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流水線玻璃鉆孔設(shè)備的制作方法

文檔序號:3084605閱讀:286來源:國知局
流水線玻璃鉆孔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種流水線玻璃鉆孔設(shè)備,包括物料傳輸裝置,用于傳輸玻璃片,所述物料傳輸裝置具有第一輸送面;加工平臺,其具有加工平面,所述加工平面低于所述物料傳輸裝置的輸送面;與所述加工平臺配合設(shè)置的可升降傳輸裝置,其具有第二輸送面,所述可升降傳輸裝置具有所述第二輸送面與所述第一輸送面平齊的第一狀態(tài)、以及所述第二輸送面低于所述加工平面的第二狀態(tài),所述可升降傳輸裝置可被控制地在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間切換;激光鉆孔裝置,所述激光鉆孔裝置可移動地設(shè)置于所述加工平臺的上方。本發(fā)明提高了玻璃鉆孔的生產(chǎn)效率,增加了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。
【專利說明】流水線玻璃鉆孔設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃加工領(lǐng)域,尤其涉及一種流水線玻璃鉆孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著觸控面板技術(shù)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了在保護玻璃上直接形成銦錫氧化物半導(dǎo)體膜及傳感器的技術(shù)。一塊玻璃同時起到保護玻璃和觸摸傳感器的雙重作用,這種技術(shù)即OGS (One Glass Solution,即一體化觸控)技術(shù)。由于需要在保護玻璃上安裝各種功能部件,如聽筒,按鍵,感應(yīng)器等,故需要在保護玻璃上開孔。
[0003]在工業(yè)實踐中,對玻璃鉆孔時,需要搬運玻璃,固定玻璃,對玻璃鉆孔等生產(chǎn)流程,如果有人工的參與,將大大增加生產(chǎn)過程的時間,降低了生產(chǎn)效率。同時玻璃屬于易碎品,所以對玻璃鉆孔的整個生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性提出了很高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種流水線玻璃鉆孔設(shè)備,玻璃可以批量實現(xiàn)玻璃鉆孔工作。
[0005]相應(yīng)的一種流水線玻璃鉆孔設(shè)備,包括:
物料傳輸裝置,用于傳輸玻璃片,所述物料傳輸裝置具有第一輸送面;
加工平臺,其具有加工平面,所述加工平面低于所述物料傳輸裝置的輸送面;
與所述加工平臺配合設(shè)置的可升降傳輸裝置,其具有第二輸送面,所述可升降傳輸裝置具有所述第二輸送面與所述第一輸送面平齊的第一狀態(tài)、以及所述第二輸送面低于所述加工平面的第二狀態(tài),所述可升降傳輸裝置可被控制地在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間切換;
激光鉆孔裝置,所述激光鉆孔裝置可移動地設(shè)置于所述加工平臺的上方。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進,所述物料輸送裝置包括分別設(shè)置在所述加工平臺兩側(cè)的上料傳輸裝置和下料傳輸裝置,所述上料傳輸裝置的上料端設(shè)置有上料裝置,所述下料傳輸裝置的下料端設(shè)置有下料裝置。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進,所述上料裝置和下料裝置分別包括升降平臺以及設(shè)置在所述升降平臺上的玻璃卡夾,所述升降平臺可被控制地帶動所述升降平臺上下運動。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進,所述物料傳輸裝置包括轉(zhuǎn)運皮帶,所述轉(zhuǎn)運皮帶的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向槽。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進,所述加工平臺上料端設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進,所述加工平臺兩側(cè)設(shè)有定位氣缸。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進,所述加工平面上設(shè)有真空吸附裝置。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進,與所述加工平臺配合設(shè)置的傳感器、控制器,所述控制器通過所述傳感器感測玻璃片的位置,進而控制玻璃片傳輸。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進,所述玻璃鉆孔裝置包括激光器、擴束鏡、半波片、格蘭棱鏡、三維振鏡、掃描場鏡;
