轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備。其包括:機(jī)架,機(jī)架上方為一工作平臺;加熱箱,其安裝在工作平臺上,且設(shè)有三個中頻加熱腔工位;三組加熱感應(yīng)器,其分別設(shè)于三個中頻加熱腔工位內(nèi)部;三組坯料輸送裝置,其分別安裝在對應(yīng)三個中頻加熱腔工位入口的工作平臺上。本實(shí)用新型對轉(zhuǎn)鎖坯料進(jìn)行多工位加熱,有效提高轉(zhuǎn)鎖坯料的加熱效率,以便能與自動擠壓機(jī)的擠壓步調(diào)一致。同時設(shè)置能與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通信的控制裝置,實(shí)現(xiàn)與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手聯(lián)網(wǎng)自動協(xié)調(diào)工作。
【專利說明】轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用加熱設(shè)備,具體涉及一種對多個轉(zhuǎn)鎖坯料進(jìn)行自動加熱的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]半掛車轉(zhuǎn)鎖的結(jié)構(gòu)如圖5,其由鎖頭和鎖身組成,所述鎖頭為扁長帽形,鎖身為一圓柱體。轉(zhuǎn)鎖8'的鎖頭需要采用擠壓機(jī)進(jìn)行擠壓成型,在擠壓前,需要對圓柱形轉(zhuǎn)鎖坯料8 (見圖4)的頭部進(jìn)行局部加熱?,F(xiàn)有對轉(zhuǎn)鎖坯料8進(jìn)行加熱都是采用人工把轉(zhuǎn)鎖坯料8防止在單個中頻加熱爐上加熱,其加熱效率低,而自動擠壓機(jī)的擠壓速度快,現(xiàn)有加熱速度趕不上擠壓機(jī)的擠壓速度,造成時間浪費(fèi)。且由于是人工操作加熱,其不能與自動擠壓機(jī)、機(jī)械手等組成全自動的加熱-擠壓工藝流程,影響生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對上述不足之處,提供一種能對轉(zhuǎn)鎖坯料進(jìn)行多工位加熱的自動加熱設(shè)備,其有效提聞轉(zhuǎn)鎖還料的加熱效率,以便能與自動擠壓機(jī)的擠壓步調(diào)一致。
[0004]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其包括:機(jī)架,機(jī)架上方為一工作平臺;加熱箱,其安裝在工作平臺上,且設(shè)有三個中頻加熱腔工位;三組加熱感應(yīng)器,其分別設(shè)于三個中頻加熱腔工位內(nèi)部;三組坯料輸送裝置,其分別安裝在對應(yīng)三個中頻加熱腔工位入口的工作平臺上。
[0006]具體地,所述坯料輸送裝置包括:安裝槽軌,其設(shè)于工作平臺上;移動支撐滑座,其通過滾輪安裝在安裝槽軌上;驅(qū)動氣缸,其固定在工作平臺上,且其活塞桿與移動支撐滑座連接。
[0007]進(jìn)一步具體,所述移動支撐滑座包括:底座,其通過滾輪安裝在安裝槽軌上;前支撐臂,其設(shè)于底座的前方,該前支撐臂的上部為V型結(jié)構(gòu);后支撐臂,其設(shè)于底座的后方,該后支撐臂的上部為V型結(jié)構(gòu);后限位檔塊,其安裝在后支撐臂后方,設(shè)有用于對轉(zhuǎn)鎖坯料尾部卡鎖限位的凹槽。
[0008]作為優(yōu)選,所述前支撐臂與后支撐臂之間的距離小于二分之一的轉(zhuǎn)鎖坯料長度,當(dāng)轉(zhuǎn)鎖坯料放置在前支撐臂與后支撐臂上,且向后緊靠后限位檔塊時,由于重力的作用,以前支撐臂為支點(diǎn),轉(zhuǎn)鎖坯料的頭部會稍微向下傾斜以前支撐臂,轉(zhuǎn)鎖坯料的頭部的尾部會頂緊在限位檔塊凹槽的上緣,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鎖坯料快捷定位鎖緊。
[0009]為了適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)鎖長度,所述后支撐臂與底座之間設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu);進(jìn)一步具體,所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座兩側(cè)的線槽及穿過兩側(cè)線槽及后支撐臂的鎖緊螺栓。
[0010]為了能與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手組成全自動的加熱擠壓系統(tǒng),本實(shí)用新型還包括一控制裝置,該控制裝置包括:
[0011]可編程控制器,其與加熱感應(yīng)器及驅(qū)動氣缸電連接;
[0012]溫度傳感器,設(shè)于中頻加熱腔工位內(nèi)且與可編程控制器電連接;
[0013]位移傳感器,其設(shè)于底座上且與可編程控制器電連接;
[0014]上料傳感器,其設(shè)于移動支撐滑座且與可編程控制器電連接;
[0015]人機(jī)操作屏,其與可編程控制器電連接;及
[0016]外部通信接口,其與可編程控制器電連接,用于與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)自動協(xié)調(diào)工作。
