一種裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝配機，包括架體、設(shè)置在架體上的提升機構(gòu)、設(shè)置在架體上的定位機構(gòu)以及設(shè)置在架體上的吸附機構(gòu)。該吸附機構(gòu)具有設(shè)置在架體上的縱向機械臂、可沿縱向機械臂前后移動的移動座以及設(shè)置在移動座上并可上下移動的前吸盤裝置。由于本實用新型裝配機通過定位機構(gòu)用于在提升機構(gòu)將物料向上提升一定位置后對物料進行定位，通過前吸盤裝置吸住在定位機構(gòu)定位的物料以將物料輸送至裝配位置裝配，因此實現(xiàn)了物料的送入、定位、裝配的自動化，從而提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，并且提高了物料裝配的一致性。
【專利說明】一種裝配機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝配機，具體涉及一種用于將擴散板裝配到背板上的裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖9，現(xiàn)今生產(chǎn)線上安裝擴散板70的工位需要一操作人員用手工的方式將擴散板70放置于背板80上，以完成擴散板70的裝配。這種通過操作人員用手工來完成擴散板70與背板80裝配的方式的生產(chǎn)效率低、一致性差，并且由于操作動作簡單、所需時間較短，但因裝配結(jié)構(gòu)的因素，無法再給操作人員分配其他工作，因而造成人力浪費。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種裝配機，旨在解決生產(chǎn)線中擴散板裝配的自動化以提高裝配生產(chǎn)效率和一致性的技術(shù)問題。
[0004]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供一種裝配機，包括:
[0005]架體；
[0006]設(shè)置在架體上的提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)具有用于承載物料的載料裝置和驅(qū)動載料裝置上下移動的驅(qū)動裝置；
[0007]設(shè)置在架體上的位于載料裝置上方的定位機構(gòu)，用于在載料裝置將物料向上提升一定位置后對物料進行定位；以及
[0008]設(shè)置在架體上的位于定位機構(gòu)上方的吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)具有設(shè)置在架體上的縱向機械臂、可沿縱向機械臂前后移動的移動座以及設(shè)置在移動座上并可上下移動的前吸盤裝置；
[0009]其中，所述前吸盤裝置用于吸住在定位機構(gòu)定位的物料以將物料輸送至裝配位置裝配。
[0010]優(yōu)選地，所述前吸盤裝置具有可上下移動的設(shè)置在移動座上的垂直機械臂、固定在垂直機械臂上的固定座以及固定在固定座上的前吸盤。
[0011]優(yōu)選地，所述吸附機構(gòu)還包括設(shè)置在移動座上并可上下移動的后吸盤裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述后吸盤裝置具有固定在移動座上的固定臂、固定在固定臂上的導(dǎo)軌、可上下移動的設(shè)置在導(dǎo)軌上的吸盤掛架、固定在吸盤掛架上的后吸盤以及固定在固定臂上并可帶動后吸盤上下移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述架體具有在垂直方向上設(shè)置的第一承載架、第二承載架和第三承載架；所述載料裝置設(shè)置在第一承載架上，所述定位機構(gòu)設(shè)置在第二承載架上，所述縱向機械臂設(shè)置在第三承載架上。
[0014]優(yōu)選地，所述裝配機還包括設(shè)置在架體上用于將物料輸送至所述載料裝置上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)具有設(shè)置在架體上的固定框、樞接在固定框上的送料樞軸、固定在送料樞軸上的送料轉(zhuǎn)動輪以及套設(shè)在送料轉(zhuǎn)動輪上的送料料帶；所述載料裝置具有載料框、樞接在載料框上的載料樞軸、固定在載料樞軸上的載料轉(zhuǎn)動輪以及套設(shè)在載料轉(zhuǎn)動輪上的載料料帶。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置具有設(shè)置在架體上的驅(qū)動馬達、設(shè)置在架體上的從動輪、套設(shè)在驅(qū)動馬達和從動輪上的驅(qū)動帶以及固定在驅(qū)動帶和載料裝置上的固定件。
