一種定位裝夾裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位裝夾裝置。該裝置包括：內側設有相互對稱的第一斜面和第二斜面的U形主體；設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動的第一斜楔塊；設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動的第二斜楔塊；設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷；穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母。本實用新型提供的定位裝置能夠解決：中部槽機器人自動焊接生產過程中不能夠在各個焊接工位上對中部槽進行準確定位的問題。
【專利說明】一種定位裝夾裝置【技術領域】[0001]本實用新型涉及電氣【技術領域】，特別是涉及一種定位裝夾裝置?！颈尘凹夹g】[0002]煤礦用的刮板輸送機中部槽是煤礦設備中一個應用量大的關鍵部件，是典型的鑄 焊結構，在中部槽的生產過程中，焊接的工作量非常大，故實現(xiàn)機器人自動焊接是中部槽高 效、高質量生產的一個重要手段，也是一個重要的發(fā)展趨勢。[0003]但是目前在對中部槽進行焊接前，對中部槽的準確的裝夾定位問題一直沒有解 決，妨礙了機器人自動焊接的效率和推廣應用。即目前在中部槽機器人自動焊接生產過程 中還沒有能夠在各個焊接工位上就能對中部槽進行準確定位的裝置。實用新型內容[0004]本實用新型提供的一種定位裝夾裝置，該定位裝夾裝置能夠解決中部槽機器人自 動焊接生產過程中不能夠在各個焊接工位上對中部槽進行準確定位的問題。[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:[0006]本實用新型公開了一種定位裝夾裝置，該裝置包括:[0007]內側設有相互對稱的第一斜面和第二斜面的U形主體；[0008]設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動的第一斜楔 塊；[0009]設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動的第二斜楔 塊；[0010]設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用 于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷；[0011]穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；[0012]設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母；[0013]所述U形主體的上表面和下表面分別設有相互對稱的錐形定位孔。[0014]在上述裝置中，所述裝置還包括:套設在所述拉緊螺栓上，并且位于所述連接銷與 U形主體內側的底部之間的壓縮彈簧。[0015]在上述裝置中，所述裝置還包括:設置在所述拉緊螺母外側，并套設在所述拉緊螺 栓上的限位螺母。[0016]在上述裝置中，所述裝置還包括:設置在U形主體的第一斜面的兩側的第一楔塊 保持條；設置在U形主體的第二斜面的兩側的第二楔塊保持條。[0017]在上述裝置中，所述裝置還包括:設置在U形主體的第一斜面的兩側，用于固定第 一楔塊保持條的螺紋孔；設置在U形主體的第二斜面的兩側，用于固定第二楔塊保持條的 螺紋孔。[0018]在上述裝置中，所述拉緊螺母為液壓螺母。[0019]在上述裝置中，所述拉緊螺栓與所述連接銷連接的一端為環(huán)形結構。
[0020]在上述裝置中，所述第一斜楔塊與所述U形主體接觸的一面為斜面，另一面為平面；所述第二斜楔塊與所述U形主體接觸的一面為斜面，另一面為平面。
[0021]在上述裝置中，所述第一斜楔塊上設有用于與所述連接銷連接的圓孔；所述第二斜楔塊上設有用于與所述連接銷連接的圓孔。
