一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手，包括氣缸安裝板，氣缸安裝板的頂端安裝有氣缸，氣缸連接可滑動設(shè)置在氣缸安裝板上的滑動板，滑動板上安裝有伺服電機，伺服電機通過傳動帶帶動通過軸承穿過回轉(zhuǎn)供氣部分的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸連接氣爪。本實用新型的有益效果為：驅(qū)動部分采用伺服電機作為動力源，可快速的帶動氣爪做回轉(zhuǎn)運動，并可精確的控制氣爪的回轉(zhuǎn)力矩，工作效率高，傳動部分采用同步帶傳動，扭矩傳遞穩(wěn)定，噪音低，回轉(zhuǎn)供氣部分采用在回轉(zhuǎn)軸上加工通氣孔并配合密封結(jié)構(gòu)達到回轉(zhuǎn)供氣的目的，裝配效率高。
【專利說明】一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是現(xiàn)代拆裝作業(yè)中不可缺少的設(shè)備，但是現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，對于解決氣動回轉(zhuǎn)的問題沒有具體的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型所述的一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手，包括氣缸安裝板，氣缸安裝板的頂端安裝有氣缸，氣缸連接可滑動設(shè)置在氣缸安裝板上的滑動板，滑動板上安裝有伺服電機，伺服電機通過傳動帶帶動通過軸承穿過回轉(zhuǎn)供氣部分的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸連接氣爪。
[0006]作為優(yōu)選的，所述的回轉(zhuǎn)供氣部分包括設(shè)置在滑動板上的固定座，所述的固定座上設(shè)有進出氣口一和進出氣口二，進出氣口一連通上軸承墊圈的上外密封腔，進出氣口二連通下軸承墊圈的下外密封腔，上、下外密封腔通過通氣孔連通上、下內(nèi)密封腔，回轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有上進出氣口和上內(nèi)密封腔連通、下進出氣口和下內(nèi)密封腔連通，上、下軸承墊圈外密封腔兩側(cè)和固定座之間通過密封圈密封，上、下軸承墊圈內(nèi)密封腔兩側(cè)與回轉(zhuǎn)軸之間通過回轉(zhuǎn)密封圈密封。
[0007]作為優(yōu)選的，所述的上、下進出氣口分別連通氣爪進出氣口 一和氣爪進出氣口二，進出氣口一、上進出氣口和氣爪進出氣口 一組成一氣路，進出氣口二、下進出氣口和氣爪進出氣口二組成另一氣路。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:驅(qū)動部分采用伺服電機作為動力源，可快速的帶動氣爪做回轉(zhuǎn)運動，并可精確的控制氣爪的回轉(zhuǎn)力矩，工作效率高，傳動部分采用同步帶傳動，扭矩傳遞穩(wěn)定，噪音低，回轉(zhuǎn)供氣部分采用在回轉(zhuǎn)軸上加工通氣孔并配合密封結(jié)構(gòu)達到回轉(zhuǎn)供氣的目的，裝配效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型回轉(zhuǎn)供氣部分與回轉(zhuǎn)軸、氣爪配合圖。
[0012]圖中:1、氣缸安裝板，2、氣缸，3、滑動板，4、伺服電機，5、傳動帶，6、回轉(zhuǎn)供氣部分，61、固定座，62、進出氣口一，63、進出氣口二，64、上軸承墊圈，65、上外密封腔，66、下軸承墊圈，67、下外密封腔，68、密封圈，69、回轉(zhuǎn)密封圈，7、回轉(zhuǎn)軸，8、氣爪，81、氣爪進出氣口一，82、氣爪進出氣口二。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0014]如圖1、圖2所示，一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手，包括氣缸安裝板I，氣缸安裝板I的頂端安裝有氣缸2，氣缸2連接可滑動設(shè)置在氣缸安裝板上的滑動板3，滑動板3上安裝有伺服電機4，伺服電機4通過傳動帶5帶動通過軸承穿過回轉(zhuǎn)供氣部分6的回轉(zhuǎn)軸7，回轉(zhuǎn)軸7連接氣爪8，所述的回轉(zhuǎn)供氣部分6包括設(shè)置在滑動板3上的固定座61，所述的固定座61上設(shè)有進出氣口一 62和進出氣口二 63，進出氣口一 62連通上軸承墊圈64的上外密封腔65，進出氣口二 63連通下軸承墊圈66的下外密封腔67，上、下外密封腔通過通氣孔連通上、下內(nèi)密封腔，回轉(zhuǎn)軸7內(nèi)設(shè)有上進出氣口 71和上內(nèi)密封腔連通72、下進出氣口 73和下內(nèi)密封腔74連通，上、下軸承墊圈外密封腔兩側(cè)和固定座61之間通過密封圈68密封，上、下軸承墊圈內(nèi)密封腔兩側(cè)與回轉(zhuǎn)軸7之間通過回轉(zhuǎn)密封圈69密封，所述的上、下進出氣口分別連通氣爪進出氣口一 81和氣爪進出氣口二 82，進出氣口一 62、上進出氣口 71和氣爪進出氣口一 81組成一氣路，進出氣口二 63、下進出氣口 73和氣爪進出氣口二 82組成另一氣路。
[0015]該裝置的工作原理為:由伺服電機4作為動力源帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，再由傳送帶5將動力傳遞到回轉(zhuǎn)軸7上，從而帶動氣爪8轉(zhuǎn)動。
[0016]機械手的動作順序為:氣缸2帶動氣爪8向下運作，運動到位后氣爪8動作，抓緊需要旋轉(zhuǎn)的工件，啟動伺服電機4，帶動氣爪8做回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)運動停止后，氣爪8松開工件，氣缸2帶動氣爪8向上運動。
[0017]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手，其特征在于:包括氣缸安裝板，氣缸安裝板的頂端安裝有氣缸，氣缸連接可滑動設(shè)置在氣缸安裝板上的滑動板，滑動板上安裝有伺服電機，伺服電機通過傳動帶帶動通過軸承穿過回轉(zhuǎn)供氣部分的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸連接氣爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)供氣部分包括設(shè)置在滑動板上的固定座，所述的固定座上設(shè)有進出氣口一和進出氣口二，進出氣口 一連通上軸承墊圈的上外密封腔，進出氣口 二連通下軸承墊圈的下外密封腔，上、下外密封腔通過通氣孔連通上、下內(nèi)密封腔，回轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有上進出氣口和上內(nèi)密封腔連通、下進出氣口和下內(nèi)密封腔連通，上、下軸承墊圈外密封腔兩側(cè)和固定座之間通過密封圈密封，上、下軸承墊圈內(nèi)密封腔兩側(cè)與回轉(zhuǎn)軸之間通過回轉(zhuǎn)密封圈密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動旋轉(zhuǎn)拆裝機械手，其特征在于:所述的上、下進出氣口分別連通氣爪進出氣口 一和氣爪進出氣口二，進出氣口一、上進出氣口和氣爪進出氣口一組成一氣路，進出氣口二、下進出氣口和氣爪進出氣口二組成另一氣路。
【文檔編號】B23P19/04GK203599831SQ201320817272
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】王貴松, 李雪, 李明翔 申請人:大連運明自動化技術(shù)有限公司