一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置，包括心跳與血壓檢測(cè)裝置（包括壓力傳感器，心率傳感器、信號(hào)調(diào)理與采集單元（由程控放大電路、抗混濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換芯片和先入先出寄存器組成）、核心控制單元（由數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯芯片組成）和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器）、無(wú)線信號(hào)接收器、紅外光電傳感器、報(bào)警器和主軸制動(dòng)系統(tǒng)；本發(fā)明以人體遇到傷害時(shí)的應(yīng)急表現(xiàn)為判斷依據(jù)，如心跳加快、血壓升高、肌肉緊張、出汗等，利用無(wú)線通訊技術(shù)，獲取信號(hào)并進(jìn)行分析，確定人體是否發(fā)生危險(xiǎn)，若是則發(fā)送信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)專用的接收器，及時(shí)觸發(fā)應(yīng)急動(dòng)作：快速停止主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)，真正做到危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)自動(dòng)快速地進(jìn)行安全處理，減少危害。
【專利說(shuō)明】一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于數(shù)控機(jī)床的安全防護(hù)方面，具體屬于數(shù)控機(jī)床安全防護(hù)領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前對(duì)于人員安全越來(lái)越重視，尤其對(duì)于那些對(duì)人身安全極易造成極大損害的行 業(yè)，基于此，我國(guó)對(duì)于數(shù)控車床的安全防護(hù)提出了明確的指標(biāo)性規(guī)則，如安全操作流程、設(shè) 備的安全防護(hù)等。可是由于該類機(jī)床正常運(yùn)行時(shí)主軸處于高速旋轉(zhuǎn)，而操作人員由于某些 原因，會(huì)發(fā)生人的頭發(fā)、手套、衣服等被高速旋轉(zhuǎn)的主軸卷入并造成極其危險(xiǎn)的后果。每年 因?yàn)檐嚧膊僮魇д`造成的人員傷殘、致死事故不斷，并在機(jī)床損傷中占有很大的比例，而常 規(guī)的防護(hù)方法僅僅是使操作人員注意相關(guān)安全規(guī)章和事項(xiàng)，由于機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)速度的過(guò) 高，依靠人工的急停等處理基本沒(méi)有辦法真正起到保障人員安全的目的?；诖吮景l(fā)明提 出一種當(dāng)人員受到危險(xiǎn)時(shí)可實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床高速旋轉(zhuǎn)自動(dòng)急停的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)方法，目的是針對(duì) 當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的安全基本主要考慮是人注意規(guī)章制度和事項(xiàng)和人工觸發(fā)急停進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保 護(hù)目的，而對(duì)于危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)候的被動(dòng)應(yīng)急防護(hù)未有涉及的現(xiàn)象，利用無(wú)線傳輸技術(shù)和人體 應(yīng)急表征為參考而提出的。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置，包括心跳與 血壓檢測(cè)裝置、無(wú)線信號(hào)接收器、紅外光電傳感器、報(bào)警器和主軸制動(dòng)系統(tǒng)；所述心跳與血 壓檢測(cè)裝置包括壓力傳感器，心率傳感器、信號(hào)調(diào)理與采集單元、核心控制單元和無(wú)線信號(hào) 發(fā)射器；所述信號(hào)調(diào)理與采集單元由程控放大電路、抗混濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換芯片和先入先 出寄存器組成；所述核心控制單元由數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯芯片組成；所述無(wú)線信 號(hào)發(fā)射器和無(wú)線信號(hào)接收器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)；所述主軸制動(dòng)系統(tǒng)包括活塞部件和摩擦式抱 軸部件；所述活塞部件包括活塞桿、活塞腔和供磁電路，所述活塞桿的頂部設(shè)有吸力鐵塊， 所述活塞桿上套裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別頂在吸力鐵塊和活塞腔的底部之 間，所述活塞腔的頂部設(shè)有強(qiáng)力電磁鐵，所述供磁電路與所述強(qiáng)力電磁鐵連接；所述摩擦式 抱軸部件包括固定軸、制動(dòng)軸套、制動(dòng)帶和摩擦帶；所述固定軸設(shè)置在數(shù)控車床的床身上， 所述制動(dòng)軸套套裝在數(shù)控車床的主軸傳動(dòng)軸上，并采取鍵連接，所述制動(dòng)帶繞在所述制動(dòng) 軸套上，所述制動(dòng)帶的一端與所述活塞桿連接，所述制動(dòng)帶的另一端與所述固定軸鉸接，所 述摩擦帶設(shè)置在所述制動(dòng)帶與所述制動(dòng)軸套之間；所述紅外光電傳感器設(shè)置在數(shù)控車床的 床身上。
