一種冷卻液噴射機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，包括吸附底座、主體架、機(jī)械臂和擺動(dòng)頭；吸附底座兩端設(shè)有磁性表座；主體架與吸附底座相連；機(jī)械臂一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主體架下端，另一端與擺動(dòng)頭相連；擺動(dòng)頭包括電機(jī)支架、擺動(dòng)伺服舵機(jī)、噴頭和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)支架一端與機(jī)械臂相連；擺動(dòng)伺服舵機(jī)固定在電機(jī)支架上；噴頭通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)伺服舵機(jī)的輸出軸相連。本實(shí)用新型冷卻液噴射機(jī)構(gòu)能圍繞主軸實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，避免噴射死角、盲區(qū)；同時(shí)利用具有多自由度的機(jī)械臂，能準(zhǔn)確定位噴頭位置，提高了靈活性和通用性。
【專利說明】一種冷卻液噴射機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀(jì)以來，激烈的市場競爭推動(dòng)了機(jī)械制造技術(shù)為先導(dǎo)的先進(jìn)制造技術(shù)以前所未有的速度和廣度向前發(fā)展，高生產(chǎn)率和高質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的兩大目標(biāo)。因此，合理利用資源，污染小、廢物少的“綠色制造”技術(shù)將成為21世紀(jì)的主流。
[0003]而切削液在切削加工中的主要起到潤滑、冷卻、清洗和防銹等作用，在金屬切削加工過程中，與切削液相關(guān)的費(fèi)用占整個(gè)加工費(fèi)用的5%?30% (含廢油處理費(fèi)等)，在能耗方面，切削液占加工中心總能耗的50%左右，這足以說明切削液對(duì)產(chǎn)品成本構(gòu)成的重要影響，而不能僅僅視之為無足輕重的輔料。
[0004]傳統(tǒng)的切削液澆注方式在工作時(shí)，切削液主要作用在切屑、工件和刀體上，而最需要冷卻和潤滑的地方，刀刃與工件、刀刃與切屑的結(jié)合部則由于澆注不到位等原因并沒有得到很好的冷卻和潤滑。
[0005]金屬切削加工技術(shù)的發(fā)展始終是圍繞著機(jī)床條件、刀具條件和冷卻條件的變革展開的，但冷卻條件研究工作的滯后現(xiàn)狀，實(shí)際上已不能滿足現(xiàn)代金屬切削加工技術(shù)發(fā)展的需要。因此急需通過冷卻條件的改善，讓刀具在高速高效相對(duì)低溫條件下工作或?qū)?duì)延長刀具壽命、提高切削效率起到事半功倍的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能有效實(shí)現(xiàn)冷卻液噴射方向性的噴射機(jī)構(gòu)。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，包括吸附底座、主體架、機(jī)械臂和擺動(dòng)頭；吸附底座兩端設(shè)有磁性表座；主體架與吸附底座相連；機(jī)械臂一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主體架下端，另一端與擺動(dòng)頭相連；擺動(dòng)頭包括電機(jī)支架、擺動(dòng)伺服舵機(jī)、噴頭和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)支架一端與機(jī)械臂相連；擺動(dòng)伺服舵機(jī)固定在電機(jī)支架上；噴頭通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)伺服舵機(jī)的輸出軸相連。
[0008]對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖桿、連桿和搖動(dòng)力臂；搖動(dòng)力臂一端與擺動(dòng)伺服舵機(jī)的輸出軸相連，另一端與連桿一端鉸接；連桿另一端與搖桿一端鉸接，搖桿另一端與電機(jī)支架另一端鉸接；噴頭與搖桿固定相連。
[0009]機(jī)械臂包括三節(jié)，相鄰每節(jié)之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連；機(jī)械臂上端與主體架相連，下端與擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)相連。具體包括:兩個(gè)方形管、分別固定設(shè)于兩個(gè)方形管一端的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)、分別位于機(jī)械臂上下兩端的上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)和下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)；機(jī)械臂上端通過云臺(tái)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主體架下端，該云臺(tái)支架通過金屬舵盤與上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)輸出軸傳動(dòng)相連；其中一個(gè)方形管的一端通過其上設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)與另一個(gè)方形管的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)固定相連；另一個(gè)方形管通過其上設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)與固定下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)的舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)相連；下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)的輸出軸與擺動(dòng)頭傳動(dòng)相連。
[0010]吸附底座包括掛架、設(shè)于左右兩端的磁性表座和中間的底座；底座兩端分別與兩個(gè)磁性表座固定相連；其中一個(gè)磁性表座下端設(shè)有凹槽；掛架一端插入凹槽內(nèi)。
[0011]主體架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)，下端設(shè)有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)輸出軸傳動(dòng)相連。主體架上端設(shè)有蓋板。