所述激光器的輸出端連接所述擴束鏡,所述擴束鏡的輸出端連接所述半波片,所述半波片的輸出端連接所述格蘭棱鏡,所述格蘭棱鏡的輸出端連接所述三維振鏡,所述三維振鏡的輸出端連接所述掃描場鏡。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進,所述激光鉆孔裝置配合設(shè)有X、Y軸運動系統(tǒng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過激光鉆孔裝置與物料傳輸裝置、加工平臺、可升降傳輸裝置的配合設(shè)置形成流水線控制,提高了玻璃鉆孔的生產(chǎn)效率,增加了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一實施方式中流水線玻璃鉆孔設(shè)備示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一實施方式中玻璃鉆孔裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0019]流水線玻璃鉆孔設(shè)備包括激光鉆孔裝置、加工平臺、上料裝置、下料裝置、物料傳輸裝置。物料傳輸裝置包括上料傳輸裝置和下料傳輸裝置。玻璃通過上料裝置和上料傳輸裝置把玻璃置于加工平臺上,進行玻璃鉆孔,鉆孔結(jié)束后玻璃通過下料傳輸裝置和下料裝置傳輸出去。上料裝置和下料裝置分別包括升降平臺以及設(shè)置在升降平臺上的玻璃卡夾,升降平臺可被控制地帶動升降平臺上下運動。
[0020]物料傳輸裝置具有第一輸送面。加工平臺具有加工平面,加工平面低于物料傳輸裝置的輸送面。加工平臺配合設(shè)置的可升降傳輸裝置具有第二輸送面,可升降傳輸裝置具有第二輸送面與第一輸送面平齊的第一狀態(tài)、以及第二輸送面低于加工平面的第二狀態(tài),可升降傳輸裝置可被控制地在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間切換。激光鉆孔裝置可移動地設(shè)置于加工平臺的上方。
[0021]如圖1所示,本發(fā)明一實施方式。玻璃鉆孔流水線裝置包括上料玻璃卡夾101,上料端升降平臺102,上料傳輸裝置103,加工平臺104,激光鉆孔裝置105,下料傳輸裝置106,下料端升降平臺107、下料玻璃卡夾108。待鉆孔玻璃置于上料玻璃卡夾101內(nèi),上料玻璃卡夾101置于上料端升降平臺102上,當系統(tǒng)運行時,上料端升降平臺102帶動上料玻璃卡夾101步進下降,每次下降高度為兩層玻璃的間隔高度。玻璃離開玻璃卡夾f2mm,由上料傳輸裝置103托起。上料傳輸裝置103是通過轉(zhuǎn)運皮帶運輸玻璃的,當玻璃被轉(zhuǎn)運皮帶托起時,轉(zhuǎn)運皮帶運動,帶動玻璃離開上料玻璃卡夾101向加工平臺104移動。轉(zhuǎn)運皮帶兩邊有導(dǎo)向槽,防止玻璃輸送過程中偏位。
[0022]加工平臺104具有加工平面并配合設(shè)置有可升降傳輸裝置、控制器和傳感器。玻璃輸送到接近加工平臺104的時候,控制器通過傳感器感應(yīng)位置并停止傳輸。加工平臺104的可升降傳輸裝置與上料傳輸裝置103的轉(zhuǎn)運皮帶對接,當玻璃移動到加工平臺104時,力口工平臺104的可升降傳輸裝置升起,使可升降傳輸裝置與上料傳輸裝置103的轉(zhuǎn)運皮帶等高,上料傳輸裝置103的兩根皮帶間距與加工平臺104的可升降傳輸裝置的皮帶交錯布置,使玻璃輸送實現(xiàn)順利對接。玻璃進入加工平臺104上料端位置安裝玻璃導(dǎo)向槽,校正玻璃縱向偏位,橫向位置通過傳輸皮帶初步校正,上述的橫向與傳輸皮帶方向一致,縱向相對于橫向。傳感器感應(yīng)到玻璃已傳輸?shù)郊庸て脚_104上控制器控制停止傳輸,加工平臺104的可升降傳輸裝置驅(qū)動下降,這樣可升降傳輸裝置低于加工平面,便于玻璃完全放置到加工平面上。加工平臺104兩側(cè)設(shè)有定位氣缸,對玻璃實現(xiàn)兩邊推動實現(xiàn)定位。加工平面設(shè)有真空吸附裝置,定位完成后啟動真空吸附裝置,使玻璃牢牢吸附到加工平面上,防止加工過程中玻璃移動。激光鉆孔裝置105設(shè)有CCD鏡頭,玻璃固定在加工平臺104后,由激光鉆孔裝置105通過CXD鏡頭對玻璃的標記識別實現(xiàn)精確定位。激光鉆孔裝置105配合有X、Y軸運動系統(tǒng)109,可以實現(xiàn)玻璃上任意位置鉆孔。鉆孔完成后,加工平臺104的可升降傳輸裝置升起,使可升降傳輸裝置與下料傳輸裝置106等高,將玻璃運輸?shù)较铝蟼鬏斞b置106上。下料傳輸裝置106的皮帶與加工平臺104的可升降傳輸裝置的皮帶交錯布置,使玻璃下料輸送實現(xiàn)順利對接。下料傳輸裝置106將玻璃運輸?shù)较铝喜AЭ▕A108處,配合下料端升降平臺107實現(xiàn)自動下料,其方式與上料相反。
[0023]如圖2所示,玻璃鉆孔裝置包含有激光器201、光閘202、擴束鏡203、半波片204、格蘭棱鏡205、全反鏡片206、三維振鏡207和掃描場鏡208。激光器201發(fā)出的激光經(jīng)光閘202控制開關(guān)光,具體可以由軟件控制感應(yīng)信號來控制光閘202的開啟和關(guān)閉,從而實現(xiàn)激光器201的外部控制激光開關(guān)。光閘202控制激光光束后經(jīng)過擴束鏡203對光束進行同軸擴束,一方面改善光束傳播的發(fā)散角,從而達到光路準直的目的,另外一方面對激光光束同軸擴束,使得聚焦后光斑和焦深更小,從而實現(xiàn)激光穩(wěn)定加工的目的。激光經(jīng)過準直擴束后經(jīng)過半波片204,調(diào)節(jié)半波片204與格蘭棱鏡205的配合可以實現(xiàn)激光功率0%?100%的范圍內(nèi)可調(diào),對激光功率的選擇提供很大的便利。激光經(jīng)過格蘭棱鏡205后到達全反鏡片206,全反鏡片206使激光方向垂直于加工平臺。經(jīng)過全反鏡片206的激光通過三維振鏡207與掃描場鏡208的配合可以準確的控制激光聚焦到玻璃的任一位置,以利于鉆孔。
