專利名稱：集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
集裝箱門橫梁是組成集裝箱門端的零部件之一，每臺ISO標(biāo)準集裝箱的門端需要4件門橫梁?，F(xiàn)集裝箱行業(yè)普遍采用的生產(chǎn)方式為多機組、多人的非自動生產(chǎn)方式，現(xiàn)集裝箱門橫梁生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)普遍采用的生產(chǎn)方式和工藝流程如下:SI)將板料吊運到彎折機，通過安裝于彎折機上的彎折模具將板料彎折成型；S2)將彎成型后的板料吊運到?jīng)_床機，通過安裝在沖床機上的沖孔模具完成板料的沖孔，得到板料成品；S3)板料成品的人工堆垛。上述生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率低，需要至少4個供人，勞動力成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線。本實用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)手段如下:一種集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，包括依次相連組成一條生產(chǎn)線的自動上料裝置、板料成型裝置、成品板料堆垛裝置、成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置，還包括控制臺，所述控制臺控制各裝置的協(xié)調(diào)運作。所述板料成型裝置包括彎折模具、沖孔模具和工作機床，所述彎折模具、沖孔模具組成組合模具，所述組合模具安裝于工作機床上，隨工作機床的動作同步進行板料的彎折和沖孔。所述工作機床可以是沖床機或油壓機。所述板料成型裝置還包括推送氣缸、檢測裝置、限位機構(gòu)和若干個助推輥軸，所述助推輥軸沿板料進入方向排列、設(shè)于沖孔模具的空隙處，所述自動上料裝置將板料通過所述助推輥軸送到所述沖孔模具中，所述限位機構(gòu)和推送氣缸配合調(diào)整板料位置，所述檢測裝置檢測到板料后，所述工作機床對所述板料進行沖孔；所述推送氣缸和彎折模具分設(shè)于所述沖孔模具的兩側(cè)，完成沖孔后的板料由所述推送氣缸推入彎折模具中，同時，所述沖孔模具繼續(xù)輸入新的板料，所述檢測裝置檢測到板料后，所述工作機床同時進行板料的沖孔和彎折操作。所述限位機構(gòu)由設(shè)于沖孔模具和彎折模具之間的限位柱和設(shè)于沖孔模具進料端對端的定位結(jié)構(gòu)組成，所述限位柱能在檢測裝置的控制下升降。自動上料裝置將板料通過助推輥軸送到?jīng)_孔模具中，設(shè)于沖孔模具和彎折模具之間的限位柱和設(shè)于沖孔模具進料端對端的定位結(jié)構(gòu)與推送氣缸配合限定板料的左右位置和前后位置，檢測裝置檢測到板料后，由工作機床對板料進行沖孔操作；完成沖孔后，檢測裝置控制所述限位柱下降，將推送氣缸將彎成沖孔后的板料推入彎折模具中，檢測裝置再控制限位柱上升，使沖孔模具準備好接收新的板料。作為對本 實用新型的一種改進，所述自動生產(chǎn)線還包括成品板料整疊裝置，所述成品板料整疊裝置接于所述板料成型裝置與所述成品板料堆垛裝置之間，包括成品板料輸入機構(gòu)、成品板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和成品板料提起機構(gòu)，所述成品板料輸入機構(gòu)將成型的板料輸入到成品板料整疊裝置中，所述成品板料提起機構(gòu)提起上述輸入的板料，并將其與由成品板料輸入機構(gòu)再次輸入并經(jīng)所述成品板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的板材疊放在一起，形成一方形塊狀，以方便成品板料的堆垛和使用。所述成品板料堆垛裝置包括堆垛氣缸、第一升降臺、感應(yīng)器，所述堆垛氣缸設(shè)置在所述成品板料整疊裝置的一側(cè)，所述第一升降臺相對的設(shè)置在所述成品板料整疊裝置的另一側(cè)，其上鋪有托板；所述感應(yīng)器調(diào)整第一升降臺到合適高度處，使完成整疊的板料正好由所述堆垛氣缸水平推送到其對面的第一升降臺上的托板上。