一種自動上片機(jī)及其工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動上片機(jī)及其工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃生產(chǎn)流水線上，上片機(jī)是一個重要設(shè)備，現(xiàn)有的上片機(jī)中的真空吸盤裝置的翻轉(zhuǎn)大都采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)或者液壓缸等機(jī)構(gòu)，采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)在設(shè)備長久運(yùn)行下，機(jī)構(gòu)的磨損，很快就導(dǎo)致整個設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不精確，偏差越來越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動上片機(jī)及其工藝，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)實(shí)耐用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種技術(shù)方案是:一種自動上片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌架上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動的基座，所述機(jī)架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌，所述基座上設(shè)置有沿滑軌移動的底座，所述底座上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述基座兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有與齒條相噬合的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸兩端還鉸接有連桿，所述基座一端兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊，兩固定塊另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸和若干個均布在主軸上的搖桿，所述主軸和搖桿構(gòu)成一釘耙狀，所述搖桿分別間隔布置在輥軸之間，所述連桿的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設(shè)置有用于吸附玻璃的吸盤組件。
[0005]進(jìn)一步的，所述吸盤組件包括平行設(shè)置在搖桿上方的支桿，所述支桿上均布有多個吸盤，所述搖桿兩端分別設(shè)置有軸承支座，所述軸承支座上鉸接有連接塊，所述連接塊的另一端鉸接有固定塊，所述固定塊的另一端固定連接在支桿底部，以使吸盤平置時高度低于輥軸，還包括一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅(qū)使該處的連接塊轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸通過一固定在主軸上的電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動。
[0006]進(jìn)一步的，所述基座兩側(cè)通過設(shè)置兩側(cè)的拖鏈驅(qū)使移動。
[0007]進(jìn)一步的，所述輥軸一端設(shè)置有鏈輪，所述機(jī)架在該處設(shè)置有一驅(qū)使所有輥軸轉(zhuǎn)動的環(huán)形鏈條，該鏈條與鏈輪相噬合。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)架和導(dǎo)軌架底部設(shè)置有可升降的支腳。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的另一種技術(shù)方案是:一種自動上片工藝，該工藝采用如上述的上片機(jī)，按以下步驟進(jìn)行:先驅(qū)使基座沿導(dǎo)軌移動至導(dǎo)軌架的另一端，通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸，使底座沿滑軌移動，同時轉(zhuǎn)軸上的連桿推動真空吸盤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，搖桿上翻，使搖桿上的吸盤吸附玻璃；待吸盤吸附好玻璃后，基座復(fù)位，然后通過電機(jī)驅(qū)使底座復(fù)位，使搖桿恢復(fù)原位，吸盤的高度低于輥軸，驅(qū)使輥軸轉(zhuǎn)動，玻璃被輥軸傳送走。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本裝置通過齒輪齒條的搖擺機(jī)構(gòu)，使得本上片機(jī)克服了原有機(jī)構(gòu)的易磨損，不耐用的缺點(diǎn)。而且運(yùn)轉(zhuǎn)精確，精度高。
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)部的構(gòu)造示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意側(cè)視圖。
[0015]圖中:1-機(jī)架，11-支腳，2-導(dǎo)軌架，21-導(dǎo)軌，22-拖鏈，3-基座，31-齒條，32-轉(zhuǎn)軸，33-滑軌，34-底座上的電機(jī)，35-連桿，36-搖桿，37-主軸，38-固定塊，4-底座，5-輥軸，51-鏈條，6-支桿，61-吸盤，62-驅(qū)動軸，63-軸承支座，64-連接塊，65-固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例一:如圖1~3所示，一種自動上片機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I底部設(shè)置有導(dǎo)軌架2，所述導(dǎo)軌架2兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌21，所述導(dǎo)軌架2上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動的基座3，所述機(jī)架I上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸5，所述基座3上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌33，所述基座3上設(shè)置有沿滑軌移動的底座4，所述底座4上設(shè)置有通過電機(jī)34驅(qū)使轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸32，所述基座3兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條31，所述轉(zhuǎn)軸32的兩端均設(shè)置有與齒條31相噬合的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸32兩端還鉸接有連桿35，所述基座3 —端兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊38，兩固定塊38另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸37和若干個均布在主軸上的搖桿36，所述主軸37和搖桿36構(gòu)成一釘耙狀，所述搖桿36分別間隔布置在輥軸5之間，所述連桿35的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設(shè)置有用于吸附玻璃的吸盤組件。
