真空吸鎖螺釘裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空吸鎖螺釘裝置，包括批頭、螺釘夾頭、固定座、移動平臺，以及能使批頭作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和使批頭做上下直線運動的豎向移動機構(gòu)，螺釘夾頭固定連接在固定座上，固定座與移動平臺連接，在螺釘夾頭軸向開設(shè)有供批頭穿過的批頭通道，批頭通道下端部為能沿軸向握緊螺釘?shù)膹椥詩A頭，在彈性夾頭側(cè)面設(shè)有供螺釘進入的螺釘通道，批頭頭部設(shè)有能將螺釘頭部吸住的吸頭。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物，可完全實現(xiàn)裝配作業(yè)鎖螺釘?shù)淖詣踊?，不需人工補釘，大大提高自動化裝配鎖螺釘作業(yè)的效率、降低人工成本。
【專利說明】真空吸鎖螺釘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械裝備，具體指的是一種應(yīng)用在螺釘自動化裝配中的真空吸鎖螺釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動化設(shè)備應(yīng)用成熟的自動鎖螺釘技術(shù)方案為:螺釘夾頭懸停于工件螺釘孔正上方近處，然后將螺釘送往螺釘夾頭，螺釘?shù)穆輻U有一部分露出夾頭并且有少許進入螺釘孔，最后批頭下行將螺釘擰緊。
[0003]此種鎖螺釘技術(shù)的不足是:如果工件的螺釘孔附近有凸起物，螺釘夾頭只能往上提，與工件之間的距離加大；如果凸起物足夠高，螺釘在夾頭內(nèi)就位后不能進入工件上的螺釘孔，鎖螺釘批頭下行時螺釘不能準確進孔而造成鎖螺釘失敗甚至打傷工件，并且凸起物越高，鎖螺釘失敗率越高，只能放棄該螺釘孔，由人工補釘；如果工件上這種螺釘孔數(shù)量足夠多，此種鎖螺釘技術(shù)將沒有應(yīng)用價值。
[0004]因此，需對現(xiàn)有技術(shù)進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種在螺釘下降時避開障礙的真空吸鎖螺釘裝置。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0007]一種真空吸鎖螺釘裝置，包括批頭、螺釘夾頭、固定座、移動平臺，以及能使批頭作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和使批頭做上下直線運動的豎向移動機構(gòu)，其特征在于:所述螺釘夾頭固定連接在固定座上，所述固定座與所述移動平臺連接，在所述螺釘夾頭軸向開設(shè)有供批頭穿過的批頭通道，所述批頭通道下端部為能沿軸向握緊螺釘?shù)膹椥詩A頭，在彈性夾頭側(cè)面設(shè)有供螺釘進入的螺釘通道，所述批頭頭部設(shè)有能將螺釘頭部吸住的吸頭。
[0008]上述方案中:
[0009]所述豎向移動機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的輸出端連接有移動托盤，動力裝置固定設(shè)置在移動托盤上，動力裝置的輸出端設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器穿過移動托盤，聯(lián)軸器與批頭的上端部連接。
[0010]所述氣缸安裝在固定座上，所述固定座沿豎向設(shè)有導(dǎo)向桿，所述移動托盤與導(dǎo)向桿滑動連接。
[0011]所述導(dǎo)向桿上套裝有在導(dǎo)向桿上做直線運動的軸承，所述軸承固定設(shè)置在移動托盤上。
[0012]所述移動托盤下端與調(diào)節(jié)彈簧的一端連接，調(diào)節(jié)彈簧的另一端固定在固定座上。
[0013]所述批頭上套裝有真空密封腔，所述真空密封腔安裝在安裝座上，所述安裝座固定設(shè)置在移動托盤下端面；所述批頭下端部設(shè)有開口，批頭沿軸向開設(shè)有氣流通道，氣流通道上端封閉，氣流通道下端與批頭下端部設(shè)有的開口相通；所述批頭沿徑向設(shè)有用于與真空密封腔接通的徑向開口，所述徑向開口與氣流通道相通。
[0014]所述真空密封腔的兩端與批頭之間設(shè)有密封圈。
[0015]所述真空密封腔側(cè)面設(shè)有抽真空管接頭。
[0016]所述螺釘夾頭通過螺母與固定板一端連接，固定板另一端固定連接在固定座上。
[0017]所述螺釘通道的一端開設(shè)在批頭通道側(cè)壁，螺釘通道的另一端穿出彈性夾頭。
[0018]本實用新型采用真空吸釘?shù)姆绞?，將螺釘吸附在批頭頭部，由批頭下降帶動螺釘下降并伸出螺釘夾頭，進而避開螺釘周圍的凸臺障礙，將螺釘送進螺釘孔并鎖緊。
