一種連桿組對工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連桿組對工裝，所述工裝包括，夾板、用于固定連桿的螺母和兩對用于插裝連桿的絲杠；其中：所述螺母分別螺接在相應(yīng)的所述絲杠上；兩對所述絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側(cè)面。通過該連桿組對工裝可以實(shí)現(xiàn)連桿的快速組對，同時(shí)對兩件連桿進(jìn)行焊接作業(yè)，解決了現(xiàn)有生產(chǎn)方式下只能單件焊接而且需要人工上下料效率低下的問題。
【專利說明】一種連桿組對工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化連桿生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種連桿組對工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]單連桿產(chǎn)品是煤機(jī)設(shè)備液壓支架中的受力部件，單連桿主要由主筋板、上下蓋板、內(nèi)筋板和其他輔助零件構(gòu)成，整體為焊接結(jié)構(gòu)。由于連桿長度規(guī)格的不同，連桿上的零件板厚從20毫米至60毫米不等，單件重量最大可達(dá)2噸以上，人工操作非常不便。
[0003]目前國內(nèi)煤機(jī)行業(yè)大都采用人工單件焊接的方式生產(chǎn)連桿，該方式下，首先，一次只能焊接一個(gè)連桿生產(chǎn)效率低下；其次，焊接過程中還需要對連桿和二級工裝進(jìn)行裝夾和定位，這些裝夾、定位都由人工去操作完成，耗時(shí)費(fèi)力。實(shí)現(xiàn)連桿與二級工裝的快速裝夾和準(zhǔn)確定位，提高連桿的生產(chǎn)效率是擺在連桿自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的新挑戰(zhàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種連桿組對工裝。
[0005]本實(shí)用新型公開了一種連桿組對工裝，該工裝包括:夾板、用于固定連桿的四個(gè)螺母和兩對用于插裝連桿的絲杠；其中:所述兩對絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側(cè)面；所述四個(gè)螺母分別螺接在相應(yīng)的所述絲杠上。
[0006]可選的，所述夾板的兩板面上分別設(shè)有定位孔。
[0007]可選的，所述定位孔為錐形孔。
[0008]可選的，所述螺母和夾板之間的所述絲杠上套裝有一錐形組件。
[0009]可選的，所述錐形組件包括相對設(shè)置的第一錐形體和第二錐形體，所述第一錐形體安裝在所述夾板的側(cè)面，所述第二錐形體安裝在所述螺母上。
[0010]可選的，所述絲杠包括位于端部的光桿部以及用于螺接所述螺母和所述錐形組件的螺桿部。
[0011]本實(shí)用新型提供的這種連桿組對工裝的技術(shù)方案中，由于使用夾板把兩個(gè)連桿隔開，提供兩對用于插裝連桿的絲杠和用于固定連桿的螺母；其中:兩對所述絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側(cè)面，由此使得組對的兩個(gè)連桿相互對稱。所述螺母分別螺接在相應(yīng)的所述絲杠上，連桿經(jīng)由絲杠對接到夾板的兩側(cè)面后由絲杠上螺接的螺母對連桿進(jìn)行擰緊固定。同時(shí)該連桿組對工裝的夾板上設(shè)有錐形孔可以幫助運(yùn)輸小車對該工裝進(jìn)行準(zhǔn)確定位，該工裝提供的絲杠的光桿部可以和二級工裝上的半圓接口座對接，為自動(dòng)裝夾提供有利保障。
[0012]由此可見本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)連桿的快速組對，同時(shí)對兩件連桿進(jìn)行焊接作業(yè)，并且借助于自動(dòng)化控制手段，無須人工操作實(shí)現(xiàn)二級工裝對工件的快速夾緊和準(zhǔn)確定位，從而提聞了連桿的生廣效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是連桿組對工裝結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中與連桿安裝到工裝后的效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0016]圖1是連桿組對工裝結(jié)構(gòu)圖，參見圖1，本實(shí)用新型提供的連桿組對工裝包括：夾板100、用于固定連桿的四個(gè)螺母120和兩對用于插裝連桿的絲杠110 ;其中:兩對所述絲杠110分別相對稱的固裝在所述夾板100的兩側(cè)面1002。所述四個(gè)螺母120分別螺接在相應(yīng)的所述絲杠110上。所述四個(gè)螺母120在連桿安裝到該工裝后用來固定住連桿。
[0017]所述夾板的兩板面1001上分別設(shè)有定位孔130。優(yōu)選地，該工裝中夾板100的兩個(gè)板面1001分別預(yù)設(shè)有四個(gè)起定位作用的孔(如圖1所示)。
[0018]優(yōu)選地，所述夾板上的定位孔130為錐形孔，錐形孔130可以與運(yùn)輸小車的錐頭更加銜接，使得作業(yè)過程中定位夾板100和運(yùn)輸小車的連接更加牢固，即:只要控制好運(yùn)輸小車的?？课恢?如上料位置或卸料位置)就可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的抓取工件和移交工件的動(dòng)作；