[0012]上述擺動(dòng)頭還包括噴頭安裝架和安裝蓋；噴頭設(shè)于安裝蓋和噴頭安裝架之間，且通過噴頭安裝架與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；安裝蓋外端設(shè)有水口控制電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014](I)本實(shí)用新型冷卻液噴射機(jī)構(gòu)能圍繞主軸實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，避免噴射死角、盲區(qū)；同時(shí)利用具有多自由度的機(jī)械臂，能準(zhǔn)確定位噴頭位置，提高了靈活性和通用性；
[0015](2)冷卻液噴射機(jī)構(gòu)能根據(jù)刀具長度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整噴射方向，實(shí)現(xiàn)冷卻噴射位置總是對(duì)準(zhǔn)刀頭，噴射方向總是沿著刀具切削方向；
[0016](3)冷卻液噴射方式多樣，能實(shí)現(xiàn)單噴冷卻即單獨(dú)冷卻液噴、單獨(dú)氣噴，混噴冷卻即氣、液混噴冷卻；
[0017](4)冷卻液噴射強(qiáng)度多樣，能根據(jù)機(jī)床和加工條件不同，實(shí)現(xiàn)不同流量、不同強(qiáng)度的冷卻，節(jié)能、環(huán)保。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型冷卻液噴射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型冷卻液噴射機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0020]圖3為圖1中吸附底座的裝配示意圖；
[0021]圖4為圖1中主體架的裝配示意圖；
[0022]圖5為圖1中機(jī)械臂的裝配示意圖；
[0023]圖6為圖1中擺動(dòng)頭的裝配示意圖。
[0024]圖中，1-吸附底座，101-磁性表座，102-M8螺母，103_底座，104-掛架，2-主體架，201-轉(zhuǎn)盤，202-底蓋，203-支架主體，204-電機(jī)安裝架，205-M4螺釘，206-蓋板，207-墊片，208-電機(jī)頭加長桿，209-M4螺母，210-小齒輪，211-大齒輪，212-聯(lián)動(dòng)桿，213-旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)，3-機(jī)械臂，301-云臺(tái)支架，302-金屬舵盤，303-上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)，304-多功能伺服舵機(jī)支架，305-U型橫梁，306-方形管，307-1型標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)支架，308-鏈接掛板，309-U型舵機(jī)支架，310-固定支架，311-下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，312-轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，4-擺動(dòng)頭，401-擺動(dòng)支架，402-搖動(dòng)力臂，403-電機(jī)支架，404-軸套，405-擺動(dòng)伺服舵機(jī)，406-連桿，407-噴頭，408-搖桿，409-噴頭安裝架，410-安裝蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型冷卻液噴射機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型冷卻液噴射機(jī)構(gòu)包括從上至下依次相連的吸附底座1、主體架2、機(jī)械臂3和擺動(dòng)頭四部分。[0027]1.1吸附底座結(jié)構(gòu)
[0028]結(jié)合圖3所示，吸附底座I的設(shè)計(jì)利用磁性表座101的吸附原理來支撐整體的重量，包括掛架104、設(shè)于左右兩端的磁性表座101和中間的底座103。底座103與磁性表座101之間的緊固由4個(gè)M8螺母102支撐。其中一個(gè)磁性表座下端設(shè)有凹槽；掛架104 —端插入凹槽內(nèi)。底座103上設(shè)有兩個(gè)方形槽。
[0029]1.2主體架結(jié)構(gòu)
[0030]結(jié)合圖4所示，主體架2內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)213。旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)213通過電機(jī)安裝架204采用M4螺釘205和M4螺母209緊固在主體架內(nèi)部。M4螺母209與主體架2的連接處設(shè)有墊片207.主體架2上端設(shè)有蓋板206，用于阻擋濺出的液體防止燒毀電路。由于此處不會(huì)受力，因此蓋板206采用的是插槽式安裝，而無需設(shè)置螺絲孔。旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)213上安裝一個(gè)電機(jī)頭加長桿208，通過電機(jī)頭加長桿208依次帶動(dòng)小齒輪210、大齒輪211轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪211安裝在主體架2的中心軸線上，由聯(lián)動(dòng)桿212固定。主體架2下端設(shè)有底蓋202，底蓋202通過M4轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底蓋202上，且與聯(lián)動(dòng)桿212固定相連，隨大齒輪211轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)213的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大齒輪211轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到我們要求的控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的確定。
[0031]主體架2后端設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)(未畫出)。吸附底座I安裝好后，將主體架2后面的凸臺(tái)與其底座103上的方形槽相連，然后將銷插入主體架2上留有固定位用的銷孔就可以起到固定作用。
[0032]1.3機(jī)械臂結(jié)構(gòu)
