一種底板上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種底板上料機(jī)，該上料機(jī)包括升降臺(tái)和水平推板，其中：所述升降臺(tái)能夠沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，用于裝載底板并向上逐個(gè)舉升底板；所述水平推板通過(guò)機(jī)架架設(shè)在所述升降臺(tái)上方，其能夠沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，用于將位于最頂部的底板推送至脫離所述升降臺(tái)的正上方區(qū)域。本實(shí)用新型提供的底板上料機(jī)，通過(guò)升降臺(tái)與水平推板的配合作用，能夠逐個(gè)不間斷的將底板裝載到運(yùn)輸車上，提高了裝載底板的效率，將該上料機(jī)裝配到焊接生產(chǎn)線后，進(jìn)一步提高了焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。
【專利說(shuō)明】一種底板上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中部槽焊接工藝，尤其涉及一種用于中部槽底板的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中部槽是刮板輸送機(jī)的機(jī)架和物料承載機(jī)構(gòu)，其性能直接影響到刮板輸送機(jī)的可靠性和使用壽命。如圖1所示，中部槽主要包括兩側(cè)的槽鋼11和焊接在兩槽鋼11之間的中板12、底板13。其焊接工藝為:首先焊接中板和槽鋼(如圖2)，S卩，在中板12的兩側(cè)分別放置一個(gè)槽鋼11，通過(guò)點(diǎn)焊技術(shù)將兩個(gè)槽鋼和一個(gè)中板點(diǎn)固成一體式的中板和槽鋼10，然后將一體式的中板和槽鋼10 (如圖2)通過(guò)運(yùn)輸車等設(shè)備運(yùn)送到柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)上進(jìn)行焊接；然后焊接底板，即，將底板13運(yùn)送至變位機(jī)上并與中板和槽鋼10進(jìn)行定位，再次由柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)將底板焊接到兩槽鋼上，即完成中部槽的焊接作業(yè)。
[0003]目前，為提高焊接效率，上述焊接作業(yè)大都是在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中完成，如圖3所示，所謂焊接生產(chǎn)線是指將多個(gè)柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)21布置在同一個(gè)軌道網(wǎng)22中，通過(guò)運(yùn)行在軌道上的運(yùn)輸車23實(shí)現(xiàn)焊接件的輸送。在上述焊接生產(chǎn)線中，對(duì)于底板的運(yùn)輸?shù)膫鹘y(tǒng)做法是:通過(guò)吊具或者叉車將底板放置到運(yùn)輸車上，再由運(yùn)輸車運(yùn)送至相應(yīng)的柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接。該傳統(tǒng)做法效率低下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)間斷送料，也就是說(shuō)，對(duì)于具有多個(gè)柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)的生產(chǎn)線中，傳統(tǒng)做法的供料速度慢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)即時(shí)且高效的供料到各柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)上，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)部分閑置的情況。尤其是，由于底板較重，人工操作吊具對(duì)于底板的角度位置調(diào)整難度大，無(wú)法保證底板和運(yùn)輸車快速定位，致使底板和變位機(jī)的定位難度增加，焊接質(zhì)量無(wú)法保障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供的底板上料機(jī)，解決了傳統(tǒng)的底板上料工藝的供料效率低而無(wú)法適用于自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種底板上料機(jī)，該上料機(jī)包括升降臺(tái)和水平推板，其中:所述升降臺(tái)能夠沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，用于裝載底板并向上逐個(gè)舉升底板；所述水平推板通過(guò)機(jī)架架設(shè)在所述升降臺(tái)上方，其能夠沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，用于將位于最頂部的底板推送至脫離所述升降臺(tái)的正上方區(qū)域。
[0006]優(yōu)選的，所述上料機(jī)還包括托架，所述托架位于所述水平推板推送方向的前方，用于承接所述水平推板所推送出的底板。
