一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，涉及窩釘攻牙機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】；包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的龍門形的支架，所述支架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述支架上還設(shè)有通過升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括跨在支架上的龍門形的軸承座底板、設(shè)置在軸承座底板上的螺桿、以及帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述螺桿上設(shè)有第一傳動(dòng)輪，所述軸承座底板下方設(shè)有第二傳動(dòng)輪以及通過第二傳動(dòng)輪的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的夾持裝置，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)；本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在一臺(tái)窩釘攻牙機(jī)上工件的旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)后的定位，其運(yùn)行過程平穩(wěn)、不會(huì)出現(xiàn)大幅度的振動(dòng)，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約制造成本。
【專利說明】一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及窩釘攻牙機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種與自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)配合使用的自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的產(chǎn)品制造過程中，經(jīng)常需要在工件上窩釘，按照傳統(tǒng)的旋鉚方式會(huì)浪費(fèi)很多的時(shí)間和人力，并且會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)鉚、漏鉚，導(dǎo)致不良率上升的問題，成本上升，造成企業(yè)的資源損失。為此人們制造出各種窩釘機(jī)，替代了傳統(tǒng)的旋鉚方式，可進(jìn)行自動(dòng)取料、自動(dòng)放料以及自動(dòng)窩釘?shù)牟僮鳎岣吡斯ぷ餍实耐瑫r(shí)，也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]但現(xiàn)有的窩釘機(jī)仍存在著不足，例如在工件的兩面都需要進(jìn)行窩釘操作時(shí)，傳統(tǒng)的窩釘機(jī)就只能針對(duì)一面進(jìn)行窩釘，當(dāng)另一面需要窩釘時(shí)，一般采用人工翻轉(zhuǎn)后，在同一臺(tái)窩釘機(jī)或另一臺(tái)窩釘機(jī)上繼續(xù)進(jìn)行窩釘操作，這種人工操作方式，不僅精度較低，容易造成工件是損傷，出現(xiàn)質(zhì)量問題，還額外的使得企業(yè)的制造成本上升，仍需要進(jìn)行改進(jìn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種帶動(dòng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)以及翻轉(zhuǎn)后的精確定位，提聞了廣品質(zhì)量，節(jié)約了制造成本。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的龍門形的支架，所述支架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，其改進(jìn)之處在于:所述支架上還設(shè)有通過升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括跨在支架上的龍門形的軸承座底板、設(shè)置在軸承座底板上的螺桿、以及帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述螺桿上設(shè)有第一傳動(dòng)輪，所述軸承座底板下方設(shè)有第二傳動(dòng)輪以及通過第二傳動(dòng)輪的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的夾持裝置，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)；
[0006]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述夾持裝置包括有伸縮氣缸、聯(lián)接板以及半框形壓板，所述伸縮氣缸固定在一旋轉(zhuǎn)軸上，該旋轉(zhuǎn)軸通過一軸承設(shè)置在所述軸承座底板的下端，且該旋轉(zhuǎn)軸的頂端固定在所述第二傳動(dòng)輪的中部通孔內(nèi)；所述聯(lián)接板固定在伸縮氣缸的氣缸桿上，所述半框形壓板與聯(lián)接板固定連接。
[0007]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述半框形壓板上還設(shè)有一壓料裝置，該壓料裝置由壓料氣缸、壓料板以及壓柱組成，所述壓料氣缸固定在半框形壓板后方，所述壓料板的一端固定在壓料氣缸的氣缸桿上，另一端與壓柱固定連接，所述壓柱穿過于所述半框形壓板的上部，伸入半框形壓板內(nèi)部。
[0008]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述夾持裝置后部的工作平臺(tái)上固定有一回轉(zhuǎn)氣缸支座，該回轉(zhuǎn)氣缸支座上設(shè)有一回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上連有一回轉(zhuǎn)氣缸壓塊，該回轉(zhuǎn)氣缸壓塊的頂端固定安裝有一壓套；
