磁性機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁性機(jī)械臂，包括可匹配地與機(jī)臺主軸固定連接的刀柄，與所述的刀柄下端固定連接的拾取臂，至少形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌設(shè)在所述的槽孔內(nèi)的磁鐵。本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用刀柄作為連接頭，刀柄即為機(jī)臺通用的刀柄結(jié)構(gòu)，無論何種刀具其刀柄都采用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，正是因此本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用刀柄作為與機(jī)臺主軸的連接端，這樣具有極強(qiáng)的通用性，可以便捷地在刀具和機(jī)械臂間切換，可以借助主軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的動作，配合簡單使用便利且銷量高。同時(shí)采用磁吸式結(jié)構(gòu)更是提高了金屬板狀材料拾取的便捷性，直接提高效率降低了勞動強(qiáng)度。
【專利說明】磁性機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及模具加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種可便捷地將板狀金屬拾取移動的磁性機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在模具的制作過程中，經(jīng)常需要對板狀材料進(jìn)行移動，如金屬蓋板，其在治具工件放置完畢后移動至指定位置，然后控制臺控制電磁閥使氣缸下降將蓋板固定壓緊，然后由刀具進(jìn)行加工，加工完成后再將蓋板取下。
[0003]現(xiàn)在蓋板的安裝和取下都是依靠手動操作，手動采用夾具拾取蓋板時(shí)，力量小則拾取不便，如果力量多大則會對蓋板造成損傷，這給加工帶來諸多不便，同時(shí)，在手動條件下蓋板的放置位置也不能達(dá)到嚴(yán)格要求，這就導(dǎo)致效率和精度得不到有效保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種用以移動板狀金屬的磁性機(jī)械臂。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種磁性機(jī)械臂，包括可匹配地與機(jī)臺主軸固定連接的刀柄，與所述的刀柄下端固定連接的拾取臂，至少形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌設(shè)在所述的槽孔內(nèi)的磁鐵。
[0007]所述的槽孔為圓柱形結(jié)構(gòu)，在所述的槽孔一側(cè)開設(shè)有螺紋通孔，與所述的螺紋通孔匹配的螺釘用所述的磁鐵與拾取臂頂持固定。
[0008]所述的拾取臂為一字型或十字形。
[0009]在所述的刀柄下端中心處設(shè)置有螺紋孔，在刀柄和拾取臂間設(shè)置有連接塊，貫穿拾取臂和連接塊的螺栓將拾取臂和連接塊以及刀柄固定連接，同時(shí)在所述的螺栓兩側(cè)還分別設(shè)置有將所述的連接塊和拾取臂固定連接的側(cè)螺栓。
[0010]在所述的側(cè)螺栓上套設(shè)置有位于連接塊與拾取臂間的彈簧，并在所述的連接塊上設(shè)置有將所述的彈簧部分容納其中的彈簧腔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用刀柄作為連接頭，刀柄即為機(jī)臺通用的刀柄結(jié)構(gòu)，無論何種刀具其刀柄都采用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，正是因此本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用刀柄作為與機(jī)臺主軸的連接端，這樣具有極強(qiáng)的通用性，可以便捷地在刀具和機(jī)械臂間切換，可以借助主軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的動作，配合簡單使用便利且銷量高。同時(shí)采用磁吸式結(jié)構(gòu)更是提高了金屬板狀材料拾取的便捷性，直接提高效率降低了勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1所示為本實(shí)用新型的磁性機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為本實(shí)用新型的正視圖；[0015]圖3所示為圖2所示0-0截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4所示為圖2所示A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖3所示D部局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的磁性機(jī)械臂，包括可匹配地與機(jī)臺主軸固定連接的刀柄1，與所述的刀柄下端固定連接的拾取臂2，拾取臂為一字型或十字形或者任意其他輻射式結(jié)構(gòu)，形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌設(shè)在所述的槽孔內(nèi)的磁鐵，當(dāng)然，在所述的拾取臂中部同樣可以設(shè)置槽孔以定位磁鐵3。
