一種自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置,包括主軸箱及設(shè)于主軸箱上的主軸,所述主軸前端套接有漲緊套,所述主軸在漲緊套的內(nèi)部套接有漲緊塊,所述漲緊塊與漲緊套之間設(shè)有配合錐面,所述主軸前端設(shè)有螺母,所述主軸后端連接有漲緊油缸帶動主軸前后移動,所述主軸中部安裝有分度齒輪,分度齒輪由分度伺服電機驅(qū)動從而帶動主軸旋轉(zhuǎn)。本實用新型使用油缸作用的漲緊夾具使之達到漲緊效果;而且由分度齒輪實現(xiàn)自動分度、轉(zhuǎn)位。因而本實用新型的優(yōu)點為:首先,可完全使機殼達到漲緊狀態(tài);另外,不用人工調(diào)整磁極螺釘位置,設(shè)備可連續(xù)自動完成4個磁極螺釘?shù)臄Q緊工作,工作效率提高。
【專利說明】一種自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動緊磁極螺釘機,尤其涉及其中的漲緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的自動緊磁極螺釘機,其工作方式為:把機殼手工放在漲緊夾具上,采用氣缸作用漲緊夾具使達之到漲緊效果。由于氣缸作用漲緊夾具往往出現(xiàn)未完全漲緊現(xiàn)象;由于人工按動另外,由于是人工調(diào)整磁極螺釘位置,造成時間的浪費和勞動強度大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置,漲緊效果好,而且能夠自動調(diào)整磁極螺釘位置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置,包括主軸箱及設(shè)于主軸箱上的主軸,所述主軸前端套接有漲緊套,所述主軸在漲緊套的內(nèi)部套接有漲緊塊,所述漲緊塊與漲緊套之間設(shè)有配合錐面,所述主軸前端設(shè)有螺母,所述主軸后端連接有漲緊油缸帶動主軸前后移動,所述主軸中部安裝有分度齒輪,分度齒輪由分度伺服電機驅(qū)動從而帶動主軸旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選的,所述漲緊套包括臺階軸及設(shè)于臺階軸前端的筒狀部,電機機殼總成套接在筒狀部上,所述漲緊塊設(shè)于筒狀部內(nèi)部,所述臺階軸外圓周側(cè)連接有直線軸承。
[0006]優(yōu)選的,所述筒狀部下方設(shè)有斜塊,所述斜塊上部斜面上設(shè)有滾軸,所述斜塊由支撐氣缸驅(qū)動,所述滾軸輔助支撐在電機機殼總成下方。
[0007]優(yōu)選的,所述主軸箱后方設(shè)有調(diào)節(jié)主軸箱前后位置的伸縮檔塊。
[0008]本實用新型使用油缸作用的漲緊夾具使之達到漲緊效果;而且由分度齒輪實現(xiàn)自動分度、轉(zhuǎn)位。因而本實用新型的優(yōu)點為:首先,可完全使機殼達到漲緊狀態(tài);另外,不用人工調(diào)整磁極螺釘位置,設(shè)備可連續(xù)自動完成4個磁極螺釘?shù)臄Q緊工作,工作效率提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0010]圖1為本實用新型的自動緊磁極螺釘機主視圖;
[0011]圖2為本實用新型的自動緊磁極螺釘機側(cè)視圖;
[0012]圖3為送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖4為漲緊裝置漲緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合圖1至圖4對自動緊磁極螺釘機做出具體說明。
[0015]該自動緊磁極螺釘機包括機架I,所述機架底部設(shè)有漲緊裝置4,所述機架在漲緊裝置前方設(shè)有送料機構(gòu)2,所述機架上部設(shè)有自動緊磁極螺釘機構(gòu)3。另外,還設(shè)有液壓站10為機器提供液壓油供應(yīng),還設(shè)有帶有液晶觸摸屏的控制板11對機器實施控制。
[0016]其中,所述送料機構(gòu)2包括送料導(dǎo)軌23及設(shè)于送料導(dǎo)軌上的送料夾具20,所述送料夾具20上定位有電機機殼總成,所述送料夾具由送料氣缸25驅(qū)動沿送料導(dǎo)軌滑動,所述送料夾具20上下側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌口供送料導(dǎo)軌穿過,所述送料夾具左側(cè)設(shè)有半圓形的定位槽21,所述定位槽內(nèi)通過定位螺釘固定有定位環(huán)22,所述送料夾具右側(cè)設(shè)有氣缸連接板24與送料氣缸25連接。所述送料氣缸連接有緩解送料氣缸緩沖速度的緩沖閥26。