[0009]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述龍門形的支架由兩支架底板、兩支架豎直板以及一支架橫向板組成，支架底板固定在工作平臺(tái)上，支架豎直板固定在支架底板上，支架橫向板的兩端分別固定在兩支架豎直板的頂部，且支架橫向板與支架豎直板的連接部位設(shè)有固定肋板；
[0010]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述兩支架豎直板上均設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌安裝板，且導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述龍門形的軸承座底板由一橫向軸承座底板與兩豎向軸承座底板組成，所述橫向軸承座底板與所述支架橫向板平行，所述豎向軸承座底板與支架豎直板平行，且所述豎向軸承座底板上設(shè)有對(duì)稱的滑動(dòng)塊，該滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在上述的直線導(dǎo)軌上；
[0011]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述升降機(jī)構(gòu)由升降氣缸、氣缸安裝板、氣缸固定座以及軸承安裝板組成，所述升降氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸固定座固定在所述支架橫向板的側(cè)邊上，上述的氣缸安裝板通過兩限位柱設(shè)置在所述氣缸固定座上，所述軸承安裝板與所述的橫向軸承座底板固定連接，且上述的升降氣缸的氣缸桿連接在所述軸承安裝板上，該軸承安裝板上還設(shè)有與所述限位柱相適配的限位凹槽；
[0012]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述軸承座底板上設(shè)有一對(duì)軸承座，所述螺桿設(shè)置在該對(duì)軸承座內(nèi)，所述伺服電機(jī)安裝于軸承座底板下方，且該伺服電機(jī)與螺桿通過錐形齒輪傳動(dòng)，錐形齒輪上設(shè)有齒輪保護(hù)蓋。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件的一面窩釘完成后，通過傳輸?shù)难b置將工件傳輸至本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，兩夾持裝置通過后方的壓料裝置的作用，將工件夾持在兩個(gè)半框形壓板之間，此后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升至一定的高度，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，螺桿以及第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)翻轉(zhuǎn)180°后，感應(yīng)開關(guān)控制伺服電機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)則將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件降落至原始位置，通過此種過程實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型的此種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在工件的一面鉚接完螺釘后，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，此后則可對(duì)另一面鉚接螺釘，由于鉚釘與模板孔徑的間隙量基本為0，工件采用下推脫料方式完成脫料，能順暢脫料及翻轉(zhuǎn)后的精密定位，避免了傳統(tǒng)的脫料方式直接夾住部品脫料，容易導(dǎo)致部品變形并不能精確定位，導(dǎo)致大量的質(zhì)量異常發(fā)生；本實(shí)用新型的此種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行過程平穩(wěn)、不會(huì)出現(xiàn)大幅度的振動(dòng)，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約制造成本。
【【專利附圖】

【附圖說明】】`
[0014]圖1、圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0017]參照?qǐng)D1、圖2所示，本實(shí)用新型揭示了一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在窩釘攻牙機(jī)上，具有在部品鉚接完螺釘后對(duì)部品實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能，結(jié)合圖1，該自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的支架10，支架10呈一龍門形，該支架10由兩支架底板101、兩支架豎直板102以及一支架橫向板103組成，支架底板101固定在工作平臺(tái)上，支架豎直板102固定在支架底板101上，支架橫向板103的兩端分別固定在兩支架豎直板102的頂部，且支架橫向板103與支架豎直板102的連接部位設(shè)有加固作用的固定肋板104。