所述第一升降臺板料進入側(cè)的對側(cè)設(shè)置一擋板，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述擋板上，推入第一升降臺的板料被后續(xù)不斷推入的板料繼續(xù)推送到擋板附近，安裝在擋板上的感應(yīng)器感應(yīng)到板料控制所述第一升降臺下降，使板料在所述第一升降臺的托板上一層一層堆放整齊。所述成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置由兩條平行設(shè)置的運輸線組成，所述第一升降臺設(shè)于兩運輸線之間，兩運輸線之間的距離大于第一升降臺的寬度小于第一升降臺上托板的寬度，感應(yīng)器控制所述第一升降臺下降到低于所述運輸線運輸面后，所述托板直接支撐在兩平行的運輸線上，安 裝于所述運輸線上的感應(yīng)裝置感應(yīng)到上述支撐于運輸線上的托板后，控制運輸線將裝滿板料成品的托板轉(zhuǎn)運出去，放置在運輸線后面的托板到達第一升降臺上方，再由所述安裝在擋板上的感應(yīng)器控制所述第一升降臺升高到合適高度處。所述自動上料裝置包括第二升降臺、抓料機構(gòu)、輸送輥道、無桿氣缸和感應(yīng)件，所述第二升降臺設(shè)置在所述輸送輥道旁，板料堆放在所述第二升降臺上，所述感應(yīng)件控制所述第二升降臺高度，所述抓料機構(gòu)將所述第二升降臺上的板料抓起并放在所述輸送輥道上的合適位置處，由所述無桿氣缸將板料從板料后端推入所述板料成型裝置的沖孔模具中。所述輸送輥道分成平行的兩條輸送輥道線，中間間隔一定距離；所述抓料機構(gòu)由吸盤、旋轉(zhuǎn)臂和氣缸組成；所述旋轉(zhuǎn)臂由弧形臂和V型臂組成，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)支點設(shè)于V型臂分叉點處；所述氣缸后端鉸接在輸送輥道下方，前端的活塞桿與V型臂后端鉸接，V型臂前端與弧形臂后端相連，弧形臂前端連接吸盤；氣缸的活塞桿縮回，旋轉(zhuǎn)臂逆時針旋轉(zhuǎn)，其前端吸盤吸起第二升降臺上的板料；氣缸的活塞桿伸長，旋轉(zhuǎn)臂順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂從輸送輥道中的空隙處轉(zhuǎn)到輸送輥道下方，并將吸盤上的板料放在兩條平行的輸送輥道線之間。所述吸盤具有兩個以上，沿板料長度方向排列，便于使板料可以被更平穩(wěn)的吸起。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果:1)本實用新型的自動生產(chǎn)線由單人操作控制臺即可實現(xiàn)板料的自動上料、成型、堆垛和轉(zhuǎn)運，效率提高近60%，人工生產(chǎn)成本降低近75% ；2)本實用新型還設(shè)置成品板料整疊裝置，使從本實用新型的自動生產(chǎn)線輸出的成品板料可以整置成方形塊狀，方便存儲和后面的使用；3)本實用新型由同一臺工作機床同時實現(xiàn)板料的沖孔和成型，不僅效率高，而且節(jié)省了硬件成本。
圖1為本實用新型具體實施例的自動生產(chǎn)線的立體圖；圖2為本實用新型具體實施例的自動生產(chǎn)線的部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3為本實用新型具體實施例的自動生產(chǎn)線的自動上料裝置和板料成型裝置的放大圖；圖4為本實用新型具體實施例的自動生產(chǎn)線的成品板料堆垛裝置和成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置的放大圖；圖5為本實用新型的抓料機構(gòu)的示意圖，此時可將板料吸起；圖6為本實用新型的抓料機構(gòu)的示意圖，此時可將板料釋放下來。
具體實施方式
由于集裝箱門橫梁、集裝箱鵝頸槽短梁和集裝箱鵝頸槽的結(jié)構(gòu)相似，本實用新型的自動生產(chǎn)線也可以進行集裝箱鵝頸槽短梁和集裝箱鵝頸槽的生產(chǎn)。下面僅就集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線進行具體描述，以便更清楚了解本實用新型。如圖1 4所示,本實施例的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線包括依次相連組成一條生產(chǎn)線的自動上料裝置1、板料成型裝置2、成品板料整疊裝置3，成品板料堆垛裝置4、成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置5和控 制臺，控制臺主要用于控制各裝置的協(xié)調(diào)運作。