[0005]本發(fā)明一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)方法，采用本發(fā)明中的上述用于數(shù)控車床的 安全防護(hù)裝置，并包括以下步驟:
[0006]將所述心跳與血壓檢測(cè)裝置佩戴在數(shù)控車床操作人員的手腕上用于時(shí)刻檢測(cè)佩戴者的心跳和血壓數(shù)值；
[0007]通過(guò)心率傳感器和壓力傳感器實(shí)時(shí)獲取操作人員的心率信號(hào)和血壓信號(hào)，所述信號(hào)調(diào)理與采集單元將所采集到的心率信號(hào)和血壓信號(hào)進(jìn)行低通濾波、前置放大、整形處理后去除干擾，經(jīng)上述處理后的信號(hào)的傳入所述核心控制單元；
[0008]所述核心控制單元對(duì)于獲得的信號(hào)進(jìn)行分析，若是發(fā)現(xiàn)外部采集處理后的信號(hào)滿足危險(xiǎn)觸發(fā)要求，則控制所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器發(fā)出信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)；
[0009]當(dāng)無(wú)線信號(hào)接收器接收到無(wú)線信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)后，根據(jù)紅外光電傳感器信號(hào)判斷人體是否接近數(shù)控車床，若是，則通過(guò)報(bào)警器報(bào)警，提示操作人員，與此同時(shí)，觸發(fā)主軸制動(dòng)系統(tǒng)和離合裝置停止數(shù)控車床主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給系統(tǒng)的工作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0011]針對(duì)當(dāng)前數(shù)控車床的安全防護(hù)特點(diǎn)，本發(fā)明提出了應(yīng)急式被動(dòng)防護(hù)的理念，使得防護(hù)可以真正做到危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)可以自動(dòng)快速的進(jìn)行安全處理，發(fā)生時(shí)減少危害。同時(shí)針對(duì)危險(xiǎn)信號(hào)的獲取采取了基于人體應(yīng)急體征為參考并結(jié)合紅外光電傳感器相結(jié)合的方法，利用電磁鐵的高響應(yīng)速度以及所有信號(hào)傳遞通過(guò)繼電器直接觸發(fā)激活，保證了危險(xiǎn)信號(hào)的及時(shí)響應(yīng)，真正達(dá)到保證安全的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明中心跳與血壓檢測(cè)裝置的構(gòu)成框圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中安裝于數(shù)控車床上的紅外光電傳感器位置圖；
[0014]圖3是圖1中所示核心控制單元的信息流圖；
[0015]圖4是本發(fā)明中應(yīng)急被動(dòng)防護(hù)響應(yīng)框圖；
[0016]圖5是圖4所示應(yīng)急被動(dòng)防護(hù)響應(yīng)的判斷框圖；
[0017]圖6是本發(fā)明中主軸制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0018]圖中:
[0019]
10-心跳敎叫檢測(cè)裝W:〗卜丨'K力傳感器12-心韋傳感器
13-04闕觀采_中-兒1.1-核心拉制1 TUc15-.A:線丨發(fā)射器
20-Jcikul K!'接收器30-報(bào)矜器40-+〗?:軸制動(dòng)系統(tǒng)
41-M記軸-丨2-制動(dòng)軸套43-制動(dòng)帶
4 4—丨擎擦帶4 5-活塞桿4 6-丨Ii縮彈黌
47-吸力鐵塊48-強(qiáng)力電磁鐵49-供磁電路
50-活塞腔51-+:軸傳動(dòng)軸52-數(shù)控車床
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0021]本發(fā)明用于數(shù)控車床的安全防護(hù)方法的設(shè)計(jì)思路是，對(duì)于危險(xiǎn)信號(hào)的獲取主要是利用人體遇到傷害時(shí)的應(yīng)急表現(xiàn)，如心跳加快、頭昏、肌肉緊張、血壓升高、出汗等，同時(shí)利用無(wú)線通訊技術(shù)結(jié)合，將這些表征信號(hào)經(jīng)過(guò)分析，確定人體是否發(fā)送危險(xiǎn)，若是則發(fā)送信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)專用的接收器，并立馬觸發(fā)應(yīng)急動(dòng)作:快速停止主軸選擇和進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置就是針對(duì)危險(xiǎn)信號(hào)的獲取的裝置，如圖1所示，該裝置包括 心跳與血壓檢測(cè)裝置10、無(wú)線信號(hào)接收器20、紅外光電傳感器、報(bào)警器30和主軸制動(dòng)系統(tǒng) 40。