[0033]結(jié)合圖5，機(jī)械臂3上端通過云臺(tái)支架301固定在轉(zhuǎn)盤201下端，由可相互轉(zhuǎn)動(dòng)三節(jié)結(jié)構(gòu)組成，兩節(jié)通過方形管306實(shí)現(xiàn)升降等，另一節(jié)直接通過轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)相連實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能；具體包括兩個(gè)分別位于上下兩端的方形管306、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)312、上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)303和下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)311。機(jī)械臂3上端的云臺(tái)支架301，通過金屬舵盤302與上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)303輸出軸傳動(dòng)相連。兩個(gè)方形管306通過其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)312傳動(dòng)相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)通過多功能伺服舵機(jī)支架支撐，并分別通過U型橫梁固定在上端的方形管306 —端，上端方形管的另一端通過U型橫梁305與固定上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)303的多功能伺服舵機(jī)支架304相連。下端方形管的一端依次通過I型標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)支架307、云臺(tái)支架和金屬舵盤與固定在上端方形管306上的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)312傳動(dòng)相連。下端方形管的另一端固定設(shè)有另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，該轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸通過金屬舵盤、云臺(tái)支架和固定下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)311的伺服舵機(jī)支架傳動(dòng)相連。下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)311的輸出軸依次通過鏈接掛板308、固定支架310和U型舵機(jī)支架309傳動(dòng)相連。
[0034]1.4擺動(dòng)頭結(jié)構(gòu)
[0035]結(jié)合圖6，擺動(dòng)頭4包括電機(jī)支架403、擺動(dòng)伺服舵機(jī)405、噴頭407、噴頭安裝架409、安裝蓋410、搖桿408、連桿406和搖動(dòng)力臂402。擺動(dòng)支架尾端通過螺釘螺母安裝在機(jī)械臂3的U型舵機(jī)支架309上。電機(jī)支架403 —端固定安裝擺動(dòng)伺服舵機(jī)405，該端設(shè)于擺動(dòng)支架401 —側(cè)，由螺釘螺母固定，然后將擺動(dòng)伺服舵機(jī)裝上防水的外殼，這樣可以防止電機(jī)被水濺。搖動(dòng)力臂402 —端與擺動(dòng)伺服舵機(jī)405的輸出軸相連，另一端與連桿406 —端鉸接；連桿406另一端與搖桿408 —端鉸接，搖桿408另一端與電機(jī)支架403另一端鉸接。擺動(dòng)伺服舵機(jī)405、搖動(dòng)力臂402之間的鏈接采用的是軸套404和螺釘螺母固定。噴頭407安裝于安裝蓋410和噴頭安裝架409之間。安裝蓋410外端上預(yù)留了安裝孔，可以固定增加一個(gè)水口控制電機(jī)，從而自動(dòng)的控制在加工中需要的水流大小。擺動(dòng)頭4的運(yùn)行原理就是通過擺動(dòng)伺服舵機(jī)405帶動(dòng)搖動(dòng)力臂擺動(dòng)，從而帶動(dòng)中間的連桿406向前推動(dòng)，以使搖桿408做小幅度的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0036]在對(duì)本實(shí)用新型冷卻液噴射機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制時(shí)，可采用自動(dòng)操作和手動(dòng)操作，自動(dòng)操作包括單步、單周期、連續(xù)運(yùn)行，具體操作如下:
[0037](I)手動(dòng)操作:供維修用，即用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步動(dòng)作單獨(dú)控制。例如，當(dāng)選擇手動(dòng)操作時(shí)，按下上升/下降按鈕，機(jī)械臂在滿足條件情況下即執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，其它動(dòng)作以此類推。
[0038](2)回原位:當(dāng)由于斷電或其它原因?qū)е聶C(jī)械手運(yùn)行中途停止時(shí)，再次通電將操作方式選擇置于回原位位置，按下復(fù)位按鈕，機(jī)械臂即可按最短路徑的原則返回到原點(diǎn)位置。
[0039](3)單步運(yùn)行:供試用，即每按一次啟動(dòng)按鈕機(jī)械手向前執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作后停止。
[0040](4)單周期運(yùn)行:供首次檢驗(yàn)用，當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)周期后停止在原點(diǎn)位置。
[0041](5)連續(xù)運(yùn)行:正常使用，當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)并按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手周而復(fù)始的執(zhí)行各工步動(dòng)作。
[0042]機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。為了準(zhǔn)確定位噴頭的位置，需有6個(gè)自由度。利用機(jī)械臂3上設(shè)置的4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)、主體架2上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)及擺動(dòng)頭上設(shè)置的擺動(dòng)伺服舵機(jī)，能有效實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的6個(gè)自由度。
