起子頭連結件和螺釘緊固裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及將起子頭安裝于旋轉軸的技術。
【背景技術】
[0002]作為將起子頭安裝于軸的結構，存在例如專利文獻I所公開的結構。專利文獻I所公開的軸在圓筒狀的部分上設置有孔，且在該孔中收納有滾珠。構成為，收納于孔中的滾珠的一部分被設置于軸的外周面的夾頭按壓而向軸的中空部突出。在起子頭中，在插入于軸的中空部的部分上設置有周向的槽。若套筒的滾珠與起子頭的槽的部分嚙合，則起子頭不在軸向上移動，若套筒旋轉則起子頭也隨著套筒的旋轉而旋轉。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本特開平4-365563號公報

【發(fā)明內容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在專利文獻I所公開的結構中，在要將起子頭安裝至軸上時，在使夾頭移動而使?jié)L珠移動到軸與夾頭的間隙后，將起子頭插入于軸中，再次使夾頭移動而使?jié)L珠移動到軸的孔中。另外，當從軸上卸下起子頭時，通過使夾頭移動而使?jié)L珠移動到軸與夾頭的間隙中，由此使?jié)L珠從起子頭的槽脫開。在滾珠從起子頭的槽脫開時，起子頭能夠在軸向上移動，能夠從軸中拔出起子頭。
[0008]這樣，在專利文獻I所公開的結構中，當將起子頭安裝于軸上時或者將起子頭從軸上卸下時，需要使夾頭移動，起子頭的更換比較費工夫。
[0009]本發(fā)明的目的在于使起子頭的更換變得容易。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明在一個方式中提供一種起子頭連結件，該起子頭連結件具有:軸，在該軸上形成有供起子頭沿中心軸線插入的插入口，且形成有從外周面到達所述插入口的至少I個孔;止動件，該止動件的一部分在所述起子頭未被插入的狀態(tài)下位于所述插入口內，并且該止動件以能夠在與所述中心軸線交叉的方向上移動的方式配置在所述至少I個孔內；以及卡環(huán)，該卡環(huán)具有彈性，且將所述止動件向所述中心軸線的方向按壓。
[0012]在優(yōu)選的方式中，所述至少I個孔包含彼此正對的2個孔，在各孔中配置有一個所述止動件。
[0013]在優(yōu)選的方式中，在所述外周面上分別沿周向形成有2個槽，在各槽中嵌入有輔助卡環(huán)，利用2個所述輔助卡環(huán)將所述卡環(huán)固定于所述軸上。
[0014]在優(yōu)選的方式中，所述止動件是球體。
[0015]本發(fā)明在其它的觀點中提供一種螺釘緊固裝置，該螺釘緊固裝置具有:起子頭連結件，該起子頭連結件具有形成有供起子頭沿中心軸線插入的插入口且形成有從外周面到達所述插入口的至少I個孔的軸、以能夠在與所述中心軸線交叉的方向上移動的方式配置在所述至少I個孔內的止動件、以及具有彈性且將所述止動件向所述中心軸線的方向按壓的卡環(huán);所述起子頭，在該起子頭的外周面上形成有凹部，通過使該凹部卡掛于所述止動件而將該起子頭固定于所述軸；以及驅動部，其使所述中心軸旋轉。
[0016]在優(yōu)選的方式中，所述螺釘緊固裝置還具有:罩，其覆蓋所述起子頭;和殼體，其對所述罩進行固定，并將所述驅動部收納于內部，并且具有與所述間隙連通的通路通路，所述通路內的空氣被抽吸而排出到所述殼體外。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，與使夾頭移動來進行起子頭的更換的結構比較，能夠使起子頭的更換變得容易。
【附圖說明】
[0019]圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的螺釘緊固裝置I的外觀的圖。
[0020]圖2是螺釘緊固裝置I的剖視圖。
[0021]圖3是起子頭10的主視圖和右側視圖。
[0022 ]圖4是示出電動機30的外觀和軸31的端部的圖。
[0023]圖5是用于說明當將起子頭10安裝于螺釘緊固裝置I時的動作的圖。
[0024]圖6是示出變形例的銷的外觀的圖。
[0025]圖7是示出變形例的插入部103的截面的圖。
【具體實施方式】
[0026]【實施方式】
[0027]圖1是示出本發(fā)明的實施方式的螺釘緊固裝置I的外觀的圖。螺釘緊固裝置I是將起子頭的末端周圍的空氣吸入裝置內而使螺釘吸附于起子頭的末端的吸附式的螺釘緊固裝置。以下為了方便說明，在螺釘緊固裝置I中將具有起子頭的一側稱為前側，將具有起子頭的一側的相反側稱為后側。
[0028]圖2是螺釘緊固裝置I的剖視圖。在主體殼體14的后側安裝有堵塞主體殼體14的后側的后罩15。在主體殼體14的一部分中設置有通路141，該通路141從主體殼體14的前側貫穿到后側而成為空氣的通道。
[0029]在后罩15上安裝有連接器20，在該連接器20上連接有控制線纜。當從控制線纜向連接器20供給用于控制電動機的信號時，用于使起子頭10旋轉的電動機30被驅動，從而控制起子頭10的轉速或緊固螺釘?shù)呐ぞ?。另外，在后?5上安裝有中空的連結器21，在該連結器21上連接有管，該管用于從螺釘緊固裝置I抽吸從起子頭10的末端周圍吸入的空氣。