[0022]所述心跳與血壓檢測(cè)裝置10包括壓力傳感器11，心率傳感器12、信號(hào)調(diào)理與采集 單元13、核心控制單元14和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15 ;所述信號(hào)調(diào)理與采集單元13由程控放大 電路、抗混濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換芯片和先入先出寄存器(FIFO)組成；所述核心控制單元14 由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和可編程邏輯芯片(FPGA);所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15和無(wú)線信號(hào)接 收器20實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)。如圖6所示，所述主軸制動(dòng)系統(tǒng)40包括活塞部件和摩擦式抱軸 部件；所述活塞部件包括活塞桿45、活塞腔50和供磁電路49，所述活塞桿45的頂部設(shè)有吸 力鐵塊47，所述活塞桿45上套裝有壓縮彈簧46，所述壓縮彈簧46的兩端分別頂在吸力鐵 塊47和活塞腔50的底部之間，所述活塞腔50的頂部設(shè)有強(qiáng)力電磁鐵48，所述供磁電路49 與所述強(qiáng)力電磁鐵48連接；所述摩擦式抱軸部件包括固定軸41、制動(dòng)軸套42、制動(dòng)帶43和 摩擦帶44 ;所述固定軸41設(shè)置在數(shù)控車床52的床身上，所述制動(dòng)軸套42套裝在數(shù)控車床 52的主軸傳動(dòng)軸51上，并采取鍵連接，所述制動(dòng)帶43繞在所述制動(dòng)軸套42上，所述制動(dòng)帶 43的一端與所述活塞桿45連接，所述制動(dòng)帶43的另一端與所述固定軸41鉸接，所述摩擦 帶44設(shè)置在所述制動(dòng)帶43與所述制動(dòng)軸套42之間。所述紅外光電傳感器設(shè)置在數(shù)控車 床的床身上，如圖2所示。
[0023]本發(fā)明一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置的工作原理為:心跳與血壓檢測(cè)裝置 10由人帶上，保證壓力傳感器11和心率傳感器12與人體手腕的直接接觸，通過(guò)心率傳感 器12和壓力傳感器11獲取心率信號(hào)和血壓信號(hào)，并對(duì)于獲得的信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理與采集 單元13，該信號(hào)調(diào)理與采集單元13主要由程控放大電路(主要是實(shí)現(xiàn)前置放大、過(guò)載控制、 程控增益功能)、抗混濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換芯片和FIFO組成，對(duì)于傳入的信號(hào)進(jìn)行低通濾波、 前置放大、整形處理后，去除干擾，滿足采集電路精度要求，并為后續(xù)的檢測(cè)分析提供數(shù)據(jù)。 而后傳入核心控制單元14，如圖3所示，所述核心控制單元14主要由DSP和FPGA組成，實(shí) 現(xiàn)信號(hào)的讀取分析和采集過(guò)程控制。并根據(jù)最終的分析結(jié)果，決定是否需要觸發(fā)無(wú)線信號(hào) 發(fā)射器15。
[0024]利用上述用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)的方法，包括以下步驟:
[0025]將所述心跳與血壓檢測(cè)裝置10佩戴在數(shù)控車床操作人員的手腕上用于時(shí)刻檢測(cè) 佩戴者的心跳和血壓數(shù)值。
[0026]通過(guò)心率傳感器12和壓力傳感器11實(shí)時(shí)獲取操作人員的心率信號(hào)和血壓信號(hào)， 所述信號(hào)調(diào)理與采集單元13將所采集到的心率信號(hào)和血壓信號(hào)進(jìn)行低通濾波、前置放大、 整形處理后去除干擾，經(jīng)上述處理后的信號(hào)的傳入所述核心控制單元14 ;所述核心控制單 元14對(duì)于獲得的信號(hào)進(jìn)行分析，若是發(fā)現(xiàn)外部采集處理后的信號(hào)滿足危險(xiǎn)觸發(fā)要求，則控 制所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15發(fā)出信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)一步講，如圖3所示，DSP的控制信號(hào)傳 輸給FPGA，經(jīng)過(guò)FPGA處理，再將控制信號(hào)送至接收處理過(guò)后的心率信號(hào)和壓力信號(hào)的A/D 轉(zhuǎn)換芯片。