自動上料裝置I包括第二升降臺11、抓料機構(gòu)12、輸送輥道13、無桿氣缸14和感應(yīng)件，第二升降臺11設(shè)置在輸送輥道13旁，板料a堆放在第二升降臺11上，所述感應(yīng)件采用光電開關(guān)或接近開關(guān)，控制第二升降臺11的高度，抓料機構(gòu)12將第二升降臺11上的板料a抓起并放在輸送輥道13上的合適位置處，由無桿氣缸14將板料a從板料a后端推入到后面的板料成型裝置2中。輸送輥道13下方由一臺面7支撐，輸送輥道13分成平行的兩條輸送輥道線131和132，中間間隔一定距離。如圖3、5、6所示，抓料機構(gòu)12由吸盤121、旋轉(zhuǎn)臂122和氣缸123組成。旋轉(zhuǎn)臂122由弧形臂1221和V型臂1222組成，旋轉(zhuǎn)臂122的旋轉(zhuǎn)支點1223設(shè)于V型臂1222分叉點處。氣缸123后端鉸接在輸送輥道13下方的臺面7上，前端的活塞桿與V型臂1222后端鉸接，V型臂1222前端與弧形臂1221后端相連，弧形臂1221前端連接吸盤121。氣缸123的活塞桿縮回，旋轉(zhuǎn)臂122逆時針旋轉(zhuǎn)，其前端吸盤121吸起第二升降臺11上的板料a ;氣缸123的活塞桿伸長，旋轉(zhuǎn)臂122順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂122從輸送輥道13中的空隙處轉(zhuǎn)到輸送輥道13下方，并將吸盤121上的板料a放在兩條平行的輸送輥道線131、132之間。吸盤121可以有多個，沿板料a長度方向排列，輸送輥道13設(shè)計為兩條平行的輸送輥道線131、132，便于抓料機構(gòu)12的吸盤端從兩輸送輥道線131、132之間轉(zhuǎn)到輸送輥道13下方。板料成型裝置2包括彎折模具21、沖孔模具22和工作機床23。工作機床23選擇沖床機或油壓機都可以。彎折模具21、沖孔模具22并排設(shè)置、組成組合模具，組合模具安裝于工作機床上，隨工作機床的動作同步進行板料的彎折和沖孔。一般彎折模具21、沖孔模具22都分為上模和下模，各自的上、下模上、下相對的安裝在工作機床23上。彎折模具21、沖孔模具22的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本實用新型主要是將兩模具集中的安裝在同一臺機床上，使機床的每步動作可以同時完成板料的彎折和成型，有利于提交效率。板料成型裝置2還包括推送氣缸24、檢測裝置25、限位機構(gòu)26、若干個助推輥軸27，助推輥軸27沿板料a進入方向排列、設(shè)于沖孔模具22的空隙處。推送氣缸24和彎折模具21分設(shè)于沖孔模具22的兩側(cè)。如圖3所示，限位機構(gòu)26由設(shè)于沖孔模具22和彎折模具21之間的限位柱261和設(shè)于沖孔模具22進料端對端的定位結(jié)構(gòu)262組成，限位柱261能在檢測裝置25的控制下升降。自動上料裝置I的無桿氣缸14將板料a通過助推輥軸27準確的送入到板料成型裝置2的沖孔模具22中，設(shè)于沖孔模具22和彎折模具21之間的限位柱261和設(shè)于沖孔模具22進料端對端的定位結(jié)構(gòu)262與推送氣缸24配合限定板料a的左右位置和前后位置。檢測裝置25由光電開關(guān)或接近開關(guān)組成，檢測裝置25檢測到板料a后，工作機床23對板料a進行沖孔；完成沖孔后，檢測裝置25控制限位柱261下降，板料a由推送氣缸24推入彎折模具21中，檢測裝置25控制再控制限位柱261復(fù)位，沖孔模具22繼續(xù)輸入新的板料，檢測裝置25檢測到板料后，工作機床23同時進行板料的沖孔和彎折操作。檢測裝置25設(shè)于沖孔模具22和彎折模具21的后端。成品板料整疊裝置3包括成品板料輸入機構(gòu)31、成品板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)32和成品板料提起機構(gòu)33。成品板料輸入機構(gòu)31由無桿氣缸311、抓手312、輥輪臺313組成，抓手312安裝在無桿氣缸311上，抓手312隨無桿氣缸311運動將彎折模具21上成型的板料al拉出并拖動到輥輪臺313上的合適位置處，成品板料提起機構(gòu)33安裝在輥輪臺313上方，將到位的板料al提起,抓手312繼續(xù)拉入新的板料a2,成品板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)32將板料a2翻轉(zhuǎn)后放回棍輪臺313上,成品 板料提起機構(gòu)33向下運動釋放板料al,使板料al疊放在板料a2上方，形成一方形塊狀，以方便成品板料的堆垛和使用。