依次頂住頂針和刷管，定位圓柱上套有刷板，刷板上安裝有電感刷 板零件，電感刷板零件下方的定位管位裝置的主體上開有物料檢測通道，轉(zhuǎn)盤邊緣的支撐 板上對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的工位依次固定有鉚接刷管裝置、電感折彎裝置、鉚接電感裝置和自動抓取 手；
[0005] 鉚接刷管裝置包括導柱孔、第一汽缸、柔性連接頭、導軌、第二汽缸、斜切塊、滑動 塊、刷管和鉚接刷管組件，鉚接刷管裝置的底座上為固定支架，固定支架頂部固定有第一汽 缸，第一汽缸下端為輸出端，輸出端下方的固定支架上有導軌，導軌上安裝有第二汽缸，第 二汽缸頂部連接固定第一汽缸的輸出端，第二汽缸下端連接鉚接刷管組件，鉚接刷管組件 包括斜切塊、滑動塊、刷管和彈簧，斜切塊連接第二汽缸的輸出端，斜切塊下方為滑動塊，滑 動塊左右布置且中間連接有彈簧，滑動塊下的定位管位裝置上依次有刷板和刷管；
[0006] 電感折彎裝置包括第三汽缸、折彎機構(gòu)連桿、塑料折彎塊、電感銅線、柔性連接頭、 導軌、復(fù)位彈簧和折彎電感組合結(jié)構(gòu)，電感折彎裝置的底座上為固定支架，電感折彎裝置的 固定支架上端有第三汽缸，第三汽缸的輸出端上有一對折彎機構(gòu)連桿，折彎機構(gòu)連桿端部 連接塑料折彎塊，塑料折彎塊頂部與第三汽缸的輸出端之間連接安裝有復(fù)位彈簧，塑料折 彎塊下面有刷板及刷板上的電感銅線；
[0007] 鉚接電感裝置包括柔性連接頭、導軌、連接件和壓塊，鉚接電感裝置底座上為固定 支架，鉚接電感裝置的固定支架上端有氣缸，鉚接電感裝置上的氣缸輸出端下方的鉚接電 感裝置的固定支架上有導軌，導軌上有連接件一端，連接件另一端與壓塊連接，壓塊上面與 鉚接電感裝置上的氣缸輸出端通過柔性連接頭連接，壓塊下為經(jīng)過鉚接刷管工序和鉚接電 感工序后的刷板。
[0008] 所述的轉(zhuǎn)盤上等弧度通過管位復(fù)位彈簧固定有若干定位管位裝置。
[0009] 所述的刷板通過物料上下定位楔子固定在定位管位裝置的定位圓柱上面。
[0010] 所述的定位管位裝置有六個。
[0011] 所述的刷板上兩側(cè)有二個圓孔用于定位設(shè)計彈性圓柱。
[0012] 所述的第二汽缸頂部通過柔性轉(zhuǎn)接頭連接固定第一汽缸的輸出端。
[0013] 有益效果
[0014] 本實用新型能夠使用同一工裝完成多道工序，這樣做就減少了操作員工，同時較 大的提升工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型透視圖一。
[0016] 圖2為本實用新型透視圖二。
[0017] 圖3為本實用新型定位管位裝置俯視圖。
[0018] 圖4為本實用新型定位管位裝置B-B向剖視圖。
[0019] 圖5為本實用新型定位管位裝置C-C向剖視圖。
[0020] 圖6為本實用新型鉚接刷管裝置主視圖。
[0021] 圖7為本實用新型鉚接刷管裝置剖視圖。
[0022] 圖8為本實用新型電感折彎裝置剖視及局部放大圖。
[0023] 圖9為本實用新型電感折彎裝置主視圖。
[0024] 圖10為本實用新型鉚接電感裝置剖視圖。
[0025] 圖11為本實用新型鉚接電感裝置主視圖。

【具體實施方式】
[0026] 下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本 實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申 請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0027] 實施例1
[0028] 如圖1-11所示，一種多工位組合工裝，包括上料裝置1，留用空工位2,鉚接刷管裝 置3,電感折彎裝置4,鉚接電感裝置5,自動抓取手6,物料放置盒7,不良品盒8,管位復(fù)位 彈簧9,物料上下定位楔子10,電感刷板零件11，管位定位活動導柱12,物料檢測通道13， 定位圓柱14,刷管15,柔性彈簧16,頂針17,導柱孔18,第一汽缸19,柔性連接頭，導軌21， 第二汽缸22,斜切塊23,滑動塊24,刷管25,鉚接刷管組件27,彈簧34,第三汽缸44,折彎 機構(gòu)組件28,塑料折彎塊29,電感銅線30,柔性連接頭31，導軌32,復(fù)位彈簧33,折彎電感 組合結(jié)構(gòu)35,力傳送分解結(jié)構(gòu)36,第四氣缸37,連接件38,壓塊39,鉚接電感組合40,轉(zhuǎn)盤 41，支撐板42,電動分度轉(zhuǎn)臺43 ;
[0029] 支撐為四方鋼管焊接支架，工裝組合防護有四方鋁型材為連接支架，亞克力透明 板安裝防護。設(shè)備工作區(qū)域有光柵傳感器檢測，操作工進入光柵設(shè)備停止所有工作，防止設(shè) 備傷害工人。
[0030] 工裝首先啟動力傳送分解結(jié)構(gòu)36,頂住管位工裝使力傳送到支撐板上，第一汽缸 19下行壓住刷板等物料，刷管有柔性彈簧使刷管緊貼刷板，柔性連接頭解決導軌21和第一 汽缸19位置誤差。第二汽缸22下行有斜切塊23斜度邊頂滑動塊24斜度邊，4個滑動塊同 時工作鉚接刷管25,彈簧34使滑動塊24復(fù)位，鉚接刷管組件27。