[0017]本實(shí)施例中，所述吸盤組件包括平行設(shè)置在搖桿上方的支桿6，所述支桿6上均布有多個吸盤61，所述搖桿36兩端分別設(shè)置有軸承支座63，所述軸承支座63上鉸接有連接塊64，所述連接塊64的另一端鉸接有固定塊65，所述固定塊65的另一端固定連接在支桿6底部，以使吸盤平置時高度低于輥軸5，還包括一驅(qū)動軸62，該驅(qū)動軸62貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅(qū)使該處的連接塊轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸通過一固定在主軸上的電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動。
[0018]本實(shí)施例中，所述基座3兩側(cè)通過設(shè)置兩側(cè)的拖鏈22驅(qū)使移動。
[0019]本實(shí)施例中，所述輥軸一端設(shè)置有鏈輪，所述機(jī)架在該處設(shè)置有一驅(qū)使所有輥軸轉(zhuǎn)動的環(huán)形鏈條51，該鏈條51與鏈輪相■合。
[0020]本實(shí)施例中，所述機(jī)架I和導(dǎo)軌架2底部設(shè)置有可升降的支腳11。
[0021]本裝置的按以下步驟進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn):先驅(qū)使基座沿導(dǎo)軌移動至導(dǎo)軌架的另一端，通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸，使底座沿滑軌移動，同時轉(zhuǎn)軸上的連桿推動真空吸盤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，搖桿上翻，使搖桿上的吸盤吸附玻璃；待吸盤吸附好玻璃后，基座復(fù)位，然后通過電機(jī)驅(qū)使底座復(fù)位，使搖桿恢復(fù)原位，吸盤的高度低于輥軸，驅(qū)使輥軸轉(zhuǎn)動，玻璃被輥軸傳送走。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動上片機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌架上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動的基座，所述機(jī)架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌，所述基座上設(shè)置有沿滑軌移動的底座，所述底座上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述基座兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有與齒條相噬合的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸兩端還鉸接有連桿，所述基座一端兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊，兩固定塊另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸和若干個均布在主軸上的搖桿，所述主軸和搖桿構(gòu)成一釘耙狀，所述搖桿分別間隔布置在輥軸之間，所述連桿的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設(shè)置有用于吸附玻璃的吸盤組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上片機(jī)，其特征在于:所述吸盤組件包括平行設(shè)置在搖桿上方的支桿，所述支桿上均布有多個吸盤，所述搖桿兩端分別設(shè)置有軸承支座，所述軸承支座上鉸接有連接塊，所述連接塊的另一端鉸接有固定塊，所述固定塊的另一端固定連接在支桿底部，以使吸盤平置時高度低于輥軸，還包括一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅(qū)使該處的連接塊轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸通過一固定在主軸上的電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上片機(jī)，其特征在于:所述基座兩側(cè)通過設(shè)置兩側(cè)的拖鏈驅(qū)使移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上片機(jī)，其特征在于:所述輥軸一端設(shè)置有鏈輪，所述機(jī)架在該處設(shè)置有一驅(qū)使所有輥軸轉(zhuǎn)動的環(huán)形鏈條，該鏈條與鏈輪相噬合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上片機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架和導(dǎo)軌架底部設(shè)置有可升降的支腳。6.一種自動上片工藝，該工藝采用如權(quán)利要求2所述的上片機(jī)，其特征在于，按以下步驟進(jìn)行:先驅(qū)使基座沿導(dǎo)軌移動至導(dǎo)軌架的另一端，通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸，使底座沿滑軌移動，同時轉(zhuǎn)軸上的連桿推動真空吸盤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，搖桿上翻，使搖桿上的吸盤吸附玻璃；待吸盤吸附好玻璃后，基座復(fù)位，然后通過電機(jī)驅(qū)使底座復(fù)位，使搖桿恢復(fù)原位，吸盤的高度低于輥軸，驅(qū)使輥軸轉(zhuǎn)動，玻璃被輥軸傳送走。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動上片機(jī)及其工藝，包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌架上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動的基座，所述機(jī)架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌，所述基座上設(shè)置有沿滑軌移動的底座，所述底座上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述基座兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有與齒條相噬合的齒輪。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105173729
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】謝煌明, 黃家富, 朱興亮, 謝發(fā)斌
【申請人】福建三鋒機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月15日