[0022]綜上所述，本實用新型提供了一種定位裝夾裝置，該裝置包括:內側設有相互對稱的第一斜面和第二斜面的U形主體；設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動的第一斜楔塊；設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動的第二斜楔塊；設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷；穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母；所述U形主體的上表面和下表面分別設有相互對稱的錐形定位孔。本實用新型提供的裝置可以在機器人自動焊接生產過程中在不同的工位上對中部槽進行準確的定位、裝夾的定位裝夾裝置。并可以實現(xiàn)中部槽在不同工位之間的快速、準確自動輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型中一種中部槽運輸車的整體結構示意圖；
[0024]圖2是圖1中所述中部槽運輸車的滑臺機構的結構示意圖；
[0025]圖3為圖1中定位裝夾裝置整體結構示意圖；
[0026]圖4為圖1中定位裝夾裝置透視結構示意圖；
[0027]圖5是圖1中升降機構和主體的結構示意圖；
[0028]圖6是圖1中底座的結構示意圖；
[0029]圖7是圖1中橫向行走機構和縱向行走機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0031]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0032]圖1是本實用新型中一種中部槽運輸車的整體結構示意圖，如圖1所示,本實用新型提供的中部槽運輸車包括:底座4、設置在底座4上的主體14、設置在主體14上的滑臺機構1、用于升降主體14的升降機構2、設置在滑臺機構I上的定位裝夾裝置3。其中，升降機構2的一端固定在底座4上，另一端固定在主體14上，升降機構2在上升的過程中能夠帶動主體14上升，升降機構2在下降的過程中能夠帶動主體14下降。
[0033]在具體的使用過程中，通過定位裝夾裝置3將準備工位上的中部槽夾緊之后，滑臺機構I相對中部槽方向移動，使得經由定位裝夾裝置3固定的中部槽落在滑臺機構I上，升降機構2上升，將中部槽從準備工位上取下來，然后移動到其他的焊接工位上，再通過升降機構2將中部槽放置在其他的焊接工位上，在放置中部槽的過程中，通過定位裝夾裝置3實現(xiàn)定位。以此實現(xiàn)中部槽在準備工位和后續(xù)各個焊接工位上的準確定位和裝夾，進而實 現(xiàn)中部槽機器人在焊接過程中的全自動化。[0034]圖2是圖1中所述中部槽運輸車的滑臺機構的結構示意圖。如圖2所述，滑臺機 構I包括:滑臺導軌7、軌座8、滑臺主體9、滑臺驅動電動缸10，用于定位定位裝夾裝置3的 定位錐銷11，固定在滑臺主體9上的推移架13 ;其中，滑臺主體9設置在滑臺導軌7上；推 移架13與滑臺驅動電動缸10連接，用于在滑臺驅動電動缸10的作用下，帶動所述滑臺主 體9移動。即通過滑臺驅動電動缸10的推送和拉伸帶動滑臺主體9在滑臺導軌7上移動。[0035]定位錐銷11用于限制定位裝夾裝置3在水平方向上相對于中部槽移動；滑臺主體 9上的定位錐銷11與定位裝夾裝置3上的定位孔相互匹配，即當定位裝夾裝置3上的定位 孔落在該定位錐銷11上時，定位裝夾裝置3定位成功，進而能夠確定對應的中部槽定位成 功。當中部槽運輸車的主體14的高度降低之后，裝夾在中部槽上的定位裝夾裝置3會與滑 臺機構I脫離。[0036]圖3為圖1中定位裝夾裝置整體結構示意圖；圖4為圖1中定位裝夾裝置透視結 構示意圖。如圖3和圖4所示。本實用新型提供的定位裝夾裝置3包括:內側設有相互對 稱的第一斜面101和第二斜面102的U形主體100。設置在U形主體100內側的第一斜面 101上，可以沿著第一斜面101移動的第一斜楔塊201。設置在U形主體100內側的第二斜 面102上，可以沿著第二斜面102移動的第二斜楔塊202。設置在第一斜楔塊201和第二斜 楔塊202之間，同時與第一斜楔塊201和第二斜楔塊202連接，用于保持第一斜楔塊201和 第二斜楔塊202同步移動的連接銷310。穿過U形主體100中間的螺孔，并與連接銷310連 接的拉緊螺栓304。設置在U形主體100外側，并套設在拉緊螺栓304上的拉緊螺母305。[0037]參見圖1和圖2所示，上下對稱的第一斜楔塊201和第二斜楔塊202分別沿著U形 主體100內側的第一斜面101和第二斜面102的移動可以實現(xiàn)對中部槽的中板的夾緊或松 開。其中，連接銷310用于保持第一斜楔塊201和第二斜楔塊202在移動時保持同步。在 使用過程中，調整拉緊螺母305可以拉緊拉緊螺栓304，同時拉動連接銷310，從而同時拉動 第一斜楔塊201和第二斜楔塊202移動實現(xiàn)對中部槽的中板的夾緊。[0038]在本實用新型的一種具體實施例中，U形主體I的上表面和下表面分別設有相互 對稱的錐形定位孔309。