對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)，包括成上下游關(guān)系的鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)、對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)和焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)；所述對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)的一旁，焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)設(shè)置在焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)的一端。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：對(duì)焊后鋼筋通過(guò)本系統(tǒng)完成牽引，省時(shí)省力；試?yán)Ｖ焙蟮膶?duì)焊后鋼筋很直，焊接頭合格率達(dá)100%；定長(zhǎng)下料采用對(duì)焊后鋼筋首尾相連連續(xù)下料方式，做到了鋼材零損耗；對(duì)焊后鋼筋長(zhǎng)度和所下料的主筋長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)；無(wú)需焊切割，費(fèi)用降低，節(jié)能減排；壽命長(zhǎng)，故障率低，維護(hù)成本很低；本發(fā)明可用于建造建筑物時(shí)對(duì)鋼筋的加工，杜絕了人工對(duì)焊造成的焊接接頭質(zhì)量隱患；提高產(chǎn)能三分之一。
【專利說(shuō)明】對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼筋加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及用于處理對(duì)焊后的鋼筋的成套設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]我們?cè)谏a(chǎn)電桿鋼筋骨架是還是采用的手工焊接。其中的主筋，就是切割成需要長(zhǎng)度的鋼筋都是購(gòu)買超過(guò)需要長(zhǎng)度的鋼筋然后切割而成?，F(xiàn)在生產(chǎn)電桿鋼筋骨架沒(méi)有使用對(duì)焊后鋼筋。這樣就造成鋼筋大量浪費(fèi)，因?yàn)榍懈畹舻亩嘤嗖糠植荒茉谑褂?，特別是做抽筋時(shí)，會(huì)切掉幾米長(zhǎng)的鋼筋，要把這些鋼筋再對(duì)焊回收勞動(dòng)強(qiáng)度太高，還沒(méi)有辦法校直，而且不能檢測(cè)對(duì)焊是否合格。所以只能棄之不用。如果采用對(duì)焊后鋼筋，則需要當(dāng)前焊好的鋼筋牽弓I下一端頭，目前都是人工牽弓I，速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度高。2個(gè)工人一天滿負(fù)荷也只能牽弓I兩三百根72米的對(duì)焊后鋼筋。
[0003]鋼筋廠的鋼筋有飛尺和定尺，定尺為9米，飛尺為6米或十多米，但沒(méi)有12米，8米等電桿鋼筋骨架需要的尺寸。我們一般選擇的是9米一根的定尺鋼筋進(jìn)行對(duì)焊，即使只對(duì)焊兩根也有18米；當(dāng)然也可用飛尺鋼筋對(duì)焊或混搭對(duì)焊。而用于焊后鋼筋下料系統(tǒng)的對(duì)焊后鋼筋，出于效率考慮一般都是數(shù)十米長(zhǎng)，還可以上百米。要是還采用傳統(tǒng)的人工焊切割，則效率太低，勞動(dòng)強(qiáng)度太大。因?yàn)樵谇懈钜稽c(diǎn)后要不需要移動(dòng)數(shù)米或十?dāng)?shù)米到下一個(gè)焊點(diǎn)，要么就需要人工拉動(dòng)鋼筋數(shù)米或十?dāng)?shù)米，再行焊切割。并且焊切割還有消耗耗材，產(chǎn)生廢氣金屬粉塵污染，不利于工人身體健康和環(huán)保，也增加了生產(chǎn)成本。
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提出了一種新的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)，以解決現(xiàn)在的主筋生產(chǎn)方式鋼筋浪費(fèi)嚴(yán)重，耗材消耗多產(chǎn)生廢氣金屬粉塵污染，不利于工人身體健康和環(huán)保的，也增加了生產(chǎn)成本的問(wèn)題；還解決沒(méi)有配套的針對(duì)對(duì)焊后鋼筋加工的設(shè)備的問(wèn)題。
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:提供對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)，包括成上下游關(guān)系的鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)、對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)和焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)；所述對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)的一旁，焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)設(shè)置在焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)的一端。