[0018]上述的支架橫向板103上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)20，以及通過升降機(jī)構(gòu)20的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括跨在支架10上的龍門形的軸承座底板30、設(shè)置在軸承座底板30上的螺桿301、以及帶動(dòng)螺桿301轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)302，螺桿301上設(shè)有第一傳動(dòng)輪303，軸承座底板30下方設(shè)有第二傳動(dòng)輪304以及通過第二傳動(dòng)輪304的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的夾持裝置40，第一傳動(dòng)輪303與第二傳動(dòng)輪304通過皮帶305傳動(dòng)。在本實(shí)施例中，軸承座底板30上設(shè)有一對(duì)軸承座306，螺桿301設(shè)置在該對(duì)軸承座306內(nèi)，伺服電機(jī)302安裝于軸承座底板30的下方，且該伺服電機(jī)302與螺桿301通過錐形齒輪傳動(dòng)，錐形齒輪上設(shè)有齒輪保護(hù)蓋307，因此錐形齒輪在圖1中不可見，通過上述的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過錐形齒輪的傳動(dòng)，帶動(dòng)螺桿301旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺桿301上的第一傳動(dòng)輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過皮帶305作用，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪304以及夾持裝置40轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，在所述螺桿301上還設(shè)有一凸輪308，軸承座底板30上對(duì)應(yīng)凸輪308的位置上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)309，通過該感應(yīng)開關(guān)309的作用，可檢測(cè)螺桿301旋轉(zhuǎn)的角度。
[0019]上述的升降機(jī)構(gòu)20由升降氣缸201、氣缸安裝板202、龍門形的氣缸固定座203以及軸承安裝板204組成，升降氣缸201安裝于氣缸安裝板202上，氣缸固定座203固定在所述支架橫向板103的側(cè)邊上，上述的氣缸安裝板202通過兩限位柱205設(shè)置在所述氣缸固定座203上，軸承安裝板204與所述的軸承座底板30固定連接，且上述的升降氣缸201的氣缸桿連接在所述軸承安裝板204上，該軸承安裝板204上還設(shè)有與所述限位柱205相適配的限位凹槽206，因此，通過升降機(jī)構(gòu)20的作用，升降氣缸201的氣缸桿的伸縮，即可帶動(dòng)軸承安裝板204與軸承座底板30 —同上下運(yùn)動(dòng)，并通過限位柱205與限位凹槽206的共同作用，保證軸承安裝板204與軸承座底板30運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移。
[0020]結(jié)合圖1，兩支架豎直板102上均設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌安裝板50，且每個(gè)導(dǎo)軌安裝板50上設(shè)有直線導(dǎo)軌501，龍門形的軸承座底板30由一橫向軸承座底板310與兩豎向軸承座底板320組成，橫向軸承座底板310與所述支架橫向板103平行，豎向軸承座底板320與支架豎直板102平行，且所述豎向軸承座底板320上設(shè)有對(duì)稱的滑動(dòng)塊3201，一般的，在每一個(gè)豎向軸承座底板320設(shè)有四個(gè)滑動(dòng)塊3201，滑動(dòng)塊3201與上述的直線導(dǎo)軌501滑動(dòng)連接，軸承座底板30上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，豎向軸承座底板320通過滑動(dòng)塊3201與直線導(dǎo)軌501的作用，在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0021 ] 參照?qǐng)D3所示，夾持裝置40包括有伸縮氣缸401、聯(lián)接板402以及半框形壓板403，伸縮氣缸401固定在一旋轉(zhuǎn)軸60上，該旋轉(zhuǎn)軸60通過一軸承設(shè)置在所述軸承座底板30的下端，軸承固定在一軸承座70上，該軸承座70固定在上述的豎向軸承座底板320上，旋轉(zhuǎn)軸60的頂端固定在所述第二傳動(dòng)輪304的中部通孔內(nèi)；聯(lián)接板402固定在伸縮氣缸401的氣缸桿上，半框形壓板403與聯(lián)接板402固定連接。另外，半框形壓板403上還設(shè)有一壓料裝置，該壓料裝置由壓料氣缸404、壓料板405以及壓柱406組成，壓料氣缸404固定在半框形壓板403后方,壓料板405的一端固定在壓料氣缸404的氣缸桿上，另一端與壓柱406固定連接，壓柱406穿過于半框形壓板403的上部，伸入半框形壓板403內(nèi)部。
[0022]參照?qǐng)D1，夾持裝置40后部的工作平臺(tái)上固定有一回轉(zhuǎn)氣缸支座80，該回轉(zhuǎn)氣缸支座80上設(shè)有一回轉(zhuǎn)氣缸801，回轉(zhuǎn)氣缸801的氣缸桿上連有一回轉(zhuǎn)氣缸壓塊802，該回轉(zhuǎn)氣缸壓塊802的頂端固定安裝有一壓套803，該回轉(zhuǎn)氣缸801、回轉(zhuǎn)氣缸壓塊802、以及壓套803用于在夾持裝直40將部品夾持后，對(duì)部品起到固定的作用，防止部品的位直移動(dòng)。
[0023]結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件的一面鉚接完螺釘后，通過傳輸?shù)难b置，將工件傳送至支架10的下方，并位于兩夾持裝置40之間，夾持裝置40的伸縮氣缸401可帶動(dòng)聯(lián)接板402與半框形壓板403伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件的兩端分別置于兩個(gè)半框形壓板403內(nèi)時(shí)，壓料氣缸404帶動(dòng)壓料板405與壓住406，將工件夾持住，另外參照?qǐng)D1，回轉(zhuǎn)氣缸801可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸壓塊802與壓套803，將工件壓住。此后，升降機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升至一定的高度，伺服電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿301、第一傳動(dòng)輪303、第二傳動(dòng)輪304、以及旋轉(zhuǎn)軸60 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置40則發(fā)生翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到180°時(shí)，感應(yīng)開關(guān)308控制伺服電機(jī)302立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)20則將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件降落至原始位置，從而實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。
