專利名稱：磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種取螺釘機(jī)構(gòu)，特別是ー種利用磁吸定位的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在エ業(yè)流水生產(chǎn)線上旋緊螺釘普遍采用電動(dòng)或氣動(dòng)旋具，這類(lèi)動(dòng)力旋具雖有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但仍需手持操作，不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，工作效率低；當(dāng)生產(chǎn)的規(guī)模較大吋，需要大量的工人進(jìn)行擰螺釘這ーエ序，提高生產(chǎn)成本?，F(xiàn)有的一些自動(dòng)擰螺釘裝置的工作原理是，先將螺釘輸送到螺孔上方的導(dǎo)向孔內(nèi)，然后利用機(jī)械手控制電批擰緊螺釘，實(shí)現(xiàn)了擰螺釘エ序的自動(dòng)化操作。但這些裝置只適用于螺孔上方具有導(dǎo)向孔的情況，當(dāng)螺孔上方?jīng)]有導(dǎo)向孔或只有半邊導(dǎo)向槽，很難實(shí)現(xiàn)螺 釘?shù)淖詣?dòng)定位和擰緊。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供ー種能自動(dòng)取螺釘并將螺釘定位的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，包括安裝有電批的軸承座、控制軸承座升降的升降電機(jī)，所述軸承座下方固定有連桿座，所述連桿座通過(guò)連桿連接有螺釘定位座，所述螺釘定位座緊靠電批批嘴設(shè)置在其下方，螺釘定位座朝向電批的一面設(shè)置有用于定位螺釘?shù)拇盆F。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述磁鐵包括用于定位螺釘頭部的第一磁鐵和用于定位螺釘螺紋部的第二磁鐵，所述第一磁鐵和第二磁鐵處于同一垂直線上，第一磁鐵位于第二磁鐵上方，所述第一磁鐵固定在螺釘定位座上，所述第二磁鐵通過(guò)水平設(shè)置的彈簧與螺釘定位座彈性連接。設(shè)置兩個(gè)用于定位的處于同一垂直線的磁鐵，利用兩點(diǎn)定位一線，使螺釘在取出和輸送過(guò)程中保持垂直而不變位；第二磁鐵上通過(guò)水平設(shè)置的彈簧與螺釘定位座彈性連接，螺釘頭部通過(guò)第二磁鐵時(shí)自動(dòng)把第二磁鐵往后推開(kāi)使螺釘頭部能順利通過(guò)，螺釘頭部通過(guò)后第二磁鐵在彈簧的作用下向前推送并將螺釘?shù)穆菁y部吸住。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述第二磁鐵朝向電批的一面與第二磁鐵上表面的過(guò)渡為弧面或斜面；第二磁鐵朝向電批的一面與第二磁鐵下表面的過(guò)渡為弧面或斜面?；∶婊蛐泵娴脑O(shè)置方便螺釘頭部通過(guò)第二磁鐵時(shí)將其往后推開(kāi)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述螺釘定位座朝向電批的一面設(shè)置有縱向的“V”型槽或弧形槽，所述磁鐵安裝在“V”型槽或弧形槽內(nèi)?！癡”型槽或弧形槽的設(shè)置使螺釘能更加準(zhǔn)確的定位。優(yōu)選的，所述螺釘定位座采用金屬銅制作而成，使其不會(huì)與磁鐵相吸引；螺釘定位座還可以采用其他不與磁鐵相吸的金屬或者合金制作。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述軸承座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電批轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖螺釘電機(jī)，可控制電批旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖螺釘操作。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的取螺釘機(jī)構(gòu)在取出和輸送螺釘時(shí)，螺釘保持垂直，即使在螺孔上方不具有導(dǎo)向孔的情況下，仍能把螺釘擰進(jìn)螺孔，解決了螺釘?shù)淖詣?dòng)定位問(wèn)題，適用于螺孔上方?jīng)]有導(dǎo)向孔或只有半邊導(dǎo)向槽的情況。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視);圖3是圖2中A處的放大示意圖；圖4是螺釘定位座的立體示意圖；圖5是螺釘定位座的俯視圖；圖6是圖5中沿B-B線的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI至圖3，本實(shí)用新型提供的一種磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，包括支撐架16，支撐架16上設(shè)置有滾珠軸承6，軸承座5安裝在滾珠軸承6上，還設(shè)置有升降電機(jī)I驅(qū)動(dòng)軸承座5沿滾珠軸承6做升降運(yùn)動(dòng)；軸承座5上安裝有電批8，軸承座5上還設(shè)置有電機(jī)座3，電機(jī)座3上固定有控制電批8旋轉(zhuǎn)的鎖螺釘電機(jī)2，所述鎖螺釘電機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸器4與電批8連接并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承座5下方固定有連桿座7，連桿座7通過(guò)連桿9連接有螺釘定位座10，所述的螺釘定位座10緊靠電批8的批嘴設(shè)置在其下方。