[0016]優(yōu)選地，所述提升機構(gòu)還包括引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置具有固定在架體上的至少一個導(dǎo)桿以及固定在載料裝置上的可沿導(dǎo)桿上下移動的移動件。
[0017]優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)具有固定在架體上的定位框和多個固定在定位框上的可伸縮的定位裝置。
[0018]優(yōu)選地，所述定位框具有兩固定架、多個分別固定在相應(yīng)的固定架的一端的調(diào)節(jié)座、分別插設(shè)在相應(yīng)的兩調(diào)節(jié)座上以調(diào)節(jié)兩固定架之間的距離的調(diào)節(jié)軸、多個用于鎖定調(diào)節(jié)軸的鎖定件以及多個分別可移動的垂直固定在相應(yīng)的固定架上的支臂；所述調(diào)節(jié)座還固定在架體上；所述定位裝置分別固定在相應(yīng)的固定架和支臂上。
[0019]由于本實用新型裝配機通過提升機構(gòu)、定位機構(gòu)和吸附機構(gòu)，實現(xiàn)了物料的送入、定位以及裝配的自動化，而不必再通過操作人員的手工操作，從而提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，并且提高了物料裝配的一致性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型裝配機一具體實施例的立體組合圖；
[0021]圖2為圖1所示裝配機另一角度的立體組合圖；
[0022]圖3為圖1所示裝配機的后視圖；
[0023]圖4為圖1所示裝配機的側(cè)視圖；
[0024]圖5為圖1所示裝配機之提升機構(gòu)的立體組合圖；
[0025]圖6為圖1所示裝配機之定位機構(gòu)的立體組合圖；
[0026]圖7為圖1所示裝配機之吸附機構(gòu)的立體組合圖；
[0027]圖8為圖7所示吸附機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0028]圖9為擴散板與背板裝配時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。【具體實施方式】
[0030]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]本實用新型提供一種裝配機，用于將擴散板裝配在背板上，參照圖1至圖4，其揭示了本實用新型裝配機的一實施例，在本實施例中，裝配機包括架體10、送料機構(gòu)20、提升機構(gòu)30、定位機構(gòu)40和吸附機構(gòu)50。
[0032]架體10由多個連接臂相互固定連接而成，其形成有在垂直方向上設(shè)置的第一承載架110、第二承載架120和第三承載架130。
[0033]送料機構(gòu)20具有固定框210、樞接在固定框210上的送料樞軸220、固定在送料樞軸220上的送料轉(zhuǎn)動輪230以及套設(shè)在送料轉(zhuǎn)動輪230上的送料料帶240。固定框210設(shè)置在第一承載架110上，送料樞軸220帶動送料轉(zhuǎn)動輪230轉(zhuǎn)動，從而送料轉(zhuǎn)動輪230帶動送料料帶240移動。[0034]參照圖1、圖2和圖5，提升機構(gòu)30具有載料裝置310、驅(qū)動裝置320和引導(dǎo)裝置330。載料裝置310具有載料框311、樞接在載料框311上的載料樞軸312、固定在載料樞軸312上的載料轉(zhuǎn)動輪313以及套設(shè)在載料轉(zhuǎn)動輪313上的載料料帶314。載料樞軸312帶動載料轉(zhuǎn)動輪313轉(zhuǎn)動，從而載料轉(zhuǎn)動輪313帶動載料料帶314移動。
