一種防端子誤切裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種防端子誤切裝置，包括氣缸、一對抓手、氣管、氣接頭和抓手開閉機構，所述的氣管通過氣接頭與氣缸連接，所述的氣缸通過抓手開閉機構分別與每個抓手連接，用于成品線抓持和釋放。與現有技術相比，本實用新型底消除端子誤切的質量風險，保障產品質量等優(yōu)點。
【專利說明】一種防端子誤切裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種線束端子制造技術，尤其涉及一種防端子誤切裝置。
【背景技術】
[0002]一直以來，KOMAX機器存在端子誤切的問題。由于機器沒有檢測功能，完全由操作工目檢方式分揀，一旦沒有檢測出，流到下道工序，會造成導線接插件接觸不良，總裝完成的產品，會直接造成汽車故障。由于端子頭部誤切原因，客戶WIR投訴。
實用新型內容
[0003]本實用新型就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種防端子誤切裝置。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種防端子誤切裝置，其特征在于，包括氣缸、一對抓手、氣管、氣接頭和抓手開閉機構，所述的氣管通過氣接頭與氣缸連接，所述的氣缸通過抓手開閉機構分別與每個抓手連接，用于成品線抓持和釋放。
[0006]所述的抓手上設有成品線防抓痕機構。
[0007]所述的成品線防抓痕機構為牛津布。
[0008]所述的氣接頭為氣體流速可調型氣接頭。
[0009]現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0010](I)通過防端子誤切裝置，徹底消除端子誤切的質量風險，保障產品質量。
[0011](2)該裝置簡單，一次調整，性能穩(wěn)定。
[0012](3)共享Komax機器的Y114輸出信號點，不改變Komax機器的軟件。
[0013](4)使用防端子誤切裝置，機器速度可以提高2%左右。提高產能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0016]實施例
[0017]如圖1所示一種防端子誤切裝置，包括氣缸1、一對抓手2、氣管4、氣接頭5和抓手開閉機構6，所述的氣管4通過氣接頭5與氣缸I連接，所述的氣缸I通過抓手開閉機構6分別與每個抓手2連接，用于成品線抓持和釋放。
[0018]所述的抓手上設有成品線防抓痕機構3。所述的成品線防抓痕機構3為牛津布。所述的氣接頭5為氣體流速可調型氣接頭。
[0019]所述的氣缸I采用180°開關氣動手指/凸輪型MHY2-10D氣缸；
[0020]所述的抓手2位于氣缸I的前方，用于成品線抓持和釋放，采用牛津嵌入式抓手，含有保護層牛津布；
[0021]所述的氣接頭5位于氣缸I的側邊，采用A8-120F氣接頭，可調速；
[0022]所述的氣管4連接在氣接頭1-5上，直徑為Φ4ΜΜ ；
[0023]所述的抓手開閉機構6連接抓手2，控制抓手2的開合；
[0024]所述的氣管4連接SY3140-5FU-Q電磁閥，控制開關手指1_6氣缸完成半產品線抓持和釋放。
[0025]工作過程為:
[0026](I)Komax機器有2個機械手，負責導線加工的2端抓持和釋放工作，同時也通過電磁閥連接防端子誤切裝置，協(xié)調控制抓手的開合；
[0027](2)當一根導線加工完成后，Komax機器負責后端的2#抓手擺動至收線槽上方，防端子誤切裝置的抓手2抓持2#抓手上的導線；
[0028](3)2#抓手打開釋放擺回至刀架原點，防端子誤切裝置的抓手2打開，釋放導線至收線槽，解決分離放線和機械手擺回二者之間的動作銜接問題。
【權利要求】
1.一種防端子誤切裝置，其特征在于，包括氣缸、一對抓手、氣管、氣接頭和抓手開閉機構，所述的氣管通過氣接頭與氣缸連接，所述的氣缸通過抓手開閉機構分別與每個抓手連接，用于成品線抓持和釋放。
2.根據權利要求1所述的一種防端子誤切裝置，其特征在于，所述的抓手上設有成品線防抓痕機構。
3.根據權利要求2所述的一種防端子誤切裝置，其特征在于，所述的成品線防抓痕機構為牛津布。
4.根據權利要求1所述的一種防端子誤切裝置，其特征在于，所述的氣接頭為氣體流速可調型氣接頭。
【文檔編號】B23Q11/00GK203622066SQ201320817036
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權日:2013年12月11日
【發(fā)明者】周惟馴, 張春明, 周斌 申請人:德爾福派克電氣系統(tǒng)有限公司