靜壓式回轉工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種靜壓式回轉工作臺，包括具有第二環(huán)形凸臺的回轉臺底座、具有第一環(huán)形凸臺和第三環(huán)形凸臺的回轉臺、力矩電機及徑向靜壓軸承座體，在徑向靜壓軸承座體外側端與第三環(huán)形凸臺內側端之間設有徑向靜壓油膜，在第三環(huán)形凸臺底端連接有環(huán)形滑座體，在環(huán)形滑座體下端與回轉臺底座上端之間設有第一軸向靜壓油膜，在環(huán)形滑座體上端與靜壓軸承座體下端之間設有第二軸向靜壓油膜，通過在各靜壓油腔通入高壓油形成第一軸向靜壓油膜、第二軸向靜壓油膜及徑向靜壓油膜，可減小第三環(huán)形凸臺和環(huán)形滑座體與徑向靜壓軸承座體、回轉臺底座之間的摩擦阻力，提高回轉工作臺的運動平穩(wěn)性和運動精度，本實用新型用于回轉臺【技術領域】。
【專利說明】靜壓式回轉工作臺【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備【技術領域】，特別涉及一種回轉工作臺。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的回轉工作臺主要采用伺服電機配合齒輪減速機構或者伺服電機配合蝸輪蝸桿減速機構的驅動方式，由于齒輪減速機構和蝸輪蝸桿減速機構都存在一定的傳動間隙，從而這種驅動方式難以滿足回轉精度要求高的回轉工作臺，而且傳統(tǒng)的回轉工作臺多采用滾動軸承座徑向、軸向支撐，這種支撐方式由于受滾動軸承的精度及制造精度的影響難以使回轉工作臺獲得很高的運動精度。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種承載能力強、回轉精度高的靜壓式回轉工作臺。
[0004]為解決上述技術問題所采用的技術方案:一種靜壓式回轉工作臺，包括回轉臺底座和設于回轉臺底座上的回轉臺，回轉臺中部和外緣分別軸向向下延伸有第一環(huán)形凸臺和第三環(huán)形凸臺，回轉臺底座軸向向上延伸有第二環(huán)形凸臺，在第一環(huán)形凸臺與第二環(huán)形凸臺之間設有力矩電機，力矩電機的轉子與回轉臺的第一環(huán)形凸臺固定連接，力矩電機的定子與回轉臺底座的第二環(huán)形凸臺固定連接，第三環(huán)形凸臺內側端與第二環(huán)形凸臺外側端之間設有徑向靜壓軸承座體，在徑向靜壓軸承座體外側端面與第三環(huán)形凸臺內側端面的配合面之間設有靜壓油腔以 形成徑向靜壓油膜，在第三環(huán)形凸臺底端連接有下端面與回轉臺底座上端面接觸且上端面與靜壓軸承座體下端面接觸的環(huán)形滑座體，在環(huán)形滑座體下端面與回轉臺底座上端面的配合面之間設有靜壓油腔以形成第一軸向靜壓油膜，在環(huán)形滑座體上端面與靜壓軸承座體下端面的配合面之間設有靜壓油腔以形成第二軸向靜壓油膜。
[0005]進一步作為本實用新型技術方案的改進，在回轉臺底座外緣開有進油口和出油口，在回轉臺底座和徑向靜壓軸承座體內開有連通進油口與各靜壓油腔的進油流道，在回轉臺底座和環(huán)形滑座體內開有連通各靜壓油腔與出油口的出油流道。
[0006]進一步作為本實用新型技術方案的改進，在回轉臺底座外緣上端圍繞所述環(huán)形滑座體設有密封環(huán)。
[0007]有益效果:此靜壓式回轉工作臺通過在各靜壓油腔通入高壓油形成第一軸向靜壓油膜、第二軸向靜壓油膜，可減小轉動時環(huán)形滑座體與徑向靜壓軸承座體、回轉臺底座之間的摩擦阻力，工作平穩(wěn)可靠，使得回轉工作臺傳動精度大大提高，同時環(huán)形滑座體與回轉臺底座之間的接觸面積大，進一步提高了回轉臺的承載能力，在徑向靜壓軸承座體與第三環(huán)形凸臺之間形成的徑向靜壓油膜也進一步提高回轉工作臺的運動平穩(wěn)性和運動精度，采用力矩電機具有低轉速、大扭矩、相應快等特點，可直接驅動回轉臺轉動省去中間傳動機構以減少傳動間隙，從而有效提高傳動精度及工作穩(wěn)定性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；
[0009]圖1為本實用新型實施例的剖視圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例的側視圖；
[0011]圖3為本實用新型實施例中回轉臺底座的進油示意圖；
[0012]圖4為本實用新型實施例中在徑向靜壓軸承座體內側端面形成徑向靜壓油膜的進油不意圖；
