一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，主要包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部設(shè)置有一托架，在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿前端固定連接一雙側(cè)齒條，在雙側(cè)齒條的兩側(cè)各設(shè)置有一與其相嚙合的齒輪，所述齒輪上均固定有一夾緊手，所述夾緊手的上端向外凹陷呈圓弧狀，兩夾緊手左右對(duì)稱；所述兩夾緊手上均設(shè)置有鉆頭孔；所述托架的截面呈內(nèi)凹的圓弧狀。本實(shí)用新型通過齒輪齒條控制左右對(duì)稱的兩弧形機(jī)械手的開合可將托架上的加強(qiáng)筋初樣折彎緊貼于工件上，在加強(qiáng)筋兩端的對(duì)接處焊接即可，無需在機(jī)床上加工封閉加強(qiáng)筋環(huán)，且只有對(duì)接處焊接即可，省時(shí)省力，只有一處焊接并使得加強(qiáng)筋緊貼工件，美觀且可保證加強(qiáng)筋的質(zhì)量。
【專利說明】一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]由于一些強(qiáng)度要求，通常需要在零部件上設(shè)置加強(qiáng)筋，有的零部件的加強(qiáng)筋是在加工中直接預(yù)留出來的，有的則是因?yàn)槭褂脮r(shí)發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度不夠，后做的加強(qiáng)筋封閉環(huán)套在工件上，并采用焊接方 法焊接上的，封閉加強(qiáng)筋環(huán)需要在機(jī)床上加工，且需要多處焊接或全部焊接，這樣既費(fèi)工時(shí)，同時(shí)質(zhì)量無法保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，通過左右對(duì)稱的兩機(jī)械手將加強(qiáng)筋折彎并緊固于工件上，無需機(jī)床加工，省時(shí)省力，且只有一處焊縫，能夠保證加強(qiáng)筋質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來具體實(shí)現(xiàn):
[0006]一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，主要包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部設(shè)置有一托架，在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿前端固定連接一雙側(cè)齒條，在雙側(cè)齒條的兩側(cè)各設(shè)置有一與其相嚙合的齒輪，所述齒輪上均固定有一夾緊手，所述夾緊手的上端向外凹陷呈圓弧狀，所述兩夾緊手左右對(duì)稱。
[0007]所述兩夾緊手上均設(shè)置有鉆頭孔。
[0008]所述托架的截面呈向下凹陷的圓弧狀。
[0009]本實(shí)用新型一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，通過雙向齒輪齒條控制左右對(duì)稱的兩弧形機(jī)械手的開合可將托架上的加強(qiáng)筋初樣折彎緊貼于工件上，在加強(qiáng)筋兩端的對(duì)接處焊接即可，無需在機(jī)床上加工封閉加強(qiáng)筋環(huán)，且只有對(duì)接處焊接即可，省時(shí)省力，只有一處焊接并使得加強(qiáng)筋緊貼工件，美觀且可保證加強(qiáng)筋的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是加強(qiáng)筋焊接后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_機(jī)架；2-氣缸；3_雙側(cè)齒條；4-齒輪；5-托架；6_夾緊手；7_加強(qiáng)筋初樣件；8_鉆頭孔；9_工件；10_焊接縫。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1~2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，主要包括機(jī)架1，在機(jī)架I的頂部設(shè)置有一托架5，托架5的截面呈向下凹陷的圓弧狀，在機(jī)架I的內(nèi)部設(shè)置有氣缸2，氣缸2的活塞桿前端固定連接一雙側(cè)齒條3，在雙側(cè)齒條3的兩側(cè)各設(shè)置有一與其相嚙合的齒輪4，齒輪4上均固定有一夾緊手6，夾緊手6的上端向外凹陷呈圓弧狀，兩夾緊手6左右對(duì)稱，在兩夾緊手上均設(shè)置有鉆頭孔8。
[0015]本實(shí)用新型在使用時(shí)，現(xiàn)將加強(qiáng)筋初樣件7折成“U”字形，將其套在工件9的底部，將工件9及加強(qiáng)筋初樣件7均放置在輔助機(jī)械手的托架5上，打開氣缸2，使得雙側(cè)3向下運(yùn)動(dòng)，兩夾緊手6閉合，使得加強(qiáng)筋初樣件7完全貼合在工件9上，在焊接縫10處用自動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接，針對(duì)一些需要打孔的工件，可通過夾緊手6上的鉆頭孔8進(jìn)行打孔作業(yè)，本機(jī)械手適用于外徑為50?300mm的管類工件。
[0016]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，其特征在于:主要包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部設(shè)置有一托架，在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿前端固定連接一雙側(cè)齒條，在雙側(cè)齒條的兩側(cè)各設(shè)置有一與其相嚙合的齒輪，所述齒輪上均固定有一夾緊手，所述夾緊手的上端向外凹陷呈圓弧狀，所述兩夾緊手左右對(duì)稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，其特征在于:所述兩夾緊手上均設(shè)置有鉆頭孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管類工件加強(qiáng)筋焊接輔助機(jī)械手，其特征在于:所述托架的截面呈向下凹陷的圓弧狀。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203401240SQ201320462608
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】吳偉平 申請人:無錫市偉豐印刷機(jī)械廠