其中，錐形定位孔309與配套設備上的錐形凸起相互配合，實現(xiàn)對 該定位裝夾裝置3的定位，進而對通過該定位裝夾裝置3夾緊的中部槽的定位。具體為，可 以在焊前的準備工位上在中部槽的中板兩端上裝夾固定兩個這樣的定位裝夾裝置3，利用 錐形定位孔309可以實現(xiàn)焊接機器人自動焊接生產過程中，在各個工位上準確定位和裝夾 中部槽。其中，在各個工位上的對應位置設與該錐形定位孔對應的錐形突出。[0039]在本實用新型的一種實施例中，U形主體100的上下表面的外形為矩形，并且U形 主體100的上表面和下表面都為平面，便于與各個工位接觸時更加穩(wěn)定?；蛘?，在本實用新 型的其他實施例中，U形主體100的上下表面可以為帶有臺階的矩形或方形，并且保證在其 上表面以及下表面為平面。[0040]在本實用新型的一種實施例中，U形主體100的內側為斜面，為了便于區(qū)分，在U 形主體100擺放在平面上時，上側為第一斜面101，下側為第二斜面102。第一斜面101與 第二斜面102相互對稱，即可以認為是一樣的斜面。其中，在U形主體100的第一斜面101 上設有第一斜楔塊201，在U形主體100的第二斜面102上設有第二斜楔塊202，第一斜楔塊201與U形主體100接觸的一面為斜面，另一面為平面；第二斜楔塊202與U形主體100接觸的一面為斜面，另一面為平面。由于第一斜楔塊201的斜面與第一斜面101接觸，第一斜楔塊201可以在第一斜面101上滑動；同樣的，第二斜楔塊202可以在第二斜面102上滑動。可見，第一斜楔塊201以及第二斜楔塊202的與中部槽接觸的一面為平面，這樣可以更加牢固的夾緊中部槽。
[0041]在本實用新型的一種實施例中，為了防止在第一斜面101上的第一斜楔塊201不會滑出第一斜面101，該定位裝夾裝置還包括:設置在U形主體100的第一斜面101的兩側的第一楔塊保持條701。同樣的，為了防止在第二斜面102上的第二斜楔塊202不會滑出第二斜面102，該定位裝夾裝置還包括:在U形主體100的第二斜面的102兩側的設有第二楔塊保持條702。
[0042]在本實用新型的一種實施例中，為了便于固定第一楔塊保持條701和第二楔塊保持條702，該裝置還包括:設置在U形主體100的第一斜面101的兩側，用于固定第一楔塊保持條701的螺紋孔；以及設置在U形主體100的第二斜面102的兩側，用于固定第二楔塊保持條702的螺紋孔。然后通過螺釘與上述的螺紋孔的配合，將第一楔塊保持條701和第二楔塊保持條702分別固定在第一斜面101和第二斜面102上。參見圖1和圖2中的第一楔塊保持條701以及第二楔塊保持條702上的圓孔即為對應的螺紋孔所在的位置。
[0043]在本實用新型的一種實施例中，在第一斜楔塊201上設有用于與連接銷310連接的圓孔；第二斜楔塊202上設有用于與連接銷310連接的圓孔。其中，連接銷310通過上述圓孔分別與第一斜楔塊201和第二斜楔塊202的連接。實現(xiàn)連接銷310在被拉動的同時帶動第一斜楔塊201和第二斜楔塊202同步移動。
[0044]在本實用新型的一種實施例中，拉緊螺栓304與連接銷310連接的一端為環(huán)形結構。其中，拉緊螺栓304與連接銷310之間為固定連接，即通過拉緊螺栓304的環(huán)形結構與連接銷310固定在一起。拉緊螺母可以在拉緊螺栓304拉緊之后，扣緊拉緊螺栓304，以保持夾緊的狀態(tài)。為了防止拉緊螺母305的脫落，該定位裝夾裝置還包括:設置在拉緊螺母305外側，并套設在拉緊螺栓304上的限位螺母306。為了能在拉緊螺母305松開之后，拉緊螺栓304能退回，定位裝夾裝置還包括:套設在拉緊螺栓304上，并且位于連接銷310與U形主體100內側的底部之間的壓縮彈簧308。其中，壓縮彈簧308的一端頂在U形主體100內側的底部，另一端同時頂在第一斜楔塊201和第二斜楔塊202上。在拉緊螺母305松開之后，推動第一斜楔塊201和第二斜楔塊202復位。在本實用新型的較佳實施例中，拉緊螺母305為液壓螺母。當然，在其他實施例中，拉緊螺母305也可以采用普通螺母。
[0045]在本實用新型的較佳實施例中，為了更加穩(wěn)定夾住中部槽的中板，U形主體100的底部設有兩個螺孔，兩個拉緊螺栓304同時與連接銷310連接。另外，U形主體100內側的斜面和斜楔塊的斜面之間可以實現(xiàn)自鎖，可以在裝夾中部槽中板的之后，防止第一斜面101和第一斜楔塊201之間的相對移動，以及第二斜面102和第二斜楔塊202之間的相對移動，而影響對中部槽中板的裝夾的穩(wěn)定性，使得對中部槽的夾緊更加穩(wěn)固。