[0020]本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用刀柄作為連接頭，刀柄即為機(jī)臺通用的刀柄結(jié)構(gòu)，無論何種刀具其刀柄都采用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，正是因此本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用刀柄作為與機(jī)臺主軸的連接端，這樣具有極強(qiáng)的通用性，可以便捷地在刀具和機(jī)械臂間切換，可以借助主軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的動作，配合簡單使用便利且銷量高。同時(shí)采用磁吸式結(jié)構(gòu)更是提高了金屬板狀材料拾取的便捷性，直接提高效率降低了勞動強(qiáng)度。
[0021]更進(jìn)一步地，所述的槽孔為圓柱形結(jié)構(gòu)，在所述的槽孔一側(cè)開設(shè)有螺紋通孔，與所述的螺紋通孔匹配的螺釘可將所述的磁鐵與拾取臂頂持固定，將磁鐵定位在操控內(nèi)，可有效防止磁鐵脫離造成事故，提高整體使用安全性。優(yōu)選地，所述的槽孔可采用倒錐臺形或者其內(nèi)設(shè)置臺肩的形式定位支撐磁鐵，避免磁鐵從槽孔下部流出。
[0022]為提高刀柄與拾取臂連接的平衡性和穩(wěn)定性，在所述的刀柄下端中心處設(shè)置有螺紋孔，同時(shí)在刀柄和拾取臂間設(shè)置有連接塊4，貫穿拾取臂和連接塊的螺栓5將拾取臂和連接塊以及刀柄固定連接，同時(shí)在所述的螺栓兩側(cè)還分別設(shè)置有將所述的連接塊和拾取臂固定連接的側(cè)螺栓6，為提高平衡性，在所述的側(cè)螺栓上套設(shè)置有位于連接塊與拾取臂間的彈簧7，并在所述的連接塊上設(shè)置有將所述的彈簧部分容納其中的彈簧腔。三點(diǎn)的連接方式保證了整體連接的穩(wěn)定性，而兩側(cè)設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)則能保證拾取臂的平衡效果。其中，所述的螺栓5與刀柄的連接方式與刀具與刀柄的連接方式相同，采用相同的連接方式，可有效降低模具的開發(fā)成本，提高使用的普適性。
[0023]在使用時(shí)，首先將磁性機(jī)械臂轉(zhuǎn)配在機(jī)臺主軸上，裝配方式與刀具的裝配方式同，機(jī)臺主軸按程序控制完成金屬板材，如蓋板的拾取并精確放置到預(yù)定位置，然后氣缸受控壓壓住蓋板，接著控制機(jī)臺主軸上升使磁性臂與蓋板脫離，之后磁性機(jī)械臂就像其它刀具一樣安裝在機(jī)臺刀庫之中可隨意調(diào)用，交換切削刀具后交換磁性機(jī)械臂，主軸下降貼合蓋板，指令電磁閥將氣缸升起使蓋板處于自由狀態(tài)，機(jī)臺主軸帶動磁性機(jī)械臂上升并將蓋板提起，取下工件然后重新安裝未加工產(chǎn)品，重復(fù)以上步驟循環(huán)加工。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁性機(jī)械臂，其特征在于，包括可匹配地與機(jī)臺主軸固定連接的刀柄，與所述的刀柄下端固定連接的拾取臂，至少形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌設(shè)在所述的槽孔內(nèi)的磁鐵。
2.如權(quán)利要求1所述的磁性機(jī)械臂，其特征在于，所述的槽孔為圓柱形結(jié)構(gòu)，在所述的槽孔一側(cè)開設(shè)有螺紋通孔，與所述的螺紋通孔匹配的螺釘用所述的磁鐵與拾取臂頂持固定。
3.如權(quán)利要求2所述的磁性機(jī)械臂，其特征在于，所述的拾取臂為一字型或十字形。
4.如權(quán)利要求3所述的磁性機(jī)械臂，其特征在于，在所述的刀柄下端中心處設(shè)置有螺紋孔，在刀柄和拾取臂間設(shè)置有連接塊，貫穿拾取臂和連接塊的螺栓將拾取臂和連接塊以及刀柄固定連接，同時(shí)在所述的螺栓兩側(cè)還分別設(shè)置有將所述的連接塊和拾取臂固定連接的側(cè)螺栓。
5.如權(quán)利要求4所述的磁性機(jī)械臂，其特征在于，在所述的側(cè)螺栓上套設(shè)置有位于連接塊與拾取臂間的彈簧，并在所述的連接塊上設(shè)置有將所述的彈簧部分容納其中的彈簧腔。
【文檔編號】B23Q7/00GK203449065SQ201320559158
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】李 杰, 張斌, 陳龍發(fā) 申請人:天津國豐模具有限公司