[0017]所述可編程控制器收集溫度傳感器、位移傳感器及上料傳感器反饋的信息后,發(fā)出執(zhí)行信號至加熱感應(yīng)器及驅(qū)動氣缸電進(jìn)行協(xié)調(diào)執(zhí)行。
[0018]本實(shí)用新型對轉(zhuǎn)鎖坯料進(jìn)行多工位加熱,有效提高轉(zhuǎn)鎖坯料的加熱效率,以便能與自動擠壓機(jī)的擠壓步調(diào)一致。同時設(shè)置能與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通信的控制裝置,實(shí)現(xiàn)與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手聯(lián)網(wǎng)自動協(xié)調(diào)工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備結(jié)構(gòu)正視圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)鎖坯料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)鎖成品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型的控制原理框圖。
[0025]以下通過附圖和【具體實(shí)施方式】來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1、2、3和6所示,本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,用于對轉(zhuǎn)鎖坯料8的頭部進(jìn)行局部加熱,其包括:機(jī)架1、加熱箱2、三組加熱感應(yīng)器3及三組坯料輸送裝置4。具體結(jié)構(gòu)如下:
[0027]所述機(jī)架I上方為一工作平臺11 ;
[0028]所述加熱箱2安裝在工作平臺11上,且設(shè)有三個中頻加熱腔工位;
[0029]所述三組加熱感應(yīng)器3分別設(shè)于三個中頻加熱腔工位內(nèi)部;
[0030]所述三組坯料輸送裝置4分別安裝在對應(yīng)三個中頻加熱腔工位入口的工作平臺11上。具體地,所述坯料輸送裝置4包括:安裝槽軌41、移動支撐滑座42及驅(qū)動氣缸43 ;所述安裝槽軌41設(shè)于工作平臺11上;所述移動支撐滑座42通過滾輪44安裝在安裝槽軌41上;所述驅(qū)動氣缸43固定在工作平臺11上,且其活塞桿與移動支撐滑座42連接。
[0031]進(jìn)一步具體,所述移動支撐滑座42包括:底座421、前支撐臂422、后支撐臂423及后限位檔塊424。所述底座421通過滾輪44安裝在安裝槽軌41上;所述前支撐臂422設(shè)于底座421的前方,該前支撐臂的上部為V型結(jié)構(gòu);所述后支撐臂423設(shè)于底座421的后方,該后支撐臂423的上部為V型結(jié)構(gòu);所述后限位檔塊424安裝在后支撐臂423后方,設(shè)有用于對轉(zhuǎn)鎖坯料8尾部卡鎖限位的凹槽4241。作為優(yōu)選,所述前支撐臂422與后支撐臂423之間的距離小于二分之一的轉(zhuǎn)鎖坯料8長度,當(dāng)轉(zhuǎn)鎖坯料8放置在前支撐臂422與后支撐臂423上,且向后緊靠后限位檔塊424時,由于重力的作用,以前支撐臂422為支點(diǎn),轉(zhuǎn)鎖坯料8的頭部會稍微向下傾斜,轉(zhuǎn)鎖坯料8的頭部的尾部會頂緊在限位檔塊凹槽4241的上緣,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鎖坯料8快捷定位鎖緊。
[0032]為了適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)鎖長度,所述后支撐臂423與底座421之間設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)425 ;進(jìn)一步具體,所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)425包括設(shè)于底座421兩側(cè)的線槽4251及穿過兩側(cè)線槽4251及后支撐臂423的鎖緊螺栓4252。
[0033]為了能與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手組成全自動的加熱擠壓系統(tǒng),本實(shí)用新型還包括一控制裝置5,該控制裝置包括:可編程控制器51、溫度傳感器52、位移傳感器53、上料傳感器54、人機(jī)操作屏55及外部通信接口 56。具體如下:
[0034]所述可編程控制器5151與加熱感應(yīng)器3及驅(qū)動氣缸43電連接;
[0035]所述溫度傳感器52設(shè)于中頻加熱腔工位內(nèi)且與可編程控制器51電連接;
[0036]所述位移傳感器53設(shè)于底座421上且與可編程控制器51電連接;
[0037]所述上料傳感器54設(shè)于移動支撐滑座42且與可編程控制器51電連接;
[0038]所述人機(jī)操作屏55與可編程控制器51電連接;
[0039]所述外部通信接口 56與可編程控制器51電連接,用于與自動擠壓機(jī)6及機(jī)械手7的控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)自動協(xié)調(diào)工作。