[0019]所述絲杠110上套裝有一錐形組件140，該錐形組件140安裝在所述螺母120和夾板100之間的絲杠上。
[0020]所述錐形組件140包括相對設(shè)置的第一錐形體和第二錐形體，所述第一錐形體安裝在所述夾板100的兩個(gè)側(cè)面1002，所述第二錐形體安裝在所述螺母120上。所述絲杠110包括位于端部的光桿部1102以及用于螺接所述螺母120和所述錐形組件的螺桿部1101。
[0021]本實(shí)用新型連桿組對工裝的光桿部1102用于和二級工裝(變位機(jī)工裝)的連接定位，二級工裝(變位機(jī)工裝)上設(shè)計(jì)有與絲杠軸頭過渡連接的半圓接口座，借助運(yùn)輸小車的位置控制能力，可以將絲杠光桿部1102方便的與二級工裝的半圓接口座對接。
[0022]優(yōu)選地，絲杠的光桿軸頭部分即光桿部1102的直徑比絲杠的螺桿部分即螺桿部1101的直徑小，以便于錐形螺母磨損后能對螺母及時(shí)更換。
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中連桿安裝到工裝后的效果圖，參見圖2，連杠210經(jīng)由絲杠對稱分裝在一級工裝(本實(shí)用新型公開的連桿組對工裝)200夾板的兩側(cè)，連桿組對安裝完成后，由絲杠上的相應(yīng)的錐形組件對連杠210進(jìn)行固定。
[0024]通過該工裝200對連桿210進(jìn)行組對的過程中，通過該工裝200上的絲杠將連桿210分別組對安裝在工裝夾板的兩側(cè)，并由絲杠上相應(yīng)的錐形組件固定住連桿210，這時(shí)，連桿210的位置分別與夾板上預(yù)設(shè)的定位孔、絲杠光桿部形成了相對固定的位置關(guān)系。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)中的人工對工件與二級工裝連接定位和裝夾相比，本實(shí)用新型提供的這種由絲杠光桿部與二級工裝相應(yīng)接口自動(dòng)對接方式可以實(shí)現(xiàn)工件與二級工裝自動(dòng)裝夾和定位，無須人工操作，簡單快捷。
[0026]下面結(jié)合具體的應(yīng)用說明本實(shí)用新型的有益效果。操作人員在連桿組對工位完成連桿與本實(shí)用新型公開的這種連桿組對工裝(即一級工裝)的對接，對接完成后，將裝有連桿的一級工裝放置在運(yùn)輸小車上(運(yùn)輸小車自帶有與一級工裝相匹配的錐頭，以實(shí)現(xiàn)與工件的準(zhǔn)確定位)，運(yùn)輸小車將裝有連桿的一級工裝運(yùn)送至等待中的焊接工位，通過運(yùn)輸小車的升降、左右移動(dòng)、定位等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)變位機(jī)上的二級工裝(變位機(jī)工裝)夾具對一級工裝的定位和夾緊。二級工裝(變位機(jī)工裝)對一級工裝完成定位夾緊后，運(yùn)輸小車離開，同時(shí)機(jī)器人開始焊接作業(yè)，焊接完畢，運(yùn)輸小車取下工件并運(yùn)送至下料區(qū)域，人工吊離工件，進(jìn)行下一循環(huán)作業(yè)。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型公開的這種連桿組對工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)連桿的快速組對，對兩件連桿同時(shí)進(jìn)行焊接，并且借助于自動(dòng)化控制手段，無須人工操作就能夠完成二級工裝對工件的快速夾緊，從而提高了連桿的生產(chǎn)效率。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿組對工裝，其特征在于，所述工裝包括夾板、用于固定連桿的四個(gè)螺母和兩對用于插裝連桿的絲杠；其中:兩對所述絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側(cè)面；所述四個(gè)螺母分別螺接在相應(yīng)的所述絲杠上。
2.如權(quán)利要求1所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述夾板的兩板面上分別設(shè)有定位孔。
3.如權(quán)利要求2所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述定位孔為錐形孔。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述螺母和夾板之間的所述絲杠上套裝有一錐形組件。
5.如權(quán)利要求4所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述錐形組件包括相對設(shè)置的第一錐形體和第二錐形體，所述第一錐形體安裝在所述夾板的側(cè)面，所述第二錐形體安裝在所述螺母上。
6.如權(quán)利要求4所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述絲杠包括位于端部的光桿部以及用于螺接所述螺母和所述錐形組件的螺桿部。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK203495493SQ201320577518
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】肖寧, 肖林 申請人:肖寧