[0013]圖5為本實用新型實施例中在徑向靜壓軸承座體下端面形成第二軸向靜壓油膜的進油不意圖；
[0014]圖6為本實用新型實施例中回轉臺底座的出油示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至圖6，本實用新型一種靜壓式回轉工作臺，包括回轉臺底座20和設于回轉臺底座20上的回轉臺10，回轉臺10中部和外緣分別軸向向下延伸有第一環(huán)形凸臺11和第三環(huán)形凸臺13，回轉臺底座20軸向向上延伸有第二環(huán)形凸臺22，第三環(huán)形凸臺13內側端與第二環(huán)形凸臺22外側端之間設有徑向靜壓軸承座體50，在徑向靜壓軸承座體50外側端面與第三環(huán)形凸臺13內側端面的配合面之間設有靜壓油腔40以形成徑向靜壓油膜，在第三環(huán)形凸臺13底端連接有下端面與回轉臺底座20上端面接觸且上端面與靜壓軸承座體50下端面接觸的環(huán)形滑座體14，在環(huán)形滑座體14下端面與回轉臺底座20上端面的配合面之間設有靜壓油腔40以形成第一軸向靜壓油膜，在環(huán)形滑座體14上端面與靜壓軸承座體50下端面的配合面之間設有靜壓油腔40以形成第二軸向靜壓油膜。
[0016]在本實施例中，回轉臺10相對于回轉臺底座20旋轉，回轉臺底座20大致呈一盤形，其直徑大于回轉臺10直徑，環(huán)形滑座體14的外緣采用螺釘與第三環(huán)形凸臺13底端固定連接，該環(huán)形滑座體14隨回轉臺10旋轉而轉動，環(huán)形滑座體14沿徑向往內延伸使其內徑大于第三環(huán)形凸臺13的內徑，環(huán)形滑座體14的下端面與回轉臺底座20的上端面相接觸，呈環(huán)狀的靜壓軸承座體50置于第二環(huán)形凸臺22與第三環(huán)形凸臺13之間并處于環(huán)形滑座體14上，靜壓軸承座體50的外側端面與第三環(huán)形凸臺13的內側端面相接觸配合，而靜壓軸承座體50的下端面與環(huán)形滑座體14的上端面相接觸配合，本發(fā)明中環(huán)形滑座體14作為主要承載受力件，通過在環(huán)形滑座體14下端面與回轉臺底座20上端面的配合面之間設有靜壓油腔40，在靜壓油腔40通入高壓油以形成第一軸向靜壓油膜，由于第一軸向靜壓油膜的存在，環(huán)形滑座體14轉動時，環(huán)形滑座體14與固定的回轉臺底座20之間的摩擦阻力很小，工作平穩(wěn)可靠，使得回轉工作臺傳動精度大大提高，同時環(huán)形滑座體14與回轉臺底座20之間的接觸面積大，大大提高了回轉臺10的承載能力，徑向靜壓軸承座體50與第二環(huán)形凸臺22固定連接在一起，徑向靜壓軸承座體50下端面與環(huán)形滑座體14上端面之間的配合面之間設有靜壓油腔40，在靜壓油腔40通入高壓油以形成第二軸向靜壓油膜，可減小轉動時環(huán)形滑座體14與徑向靜壓軸承座體50之間的摩擦阻力，而在徑向靜壓軸承座體50與第三環(huán)形凸臺13之間的配合面設有靜壓油腔40，在靜壓油腔40通入高壓油以形成徑向靜壓油膜，在徑向靜壓軸承座體50上形成徑向支撐，回轉臺10轉動工作時，由于在徑向靜壓軸承座體50與第三環(huán)形凸臺13之間存在一層油膜，大大減小徑向靜壓軸承座體50與第三環(huán)形凸臺13的相對摩擦，提高回轉工作臺的運動平穩(wěn)性和運動精度。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，在回轉臺底座20外緣開有進油口 23和出油口24，在回轉臺底座20和徑向靜壓軸承座體50內開有連通進油口 23與各靜壓油腔40的進油流道，在回轉臺底座20和環(huán)形滑座體14內開有連通各靜壓油腔40與出油口 24的出油流道。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，在回轉臺底座20外緣上端圍繞所述環(huán)形滑座體14設有密封環(huán)25。
[0019]圖3至圖6為處于不同角度對回轉工作臺的縱向剖視圖。