[0035]驅(qū)動裝置320具有驅(qū)動馬達321、驅(qū)動帶322、從動輪323和固定件324。驅(qū)動馬達321固定在第一承載架110上。從動輪323固定在第三承載架130上。驅(qū)動帶322套設(shè)在驅(qū)動馬達321和從動輪323上。固定件324固定在驅(qū)動帶322和載料裝置310的載料框311上。驅(qū)動馬達321帶動驅(qū)動帶322上下移動，從而固定件324帶動載料裝置310上下移動。
[0036]引導(dǎo)裝置330具有至少一個導(dǎo)桿331和可沿導(dǎo)桿上下移動的移動件332。導(dǎo)桿331的上下兩端分別固定在第三承載架130和第一承載架110上。移動件332套設(shè)在導(dǎo)桿331上，且該移動件332固定在載料裝置310的載料框311上，從而導(dǎo)桿331可以引導(dǎo)載料裝置310上下移動。
[0037]參照圖1、圖2、圖4和圖6，定位機構(gòu)40具有定位框410和多個可伸縮的定位裝置420。定位框410具有兩固定架411、四個調(diào)節(jié)座412、兩調(diào)節(jié)軸413、四個鎖定件414和四個支臂415。固定架411上開設(shè)有導(dǎo)向槽416。四個調(diào)節(jié)座412分別固定在相應(yīng)的固定架411的一端，且調(diào)節(jié)座412還固定在架體10的第一承載架110上。每一調(diào)節(jié)軸413的兩端分別插設(shè)在相應(yīng)的兩調(diào)節(jié)座412上，根據(jù)擴散板70的大小通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)軸413可以調(diào)節(jié)兩個固定架411之間的距離。四個鎖定件414分別套設(shè)在相應(yīng)調(diào)節(jié)軸413的一端，用于鎖定調(diào)節(jié)軸413，從而固定調(diào)節(jié)軸413以固定兩固定架411的距離。四個支臂415分別可沿導(dǎo)向槽416移動的垂直固定在相應(yīng)的固定架411上，以根據(jù)擴散板70的大小調(diào)節(jié)相應(yīng)支臂415在固定架411延伸方向上的距離。多個定位裝置420分別固定在相應(yīng)的固定架411和支臂415上，其可以伸出和縮回，從而在伸出時可以定位進入定位機構(gòu)40的擴散板70，在本實施例中，定位裝置420為氣缸。
[0038]參照圖1、圖2、圖7和圖8，吸附機構(gòu)50具有縱向機械臂510、移動座520、前吸盤裝置530和后吸盤裝置540?？v向機械臂510固定在第三承載架130上。移動座520可沿縱向機械臂510前后移動的設(shè)置在縱向機械臂510上。
[0039]前吸盤裝置530具有垂直機械臂531、固定座532和前吸盤533。垂直機械臂531可上下移動的設(shè)置在移動座520上。固定座532固定在垂直機械臂531的下端。前吸盤533固定在固定座532上。
[0040]后吸盤裝置540位于前吸盤裝置530的后方,其具有固定臂541、導(dǎo)軌542、吸盤掛架543、后吸盤544和驅(qū)動機構(gòu)545。固定臂541固定在移動座520上。導(dǎo)軌542固定在固定臂541上。吸盤掛架543可上下移動的設(shè)置在導(dǎo)軌542上。后吸盤544固定在吸盤掛架543上。驅(qū)動機構(gòu)545固定在固定臂541上并與吸盤掛架543連接以帶動后吸盤544上下移動，在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)545為氣缸。
[0041]此外，為了存放廢料，在第二承載架120上還設(shè)置有位于定位機構(gòu)40后方的廢料盒60，如圖3所示。
[0042]參照圖1至圖9，以下對本實用新型裝配機的工作過程說明如下。
[0043]在檢測到疊置在一起的多個擴散板70放入送料機構(gòu)20時，送料機構(gòu)20的送料樞軸220帶動送料轉(zhuǎn)動輪230轉(zhuǎn)動，從而送料轉(zhuǎn)動輪230帶動送料料帶240移動，因此送料料帶240帶動疊置在一起的多個擴散板70向前移動以將其送入提升機構(gòu)30的載料料帶314上；在檢測到疊置在一起的多個擴散板70進入提升機構(gòu)30后，提升機構(gòu)30的載料樞軸312帶動載料轉(zhuǎn)動輪313轉(zhuǎn)動，以帶動載料料帶314移動，從而載料料帶314帶動疊置在一起的多個擴散板70向前移動；在檢測到疊置在一起的多個擴散板70移動到位后，載料樞軸312停止轉(zhuǎn)動；然后，驅(qū)動裝置320的驅(qū)動馬達321帶動驅(qū)動帶322移動，從而提升機構(gòu)30在驅(qū)動帶322的帶動下沿導(dǎo)桿331向上移動，以帶動疊置在一起的多個擴散板70向上移動。