[0017]所述漲緊裝置4包括主軸箱45及設(shè)于主軸箱上的主軸40,所述主軸40前端套接有漲緊套41,所述主軸在漲緊套41的內(nèi)部套接有漲緊塊42,所述漲緊塊與漲緊套之間設(shè)有配合錐面,所述主軸前端設(shè)有螺母401,所述主軸后端連接有漲緊油缸402帶動主軸前后移動,所述主軸中部安裝有分度齒輪44,分度齒輪由分度伺服電機43驅(qū)動從而帶動主軸旋轉(zhuǎn);所述漲緊套41包括臺階軸411及設(shè)于臺階軸前端的筒狀部410,電機機殼總成套接在筒狀部上,所述漲緊塊設(shè)于筒狀部內(nèi)部,所述臺階軸外圓周側(cè)連接有直線軸承。所述筒狀部下方設(shè)有斜塊13,所述斜塊上部斜面上設(shè)有滾軸14,所述斜塊由支撐氣缸12驅(qū)動,所述滾軸輔助支撐在電機機殼總成下方。所述主軸箱后方設(shè)有調(diào)節(jié)主軸箱前后位置的伸縮檔塊46。
[0018]所述自動緊磁極螺釘機構(gòu)3包括設(shè)于機架頂部的助力氣缸30,所述機架前方設(shè)有升降臺31,所述升降臺上安裝有油馬達36,所述油馬達下部安裝有槍頭夾具38,所述槍頭夾具用于安裝緊磁極螺釘?shù)臉岊^,所述助力氣缸通過驅(qū)動升降臺帶動油馬達升降,所述油馬達驅(qū)動槍頭旋轉(zhuǎn)。所述機架前部左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直的滑軌35,所述升降臺沿滑軌上下滑動。所述升降臺背部設(shè)有豎直的齒條32,所述機架上安裝有齒輪33與該齒條配合,所述助力氣缸與齒條連接。所述助力氣缸設(shè)有手動調(diào)節(jié)手柄34。所述油馬達設(shè)有扭力調(diào)節(jié)閥37。
[0019]工作過程:把電機機殼總成手工放入送料夾具20中的定位環(huán)22,所述定位環(huán)內(nèi)徑和電機機殼總成外徑相配合定心,定位環(huán)壁上有定位卡槽與機殼總成橡膠套配合定向,送料氣缸25驅(qū)動送料夾具送料到位,漲緊油缸402啟動,主軸40帶動漲緊塊42向后移動使?jié)q緊套41的筒狀部410漲開從而漲緊電機機殼總成,送料氣缸與25帶動送料夾具20返回原位,此時漲緊油缸402停止,支撐氣缸12推動斜塊13及滾軸14輔助支撐電機機殼總成;助力氣缸30下降,油馬達36啟動反轉(zhuǎn)半圈使槍頭自動滑入磁極螺釘十字槽,再油馬達36啟動正轉(zhuǎn),在助力氣缸30作用下始終保持槍頭隨螺釘擰緊行程同步移動并使磁極螺釘在擰緊過程中始終得到向下作用力,當(dāng)擰緊力矩達到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時油馬達36停止,控制板11上的液晶觸摸屏上會顯示力矩大小,助力氣缸30上升,支撐氣缸12返回解除輔助支撐;然后分度伺服電機43啟動,帶動分度齒輪44轉(zhuǎn)動使電機機殼總成自動分度轉(zhuǎn)位到第二個磁極螺釘位置。然后重復(fù)上述動作過程,依次循環(huán)直到第4個磁極螺釘擰緊后各執(zhí)行機構(gòu)全部自動回位,人工取出電機機殼總成。
[0020]油馬達及漲緊油缸連接液壓站10,手動調(diào)節(jié)手柄用于手動控制助力氣缸,便于更換槍頭,手動調(diào)節(jié)助力氣缸上下高度位置,液晶觸摸屏能顯示力矩;緩沖閥能緩解送料氣缸的緩沖速度;伸縮擋塊可以調(diào)節(jié)漲緊夾具的前后伸縮的位置,便于使更多型號的電機機殼總成可以在本發(fā)明的自動緊磁極螺釘機上使用。
【權(quán)利要求】
1.一種自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置,包括主軸箱(45)及設(shè)于主軸箱上的主軸(40),其特征在于:所述主軸前端套接有漲緊套(41),所述主軸在漲緊套的內(nèi)部套接有漲緊塊(42),所述漲緊塊與漲緊套之間設(shè)有配合錐面,所述主軸前端設(shè)有螺母(401),所述主軸后端連接有漲緊油缸(402)帶動主軸前后移動,所述主軸中部安裝有分度齒輪(44),分度齒輪由分度伺服電機(43)驅(qū)動從而帶動主軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置,其特征在于:所述漲緊套(41)包括臺階軸(411)及設(shè)于臺階軸前端的筒狀部(410),電機機殼總成套接在筒狀部上,所述漲緊塊設(shè)于筒狀部內(nèi)部,所述臺階軸外圓周側(cè)連接有直線軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置,其特征在于:所述筒狀部下方設(shè)有斜塊(13),所述斜塊上部斜面上設(shè)有滾軸(14),所述斜塊由支撐氣缸(12)驅(qū)動,所述滾軸輔助支撐在電機機殼總成下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動緊磁極螺釘機的漲緊裝置,其特征在于:所述主軸箱后方設(shè)有調(diào)節(jié)主軸箱前后位置的伸縮檔塊(46)。
【文檔編號】B23P19/06GK203418302SQ201320492590
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】譚志平, 姚建鋒, 姚培鑫 申請人:浙江大東吳汽車電機有限公司