[0020]圖3示出本實施例中在回轉臺底座20和徑向靜壓軸承座體50中的進油流道布置示意圖，在回轉臺底座20徑向開有一條主進油道60，在回轉臺底座20與環(huán)形滑座體14配合的上端面開有第一環(huán)形凹槽，第一環(huán)形凹槽構成靜壓油腔40，在回轉臺底座20內豎向開有連通第一環(huán)形凹槽與主進油道60的第一進油道61，高壓油從主進油道60流入經第一進油道61通入至第一環(huán)形凹槽形成第一軸向靜壓油膜，在第二環(huán)形凸臺22內開有與主進油道60相通的次進油道64，次進油道64的末端開至第二環(huán)形凸臺22與徑向靜壓軸承座體50之間形成的環(huán)形節(jié)流縫隙65，高壓油經次進油道64在環(huán)形節(jié)流縫隙65滲入流通。
[0021]圖4示出本實施例中在徑向靜壓軸承座體50開有流道形成徑向靜壓油膜的進油示意圖，在徑向靜壓軸承座體50內徑向開有第二進油道62，在徑向靜壓軸承座體50外側端面開有第二環(huán)形凹槽，第二環(huán)形凹槽構成靜壓油腔40，第二進油道62連通環(huán)形節(jié)流縫隙65與第二環(huán)形凹槽，在位于環(huán)形節(jié)流縫隙65中的高壓油經第二進油道62通入至第二環(huán)形凹槽形成徑向靜壓油膜。
[0022]圖5示出本實施例中在徑向靜壓軸承座體50開有流道形成第二軸向靜壓油膜的進油示意圖，在徑向靜壓軸承座體50內開有第三進油道63，在徑向靜壓軸承座體50下端面開有第三環(huán)形凹槽，第三環(huán)形凹槽構成靜壓油腔40，第三進油道63連通環(huán)形節(jié)流縫隙65與第三環(huán)形凹槽，在位于環(huán)形節(jié)流縫隙65中的高壓油經第三進油道63通入至第三環(huán)形凹槽形成第二軸向靜壓油膜，
[0023]圖6示出本實施例中在回轉臺底座20中的出油流道布置示意圖，在回轉臺底座20內徑向開有一條主出油道70，在回轉臺底座20上端面開有用于收集油液的環(huán)槽71，環(huán)槽71與主出油道70相通，各靜壓油腔40中的油液經回轉工作臺內各部件之間的配合間隙流入至環(huán)槽71中再經主出油道70流出，在環(huán)形滑座體14外設置密封環(huán)25以阻擋油液滲出。
[0024]上面結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所述【技術領域】普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種靜壓式回轉工作臺，其特征在于:包括回轉臺底座(20)和設于所述回轉臺底座(20)上的回轉臺(10)，所述回轉臺(10)中部和外緣分別軸向向下延伸有第一環(huán)形凸臺(11)和第三環(huán)形凸臺(13)，所述回轉臺底座(20)軸向向上延伸有第二環(huán)形凸臺(22)，第一環(huán)形凸臺(11)與第二環(huán)形凸臺(22)之間設有力矩電機，所述力矩電機的轉子(31)與回轉臺(10)的第一環(huán)形凸臺(11)固定連接，所述力矩電機的定子(32)與回轉臺底座(20)的第二環(huán)形凸臺(22)固定連接，所述第三環(huán)形凸臺(13)內側端與第二環(huán)形凸臺(22)外側端之間設有徑向靜壓軸承座體(50)，在所述徑向靜壓軸承座體(50)外側端面與第三環(huán)形凸臺(13)內側端面的配合面之間設有靜壓油腔(40)以形成徑向靜壓油膜，在所述第三環(huán)形凸臺(13)底端連接有下端面與回轉臺底座(20)上端面接觸且上端面與靜壓軸承座體(50)下端面接觸的環(huán)形滑座體(14)，在所述環(huán)形滑座體(14)下端面與回轉臺底座(20)上端面的配合面之間設有靜壓油腔(40)以形成第一軸向靜壓油膜，在所述環(huán)形滑座體(14)上端面與靜壓軸承座體(50)下端面的配合面之間設有靜壓油腔(40)以形成第二軸向靜壓油膜。
2.根據權利要求1所述的靜壓式回轉工作臺，其特征在于:在所述回轉臺底座(20)外緣開有進油口(23)和出油口(24)，在所述回轉臺底座(20)和徑向靜壓軸承座體(50)內開有連通進油口(23)與各靜壓油腔(40)的進油流道，在所述回轉臺底座(20)和環(huán)形滑座體(14)內開有連通各靜壓油腔(40)與出油口(24)的出油流道。
3.根據權利要求1或2所述的靜壓式回轉工作臺，其特征在于:在所述回轉臺底座(20)外緣上端圍繞所述環(huán)形滑座體(14)設有密封環(huán)(25)。
【文檔編號】B23Q1/38GK203542075SQ201320555795
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權日:2013年9月6日
【發(fā)明者】劉正大, 梁文偉, 黨軍朋, 桂維 申請人:廣州市敏嘉制造技術有限公司