[0046]圖5是圖1中升降機構和主體的結構示意圖，圖6是圖1中底座的結構示意圖，如圖5、圖6所示。
[0047]主體14包括:車體立柱20，以及用于放置滑臺導軌7的車體橫梁19 ;車體橫梁19和車體立柱20之間通過螺栓連接為一體；車體立柱20上設有滑動導軌15。[0048]升降機構2包括:升降電動缸17和升降推移架13 ;升降電動缸17的升降端1702與升降推移架13連接，升降電動缸17的固定端1702固定在底座4上；升降推移架13固定在主體14上。
[0049]底座4為箱型結構，底座4的內部設有與滑動導軌15配合使用的滑動導軌軌座8。
[0050]在本實用新型的一種具體實施例中，在車體立柱20的左右兩側各設有一條滑動導軌15，并且在背面中部還設有一條滑動導軌15。其中，車體立柱20的正面與升降機構2的固定端面對面。底座4的正面設有用于固定升降機構2的螺孔401。底座4的其他三個面上設有與車體立柱20上的滑動導軌對應的滑動導軌軌座16。這樣設計的好處在于便于車體立柱20能夠在升降機構2的作用下，與底座4配合實現(xiàn)升降。
[0051]在本實用新型的一種具體實施例中，為了便于中部槽運輸車的移動，中部槽運輸車還包括:安裝在底座4的底部的橫向行走機構5 ;安裝在底座4的底部的縱向行走機構6。參見圖7所示，圖7是圖1中橫向行走機構和縱向行走機構的結構示意圖。其中，橫向行走機構5設置在縱向行走機構6上，即橫向行走機構6可以在縱向行走機構上行走。在本實用新型的其他實施例中，可以將縱向行走機構6設置在橫向行走機構5之上。
[0052]橫向行走機構5包括:橫向行走驅動電機21、與橫向行走驅動電機21連接的橫向行走傳動桿22、與橫向行走傳動桿22連接的橫向行走車輪組件23。
[0053]縱向行走機構6包括:縱向行走驅動電機24、與縱向行走驅動電機24連接的縱向行走傳動桿25、與縱向行走傳動桿25連接的縱向行走車輪組件26。
[0054]在上述實施例中，在各焊接工位之間鋪設有用于中部槽運輸車移動的鐵軌，其中，橫向鐵軌與縱向鐵塊之間設有一定的高度差。該高度差與橫向行走車輪組件23與縱向行走車輪組件26之間的高度差相等。在實際操作過程中，在縱向行走過程中，先將橫向行走機構5鎖死，縱向行走機構6在縱向導軌上行走。待縱向行走到位之后，解除橫向行走機構5的鎖定，使得橫向行走機構5在橫向導軌上行走。由于橫向鐵軌與縱向鐵塊之間的高度差與橫向行走車輪組件與縱向行走車輪組件之間的高度差相等，使得橫向行走機構5能夠在縱向行走機構6到位后能夠平穩(wěn)的行走。由于運輸的中部槽的重量基本上以噸計算，使用鐵軌以及對應的橫向行走機構5和縱向行走機構6便于中部槽運輸車在各個工位之間的移動。
[0055]可見，在本實用新型中，通過在準備工位和各焊接工位之間鋪設有鐵軌，中部槽運輸車可以在鐵軌上行走。通過橫向行走機構和縱向行走機構，把中部槽準確的從準備工位輸送到各個焊接工位，也可實現(xiàn)中部槽在各個焊接工位之間的快速準確輸送。
[0056]另外，在焊前準備工位上，在中部槽的中板兩端上分別裝夾固定兩個定位裝夾裝置3，在將準備工位上的中部槽移動到其他的焊接工位上后，可以利用錐形定位孔實現(xiàn)準確定位和裝夾中部槽。在準備工位上，通過定位裝夾裝置3對中部槽夾緊。然后通過定位裝夾裝置3中的錐形定位孔與滑臺機構I上的定位錐銷11配合，實現(xiàn)對中部槽的定位。
[0057]然后升降電動缸上升，推動主體14上的升降推移架13，帶動主體14上升；將中部槽從準備工位上取出；然后升降電動缸下降，拉動主體14上的升降推移架13，帶動主體14下降。
[0058]在通過橫向行走裝置和縱向行走裝置的配合使用，將中部槽運輸到各個焊接工位上。并且，在中部槽的運輸過程中，定位裝夾裝置3都是夾緊在中部槽上，并隨著中部槽一起運轉的。[0059]通過主體14及升降機構2上下移動定位裝夾裝置3，在豎直方向實現(xiàn)定位裝夾裝 置3相對于中部槽的準確定位。通過滑臺及滑臺機構I左右移動定位裝夾裝置3，在水平方 向上實現(xiàn)對定位裝夾裝置3的準確定位。通過對定位裝夾裝置3的定位，進而可以把中部 槽準確的定位裝夾在各個焊接工位的工作位置。[0060]即中部槽運輸車通過定位裝夾裝置實現(xiàn)對中部槽的準確定位,通過橫向行走機構 和縱向行走機構實現(xiàn)中部槽在各個工位之間的快速、準確的自動輸送。從而實現(xiàn)中部槽機 器人自動焊接生產的全過程自動化。其優(yōu)點在于，準確地把中部槽定位在機器人自動焊接 過程中的各個工位上，從而實現(xiàn)機器人的自動焊接。