專利名稱:一種齒輪裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及齒輪裝配裝置,具體應(yīng)用于將齒輪與軸進(jìn)行裝配。
背景技術(shù):
目前在組裝較小的軸與齒輪時(shí),因?yàn)殒I槽或圓缺的存在,簡(jiǎn)單的組裝方法并不適用;其組裝過(guò)程大都靠人工完成,耗時(shí)耗力,而且裝配效率低下;與此同時(shí),較小的軸與齒輪的需求量比較大,為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的有效產(chǎn)量,往往在齒輪裝配工藝環(huán)節(jié)會(huì)安排較多的工人進(jìn)行操作。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種能自動(dòng)進(jìn)行軸與齒輪裝配的裝置,該裝置適用于較小的軸與齒輪裝配的場(chǎng)合。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種齒輪裝配裝置,包括將軸送至待組裝工件組位置的圓盤(pán)產(chǎn)線,將齒輪送至待組裝工件組位置的振動(dòng)送料器,以及通過(guò)豎直氣缸和橫移氣缸提供動(dòng)力的移動(dòng)臺(tái),移動(dòng)臺(tái)通過(guò)豎直氣缸和橫移氣缸升降、移動(dòng)于圓盤(pán)產(chǎn)線和振動(dòng)送料器之間;上述移動(dòng)臺(tái)上豎直方向上自上而下安裝用于齒輪鍵或者圓缺對(duì)位的電機(jī),提供組裝壓緊力的彈簧以及在豎直氣缸帶動(dòng)下升降抓齒輪的永磁體,移動(dòng)臺(tái)上還貫穿安裝帶磁體轉(zhuǎn)軸,帶磁體轉(zhuǎn)軸的上端連接電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,帶磁體轉(zhuǎn)軸的底端安裝永磁體;移動(dòng)臺(tái)上還安裝有提供流程信號(hào)的位置感應(yīng)器。進(jìn)一步的是:上述帶磁體轉(zhuǎn)軸的底部側(cè)面還安裝有用于將永磁體進(jìn)行上下移動(dòng)的氣缸。更進(jìn)一步的是:上述圓盤(pán)產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)待組裝工件組位置的下方設(shè)置用于固定軸的工件固定裝置。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型齒輪裝配裝置,由于采用了自動(dòng)送料和自動(dòng)裝配的結(jié)構(gòu),組裝中可自行對(duì)位鍵或者圓缺,為較小的軸與齒輪的組裝提供了自動(dòng)控制的方案??纱蠓忍岣呱a(chǎn)效率,節(jié)約人力成本。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為帶磁體轉(zhuǎn)軸4端面結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-圓盤(pán)產(chǎn)線,2-工件固定裝置,3-待組裝工件組,4-帶磁體轉(zhuǎn)軸,5-氣缸,6_彈簧,7-電機(jī),8-豎直氣缸,9-橫移氣缸,10-振動(dòng)送料器,11-永磁體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
:圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
,如圖所示,本實(shí)用新型齒輪裝配裝置,使用圓盤(pán)產(chǎn)線I將軸送至預(yù)訂位置,使用振動(dòng)送料器10將齒輪送至預(yù)訂位置,以豎直氣缸8和橫移氣缸9為動(dòng)力的移動(dòng)臺(tái)可以升降、移動(dòng)于兩者之間。移動(dòng)臺(tái)上配有永磁體,氣缸
5,彈簧6,電機(jī)7和位置感應(yīng)器。永磁體在豎直氣缸8的帶動(dòng)下升降抓齒輪;彈簧6用于組裝中提供壓緊力;電機(jī)7用于鍵或者圓缺的對(duì)位;位置感應(yīng)器提供流程信號(hào)。在圓盤(pán)產(chǎn)線I和振動(dòng)送料器10將料送到預(yù)訂位置后,橫移氣缸9動(dòng)作將移動(dòng)臺(tái)整體移到齒輪上方,豎直氣缸8動(dòng)作將移動(dòng)臺(tái)下移,帶磁體轉(zhuǎn)軸4的端面接觸齒輪,在磁力的作用下抓取到齒輪。之后,豎直氣缸8上升,橫移氣缸9動(dòng)作,將移動(dòng)臺(tái)移至待組裝軸上方,豎直氣缸8再次下壓,將移動(dòng)臺(tái)連同齒輪一同壓至軸端面,并將彈簧6壓縮一定距離,以提供一定的壓緊力。