[0043]本實(shí)用新型主要針對(duì)數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)進(jìn)行研究，改進(jìn)冷卻系統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)冷卻系統(tǒng)成為智能的、高效的、節(jié)能的獨(dú)立模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)在現(xiàn)有的條件下，能滿足常用的一切數(shù)控機(jī)床的基本需求，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床冷卻控制系統(tǒng)模塊化。
[0044]此外，本實(shí)用新型針對(duì)數(shù)控機(jī)床冷卻方式進(jìn)行改進(jìn)，提高冷卻效果，增加冷卻方式，實(shí)現(xiàn)冷卻液噴射實(shí)現(xiàn)針對(duì)性、方向性和高效性，增強(qiáng)冷卻潤滑效率、降低溫升、減少冷卻潤滑液用量、防止污染和簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)、一機(jī)多用、節(jié)省生產(chǎn)場地的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括吸附底座、主體架、機(jī)械臂和擺動(dòng)頭；所述吸附底座兩端設(shè)有磁性表座；所述主體架與吸附底座相連；所述機(jī)械臂一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述主體架下端，另一端與所述擺動(dòng)頭相連；所述擺動(dòng)頭包括電機(jī)支架、擺動(dòng)伺服舵機(jī)、噴頭和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)支架一端與所述機(jī)械臂相連；所述擺動(dòng)伺服舵機(jī)固定在所述電機(jī)支架上；所述噴頭通過所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)伺服舵機(jī)的輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖桿、連桿和搖動(dòng)力臂；所述搖動(dòng)力臂一端與擺動(dòng)伺服舵機(jī)的輸出軸相連，另一端與連桿一端鉸接；所述連桿另一端與搖桿一端鉸接，搖桿另一端與電機(jī)支架另一端鉸接；所述噴頭與所述搖桿固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械臂包括三節(jié)，相鄰每節(jié)之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述機(jī)械臂上端與所述主體架相連，下端與所述擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械臂包括兩個(gè)方形管、分別固定設(shè)于兩個(gè)方形管一端的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)、分別位于機(jī)械臂上下兩端的上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)和下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)；所述機(jī)械臂上端通過云臺(tái)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主體架下端，該云臺(tái)支架通過金屬舵盤與上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)輸出軸傳動(dòng)相連；其中一個(gè)方形管的一端通過其上設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)與另一個(gè)方形管的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與所述上端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)固定相連；另一個(gè)方形管通過其上設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)與固定下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)的舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述下端轉(zhuǎn)動(dòng)伺服舵機(jī)的輸出軸與所述擺動(dòng)頭傳動(dòng)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附底座包括掛架、設(shè)于左右兩端的磁性表座和中間的底座；所述底座兩端分別與兩個(gè)磁性表座固定相連；其中一個(gè)磁性表座下端設(shè)有凹槽；所述掛架一端插入所述凹槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主體架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)，下端設(shè)有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī)輸出軸傳動(dòng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主體架上端設(shè)有蓋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻液噴射機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)頭還包括噴頭安裝架和安裝蓋；所述噴頭設(shè)于安裝蓋和噴頭安裝架之間，且通過噴頭安裝架與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述安裝蓋外端設(shè)有水口控制電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23Q11/10GK203599973SQ201320817060
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】宋海潮, 吳靜 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院