[0044]在檢測到疊置在一起的多個擴散板70中的最上面的擴散板70移動至定位機構(gòu)40的多個定位裝置420之間時，提升機構(gòu)30停止，然后定位裝置420啟動而夾持住所述最上面的擴散板70以將該擴散板70推動至預(yù)定的準確位置，從而保證擴散板70與背板80的裝配精度；后吸盤裝置540的驅(qū)動機構(gòu)545帶動吸盤掛架543沿導(dǎo)軌542向下移動，在吸盤掛架543向下移動到位后，后吸盤544吸起擴散板70的保護膜，然后驅(qū)動機構(gòu)545帶動吸盤掛架543復(fù)位；吸盤掛架543復(fù)位后，移動座520沿縱向機械臂510向后移動以使后吸盤544位于廢料盒60的上方并使前吸盤533位于擴散板70的上方，在后吸盤544位于廢料盒60的上方時，后吸盤544斷氣以使保護膜落入廢料盒60，而垂直機械臂541沿移動座520向下移動以使前吸盤533吸住擴散板70。
[0045]在前吸盤533吸住擴散板70后，定位機構(gòu)40的定位裝置420復(fù)位；定位機構(gòu)40的定位裝置420復(fù)位后，提升機構(gòu)30啟動，從而再次將疊置在一起的多個擴散板70中的最上面的擴散板70移動至定位機構(gòu)40的多個定位裝置420之間，在檢測到疊置在一起的多個擴散板70中的最上面的擴散板70移動至定位機構(gòu)40的多個定位裝置420之間時，提升機構(gòu)30再次停止，如此往復(fù)，直至完成該批次疊置在一起的多個擴散板70中的最后一個擴散板70的定位。
[0046]前吸盤533吸住擴散板70后，垂直機械臂541帶動前吸盤533向上移動，從而帶動擴散板70向上移動；在垂直機械臂531沿移動座520向上移動到位后，移動座520沿縱向機械臂510向前移動使前吸盤533吸住的擴散板70位于相應(yīng)的背板80的上方，同時使后吸盤544位于定位機構(gòu)40的上方；然后垂直機械臂531沿移動座520向下移動到位后，前吸盤533放下擴散板70，使擴散板70置于背板80上以完成擴散板70和背板80裝配，同時后吸盤裝置540的驅(qū)動機構(gòu)545帶動吸盤掛架543向下移動以使后吸盤544吸起下一個擴散板70的保護膜。
[0047]在完成最后一個擴散板70的定位后，驅(qū)動裝置320的驅(qū)動馬達321帶動驅(qū)動帶322反向移動，從而使提升機構(gòu)30復(fù)位，以運載送料機構(gòu)20送入的下一批次的疊置在一起的多個擴散板70。
[0048]由于本實用新型裝配機通過提升機構(gòu)30、定位機構(gòu)40和吸附機構(gòu)50，實現(xiàn)了擴散板70的送入、定位以及與背板80裝配的自動化，而不必再通過操作人員的手工操作，從而提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，并且提高了擴散板70裝配的一致性。
[0049]當然，本實用新型的送料機構(gòu)20也可以為生產(chǎn)線的擴散板70的送料裝置，由生產(chǎn)線的擴散板70的送料裝置直接將擴散板70輸送到提升機構(gòu)30 ;而后吸盤裝置540直接固定在垂直機械臂531上而省略導(dǎo)軌542和驅(qū)動機構(gòu)545，通過垂直機械臂531來上下調(diào)節(jié)后吸盤544的位置以吸起擴散板70的保護膜，也可以通過前吸盤裝置530來完成保護膜的移除以及擴散板70和背板80的裝配，從而省略后吸盤裝置540。此外，在擴散板70未有保護膜時，可以通過屏蔽后吸盤裝置540的動作，以減小裝配機操作步驟。
[0050]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝配機，其特征在于，包括: 架體； 設(shè)置在所述架體上的提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)具有用于承載物料的載料裝置和驅(qū)動載料裝置上下移動的驅(qū)動裝置； 設(shè)置在架體上的位于載料裝置上方的定位機構(gòu)，用于在載料裝置將物料向上提升一定位置后對物料進行定位；以及 設(shè)置在架體上的位于定位機構(gòu)上方的吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)具有設(shè)置在架體上的縱向機械臂、可沿縱向機械臂前后移動的移動座以及設(shè)置在移動座上并可上下移動的前吸盤裝置； 其中，所述前吸盤裝置用于吸住在定位機構(gòu)定位的物料以將物料輸送至裝配位置裝配。