[0007]優(yōu)選的，所述托架包括對(duì)稱排布的兩個(gè)托架體，所述兩個(gè)托架體之間形成一通道，所述通道位于所述水平推板推送方向的正前方。
[0008]優(yōu)選的，所述托架體上設(shè)置有多個(gè)托輥，所述托輥的軸向垂直于所述水平推板的推送方向。
[0009]優(yōu)選的，所述托架體上設(shè)置有用于限定底板位置的多個(gè)限位塊，所述多個(gè)限位塊分別通過(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓安裝在所述托架體上。[0010]優(yōu)選的，所述上料機(jī)還包括用于驅(qū)使所述升降臺(tái)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)稱的安裝在所述升降臺(tái)的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)、第一鏈條以及由所述第一鏈條聯(lián)動(dòng)在一起的第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪，所述動(dòng)力機(jī)驅(qū)使所述第一主動(dòng)齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)齒輪位于所述升降臺(tái)下方，所述第一從動(dòng)齒輪位于所述升降臺(tái)上方，所述第一鏈條連接所述升降臺(tái)。
[0012]優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)包括液壓缸和由所述液壓缸驅(qū)使往復(fù)移動(dòng)的齒條，所述齒條與所述第一主動(dòng)齒輪相哨合。
[0013]優(yōu)選的，該上料機(jī)還包括用于驅(qū)使所述水平推板往復(fù)移動(dòng)的兩個(gè)傳動(dòng)鏈和用于驅(qū)使所述傳動(dòng)鏈往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其中:所述兩個(gè)傳動(dòng)鏈分別位于所述升降臺(tái)相對(duì)稱的兩側(cè)，各傳動(dòng)鏈分別包括第二鏈條和由所述第二鏈條聯(lián)動(dòng)在一起的第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，兩所述第二鏈條之間連接有一連接件，所述連接件上安裝有所述水平推板；所述電機(jī)通過(guò)變速機(jī)構(gòu)連接有一主軸，所述主軸插裝在兩所述第二主動(dòng)齒輪中，用于驅(qū)使兩所述主動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述水平推板設(shè)置為彈性棘板結(jié)構(gòu)，所述棘板結(jié)構(gòu)彈出時(shí)可卡合在底板上用于推送底板，所述水平推板推送后復(fù)位時(shí)所述棘板結(jié)構(gòu)縮回。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型提供的底板上料機(jī)，通過(guò)升降臺(tái)與水平推板的配合作用，能夠逐個(gè)不間斷的將底板裝載到運(yùn)輸車上，提高了裝載底板的效率，將該上料機(jī)裝配到焊接生產(chǎn)線后，進(jìn)一步提高了焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。
[0016]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的底板上料機(jī)，還設(shè)置有托架，通過(guò)托架以及托架之間的通道的配合作用下，能夠充分實(shí)現(xiàn)底板裝載到運(yùn)輸車上的準(zhǔn)確度，即能夠在快速裝載的基礎(chǔ)上，使底板裝載到運(yùn)輸車的預(yù)設(shè)位置上，進(jìn)而提高了具有該上料機(jī)的焊接生產(chǎn)線的精度以及焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是中部槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是中板和槽鋼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中:10、中板和槽鋼，11、槽鋼，12、中板，13、底板，21、柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng)，22、
軌道網(wǎng)，23、運(yùn)輸車。
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一的升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)原理示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一的水平推板驅(qū)動(dòng)原理示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0026]其中:100、升降臺(tái)，200、水平推板，300、機(jī)架，400、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，410、動(dòng)力機(jī)，411、液壓缸，412、齒條，420、第一鏈條，430、第一主動(dòng)齒輪，440、第一從動(dòng)齒輪，500、傳動(dòng)鏈，510、第二鏈條，520、第二主動(dòng)齒輪，530、第二從動(dòng)齒輪，540、連接件，600、電機(jī)，610、主軸，700、托架，710、托架體，720、通道，730、限位塊，731、調(diào)節(jié)螺栓，740、托輥?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0028]實(shí)施例一