[0024]激光器202和三維振鏡207經(jīng)過通訊系統(tǒng)和工控機進行數(shù)據(jù)通信,具體可以實現(xiàn)將掃描圖形轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,然后驅(qū)動電機將圖形轉(zhuǎn)化在需要鉆孔的玻璃上,待鉆孔玻璃固定在加工平臺上,三維振鏡207會根據(jù)需求在加工過程中調(diào)整焦距,保證焦點始終在鉆孔位置上。經(jīng)過CCD鏡頭將導(dǎo)入的定位標記拍攝并抓取靶標,然后控制鉆孔。優(yōu)選地,玻璃鉆孔裝置還包括吹氣系統(tǒng)和集塵系統(tǒng),輔助鉆孔并吸走粉塵。
[0025]上述玻璃鉆孔裝置105利用激光對玻璃進行鉆孔,使用波長為515?532nm的激光將焦點聚焦到玻璃的表面上。激光的聚焦焦點按切割形狀在玻璃的表面上移動,在移動過程中,在移動軌跡上的玻璃粉碎脫落,從而按切割形狀形成切割溝道。將激光聚焦焦點由外往內(nèi)移動,并重復(fù)切割過程,直至玻璃表面出現(xiàn)鉆孔,即完成整個切割過程。
[0026]綜上所述,本發(fā)明通過激光鉆孔裝置與物料傳輸裝置、加工平臺、可升降傳輸裝置的配合設(shè)置形成流水線控制,提高了玻璃鉆孔的生產(chǎn)效率,增加了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。
[0027]應(yīng)當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體,各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。[0028]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明,它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍,凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種流水線玻璃鉆孔設(shè)備,其特征在于,包括: 物料傳輸裝置,用于傳輸玻璃片,所述物料傳輸裝置具有第一輸送面; 加工平臺,其具有加工平面,所述加工平面低于所述物料傳輸裝置的輸送面; 與所述加工平臺配合設(shè)置的可升降傳輸裝置,其具有第二輸送面,所述可升降傳輸裝置具有所述第二輸送面與所述第一輸送面平齊的第一狀態(tài)、以及所述第二輸送面低于所述加工平面的第二狀態(tài),所述可升降傳輸裝置可被控制地在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間切換; 激光鉆孔裝置,所述激光鉆孔裝置可移動地設(shè)置于所述加工平臺的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述物料輸送裝置包括分別設(shè)置在所述加工平臺兩側(cè)的上料傳輸裝置和下料傳輸裝置,所述上料傳輸裝置的上料端設(shè)置有上料裝置,所述下料傳輸裝置的下料端設(shè)置有下料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述上料裝置和下料裝置分別包括升降平臺以及設(shè)置在所述升降平臺上的玻璃卡夾,所述升降平臺可被控制地帶動所述升降平臺上下運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述物料傳輸裝置包括轉(zhuǎn)運皮帶,所述轉(zhuǎn)運皮帶的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述加工平臺上料端設(shè)有導(dǎo)向槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述加工平臺兩側(cè)設(shè)有定位氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述加工平面上設(shè)有真空吸附裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,與所述加工平臺配合設(shè)置的傳感器、控制器,所述控制器通過所述傳感器感測玻璃片的位置,進而控制玻璃片傳輸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述玻璃鉆孔裝置包括激光器、擴束鏡、半波片、格蘭棱鏡、三維振鏡、掃描場鏡; 所述激光器的輸出端連接所述擴束鏡,所述擴束鏡的輸出端連接所述半波片,所述半波片的輸出端連接所述格蘭棱鏡,所述格蘭棱鏡的輸出端連接所述三維振鏡,所述三維振鏡的輸出端連接所述掃描場鏡。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線玻璃鉆孔裝置,其特征在于,所述激光鉆孔裝置配合設(shè)有X、Y軸運動系統(tǒng)。
【文檔編號】B23K26/064GK103551743SQ201310536866
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】趙裕興, 狄建科, 張子國, 姜堯, 張偉, 李金澤, 蔡仲云 申請人:蘇州德龍激光股份有限公司
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