一種用于剎車盤的角度定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于剎車盤的角度定位裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)有平臺板，還包括轉(zhuǎn)盤、定位桿、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座頂部的平臺板上；所述定位桿固定安裝在底座上，定位桿的頂部穿過底平臺板；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)套設(shè)在定位桿上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛，既可適用于凸臺在外側(cè)的剎車盤，又可適用于凸臺在內(nèi)側(cè)的剎車盤。同時，本實用新型兼容性及植入性搶，可輕松快捷地植入現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線。
【專利說明】一種用于剎車盤的角度定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械制造輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于剎車盤的角度定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車盤是汽車必須的零部件，一般形狀為一個圓形的盤子，車子行進(jìn)時它也是轉(zhuǎn)動的；部分剎車盤上設(shè)置有凸臺，有些凸臺在剎車盤內(nèi)側(cè)，有的在外側(cè)，在加工制造過程中，需要對剎車盤進(jìn)行精確定位，以便對凸臺進(jìn)行打孔或其它操作，現(xiàn)有的裝置僅能對凸臺在外側(cè)的剎車盤進(jìn)行位置定位，無法對凸臺內(nèi)側(cè)進(jìn)行定位，使用比較局限。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種使用方便，快捷的用于剎車盤的角度定位裝置。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種用于剎車盤的角度定位裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)有平臺板，還包括轉(zhuǎn)盤、定位桿、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座頂部的平臺板上；所述定位桿固定安裝在底座上，定位桿的頂部穿過底平臺板；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)套設(shè)在定位桿上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上。
[0006]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、軸承以及和軸承相匹配的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸、軸承以及軸承座圍繞定位桿依次由內(nèi)向外設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動輪、同步帶以及從動輪，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動,主動輪轉(zhuǎn)動時同步帶隨之轉(zhuǎn)動,從而帶動從動輪轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的頂部連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸的底部連接從動輪。
[0009]優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在底座下方的橫梁架上。
[0010]優(yōu)選的于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括定位傳感器和工件傳感器，所述定位傳感器設(shè)置在定位桿的頂部，所述工件傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的徑向兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個固定桿。
[0012]優(yōu)選的，所述定位桿底部為圓盤狀，固定安裝在底座頂面下方的橫梁架上。
[0013]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果:
[0014]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛，既可適用于凸臺在外側(cè)的剎車盤，又可適用于凸臺在內(nèi)側(cè)的剎車盤。
[0015]2、本實用新型兼容性及植入性強(qiáng)，可輕松快捷地植入現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型定位裝置的主視圖。[0018]圖3是圖2的A-A向視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]實施例
[0021]如圖1、圖2、圖3所示，本實施例提供一種用于剎車盤的角度定位裝置，該裝置包括底座1，所述底座I的頂部設(shè)有平臺板，同時還包括轉(zhuǎn)盤4、定位桿2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座頂部的平臺板上；所述定位桿固定安裝在底座上，定位桿的頂部穿過底平臺板；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)套設(shè)在定位桿上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上。
[0022]所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸9、軸承3以及和軸承3相匹配的軸承座10，所述轉(zhuǎn)軸、軸承以及軸承座圍繞定位桿依次由內(nèi)向外設(shè)置。
[0023]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)14、主動輪13、同步帶12以及從動輪11，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，在主動輪和從動輪上裝有同步帶，主動輪轉(zhuǎn)動時同步帶隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動從動輪轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸的頂部連接轉(zhuǎn)盤，底部連接從動輪，所以，在從動輪轉(zhuǎn)動的時候，也通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。
[0024]所述檢測機(jī)構(gòu)包括定位傳感器7和工件傳感器6，所述定位傳感器設(shè)置在定位桿的頂部，所述工件傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的徑向兩側(cè)，待測工件被放入裝置后，工件傳感器發(fā)出信號給外部控制器，外部控制器觸發(fā)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)，當(dāng)工件位置到達(dá)指定的位置時，定位傳感器發(fā)出信號給外部控制器，外部控制器觸發(fā)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)停止運轉(zhuǎn)。
[0025]在本實施例中，平臺板下方為中空的長方體框架，長方體框架底部設(shè)有腳杯，便于將鉆孔機(jī)固定鎖于地面。
[0026]所述轉(zhuǎn)盤4位于底座I頂面的平臺板上，轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)式，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有固定桿5，所述固定桿5可以根據(jù)工件的尺寸來調(diào)節(jié)其位置。
[0027]為了安裝的穩(wěn)固，所述步進(jìn)電機(jī)在底座下方的橫梁架上，所述定位桿底部為圓盤狀，固定安裝在底座頂面下方的橫梁架上。
[0028]當(dāng)工件的批次尺寸變化時，只需依據(jù)工件尺寸，調(diào)整固定桿，并固定好。
[0029]本實施例在工作時，工件8通過外部機(jī)械手或人工放在轉(zhuǎn)盤4上，工件傳感器同時也在工件8的徑向位置的兩側(cè)。
[0030]本實用新型的工作原理是:當(dāng)工件被放入轉(zhuǎn)盤上，工件傳感器檢測到工件后，工件傳感器觸發(fā)信號，啟動步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件的凸臺轉(zhuǎn)到合適的位置時，定位傳感器檢測到剎車盤的凸臺，觸發(fā)信號，停止步進(jìn)電機(jī)，再由外部設(shè)備或人工取走工件。當(dāng)工件的批次尺寸變化時，只需依據(jù)工件尺寸，調(diào)整固定桿，并固定好。
[0031]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于剎車盤的角度定位裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)有平臺板，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)盤、定位桿、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座頂部的平臺板上；所述定位桿固定安裝在底座上，定位桿的頂部穿過底平臺板；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)套設(shè)在定位桿上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于剎車盤的角度定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、軸承以及和軸承相匹配的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸、軸承以及軸承座圍繞定位桿依次由內(nèi)向外設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于剎車盤的角度定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動輪、同步帶以及從動輪，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪轉(zhuǎn)動時同步帶隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動從動輪轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于剎車盤的角度定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的頂部連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸的底部連接從動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于剎車盤的角度定位裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在底座下方的橫梁架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于剎車盤的角度定位裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括定位傳感器和工件傳感器，所述定位傳感器設(shè)置在定位桿的頂部，所述工件傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的徑向兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于剎車盤的角度定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個固定桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于剎車盤的角度定位裝置，其特征在于，所述定位桿底部為圓盤狀，固定安裝在底座頂面下方的橫梁架上。
【文檔編號】B23Q3/00GK203579244SQ201320821528
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】王文洪, 劉金泉, 沙亞紅, 黃敦新, 李令奇 申請人:廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究所分所, 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所