[0030]電動機30是用于使起子頭10旋轉的電動機。電動機30通過螺釘固定于堵塞主體殼體14的前側的電動機安裝支座13上，且如圖2所示那樣位于主體殼體14的內部。此外，在電動機安裝支座13的一部分中設置有從前側貫穿至后側而成為空氣通道的通路131。
[0031]筒狀的連結接頭16是用于連結通路141與通路131的接頭。如圖2所示，關于連結接頭16，其前側收納于電動機安裝支座13的內部，后側收納于主體殼體14的內部。
[0032]筒狀的O型環(huán)保持件17是保持O型環(huán)171的部件，該O型環(huán)171使從起子頭10的末端周圍吸入的空氣不流入主體殼體14內。O型環(huán)保持件17安裝于電動機安裝支座13的前側。利用O型環(huán)保持件17和O型環(huán)171支撐起子頭10，限制了起子頭10在徑向上的移動。
[0033]保持器12是覆蓋O型環(huán)保持件17和起子頭10的罩，該保持器12通過螺釘安裝于電動機安裝支座13。此外，保持器12內的空間的內徑在任何位置都比起子頭10的直徑大，從而在起子頭10與保持器12之間有間隙。當保持器12安裝于電動機安裝支座13時，則保持器12內的空間與通路131連通。
[0034]第I罩IlA和第2罩IlB是覆蓋起子頭10的比中央靠向前側的罩。第2罩IlB安裝于保持器12的前側，第I罩IlA安裝于第2罩IlB的前側。
[0035]在圖2中，用箭頭示出了從起子頭10的末端周圍吸入的空氣的流向。因為與連結器21連接的管內的空氣被與管連接的栗抽吸，因此與連結器21連通的通路141內的空氣從連結器21向管流動。因為通路141經由連結接頭16與通路131連接，因此若通路141內的空氣向后側流動，則連結接頭16內的空氣和存在于通路131中的空氣朝向通路141流動。
[0036]另外，因為通路131與保持器12內的空間連接，因此若通路131內的空氣向后側流動，則保持器12內的空氣朝向通路131流動。此外，在O型環(huán)保持件17處，由于O型環(huán)171與起子頭10相接，因此處于O型環(huán)保持件17的前側的空氣不會流入O型環(huán)171的后側即主體殼體14內。
[0037]因為第I罩IlA和第2罩IlB的內徑比起子頭10的外徑大，因此在第I罩IlA與起子頭10之間有間隙，在第2罩IlB與起子頭10之間也有間隙。因為第2罩IlB的中空部分與保持器12內的空間相連，因此若保持器12內的空氣向后側流動，則起子頭1與第2罩11B的間隙中的空氣向保持器12側流向，起子頭10與第I罩IlA的間隙中的空氣向第2罩IlB側流動。若起子頭1與第I罩11A的間隙中的空氣向后側流動，則起子頭1的末端周圍的空氣被抽吸到起子頭10與第I罩IlA之間的間隙中。若使起子頭10的末端接近螺釘?shù)念^，則螺釘隨著起子頭10的末端周圍的空氣被抽吸到第I罩IlA內而被吸附到起子頭10的末端。
[0038]接著，說明將起子頭10安裝于螺釘緊固裝置I的結構。圖3是起子頭10的主視圖和右側視圖。起子頭10是用于緊固帶十字孔的小螺釘?shù)钠鹱宇^。起子頭10由第I軸部101、第2軸部102、插入部103構成。第I軸部101的末端成為嵌入于螺釘?shù)氖挚椎男螤?，第I軸部101的其它的部分的從軸向觀察的截面為圓形的形狀。
[0039]第2軸部102的從軸向觀察的截面為圓形的形狀，該第2軸部102成為比第I軸部101粗的直徑。此外，第2軸部102朝向第I軸部101側成為錐狀。
[0040]插入部103是板狀，且俯視時的形狀為矩形。插入部103具有沿軸向平坦的第I面1031、和同樣沿軸向平坦的第2面1032。另外，插入部103具有從第I面1031朝向第2面1032貫穿插入部103的孔1033。
[0041 ]孔1033是供后述的第I球34卡掛的凹部和供第2球35卡掛的凹部的一例?？?033的中心軸線與起子頭10的中心軸線交叉。
[0042]圖4的(a)是電動機30的主視圖，圖4的(b)是電動機30的軸31的端部的放大圖，圖的4(c)是軸31的端部的剖視圖，圖4的(d)是示出軸31的端部、和配置于軸31的端部的部件的截面的圖。
[0043]由軸31、第I球34、第2球35以及第3卡環(huán)38構成了起子頭連結件。軸31是對金屬制的圓柱進行加工而成的旋轉軸，在末端設置有沿軸31的軸向切削而形成的插入口 301。插入口 301的截面是圓形。以下，將在軸31中夾持插入口 301的一方稱為第I端部310，將在軸31中夾持插入口 301的另一方稱為第2端部320。
[0044]在第I端部310和第2端部320中設置有沿著軸31的周向的槽302和槽303。另外，在第I端部310上，供第I球34插入的孔304A設置于槽302與槽303之間，在第2端部320上，供第2球35插入的孔304B設置于槽302與槽303之間。此外，孔304A和孔304B的向軸31的半徑方向觀察時的形狀是圓形，如圖4的(c)所示，軸31的中心軸線側的直徑比軸31的外周側的直徑小。
[0045]第I球34和第2球35是用于支撐起子頭10的止動件，該第I球34和第2球35是金屬制的球體。第I球34被插入于孔304A，第2球35(第2止動件)被插入于孔304B(第2孔)。此外，第I球34的直徑比孔304A的中心軸線側的直徑大，第2球35的直徑比孔304B的中心軸線側的直徑大。
[0046]如圖4的(d)所示，在槽30