[0029]參見(jiàn)圖4-圖7，本實(shí)施例公開了一種底板上料機(jī)，該上料機(jī)包括升降臺(tái)100和水平推板200，其中:所述升降臺(tái)100能夠沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，用于裝載底板13并向上逐個(gè)舉升底板13 ;所述水平推板200通過(guò)機(jī)架300架設(shè)在所述升降臺(tái)100上方，其能夠沿水平方向往復(fù)移動(dòng)(移動(dòng)方向如圖中箭頭所示)，用于將位于最頂部的底板推送至脫離所述升降臺(tái)100的正上方區(qū)域。據(jù)此，可在升降臺(tái)100上一次性疊放多個(gè)底板，每次向上舉升起一個(gè)底板13，所述的舉升起一個(gè)底板13，是指升降臺(tái)100每次升高的高度等于底板13的厚度，使最頂部的底板13能夠處在水平推板200的推送區(qū)域內(nèi)，然后通過(guò)水平推板200將最頂部的底板推送至前來(lái)取料的運(yùn)輸車上即可。顯然，通過(guò)該上料機(jī)，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)前來(lái)取料的運(yùn)輸車都能夠及時(shí)的裝載到底板，省卻了傳統(tǒng)工藝中吊具臨時(shí)吊裝的時(shí)間，提高了效率和自動(dòng)化水平。
[0030]參見(jiàn)圖4和圖5，所述升降臺(tái)100通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，為保證升降臺(tái)100升降的平衡度，進(jìn)而保證水平推板200每次推送底板的準(zhǔn)確度，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400相對(duì)稱的安裝在所述升降臺(tái)100的兩側(cè)。
[0031]因底板的較重，傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在負(fù)擔(dān)多個(gè)底板的基礎(chǔ)上，其運(yùn)行的精度難以保證，即難以實(shí)現(xiàn)每次升起一個(gè)底板的厚度，為此，本實(shí)用新型特殊設(shè)置了由鏈條和齒輪構(gòu)成的特殊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體而言，如圖6所示:
[0032]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括動(dòng)力機(jī)410、第一鏈條420以及由所述第一鏈條420聯(lián)動(dòng)在一起的第一主動(dòng)齒輪430和第一從動(dòng)齒輪440，所述第一主動(dòng)齒輪430位于所述升降臺(tái)100下方，所述第一從動(dòng)齒輪440位于所述升降臺(tái)100上方，所述第一鏈條420連接所述升降臺(tái)100，所述動(dòng)力機(jī)410驅(qū)使所述第一主動(dòng)齒輪430往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使所述第一鏈條420往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降臺(tái)100即隨第一鏈條420同步上下移動(dòng)(如圖中箭頭所示方向)。同時(shí)，為適應(yīng)裝載有大重量底板的升降臺(tái)100，所述動(dòng)力機(jī)410優(yōu)選設(shè)置為包括液壓缸411和齒條412，所述液壓缸411驅(qū)使齒條412往復(fù)移動(dòng)(如圖中箭頭所示方向)，所述齒條412與所述第一主動(dòng)齒輪430相嚙合，進(jìn)而驅(qū)使所述第一主動(dòng)齒輪430往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述升降臺(tái)100的周期性升降以及升降高度的控制，例如可以是但不限定于，通過(guò)主控設(shè)備控制液壓系統(tǒng)的液體輸入輸出，進(jìn)而控制液壓泵的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0033]同樣的，為克服對(duì)大重量底板的推送，所述水平推板優(yōu)選采用鏈條和齒輪構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使其運(yùn)作。具體而言，如圖7所示:
[0034]在所述升降臺(tái)100的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)鏈500，且兩個(gè)傳動(dòng)鏈500相對(duì)稱排布，以驅(qū)使水平推板200推送的穩(wěn)定度。各傳動(dòng)鏈500分別包括第二鏈條510和由所述第二鏈條510聯(lián)動(dòng)在一起的第二主動(dòng)齒輪520和第二從動(dòng)齒輪530，兩所述第二鏈條510之間連接有一連接件540，該連接件540垂直于水平推板200的推送方向，所述連接件540上安裝有所述水平推板200 ;所述電機(jī)600通過(guò)變速機(jī)構(gòu)連接有一主軸610，所述主軸610插裝在兩所述第二主動(dòng)齒輪520中，即，兩個(gè)第二主動(dòng)齒輪520分別安裝在該主軸610上，用于驅(qū)使兩所述第二主動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使第二鏈條510往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)連接件540帶動(dòng)水平推板200往復(fù)移動(dòng)(如圖中箭頭所示方向)，實(shí)現(xiàn)對(duì)底板的推送和推送后的水平推板復(fù)位。
[0035]為了防止水平推板200復(fù)位時(shí)與下一個(gè)底板13的升起發(fā)生干涉，所述水平推板200設(shè)置為彈性的棘板結(jié)構(gòu)，即所述棘板結(jié)構(gòu)可彈出和縮回，使所述棘板結(jié)構(gòu)彈出可卡合在底板上用于推送底板，所述水平推板200推送后復(fù)位時(shí)所述棘板結(jié)構(gòu)縮回。例如可以是，所述水平推板200的底端鉸接在連接件540上，其頂端通過(guò)彈簧連接在連接件540上，頂端在彈簧彈力作用下翹起，其翹起方向朝向推送方向，以實(shí)現(xiàn)翹起狀態(tài)的水平推板200能夠卡合在底板上實(shí)現(xiàn)推送，當(dāng)推送到位后，水平推板200復(fù)位過(guò)程中，接觸到下一個(gè)升起的底板，該底板克服彈簧的彈力將水平推板200的頂端壓合在連接件540上，水平推板200以非翹起的狀態(tài)復(fù)位至初始位置，頂端脫離該底板的頂壓后恢復(fù)至翹起狀態(tài)，進(jìn)而可再次卡合底板以備下一次推送。
[0036]在實(shí)施例一中，自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的運(yùn)輸車可直接運(yùn)行至機(jī)架300旁，由水平推板200將底板13推送到運(yùn)輸車上，即完成運(yùn)輸車裝載底板的作業(yè)。
[0037]實(shí)施例二
[0038]參見(jiàn)圖8，本實(shí)施例也公開了一種底板上料機(jī)，該上料機(jī)是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上的改進(jìn)，實(shí)施例一公開的技術(shù)內(nèi)容不再描述，實(shí)施例一公開的技術(shù)內(nèi)容也屬于本實(shí)施例。
[0039]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別特征在于:增設(shè)了托架700，所述托架700位于所述水平推板200推送方向的前方，用于承接所述水平推板200所推送出的底板，通過(guò)托架700實(shí)現(xiàn)該上料機(jī)與自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的運(yùn)輸車的定位，即，運(yùn)輸車運(yùn)行至托架700所限定的位置處，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)底板的準(zhǔn)確裝載，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車能夠準(zhǔn)確的將底板運(yùn)送至焊接機(jī)的工裝上進(jìn)行焊接。
[0040]為實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車裝載的準(zhǔn)確度，優(yōu)選的:所述托架700包括對(duì)稱排布的兩個(gè)托架體710,所述兩個(gè)托架體710之間形成一通道720，所述通道720位于所述水平推板200推送方向的正前方，該通道720用于供運(yùn)輸車出入；所述托架體710上設(shè)置有用于限定底板13位置的多個(gè)限位塊730，例如可以在底板13的長(zhǎng)度和寬度方向分別設(shè)置有限位塊730，用于實(shí)現(xiàn)將限位塊730限定在預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而與駛?cè)腩A(yù)設(shè)停車位的運(yùn)輸車相對(duì)應(yīng)，各限位塊730分別通過(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓731安裝在所述托架體710上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓731可實(shí)現(xiàn)限位塊730的位置，進(jìn)而適用于不同型號(hào)的底板的限位，提高了該上料機(jī)的實(shí)用性。由水平推板200推送出的底板從接觸到托架700開始，會(huì)在托架700上滑行一段距離，至到達(dá)限位塊730所限定的位置為止，為減小滑行過(guò)程中的摩擦阻力，提高上料機(jī)的運(yùn)行效率，優(yōu)選的，在托架體710上設(shè)置有多個(gè)托輥740，所述托輥740的軸向垂直于所述水平推板200推送方向，將滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，大幅將此了摩擦阻力。