其中，F(xiàn)IFO的主要作用是作為一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)單元，用來(lái)存儲(chǔ)A/D采集的數(shù)據(jù)，再 將數(shù)據(jù)傳給DSP處理。本發(fā)明中利用FIFO的半滿標(biāo)志為DSP提供中斷信號(hào)，每次FIFO存 儲(chǔ)的數(shù)據(jù)達(dá)到半滿時(shí)，會(huì)發(fā)出一個(gè)低電平脈沖信號(hào)。DSP外部中斷引腳收到中斷信號(hào)后，DSP 會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序，從FIFO中讀出數(shù)據(jù)。DSP從FIFO中讀數(shù)據(jù)的過(guò)程并不影響A/D采集，不會(huì)因此而出現(xiàn)丟點(diǎn)的現(xiàn)象。A/D及FIFO的讀寫(xiě)控制信號(hào)均由FPGA提供。同時(shí)，DSP 對(duì)于獲得的信號(hào)進(jìn)行分析，若是發(fā)現(xiàn)外部采集處理后的信號(hào)滿足危險(xiǎn)觸發(fā)要求，則控制無(wú) 線信號(hào)發(fā)射器發(fā)出信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)。如圖4所示，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)嵌的無(wú)線信號(hào)接收器20接 收到無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15發(fā)出的信號(hào)，表示操作人員遇到危險(xiǎn)，通過(guò)內(nèi)部總線傳輸給數(shù)控系 統(tǒng)控制部分，為保證信息的準(zhǔn)確，本發(fā)明中，在數(shù)控車床的操作區(qū)設(shè)置有紅外光電傳感器， 用于復(fù)核操作人員確實(shí)是在該數(shù)控車床的操做區(qū)內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)，圖5示出了當(dāng)無(wú)線信號(hào)接收 器20接收到信號(hào)之后，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯判斷流程，首先根據(jù)紅外光電傳感器信號(hào)判斷 人體是否接近機(jī)床，若是接近機(jī)床，則說(shuō)明現(xiàn)在的信號(hào)是有效信號(hào)，需要里面響應(yīng)處理，即 顯示報(bào)警，提示操作人員，同時(shí)通過(guò)離合裝置、主軸制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)達(dá)到進(jìn)給和主軸的運(yùn)動(dòng)停止 效果。
[0027]后續(xù)即是對(duì)于危險(xiǎn)的應(yīng)急處理，常規(guī)的是通過(guò)急停按鈕和PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)和 主軸的停轉(zhuǎn)，對(duì)于進(jìn)給系統(tǒng)這樣的速度是可以滿足，可是對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)的主軸則時(shí)效性不 是很高。本發(fā)明觸發(fā)主軸制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)停止數(shù)控車床主軸的旋轉(zhuǎn)的過(guò)程如圖6所示，由于 主軸傳動(dòng)軸51是固定在數(shù)控車床52的床身上，主軸傳動(dòng)軸51為主軸的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，主軸 傳動(dòng)軸51帶動(dòng)數(shù)控車床的卡盤(pán)和工件旋轉(zhuǎn)，在其端部安裝固定制動(dòng)軸套42，在數(shù)控車床52 的床身上還安裝有固定軸41和活塞腔50，活塞腔50里面有活塞桿45、壓縮彈簧46、吸力鐵 塊47和強(qiáng)力電磁鐵48，強(qiáng)力電磁鐵48與供磁電路10相連，制動(dòng)帶43的兩端分別于固定軸 41和活塞桿45鉸接，同時(shí)采用鉚連接的方法固定有摩擦帶44。壓縮彈簧46安裝在活塞桿 45上，常態(tài)下，使摩擦帶44與制動(dòng)軸套42保持松連接，不產(chǎn)生制動(dòng)效果。觸發(fā)主軸制動(dòng)系 統(tǒng)之后，通過(guò)一繼電器激活供磁電路49，此時(shí)強(qiáng)力電磁鐵48通電，會(huì)吸合吸力鐵塊47，進(jìn)而 拉開(kāi)壓縮彈簧46，進(jìn)而通過(guò)活塞桿45帶動(dòng)制動(dòng)帶43和摩擦帶44緊密接觸產(chǎn)生阻力，抱住 制動(dòng)軸套42進(jìn)而停止主軸旋轉(zhuǎn)。
