可用于穿線纜的螺釘?shù)闹谱鞣椒?br>【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備制造領域，尤其是一種可用于穿線纜的螺釘。
【背景技術】
[0002]隨著人類科學技術的發(fā)展，機器人已經(jīng)完全可以協(xié)助人們在生活、工作中的某些活動任務，受到了人們的廣泛青睞。
[0003]機器人是由許多零部件組成的，相互固定零件間的連接時通過緊固件連接的，而控制這些零部件運動的控制機構則是由一臺微型計算機完成的，所以，在機器人體內分布著大大小小的集線板，這些集線板上連接著許多線纜，特別是機器人的大腦內，在有限的空間內，卻集中了幾乎全部的線纜，在如此狹小的空間內，線纜之間錯綜復雜排列，在機器人的運動過程中，線纜之間很可能相互拉扯，導致線纜被拉斷或者從集線板上脫落。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:為了解決分布在機器人上的眾多線纜交錯排列容易相互拉扯導致斷裂的缺陷，本實用新型提供一種可用于穿線纜的螺釘。
[0005]本實用新型解決其技術問題所要采用的技術方案是:一種可用于穿線纜的螺釘，包括螺釘帽、螺釘桿和螺釘頭，所述螺釘帽和螺釘桿之間還連接有穿線光桿，所述穿線光桿沿徑向開設有相互垂直的穿線通孔，通過設置穿線通孔，可以便于將機器人上的線纜穿設其中，從而有效利用了機器人內部的狹小空間，使線纜布局合理，避免了線纜之間相互拉扯從而斷裂的情況。
[0006]為了安裝方便，所述螺釘帽端部開設有十字形槽，所述十字形槽底部向內開設有弧形槽，所述螺釘帽端部沿軸線方向還開設有貫穿穿線通孔的盲孔，弧形槽的設計，能夠使螺釘和十字螺絲刀充分接觸，便于安裝。
[0007]為了更容易旋緊螺釘和便于排出碎肩，從而減小碎肩摩擦，所述螺釘頭端部開設有自攻槽，所述自攻槽沿軸向由外及內螺旋延伸。
[0008]為了避免由于螺桿旋入深度過大而堵塞穿線通孔，所述穿線光桿和螺釘桿之間還連接有限位凸圓，所述限位凸圓的直徑大于螺釘桿的外徑，通過設置限位凸圓，限制螺釘旋入的最大位置。
[0009]為了保證螺釘旋緊后不易松脫，所述螺釘桿的牙型為鋸齒形牙。
[0010]由于鈦合金具有強度高、耐腐蝕性強、耐高熱性好以及重量輕的特點，所述螺釘帽、螺釘桿、螺釘頭、穿線光桿和限位凸圓的材料均為鈦合金。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的可用于穿線纜的螺釘，可以使機器人中線纜的布局更加合理，將線纜穿設于用于固定兩連接件的螺釘中，避免在機器人活動過程中，線纜之間相互拉扯導致線纜斷裂或從集線板上脫落的狀況，提高了機器人活動的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型可用于穿線纜的螺釘?shù)慕Y構示意圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖；
[0015]圖3是圖1中A-A的剖視圖；
[0016]圖4是圖1中B-B的剖視圖；
[0017]圖5是圖1中C處的局部放大圖。
[0018]圖中:1、螺釘帽，1-1、十字形槽，1-2、弧形槽，1-3、盲孔，2、螺釘桿，3、螺釘頭，3-1、自攻槽，4、穿線光桿，4-1、穿線通孔，5、限位凸圓。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0020]參照圖1所示，本實用新型提供的可用于穿線纜的螺釘，包括螺釘帽1、螺釘桿2和螺釘頭3，所述螺釘帽I和螺釘桿2之間還連接有穿線光桿4，所述穿線光桿4沿徑向開設有相互垂直的穿線通孔4-1，通過設置穿線通孔4-1，可以便于將機器人上的線纜穿設其中，從而有效利用了機器人內部的狹小空間，使線纜布局合理，避免了線纜之間相互拉扯從而斷裂的情況。