[0041]在實(shí)施例二中:首先由升降臺(tái)升起一個(gè)底板厚度的高度，舉升起一個(gè)底板，然后通過(guò)水平推板將最頂部的底板推送至托架上，并被限位塊限定在預(yù)設(shè)位置處，該位置與停車處相對(duì)應(yīng)；運(yùn)輸車運(yùn)行至通道內(nèi)的預(yù)設(shè)停車處便可自動(dòng)與底板定位，車體升起接觸到底板，繼續(xù)升起至底板脫離托架，然后車體駛出通道且車體的高度復(fù)位，藉此即完成運(yùn)輸車準(zhǔn)確裝載底板的作業(yè)，進(jìn)一步的，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車將底板準(zhǔn)確的運(yùn)送到焊接機(jī)的工裝上，保證了工裝自動(dòng)卡接底板的準(zhǔn)確度，提高了焊接質(zhì)量。[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種底板上料機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)包括升降臺(tái)和水平推板，其中: 所述升降臺(tái)能夠沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，用于裝載底板并向上逐個(gè)舉升底板； 所述水平推板通過(guò)機(jī)架架設(shè)在所述升降臺(tái)上方，其能夠沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，用于將位于最頂部的底板推送至脫離所述升降臺(tái)的正上方區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)還包括托架，所述托架位于所述水平推板推送方向的前方，用于承接所述水平推板所推送出的底板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述托架包括對(duì)稱排布的兩個(gè)托架體，所述兩個(gè)托架體之間形成一通道，所述通道位于所述水平推板推送方向的正前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述托架體上設(shè)置有多個(gè)托輥，所述托輥的軸向垂直于所述水平推板的推送方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述托架體上設(shè)置有用于限定底板位置的多個(gè)限位塊，所述多個(gè)限位塊分別通過(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓安裝在所述托架體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)還包括用于驅(qū)使所述升降臺(tái)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)稱的安裝在所述升降臺(tái)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)、第一鏈條以及由所述第一鏈條聯(lián)動(dòng)在一起的第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪，所述動(dòng)力機(jī)驅(qū)使所述第一主動(dòng)齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)齒輪位于所述升降臺(tái)下方，所述第一從動(dòng)齒輪位于所述升降臺(tái)上方，所述第一鏈條連接所述升降臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)包括液壓缸和由所述液壓缸驅(qū)使往復(fù)移動(dòng)的齒條，所述齒條與所述第一主動(dòng)齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的底板上料機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)還包括用于驅(qū)使所述水平推板往復(fù)移動(dòng)的兩個(gè)傳動(dòng)鏈和用于驅(qū)使所述傳動(dòng)鏈往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其中:所述兩個(gè)傳動(dòng)鏈分別位于所述升降臺(tái)相對(duì)稱的兩側(cè)，各傳動(dòng)鏈分別包括第二鏈條和由所述第二鏈條聯(lián)動(dòng)在一起的第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，兩所述第二鏈條之間連接有一連接件，所述連接件上安裝有所述水平推板；所述電機(jī)通過(guò)變速機(jī)構(gòu)連接有一主軸，所述主軸插裝在兩所述第二主動(dòng)齒輪中，用于驅(qū)使兩所述主動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的底板上料機(jī)，其特征在于，所述水平推板設(shè)置為彈性棘板結(jié)構(gòu)，所述棘板結(jié)構(gòu)彈出時(shí)可卡合在底板上用于推送底板，所述水平推板推送后復(fù)位時(shí)所述棘板結(jié)構(gòu)縮回。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203495435SQ201320577466
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】肖寧, 邵立早 申請(qǐng)人:肖寧