成品板料堆垛裝置4包括堆垛氣缸41、第一升降臺42、感應(yīng)器43和擋板44。堆垛氣缸41設(shè)置在成品板料整疊裝置3中板料輸送方向的右側(cè)，第一升降臺42與堆垛氣缸41相對設(shè)置，設(shè)置在成品板料整疊裝置3的左側(cè)，第一升降臺42上鋪有托板8，擋板44設(shè)置在第一升降臺42的左側(cè)，感應(yīng)器43固定在擋板44上，感應(yīng)器44調(diào)整第一升降臺42到合適高度處，使完成整疊的板料正好由堆垛氣缸41水平推送到其對面的第一升降臺42上的托板8上，推入第一升降臺42的板料被后續(xù)不斷推入的板料繼續(xù)推送到擋板44附近，安裝在擋板44上的感應(yīng)器43感應(yīng)到板料控制第一升降臺42下降，使板料在第一升降臺42的托板8上一層一層堆放整齊。成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置5由兩條平行設(shè)置的運輸線51、52組成，第一升降臺42設(shè)于兩運輸線51、52之間，兩運輸線之間的距離大于第一升降臺42的寬度小于第一升降臺42上托板8的寬度，感應(yīng)器43控制第一升降臺42下降到低于運輸線51、52運輸面后，托板8直接支撐在兩平行的運輸線51、52上，安裝于運輸線51、52上的感應(yīng)裝置感應(yīng)到上述支撐于運輸線51、52上的托板8后，控制運輸線51、52將裝滿板料成品的托板8轉(zhuǎn)運出去，放置在運輸線51、52后面的托板8到達第一升降臺42上方，再由安裝在擋板44上的感應(yīng)器43控制第一升降臺42升高到合適高度處，以便在新的托板8上堆放板料。本實用新型可以有多重變形，總之，根據(jù)本實用新型的上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術(shù)思想前提下，對本實用新型作出的其它多種形 式的等效修改、替換或變更，均應(yīng)落于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括依次相連組成一條生產(chǎn)線的自動上料裝置、板料成型裝置、成品板料堆垛裝置、成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置，還包括控制臺，所述控制臺控制各裝置的協(xié)調(diào)運作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述板料成型裝置包括彎折模具、沖孔模具和工作機床，所述彎折模具、沖孔模具組成組合模具，所述組合模具安裝于工作機床上，隨工作機床的動作同步進行板料的彎折和沖孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述板料成型裝置還包括推送氣缸、檢測裝置、限位機構(gòu)和若干個助推輥軸，所述助推輥軸沿板料進入方向排列、設(shè)于沖孔模具的空隙處，所述自動上料裝置將板料通過所述助推輥軸送到所述沖孔模具中，所述限位機構(gòu)和推送氣缸配合調(diào)整板料位置，所述檢測裝置檢測到板料后，所述工作機床對所述板料進行沖孔；所述推送氣缸和彎折模具分設(shè)于所述沖孔模具的兩側(cè)，完成沖孔后的板料由所述推送氣缸推入彎折模具中，同時，所述沖孔模具繼續(xù)輸入新的板料，所述檢測裝置檢測到板料后，所述工作機床同時進行板料的沖孔和彎折操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述限位機構(gòu)由設(shè)于沖孔模具和彎折模具之間的限位柱和設(shè)于沖孔模具進料端對端的定位結(jié)構(gòu)組成，所述限位柱能在檢測裝置的控制下升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4任一項所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動生產(chǎn)線還包括成品板料整疊裝置，所述成品板料整疊裝置接于所述板料成型裝置與所述成品板料堆垛裝置之間，包括成品板料輸入機構(gòu)、成品板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和成品板料提起機構(gòu)，所述成品板料輸入機構(gòu)將成型的板料輸入到成品板料整疊裝置中，所述成品板料提起機構(gòu)提起上述輸入的板料，并將其與由成品板料輸入機構(gòu)再次輸入并經(jīng)所述成品板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的板材疊放在一起，形成一方形塊狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述成品板料堆垛裝置包括堆垛氣缸、 