2.如權(quán)利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述前吸盤裝置具有可上下移動的設(shè)置在移動座上的垂直機械臂、固定在垂直機械臂上的固定座以及固定在固定座上的前吸盤。
3.如權(quán)利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述吸附機構(gòu)還包括設(shè)置在移動座上并可上下移動的后吸盤裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的裝配機，其特征在于，所述后吸盤裝置具有固定在移動座上的固定臂、固定在固定臂上的導(dǎo)軌、可上下移動的設(shè)置在導(dǎo)軌上的吸盤掛架、固定在吸盤掛架上的后吸盤以及固定在固定臂上并可帶動后吸盤上下移動的驅(qū)動機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述架體具有在垂直方向上設(shè)置的第一承載架、第二承載架和第三承載架；所述載料裝置設(shè)置在第一承載架上，所述定位機構(gòu)設(shè)置在第二承載架上，所述縱向機械臂設(shè)置在第三承載架上。
6.如權(quán)利要求1所述的裝配機，其特征在于，還包括設(shè)置在架體上用于將物料輸送至所述載料裝置上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)具有設(shè)置在架體上的固定框、樞接在固定框上的送料樞軸、固定在送料樞軸上的送料轉(zhuǎn)動輪以及套設(shè)在送料轉(zhuǎn)動輪上的送料料帶；所述載料裝置具有載料框、樞接在載料框上的載料樞軸、固定在載料樞軸上的載料轉(zhuǎn)動輪以及套設(shè)在載料轉(zhuǎn)動輪上的載料料帶。
7.如權(quán)利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置具有設(shè)置在架體上的驅(qū)動馬達、設(shè)置在架體上的從動輪、套設(shè)在驅(qū)動馬達和從動輪上的驅(qū)動帶以及固定在驅(qū)動帶和載料裝置上的固定件。
8.如權(quán)利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述提升機構(gòu)還包括引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置具有固定在架體上的至少一個導(dǎo)桿以及固定在載料裝置上的可沿導(dǎo)桿上下移動的移動件。
9.如權(quán)利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述定位機構(gòu)具有固定在架體上的定位框和多個固定在定位框上的可伸縮的定位裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝配機，其特征在于，所述定位框具有兩固定架、多個分別固定在相應(yīng)的固定架的一端的調(diào)節(jié)座、分別插設(shè)在相應(yīng)的兩調(diào)節(jié)座上以調(diào)節(jié)兩固定架之間的距離的調(diào)節(jié)軸、多個用于鎖定調(diào)節(jié)軸的鎖定件以及多個分別可移動的垂直固定在相應(yīng)的固定架上的支臂；所述調(diào)節(jié)座還固定在架體上；所述定位裝置分別固定在相應(yīng)的固定架和支臂上。
【文檔編號】B23P19/00GK203509475SQ201320555366
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】黃凱華, 胡凌飛, 周亮, 董國銘, 劉崗 申請人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司