[0021]參照圖2圖3所示，為了安裝方便，所述螺釘帽I端部開設有十字形槽1-1，所述十字形槽1-1底部向內開設有弧形槽1-2，所述螺釘帽I端部沿軸線方向還開設有貫穿穿線通孔4-1的盲孔1-3，弧形槽1-2的設計，能夠使螺釘和十字螺絲刀充分接觸，便于安裝。
[0022]參照圖4所示，為了更容易旋緊螺釘并便于排出碎肩，從而減小碎肩摩擦，所述螺釘頭3端部開設有自攻槽3-1，所述自攻槽3-1沿軸向由外及內螺旋延伸。
[0023]參照圖1所示，所述穿線光桿4和螺釘桿2之間還連接有限位凸圓5，所述限位凸圓5的直徑大于螺釘桿2的外徑，通過設置限位凸圓5，限制螺釘旋入的最大位置。
[0024]參照圖5所示，為了保證螺釘旋緊后不易松脫，所述螺釘桿的牙型為鋸齒形牙。
[0025]由于鈦合金具有強度高、耐腐蝕性強、耐高熱性好以及重量輕的特點，所述螺釘帽、螺釘桿、螺釘頭、穿線光桿和限位凸圓的材料均為鈦合金。
[0026]本實用新型提供的可用于穿線纜的螺釘，可以使機器人中線纜的布局更加合理，將線纜穿設于用于固定兩連接件的螺釘中，避免在機器人活動過程中，線纜之間相互拉扯導致線纜斷裂或從集線板上脫落的狀況，提高了機器人活動的穩(wěn)定性。
[0027]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種可用于穿線纜的螺釘，包括螺釘帽(I)、螺釘桿(2)和螺釘頭(3)，其特征在于:所述螺釘帽(I)和螺釘桿(2)之間還連接有穿線光桿(4)，所述穿線光桿(4)沿徑向開設有相互垂直的穿線通孔(4-1)。
2.如權利要求1所述的可用于穿線纜的螺釘，其特征在于:所述螺釘帽(I)端部開設有十字形槽(1-1)，所述十字形槽(1-1)底部向內開設有弧形槽(1-2)，所述螺釘帽(I)端部沿軸線方向還開設有貫穿穿線通孔(4-1)的盲孔(1-3)。
3.如權利要求1所述的可用于穿線纜的螺釘，其特征在于:所述螺釘頭(3)端部開設有自攻槽(3-1)，所述自攻槽(3-1)沿軸向由外及內螺旋延伸。
4.如權利要求1所述的可用于穿線纜的螺釘，其特征在于:所述穿線光桿(4)和螺釘桿⑵之間還連接有限位凸圓(5)，所述限位凸圓(5)的直徑大于螺釘桿(2)的外徑。
5.如權利要求1所述的可用于穿線纜的螺釘，其特征在于:所述螺釘桿(2)的牙型為鋸齒形牙。
6.如權利要求4所述的可用于穿線纜的螺釘，其特征在于:所述螺釘帽(1)、螺釘桿(2)、螺釘頭(3)、穿線光桿(4)和限位凸圓(5)的材料均為鈦合金。
【專利摘要】本實用新型提供一種可用于穿線纜的螺釘，包括螺釘帽、螺釘桿和螺釘頭，所述螺釘帽和螺釘桿之間還連接有穿線光桿，所述穿線光桿沿徑向開設有相互垂直的穿線通孔；本實用新型的可用于穿線纜的螺釘，在發(fā)揮固定零件的同時，還可將機器人上的線纜穿設于螺釘?shù)拇┚€通孔中，可以合理布局線纜所占用的空間，避免線纜相互交錯，導致機器人在活動過程中線纜容易被拉斷或從集線板上脫落的狀況。
【IPC分類】F16B35-00, F16B23-00, F16B25-04
【公開號】CN204344632
【申請?zhí)枴緾N201420871921
【發(fā)明人】伊金偉
【申請人】常州市興維邦精密機械制造有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月31日