第一升降臺、感應(yīng)器，所述堆垛氣缸設(shè)置在所述成品板料整疊裝置的一側(cè)，所述第一升降臺相對的設(shè)置在所述成品板料整疊裝置的另一側(cè)，其上鋪有托板；所述感應(yīng)器調(diào)整第一升降臺到合適高度處，使完成整疊的板料正好由所述堆垛氣缸水平推送到其對面的第一升降臺上的托板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一升降臺板料進入側(cè)的對側(cè)設(shè)置一擋板，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述擋板上，推入第一升降臺的板料被后續(xù)不斷推入的板料繼續(xù)推送到擋板附近，安裝在擋板上的感應(yīng)器感應(yīng)到板料控制所述第一升降臺下降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置由兩條平行設(shè)置的運輸線組成，所述第一升降臺設(shè)于兩運輸線之間，兩運輸線之間的距離大于第一升降臺的寬度小于第一升降臺上托板的寬度，感應(yīng)器控制所述第一升降臺下降到低于所述運輸線運輸面后，所述托板直接支撐在兩平行的運輸線上，安裝于所述運輸線上的感應(yīng)裝置感應(yīng)到上述支撐于運輸線上的托板后，控制運輸線將裝滿板料成品的托板轉(zhuǎn)運出去，放置在運輸線后面的托板到達第一升降臺上方，再由所述安裝在擋板上的感應(yīng)器控制所述第一升降臺升高到合適高度處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動上料裝置包括第二升降臺、抓料機構(gòu)、輸送輥道、無桿氣缸和感應(yīng)件，所述第二升降臺設(shè)置在所述輸送輥道旁，板料堆放在所述第二升降臺上，所述感應(yīng)件控制所述第二升降臺高度，所述抓料機構(gòu)將所述第二升降臺上的板料抓起并放在所述輸送輥道上的合適位置處，由所述無桿氣缸將板料從板料后端推入所述板料成型裝置的沖孔模具中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送輥道分成平行的兩條輸送輥道線，中間間隔一定距離；所述抓料機構(gòu)由吸盤、旋轉(zhuǎn)臂和氣缸組成；所述旋轉(zhuǎn)臂由弧形臂和V型臂組成，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)支點設(shè)于V型臂分叉點處；所述氣缸后端鉸接在輸送輥道下方，前端的活塞桿與V型臂后端鉸接，V型臂前端與弧形臂后端相連，弧形臂前端連接吸盤；氣缸的活塞桿縮回，旋轉(zhuǎn)臂逆時針旋轉(zhuǎn)，其前端吸盤吸起第二升降臺上的板料；氣缸的活塞桿伸長，旋轉(zhuǎn)臂順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂從輸送輥道中的空隙處轉(zhuǎn)到輸送輥 道下方，并將吸盤上的板料放在兩條平行的輸送輥道線之間。
專利摘要一種集裝箱門橫梁的自動生產(chǎn)線，包括依次相連組成一條生產(chǎn)線的自動上料裝置、板料成型裝置、成品板料堆垛裝置、成品板料自動轉(zhuǎn)運裝置，還包括控制臺，所述控制臺控制各裝置的協(xié)調(diào)運作。本實用新型的自動生產(chǎn)線由單人操作控制臺即可實現(xiàn)板料的自動上料、成型、堆垛和轉(zhuǎn)運，效率提高近60%，人工生產(chǎn)成本降低近75%。
文檔編號B21D43/18GK203109041SQ20132009181
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者肖紅衛(wèi), 李威謀, 王計委 申請人:東方國際集裝箱(廣州)有限公司