[0040]所述可編程控制器51收集溫度傳感器52、位移傳感器53及上料傳感器54反饋的信息后,發(fā)出執(zhí)行信號至加熱感應(yīng)器3及驅(qū)動氣缸43電進(jìn)行協(xié)調(diào)執(zhí)行。
[0041]以下以本實(shí)用新型與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手聯(lián)網(wǎng)為例,通過具體應(yīng)用原理來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0042]工作時,自動擠壓機(jī)向可編程控制器51反饋加熱需求,可編程控制器51通知機(jī)械手7抓取轉(zhuǎn)鎖坯料8,并放置在其中一組坯料輸送裝置4的移動支撐滑座上,上料傳感器54檢測到移動支撐滑座42放置有轉(zhuǎn)鎖坯料8后,可編程控制器51通知該組的驅(qū)動氣缸43啟動,把轉(zhuǎn)鎖坯料8頭部送入對應(yīng)的中頻加熱腔工位進(jìn)行加熱,當(dāng)位移傳感器53檢測到預(yù)設(shè)位置信息后,可編程控制器51通知驅(qū)動氣缸43停止,當(dāng)溫度傳感器52檢測到預(yù)設(shè)溫度后,可編程控制器51通知該組的驅(qū)動氣缸43拉出移動支撐滑座42,從而把轉(zhuǎn)鎖坯料8頭部移出中頻加熱腔工位,然后可編程控制器51通知機(jī)械手7拿取已加熱的轉(zhuǎn)鎖坯料8送至自動擠壓機(jī)6??删幊炭刂破?1根據(jù)預(yù)設(shè)或自動擠壓機(jī)6的請求以一定的時間間隔把上述加熱循環(huán)分配至各組工位,實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)高效的加熱-擠壓配合加工。
[0043]本實(shí)用新型對轉(zhuǎn)鎖坯料進(jìn)行多工位加熱,有效提高轉(zhuǎn)鎖坯料的加熱效率,以便能與自動擠壓機(jī)的擠壓步調(diào)一致。同時設(shè)置能與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通信的控制裝置,實(shí)現(xiàn)與自動擠壓機(jī)及機(jī)械手聯(lián)網(wǎng)自動協(xié)調(diào)工作。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其特征在于包括: 機(jī)架,機(jī)架上方為一工作平臺; 加熱箱,其安裝在工作平臺上,且設(shè)有三個中頻加熱腔工位; 三組加熱感應(yīng)器,其分別設(shè)于三個中頻加熱腔工位內(nèi)部; 三組坯料輸送裝置,其分別安裝在對應(yīng)三個中頻加熱腔工位入口的工作平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其特征在于:所述坯料輸送裝置包括: 安裝槽軌,其設(shè)于工作平臺上; 移動支撐滑座,其通過滾輪安裝在安裝槽軌上; 驅(qū)動氣缸,其固定在工作平臺上,且其活塞桿與移動支撐滑座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其特征在于:所述移動支撐滑座包括: 底座,其通過滾輪安裝在安裝槽軌上; 前支撐臂,其設(shè)于底座的前方,該前支撐臂的上部為V型結(jié)構(gòu); 后支撐臂,其設(shè)于底座的后方,該后支撐臂的上部為V型結(jié)構(gòu); 后限位檔塊,其安裝在后支撐臂后方,設(shè)有用于對轉(zhuǎn)鎖坯料尾部卡鎖限位的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其特征在于:所述前支撐臂與后支撐臂之間的距離小于二分之一的轉(zhuǎn)鎖坯料長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其特征在于:所述后支撐臂與底座之間設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其特征在于:所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座兩側(cè)的線槽及穿過兩側(cè)線槽及后支撐臂的鎖緊螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)鎖多工位自動加熱設(shè)備,其特征在于:還包括一控制裝置,該控制裝置包括: 可編程控制器,其與加熱感應(yīng)器及驅(qū)動氣缸電連接; 溫度傳感器,設(shè)于中頻加熱腔工位內(nèi)且與可編程控制器電連接; 位移傳感器,其設(shè)于底座上且與可編程控制器電連接; 上料傳感器,其設(shè)于移動支撐滑座且與可編程控制器電連接; 人機(jī)操作屏,其與可編程控制器電連接 '及 外部通信接口,其與可編程控制器電連接 所述可編程控制器收集溫度傳感器、位移傳感器及上料傳感器反饋的信息后,發(fā)出執(zhí)行信號至加熱感應(yīng)器及驅(qū)動氣缸電進(jìn)行協(xié)調(diào)執(zhí)行。
【文檔編號】B21C29/00GK203578434SQ201320813731
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】王元忠 申請人:廣東富華重工制造有限公司