每個中部槽都能實現(xiàn)在三個坐標方向 準確定位，對于相同規(guī)格的中部槽機器人焊接，從第二個中部槽開始機器人開始就不用尋 位，可以直接進行操作。[0061]綜上所述，本實用新型提供了一種定位裝夾裝置，該裝置包括:內側設有相互對稱 的第一斜面和第二斜面的U形主體；設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述 第一斜面移動的第一斜楔塊；設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二 斜面移動的第二斜楔塊；設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二 斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷；穿過所述U形主體中 間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊 螺栓上的拉緊螺母；所述U形主體的上表面和下表面分別設有相互對稱的錐形定位孔。本 實用新型提供的裝置可以在機器人自動焊接生產過程中在不同的工位上對中部槽進行準 確的定位、裝夾的定位裝夾裝置。并可以實現(xiàn)中部槽在不同工位之間的快速、準確自動輸 送。[0062]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范 圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實 用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種定位裝夾裝置，其特征在于，該裝置包括: 內側設有相互對稱的第一斜面和第二斜面的U形主體； 設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動的第一斜楔塊；設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動的第二斜楔塊；設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷； 穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓； 設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母； 所述U形主體的上表面和下表面分別設有相互對稱的錐形定位孔。
2.根據權利要求1所述的定位裝夾裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 套設在所述拉緊螺栓上，并且位于所述連接銷與U形主體內側的底部之間的壓縮彈簧。
3.根據權利要求1所述的定位裝夾裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 設置在所述拉緊螺母外側，并套設在所述拉緊螺栓上的限位螺母。
4.根據權利要求3所述的定位裝夾裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 設置在U形主體的第一斜面的兩側的第一楔塊保持條； 設置在U形主體的第二斜面的兩側的第二楔塊保持條。
5.根據權利要求4所述的定位裝夾裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 設置在U形主體的第一斜面的兩側，用于固定第一楔塊保持條的螺紋孔； 設置在U形主體的第二斜面的兩側，用于固定第二楔塊保持條的螺紋孔。
6.根據權利要求1所述的定位裝夾裝置，其特征在于，所述拉緊螺母為液壓螺母。
7.根據權利要求1所述的定位裝夾裝置，其特征在于，所述拉緊螺栓與所述連接銷連接的一端為環(huán)形結構。
8.根據權利要求1所述的定位裝夾裝置，其特征在于， 所述第一斜楔塊與所述U形主體接觸的一面為斜面，另一面為平面； 所述第二斜楔塊與所述U形主體接觸的一面為斜面，另一面為平面。
9.根據權利要求8所述的定位裝夾裝置，其特征在于， 所述第一斜楔塊上設有用于與所述連接銷連接的圓孔； 所述第二斜楔塊上設有用于與所述連接銷連接的圓孔。
【文檔編號】B23K37/04GK203390461SQ201320481909
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權日:2013年8月7日
【發(fā)明者】肖寧, 肖姍 申請人:肖寧