如圖4、圖5所示，螺釘定位座10朝向電批8的一面設(shè)置有縱向的“V”型槽，“V”型槽內(nèi)安裝有用于定位螺釘11的磁鐵。參照?qǐng)D6，在本實(shí)施例中，所述的磁鐵包括用于定位螺釘11頭部的第一磁鐵12和用于定位螺釘11螺紋部的第二磁鐵12,第一磁鐵12和第二磁鐵13設(shè)置在同一垂直線上，第一磁鐵12位于第ニ磁鐵13上方，第一磁鐵12固定在螺釘定位座10上，第二磁鐵13通過(guò)水平設(shè)置的彈簧14與螺釘定位座10彈性連接，彈簧14和第二磁鐵13之間設(shè)置有磁鐵座15。進(jìn)ー步，第二磁鐵13朝向電批8的一面與第二磁鐵13上表面的過(guò)渡為弧面或斜面；第ニ磁鐵13朝向電批8的一面與第二磁鐵13下表面的過(guò)渡為弧面或斜面，弧面或斜面的設(shè)置方便螺釘頭部通過(guò)第二磁鐵時(shí)將其往后推開(kāi)。優(yōu)選的，螺釘定位座10采用金屬銅制作而成，使其不會(huì)與磁鐵相吸引；螺釘定位座10還可以采用其他不與磁鐵相吸的金屬或者合金制作。本實(shí)施例的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)的工作原理螺釘11被送到固定的夾具后，升降電機(jī)I通過(guò)滾珠軸承6將整個(gè)軸承座5往下推送到固定的夾具內(nèi)，在下落的過(guò)程中，螺釘11的螺釘頭部在推力的作用下將螺釘定位座10內(nèi)的第二磁鐵13往后推開(kāi)，直至整個(gè)螺釘11的頭部通過(guò)后，第二磁鐵13在彈簧14的作用下往前推送，將螺釘11的螺紋部分吸住和定位，而螺釘11的頭部則在第一磁鐵12的吸力下固定和定位，最后通過(guò)傳送部件將螺釘11送到需鎖螺釘?shù)磨?，由鎖螺釘電機(jī)2控制電批8把螺釘11擰緊エ件內(nèi)。本實(shí)用新型的取螺釘機(jī)構(gòu)在取出和輸送螺釘時(shí)，利用磁鐵吸住螺釘使螺釘保持垂直，即使在螺孔上方不具有導(dǎo)向孔的情況下，仍能把螺釘擰進(jìn)螺孔，解決了螺釘?shù)淖詣?dòng)定位問(wèn)題，適用于螺孔上方?jīng)]有導(dǎo)向孔或只有半邊導(dǎo)向槽的情況，也適用于需要擰進(jìn)自攻螺釘?shù)磨?以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基 本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，包括安裝有電批(8)的軸承座(5)、控制軸承座(5)升降的升降電機(jī)(I)，其特征在于所述軸承座(5 )下方固定有連桿座(7 )，所述連桿座(7 )通過(guò)連桿(9)連接有螺釘定位座(10)，所述螺釘定位座(10)緊靠電批(8)批嘴設(shè)置在其下方，螺釘定位座(10)朝向電批(8)的一面設(shè)置有用于定位螺釘?shù)拇盆F。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述磁鐵包括用于定位螺釘頭部的第一磁鐵(12)和用于定位螺釘螺紋部的第二磁鐵(13)，所述第一磁鐵(12)和第ニ磁鐵(13)處于同一垂直線上,第一磁鐵(12)位于第二磁鐵(13)上方,所述第一磁鐵(12)固定在螺釘定位座(10)上，所述第二磁鐵(13)通過(guò)水平設(shè)置的彈簧(14)與螺釘定位座(10)彈性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二磁鐵(13)朝向電批(8)的一面與第二磁鐵(13)上表面的過(guò)渡為弧面或斜面；第二磁鐵(13)朝向電批(8)的一面與第二磁鐵(13)下表面的過(guò)渡為弧面或斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺釘定位座(10)朝向電批(8)的一面設(shè)置有縱向的“V”型槽或弧形槽，所述磁鐵安裝在“V”型槽或弧形槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任ー權(quán)利要求所述的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺釘定位座(10)采用金屬銅制作而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸承座(5)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電批轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖螺釘電機(jī)(2 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁吸式取螺釘機(jī)構(gòu)，包括安裝有電批的軸承座、控制軸承座升降的升降電機(jī)，所述軸承座下方固定有連桿座，所述連桿座通過(guò)連桿連接有螺釘定位座，所述螺釘定位座緊靠電批批嘴設(shè)置在其下方，螺釘定位座朝向電批的一面設(shè)置有用于定位螺釘?shù)拇盆F。本實(shí)用新型的取螺釘機(jī)構(gòu)在取出和輸送螺釘時(shí)，螺釘保持垂直，即使在螺孔上方不具有導(dǎo)向孔的情況下，仍能把螺釘擰進(jìn)螺孔，解決了螺釘?shù)淖詣?dòng)定位問(wèn)題，適用于螺孔上方?jīng)]有導(dǎo)向孔或只有半邊導(dǎo)向槽的情況。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202447872SQ20122002788
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
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