此后電機(jī)7開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸連同齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),在齒輪缺口或鍵槽對(duì)準(zhǔn)時(shí),齒輪就會(huì)被壓入軸中。壓入的動(dòng)作會(huì)被感應(yīng)器傳入控制器,從而關(guān)斷電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng),并推動(dòng)氣缸5,將嵌于轉(zhuǎn)軸中的磁芯上移,切斷磁力對(duì)齒輪的作用。最后豎直氣缸8動(dòng)作將移動(dòng)臺(tái)上移,完成齒輪的組裝。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明,但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式,一切以本實(shí)用新型的思想為基礎(chǔ)進(jìn)行的在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)的改進(jìn)都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解,本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種齒輪裝配裝置,其特征在于:包括將軸送至待組裝工件組(3)位置的圓盤(pán)產(chǎn)線(1),將齒輪送至待組裝工件組(3)位置的振動(dòng)送料器(10),以及通過(guò)豎直氣缸(8)和橫移氣缸(9)提供動(dòng)力的移動(dòng)臺(tái),移動(dòng)臺(tái)通過(guò)豎直氣缸(8)和橫移氣缸(9)升降、移動(dòng)于圓盤(pán)產(chǎn)線(I)和振動(dòng)送料器(10)之間; 上述移動(dòng)臺(tái)上豎直方向上自上而下安裝用于齒輪鍵或者圓缺對(duì)位的電機(jī)(7),提供組裝壓緊力的彈簧(6)以及在豎直氣缸(8)帶動(dòng)下升降抓齒輪的永磁體(11),移動(dòng)臺(tái)上還貫穿安裝帶磁體轉(zhuǎn)軸(4),帶磁體轉(zhuǎn)軸(4)的上端連接電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸,帶磁體轉(zhuǎn)軸(4)的底端安裝永磁體(11);移動(dòng)臺(tái)上還安裝有提供流程信號(hào)的位置感應(yīng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種齒輪裝配裝置,其特征在于:所述帶磁體轉(zhuǎn)軸(4)的底部側(cè)面還安裝有用于將永磁體(11)進(jìn)行上下移動(dòng)的氣缸(5 )。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種齒輪裝配裝置,其特征在于:所述圓盤(pán)產(chǎn)線(I)上對(duì)應(yīng) 待組裝工件組(3)位置的下方設(shè)置用于固定軸的工件固定裝置(2)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種能自動(dòng)進(jìn)行軸與齒輪裝配的裝置,該裝置適用于較小的軸與齒輪裝配的場(chǎng)合。本實(shí)用新型包括將軸送至待組裝工件組位置的圓盤(pán)產(chǎn)線,將齒輪送至待組裝工件組位置的振動(dòng)送料器,以及通過(guò)豎直氣缸和橫移氣缸提供動(dòng)力的移動(dòng)臺(tái),移動(dòng)臺(tái)通過(guò)豎直氣缸和橫移氣缸升降、移動(dòng)于圓盤(pán)產(chǎn)線和振動(dòng)送料器之間;移動(dòng)臺(tái)上豎直方向上自上而下安裝用于齒輪鍵或者圓缺對(duì)位的電機(jī),提供組裝壓緊力的彈簧以及在豎直氣缸帶動(dòng)下升降抓齒輪的永磁體,移動(dòng)臺(tái)上還貫穿安裝帶磁體轉(zhuǎn)軸,帶磁體轉(zhuǎn)軸的上端連接電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,帶磁體轉(zhuǎn)軸的底端安裝永磁體;移動(dòng)臺(tái)上還安裝有提供流程信號(hào)的位置感應(yīng)器。帶磁體轉(zhuǎn)軸的底部側(cè)面還安裝有用于將永磁體進(jìn)行上下移動(dòng)的氣缸。
文檔編號(hào)B23P19/027GK203156316SQ20132010532
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者王茂全 申請(qǐng)人:常州市墅樂(lè)廚具有限公司