[0031] 工裝首先啟動電感折彎裝置4,頂住管位工裝使力傳送到支撐板上，第三汽缸44 下行使折彎機構(gòu)組件28到刷板，有刷板支撐力使折彎機構(gòu)組件28向下旋轉(zhuǎn)，塑料折彎塊29 下電感銅線30進行折彎。
[0032] 力傳送分解結(jié)構(gòu)36開始工作頂住管位板，第四氣缸37下行工作，帶動鉚接電感組 合40下行，進而壓塊39壓住電感銅線30進行鉚接。
【權(quán)利要求】
1. 一種多工位組合工裝，包括轉(zhuǎn)盤（41)，支撐板（43)和電動分度轉(zhuǎn)臺（42)，支撐板 (43)中心位置安裝有電動分度轉(zhuǎn)臺（42)，電動分度轉(zhuǎn)臺（42)上固定有轉(zhuǎn)盤（41)，其特征 是：所述的轉(zhuǎn)盤（41)上等弧度安裝固定有若干定位管位裝置（1 )，定位管位裝置（1)包括管 位復(fù)位彈簧（9)、物料上下定位楔子（10)、電感刷板零件（11)、管位定位活動導柱（12)、物 料檢測通道（13)、定位圓柱（14)、刷管（15)、柔性彈簧（16)和頂針（17)，定位管位裝置（1) 的主體上面前后各有一個物料上下定位楔子（10)，定位管位裝置（1)的主體上面中心為一 定位圓柱（14)，定位管位裝置（1)主體內(nèi)對應(yīng)刷板上的槽位安裝有若干柔性彈簧（16)，柔 性彈簧（16)上端依次頂住頂針（17)和刷管（15)，定位圓柱（14)上套有刷板，刷板上安裝 有電感刷板零件（11 )，電感刷板零件（11)下方的定位管位裝置（1)的主體上開有物料檢測 通道（13)，轉(zhuǎn)盤（41)邊緣的支撐板（43)上對應(yīng)轉(zhuǎn)盤（41)的工位依次固定有鉚接刷管裝置 (3)、電感折彎裝置（4)、鉚接電感裝置（5)和自動抓取手（6); 鉚接刷管裝置（3)包括導柱孔（18)、第一汽缸（19)、柔性連接頭、導軌（21)、第二汽缸 (22)、斜切塊（23)、滑動塊（24)、刷管（25)和鉚接刷管組件（27)，鉚接刷管裝置（3)的底座 上為固定支架，固定支架頂部固定有第一汽缸（19)，第一汽缸（19)下端為輸出端，輸出端 下方的固定支架上有導軌（21)，導軌（21)上安裝有第二汽缸（22)，第二汽缸（22)頂部連 接固定第一汽缸（19)的輸出端，第二汽缸（22)下端連接鉚接刷管組件（27)，鉚接刷管組件 (27)包括斜切塊（23)、滑動塊（24)、刷管（25)和彈簧（34)，斜切塊（23)連接第二汽缸（22) 的輸出端，斜切塊（23)下方為滑動塊（24)，滑動塊（24)左右布置且中間連接有彈簧（34)， 滑動塊（24)下的定位管位裝置（1)上依次有刷板和刷管（25); 電感折彎裝置（4)包括第三汽缸（44)、折彎機構(gòu)連桿（28)、塑料折彎塊（29)、電感銅 線（30)、柔性連接頭（31)、導軌（32)、復(fù)位彈簧（33)和折彎電感組合結(jié)構(gòu)（35)，電感折彎 裝置（4)的底座上為固定支架，電感折彎裝置（4)的固定支架上端有第三汽缸（44)，第三 汽缸（44)的輸出端上有一對折彎機構(gòu)連桿（28)，折彎機構(gòu)連桿（28)端部連接塑料折彎塊 (29 )，塑料折彎塊（29 )頂部與第三汽缸（44)的輸出端之間連接安裝有復(fù)位彈簧（33 )，塑料 折彎塊（29 )下面有刷板及刷板上的電感銅線（30 );鉚接電感裝置（5 )包括柔性連接頭、導 軌（21)、連接件（38)和壓塊（39)，鉚接電感裝置（5)底座上為固定支架，鉚接電感裝置（5) 的固定支架上端有氣缸，鉚接電感裝置（5)上的氣缸輸出端下方的鉚接電感裝置（5)的固 定支架上有導軌（21)，導軌（21)上有連接件（38) -端，連接件（38)另一端與壓塊（39)連 接，壓塊（39 )上面與鉚接電感裝置（5 )上的氣缸輸出端通過柔性連接頭連接，壓塊（39 )下 為經(jīng)過鉚接刷管工序和鉚接電感工序后的刷板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合工裝，其特征是：所述的轉(zhuǎn)盤（41)上等弧度 通過管位復(fù)位彈簧（9)固定有若干定位管位裝置（1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合工裝，其特征是：所述的刷板通過物料上下 定位楔子（10)固定在定位管位裝置（1)的定位圓柱（14)上面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合工裝，其特征是：所述的定位管位裝置（1)有 6個。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合工裝，其特征是：所述的刷板上兩側(cè)有二個 圓孔用于定位設(shè)計彈性圓柱。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合工裝，其特征是：所述的第二汽缸（22)頂部 通過柔性連接頭連接固定第一汽缸（19)的輸出端。
【文檔編號】B21D39/00GK203862870SQ201320848598
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】徐建春 申請人:寧波天龍電子股份有限公司