[0028]盡管上面結(jié)合圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方 式，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā) 明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保 護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置，其特征在于，包括心跳與血壓檢測(cè)裝置(10)、 無(wú)線信號(hào)接收器(20)、紅外光電傳感器、報(bào)警器(30)和主軸制動(dòng)系統(tǒng)(40);所述心跳與血壓檢測(cè)裝置(10)包括壓力傳感器(11 )，心率傳感器(12)、信號(hào)調(diào)理與采集單元(13)、核心控制單元(14)和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器(15);所述信號(hào)調(diào)理與采集單元(13) 由程控放大電路、抗混濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換芯片和先入先出寄存器組成；所述核心控制單元(14)由數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯芯片組成；所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器(15)和無(wú)線信號(hào)接收器(20)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)；所述主軸制動(dòng)系統(tǒng)(40)包括活塞部件和摩擦式抱軸部件；所述活塞部件包括活塞桿(45)、活塞腔(50)和供磁電路(49)，所述活塞桿(45)的頂部設(shè)有吸力鐵塊(47)，所述活塞桿(45)上套裝有壓縮彈簧(46)，所述壓縮彈簧(46)的兩端分別頂在吸力鐵塊(47)和活塞腔(50)的底部之間，所述活塞腔(50)的頂部設(shè)有強(qiáng)力電磁鐵(48)，所述供磁電路(49)與所述強(qiáng)力電磁鐵(48)連接；所述摩擦式抱軸部件包括固定軸(41)、制動(dòng)軸套(42)、制動(dòng)帶 (43)和摩擦帶(44);所述固定軸(41)設(shè)置在數(shù)控車床(52)的床身上，所述制動(dòng)軸套(42) 套裝在數(shù)控車床(52 )的主軸傳動(dòng)軸(51)上，并采取鍵連接，所述制動(dòng)帶(43 )繞在所述制動(dòng)軸套(42)上,所述制動(dòng)帶(43)的一端與所述活塞桿(45)連接,所述制動(dòng)帶(43)的另一端與所述固定軸(41)鉸接，所述摩擦帶(44)設(shè)置在所述制動(dòng)帶(43)與所述制動(dòng)軸套(42)之間；所述紅外光電傳感器設(shè)置在數(shù)控車床的床身上。
2.一種用于數(shù)控車床的安全防護(hù)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述用于數(shù)控車床的安全防護(hù)裝置，并包括以下步驟:將所述心跳與血壓檢測(cè)裝置(10)佩戴在數(shù)控車床操作人員的手腕上用于時(shí)刻檢測(cè)佩戴者的心跳和血壓數(shù)值；通過(guò)心率傳感器(12)和壓力傳感器(11)實(shí)時(shí)獲取操作人員的心率信號(hào)和血壓信號(hào)， 所述信號(hào)調(diào)理與采集單元(13)將所采集到的心率信號(hào)和血壓信號(hào)進(jìn)行低通濾波、前置放大、整形處理后去除干擾，經(jīng)上述處理后的信號(hào)的傳入所述核心控制單元(14);所述核心控制單元(14)對(duì)于獲得的信號(hào)進(jìn)行分析，若是發(fā)現(xiàn)外部采集處理后的信號(hào)滿足危險(xiǎn)觸發(fā)要求，則控制所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器(15)發(fā)出信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)；當(dāng)無(wú)線信號(hào)接收器(20)接收到無(wú)線信號(hào)發(fā)射器(15)發(fā)出的信號(hào)后，根據(jù)紅外光電傳感器信號(hào)判斷人體是否接近數(shù)控車床，若是，則通過(guò)報(bào)警器報(bào)警，提示操作人員，與此同時(shí)， 觸發(fā)主軸制動(dòng)系統(tǒng)和離合裝置停止數(shù)控車床主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給系統(tǒng)的工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于數(shù)控車床的安全防護(hù)方法，其中，觸發(fā)主軸制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)停止數(shù)控車床主軸的旋轉(zhuǎn)是:觸發(fā)主軸制動(dòng)系統(tǒng)之后，通過(guò)一繼電器激活供磁電路(49)， 強(qiáng)力電磁鐵(48)得電產(chǎn)生吸力，進(jìn)而拉緊壓縮彈簧(46)，帶動(dòng)活塞桿(45)上移，制動(dòng)帶(43)與摩擦帶(44)緊密接觸，通過(guò)摩擦力抱住制動(dòng)軸套(42)使主動(dòng)傳動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B23Q17/24GK103600097SQ201310590311
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】王太勇, 劉清建, 李朋林, 張高峰, 胡志綱 申請(qǐng)人:天津大學(xué)