[0024]本實(shí)用新型的此種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在工件的一面鉚接完螺釘后，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，此后則可對(duì)另一面鉚接螺釘，由于鉚釘與模板孔徑的間隙量基本為0，工件采用下推脫料方式完成脫料，能順暢脫料及翻轉(zhuǎn)后的精密定位，避免了傳統(tǒng)的脫料方式直接夾住部品脫料，容易導(dǎo)致部品變形并不能精確定位，導(dǎo)致大量的質(zhì)量異常發(fā)生；本實(shí)用新型的此種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行過程平穩(wěn)、不會(huì)出現(xiàn)大幅度的振動(dòng)，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約制造成本。
[0025]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的龍門形的支架，所述支架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架上還設(shè)有通過升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括跨在支架上的龍門形的軸承座底板、設(shè)置在軸承座底板上的螺桿、以及帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述螺桿上設(shè)有第一傳動(dòng)輪，所述軸承座底板下方設(shè)有第二傳動(dòng)輪以及通過第二傳動(dòng)輪的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的夾持裝置，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持裝置包括有伸縮氣缸、聯(lián)接板以及半框形壓板，所述伸縮氣缸固定在一旋轉(zhuǎn)軸上，該旋轉(zhuǎn)軸通過一軸承設(shè)置在所述軸承座底板的下端，且該旋轉(zhuǎn)軸的頂端固定在所述第二傳動(dòng)輪的中部通孔內(nèi)；所述聯(lián)接板固定在伸縮氣缸的氣缸桿上，所述半框形壓板與聯(lián)接板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述半框形壓板上還設(shè)有一壓料裝置，該壓料裝置由壓料氣缸、壓料板以及壓柱組成，所述壓料氣缸固定在半框形壓板后方，所述壓料板的一端固定在壓料氣缸的氣缸桿上，另一端與壓柱固定連接，所述壓柱穿過于所述半框形壓板的上部，伸入半框形壓板內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持裝置后部的工作平臺(tái)上固定有一回轉(zhuǎn)氣缸支座，該回轉(zhuǎn)氣缸支座上設(shè)有一回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上連有一回轉(zhuǎn)氣缸壓塊，該回轉(zhuǎn)氣缸壓塊的頂端固定安裝有一壓套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述龍門形的支架由兩支架底板、兩支架豎直板以及一支架橫向板組成，支架底板固定在工作平臺(tái)上，支架豎直板固定在支架底板上，支架橫向板的兩端分別固定在兩支架豎直板的頂部，且支架橫向板與支架豎直板的連接部位設(shè)有固定肋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩支架豎直板上均設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌安裝板，且導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述龍門形的軸承座底板由一橫向軸承座底板與兩豎向軸承座底板組成，所述橫向軸承座底板與所述支架橫向板平行，所述豎向軸承座底板與支架豎直板平行，且所述豎向軸承座底板上設(shè)有對(duì)稱的滑動(dòng)塊，該滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在上述的直線導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)由升降氣缸、氣缸安裝板、氣缸固定座以及軸承安裝板組成，所述升降氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸固定座固定在所述支架橫向板的側(cè)邊上，上述的氣缸安裝板通過兩限位柱設(shè)置在所述氣缸固定座上，所述軸承安裝板與所述的橫向軸承座底板固定連接，且上述的升降氣缸的氣缸桿連接在所述軸承安裝板上，該軸承安裝板上還設(shè)有與所述限位柱相適配的限位凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)窩釘攻牙機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承座底板上設(shè)有一對(duì)軸承座，所述螺桿設(shè)置在該對(duì)軸承座內(nèi)，所述伺服電機(jī)安裝于軸承座底板下方，且該伺服電機(jī)與螺桿通過錐形齒輪傳動(dòng)，錐形齒輪上設(shè)有齒輪保護(hù)蓋。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK203508915SQ201320434246
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】湛貴兵, 左光輝, 樂福明, 廖超平, 李晶 申請(qǐng)人:億和精密工業(yè)（中山）有限公司