一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)沖壓鈑金件生產(chǎn)領(lǐng)域上，由于生產(chǎn)的鈑金件需要4個(gè)工序的模具沖壓成型，從第I個(gè)工序生產(chǎn)至第4個(gè)工序完成鈑金件都是靠人工進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，人工搬運(yùn)作業(yè)浪費(fèi)時(shí)間，且工作效率低，并且有的鈑金件較重，需要好幾個(gè)工人一起搬運(yùn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)械手，還包括至少兩個(gè)吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有一公座，所述機(jī)械手左右兩端上分別設(shè)有一母座，每個(gè)所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)公座以及母座連接至所述機(jī)械手。
[0005]進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括鋼板、第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第一吸盤(pán)軸、第二吸盤(pán)軸、第一接氣管、第二接氣管以及氣管接頭，所述鋼板兩端部分別連接所述第一吸盤(pán)軸以及第二吸盤(pán)軸，所述第一吸盤(pán)軸一端部連接至所述第一吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)軸另一端部連接至所述第一接氣管一端部，所述第二吸盤(pán)軸一端部連接至所述第二吸盤(pán)，所述第二吸盤(pán)軸另一端部連接至所述第二接氣管一端部，所述氣管接頭分別連接所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部，所述公座設(shè)于所述鋼板下側(cè)面，且位于所述鋼板中間。
[0006]進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括第一彈簧以及第二彈簧，所述第一彈簧套設(shè)于所述第一吸盤(pán)軸，所述第一彈簧一端部連接至所述第一吸盤(pán)，所述第一彈簧另一端部連接至所述鋼板一端部，所述第二彈簧套設(shè)于所述第二吸盤(pán)軸，所述第二彈簧一端部連接至所述第二吸盤(pán)，所述第二彈簧另一端部連接至所述鋼板另一端部。
[0007]進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括一端子，所述氣管接頭通過(guò)所述端子連接至所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部。
[0008]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鈑金件生產(chǎn)時(shí)自動(dòng)化輸送，無(wú)需人工搬運(yùn)作業(yè)，節(jié)省時(shí)間提高工作效率，消除安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0010]圖1為本發(fā)明一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本發(fā)明汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)械手(圖中未示)以及至少兩個(gè)吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)I，每個(gè)所述吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)I上設(shè)有一公座11，所述機(jī)械手左右兩端上分別設(shè)有一母座(圖中未示)，每個(gè)所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)I通過(guò)公座11以及母座連接至所述機(jī)械手。
[0012]本發(fā)明吸盤(pán)機(jī)構(gòu)I包括鋼板12、第一吸盤(pán)13、第二吸盤(pán)14、第一吸盤(pán)軸15、第二吸盤(pán)軸16、第一接氣管17、第二接氣管18、氣管接頭19、第一彈簧al、第二彈簧a2以及端子b，所述鋼板12兩端部分別連接所述第一吸盤(pán)軸15以及第二吸盤(pán)軸16，所述第一吸盤(pán)軸15一端部連接至所述第一吸盤(pán)13，所述第一吸盤(pán)軸15另一端部連接至所述第一接氣管17 —端部，所述第二吸盤(pán)軸16—端部連接至所述第二吸盤(pán)14，所述第二吸盤(pán)軸16另一端部連接至所述第二接氣管18 —端部，所述氣管接頭19分別連接所述第一接氣管17另一端部以及第二接氣管18另一端部，所述公座設(shè)于所述鋼板12下側(cè)面，且位于所述鋼板12中間，所述第一彈簧al套設(shè)于所述第一吸盤(pán)軸15，所述第一彈簧al —端部連接至所述第一吸盤(pán)13，所述第一彈簧al另一端部連接至所述鋼板12 —端部，所述第二彈簧a2套設(shè)于所述第二吸盤(pán)軸16，所述第二彈簧a2 —端部連接至所述第二吸盤(pán)14，所述第二彈簧a2另一端部連接至所述鋼板12另一端部，所述氣管接頭19通過(guò)所述端子b連接至所述第一接氣管17另一端部以及第二接氣管18另一端部。
[0013]在使用的時(shí)候，將吸盤(pán)機(jī)構(gòu)I通過(guò)其公座11插入到機(jī)械手的母座上，之后將吸盤(pán)機(jī)構(gòu)I中的氣管接頭19連接到氣源，之后通過(guò)機(jī)械手將吸盤(pán)機(jī)構(gòu)I中的第一吸盤(pán)13以及第二吸盤(pán)14接觸到需要運(yùn)輸?shù)钠?chē)鈑金，之后氣源開(kāi)始抽氣，使得第一吸盤(pán)13以及第二吸盤(pán)14吸住汽車(chē)鈑金表面，之后通過(guò)機(jī)械手開(kāi)始移動(dòng)，由于汽車(chē)鈑金的尺寸大小不同，所以用到的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)I的大小長(zhǎng)度也不一樣，所以通過(guò)母座與公座的連接方式，可以更換適合的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)I，便于用戶使用。
[0014]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)械手，其特征在于:還包括至少兩個(gè)吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有一公座，所述機(jī)械手左右兩端上分別設(shè)有一母座，每個(gè)所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)公座以及母座連接至所述機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括鋼板、第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第一吸盤(pán)軸、第二吸盤(pán)軸、第一接氣管、第二接氣管以及氣管接頭，所述鋼板兩端部分別連接所述第一吸盤(pán)軸以及第二吸盤(pán)軸，所述第一吸盤(pán)軸一端部連接至所述第一吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)軸另一端部連接至所述第一接氣管一端部，所述第二吸盤(pán)軸一端部連接至所述第二吸盤(pán)，所述第二吸盤(pán)軸另一端部連接至所述第二接氣管一端部，所述氣管接頭分別連接所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部，所述公座設(shè)于所述鋼板下側(cè)面，且位于所述鋼板中間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括第一彈簧以及第二彈簧，所述第一彈簧套設(shè)于所述第一吸盤(pán)軸，所述第一彈簧一端部連接至所述第一吸盤(pán)，所述第一彈簧另一端部連接至所述鋼板一端部，所述第二彈簧套設(shè)于所述第二吸盤(pán)軸，所述第二彈簧一端部連接至所述第二吸盤(pán)，所述第二彈簧另一端部連接至所述鋼板另一端部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括一端子，所述氣管接頭通過(guò)所述端子連接至所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車(chē)鈑金件輸送機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)械手，還包括至少兩個(gè)吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述吸盤(pán)臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有一公座，所述機(jī)械手左右兩端上分別設(shè)有一母座，每個(gè)所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)公座以及母座連接至所述機(jī)械手，便于用戶使用，提高用戶工作效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN105173728
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】黃捷, 張傳浩, 劉飛斌, 吳長(zhǎng)財(cái)
【申請(qǐng)人】東南（福建）汽車(chē)工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日