[0019]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物，可完全實現(xiàn)裝配作業(yè)鎖螺釘?shù)淖詣踊?，不需人工補釘，大大提高自動化裝配鎖螺釘作業(yè)的效率、降低人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中A-A剖面示意圖；
[0022]圖3是本實用新型中批頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024]如圖1、圖2所示的一種真空吸鎖螺釘裝置，包括在使用時與螺釘孔同軸的批頭6，螺釘夾頭4、固定座5、移動平臺，以及能使批頭6作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I和使批頭6做上下直線運動的豎向移動機構(gòu)2，螺釘夾頭4固定連接在固定座5上，固定座5與移動平臺連接，在螺釘夾頭4軸向開設(shè)有供批頭6穿過的批頭通道4.3，批頭通道4.3可對批頭的上下移動進行限位，批頭通道4.3下端部為能沿軸向握緊螺釘7的彈性夾頭4.5，在彈性夾頭
4.5側(cè)面設(shè)有供螺釘7進入的螺釘通道4.4，批頭6頭部設(shè)有能將螺釘7頭部吸住的吸頭。
[0025]螺釘7通過螺釘通道4.4輸送到批頭通道4.3中，在批頭通道4.3中被批頭6頭部的吸頭吸住，再由豎向移動機構(gòu)2下移，帶動批頭6同步下移，螺釘7與批頭6依次穿出彈性夾頭4.5，將螺釘7定位于螺釘孔中，再通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I將螺釘7擰緊；螺釘7擰緊后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I停止運行，豎向移動機構(gòu)2上移，批頭6回位，移動平臺帶動固定座5移動，使批頭6與下一螺釘孔同軸，開始下一螺釘7的擰緊工序。
[0026]豎向移動機構(gòu)2包括氣缸2.1，氣缸2.1的活塞2.2連接有移動托盤2.3，動力裝置1.1固定設(shè)置在移動托盤2.3上，動力裝置1.1的輸出端設(shè)有聯(lián)軸器1.2，聯(lián)軸器1.2穿過移動托盤2.3并與批頭6的上端部連接。氣缸活塞2.2帶動移動托盤2.3上下運動，依次帶動批頭6及螺釘7下移，將螺釘7定位于螺釘孔中，再通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I將螺釘7擰緊，本實施例中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I為旋轉(zhuǎn)電機。
[0027]本實施例中，氣缸2.1安裝在固定座5上，固定座5沿豎向設(shè)有導(dǎo)向桿5.1，移動托盤2.3與導(dǎo)向桿5.1滑動連接，具體為:導(dǎo)向桿5.1上套裝有在導(dǎo)向桿5.1上做直線運動的軸承5.2，軸承5.2與移動托盤2.3固定在一起。軸承5.2和移動托盤2.3隨著氣缸活塞
2.2做上下直線運動，由于軸承5.2只在導(dǎo)向桿5.1移動，即可對移動托盤5進行導(dǎo)向。
[0028]移動托盤2.3下端與調(diào)節(jié)彈簧5.3的一端連接，調(diào)節(jié)彈簧5.3的另一端固定在固定座5上。調(diào)節(jié)彈簧5.3對移動托盤2.3的上升或下降起柔性限位作用。
[0029]批頭6上套裝有真空密封腔3，真空密封腔3安裝在安裝座3.1上，安裝座3.1固定設(shè)置在移動托盤2.3下端面；批頭6下端部設(shè)有開口，批頭6沿軸向開設(shè)有氣流通道6.1，氣流通道6.1上端封閉，氣流通道6.1下端與批頭6下端部設(shè)有的開口相通；批頭6沿徑向設(shè)有用于與真空密封腔3接通的徑向開口 6.2，徑向開口 6.2與氣流通道6.1相通(參照圖3)。采用真空吸釘?shù)姆绞?，可保證螺釘7被吸頭吸住的可靠性。
[0030]真空密封腔3的兩端與批頭6之間設(shè)有密封圈3.2，用于保證真空密封腔3的密封性能。
[0031]真空密封腔3側(cè)面設(shè)有抽真空管接頭3.3，用于對真空密封腔3進行抽真空處理。
[0032]螺釘夾頭4通過螺母4.2與固定板4.1 一端連接，固定板4.1另一端固定連接在固定座5上，另外，為了結(jié)構(gòu)精簡，調(diào)節(jié)彈簧5.3另一端設(shè)置在固定板4.1上。
[0033]螺釘通道4.4的一端開設(shè)在批頭通道4.3側(cè)壁，螺釘通道4.4的另一端穿出彈性夾頭4.5。螺釘7從螺釘通道4.4在彈性夾頭4.5側(cè)面開口中進入，經(jīng)過螺釘通道4.4進入到批頭通道4.3，在批頭通道4.3內(nèi)由于真空的作用，螺釘7的螺釘帽吸附在批頭6的吸頭下端。螺釘通道4.4可設(shè)有多個，其孔徑可以根據(jù)螺釘規(guī)格進行選擇，以適應(yīng)不同規(guī)格的螺釘安裝。
[0034]操作時:
[0035]豎向移動機構(gòu)2帶動批頭6向下運動，當(dāng)批頭6頭部與螺釘7的螺釘帽接近時，真空密封腔3內(nèi)的真空通過批頭6傳遞到螺釘7的螺釘帽，進而將螺釘7吸住，此時批頭6的頭部也進入了螺釘7的螺釘帽中，在吸住螺釘7的同時也能保持螺釘7處于豎直狀態(tài)，此時豎向移動機構(gòu)2繼續(xù)向下運動，批頭6和螺釘7下行并穿過螺釘夾頭4，將螺釘7輸入工件中的螺釘孔中，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I的帶動下降螺釘擰入工件中的螺釘孔中。由于批頭6與螺釘7下行并穿過螺釘夾頭4時，在工件螺釘孔所在平面上的投影就是螺釘帽子的圓面直徑，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物。
[0036]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物，可完全實現(xiàn)裝配作業(yè)鎖螺釘?shù)淖詣踊?，不需人工補釘，大大提高自動化裝配鎖螺釘作業(yè)的效率、降低人工成本。
【權(quán)利要求】
1.一種真空吸鎖螺釘裝置，包括批頭(6)、螺釘夾頭(4)、固定座(5)、移動平臺，以及能使批頭(6 )作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)和使批頭(6 )做上下直線運動的豎向移動機構(gòu)(2 )，其特征在于:所述螺釘夾頭(4)固定連接在固定座(5)上，所述固定座(5)與所述移動平臺連接，在所述螺釘夾頭(4)軸向開設(shè)有供批頭(6)穿過的批頭通道(4.3)，所述批頭通道(4.3)下端部為能沿軸向握緊螺釘(7)的彈性夾頭(4.5)，在彈性夾頭(4.5)側(cè)面設(shè)有供螺釘(7)進入的螺釘通道(4.4)，所述批頭(6)頭部設(shè)有能將螺釘(7)頭部吸住的吸頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述豎向移動機構(gòu)(2)包括氣缸(2.1)，所述氣缸(2.1)的輸出端連接有移動托盤(2.3)，動力裝置(1.1)固定設(shè)置在移動托盤(2.3)上，動力裝置(1.1)的輸出端設(shè)有聯(lián)軸器(1.2)，所述聯(lián)軸器(1.2)穿過移動托盤(2.3)，聯(lián)軸器(1.2)與批頭(6)的上端部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述氣缸(2.1)安裝在固定座(5)上，所述固定座(5)沿整向設(shè)有導(dǎo)向桿(5.1)，所述移動托盤(2.3)與導(dǎo)向桿(5.1)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿(5.1)上套裝有在導(dǎo)向桿(5.1)上做直線運動的軸承(5.2)，所述軸承(5.2)固定設(shè)置在移動托盤(2.3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述移動托盤(2.3)下端與調(diào)節(jié)彈簧(5.3)的一端連接，調(diào)節(jié)彈簧(5.3)的另一端固定在固定座(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述批頭(6)上套裝有真空密封腔(3)，所述真空密封腔(3)安裝在安裝座(3.1)上，所述安裝座(3.1)固定設(shè)置在移動托盤(2.3 )下端面；所述批頭(6 )下端部設(shè)有開口，批頭(6 )沿軸向開設(shè)有氣流通道(6.1)，氣流通道(6.1)上端封閉，氣流通道(6.1)下端與批頭(6)下端部設(shè)有的開口相通；所述批頭(6)沿徑向設(shè)有用于與真空密封腔(3)接通的徑向開口(6.2)，所述徑向開口(6.2)與氣流通道(6.1)相通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述真空密封腔(3)的兩端與批頭(6)之間設(shè)有密封圈(3.2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述真空密封腔(3)側(cè)面設(shè)有抽真空管接頭(3.3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述螺釘夾頭(4)通過螺母(4.2)與固定板(4.1) 一端連接，固定板(4.1)另一端固定連接在固定座(5)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述螺釘通道(4.4)的一端開設(shè)在批頭通道(4.3)側(cè)壁，螺釘通道(4.4)的另一端穿出彈性夾頭(4.5)。
【文檔編號】B23P19/06GK203599835SQ201320703433
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】屈紅軍, 胡鰲, 陳剛, 姜靜 申請人:武漢凡谷自動化有限公司