[0007]所述鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有牽引滑軌，所述牽引滑軌上設(shè)置有牽引滑車，所述牽引滑車上設(shè)置有用于夾持對(duì)焊后鋼筋的夾具，所述牽引滑車與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0008]所述夾具包括牽引滑車底板，所述牽引滑車底板上對(duì)稱的設(shè)置有兩根夾條，所述夾條的一端與牽引滑車底板鉸接，另一端為自由端；所述夾條為弧形，在凸出的一側(cè)設(shè)有一組同向的倒齒，或兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒；在所述夾條的兩端還設(shè)置有軸孔。
[0009]所述倒齒的倒齒傾角為20±5° ;所述夾具還包括軸孔，所述軸孔鉸接在牽引滑車底板上，設(shè)置在夾條旁，軸孔一端抵接夾條，另一端朝向夾具外側(cè)；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽引滑軌一端的從動(dòng)輪和設(shè)置在牽引滑軌另一端的主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪上裝有牽引鋼絲繩，所述牽引滑車與牽引鋼絲繩固定連接；所述主動(dòng)輪經(jīng)過(guò)牽引離合器和變速箱與牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)用于托住牽引鋼絲繩的托輪；所述牽引滑軌兩端設(shè)置有用于防止?fàn)恳嚸撥壍耐Ｖ箟K；所述牽引滑軌兩端分別設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)；
所述鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)置有與控制系統(tǒng)相連的用于控制牽引滑車行走的腳踏開(kāi)關(guān)。
[0010]所述對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)，包括絞車，所述絞車上固定設(shè)置滑輪組的一端；滑輪組的一端與動(dòng)夾具一端連接，動(dòng)夾具另一端與歸位裝置連接；還包括與動(dòng)夾具組合使用的與動(dòng)夾具有一定間距的定夾具。
[0011]所述一定間距為O米以上；所述動(dòng)夾具包括夾具連接件，兩對(duì)稱設(shè)置的短夾條和兩對(duì)稱設(shè)置的夾具連桿；所述兩夾具連桿一端鉸接再與夾具連接件相連；所述兩短夾條一端分別于與所述兩夾具連桿另一端鉸接，另一端分別與夾具底板鉸接；所述夾具連接件通過(guò)拉伸鋼絲繩與滑輪組的一端連接；所述夾具底板兩側(cè)分別設(shè)有彈簧座，在兩彈簧座和兩夾具連桿另一端之間設(shè)有助推彈簧；所述定夾具結(jié)構(gòu)與動(dòng)夾具相同，區(qū)別在于其夾具連接件與地面錨定；
所述歸位裝置包括配重物；所述配重物可上下滑動(dòng)的設(shè)置在歸位裝置框架上，所述歸位裝置框架上還設(shè)置有升降滑輪組；拉伸鋼絲繩一端與動(dòng)夾具另一端連接，另一端經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪和升降滑輪組與配重物連接。
[0012]所述短夾條為弧形，在凸出的一側(cè)設(shè)有一組同向的倒齒，或兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒；在所述短夾條的兩端還設(shè)置有軸孔；所述倒齒倒齒傾角為20±5°。
[0013]所述對(duì)焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)，包括鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)、鋼筋截?cái)鄼C(jī)、鋼筋送料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述鋼筋送料機(jī)構(gòu)下游依次設(shè)置鋼筋截?cái)鄼C(jī)和鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)。
[0014]所述鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)包括開(kāi)口朝下的“門”形鋼筋滑軌，所述鋼筋滑軌上方設(shè)置有與鋼筋滑軌側(cè)向滑動(dòng)配合的鋼筋推出滑槽，鋼筋滑軌和鋼筋推出滑槽通過(guò)至少兩個(gè)卸料驅(qū)動(dòng)裝置相互連接；所述卸料驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)連接；
所述鋼筋推出滑槽上設(shè)置有若干個(gè)間隔相同和/或不同距離的定長(zhǎng)孔，所述若干定長(zhǎng)孔中的一個(gè)設(shè)置在鋼筋推出滑槽的末端，其內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)片，該觸發(fā)片與用于緊急停止本下料機(jī)的緊急停車行程開(kāi)關(guān)配合；除前述設(shè)置在鋼筋推出滑槽的末端的定長(zhǎng)孔外的其他定長(zhǎng)孔中的一個(gè)內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)片，該定長(zhǎng)孔與鋼筋截?cái)鄼C(jī)的距離為需要下料的對(duì)焊后鋼筋長(zhǎng)度，該觸發(fā)片與定長(zhǎng)停止裝置配合；所述定長(zhǎng)停止裝置為定長(zhǎng)行程開(kāi)關(guān)；所述緊急停車行程開(kāi)關(guān)和定長(zhǎng)行程開(kāi)關(guān)分別與所述控制系統(tǒng)連接；
所述鋼筋截?cái)鄼C(jī)和鋼筋送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鋼筋防彎曲裝置，所述鋼筋防彎曲裝置包括一根彈性立柱，根彈性立柱上端固定設(shè)置至少一個(gè)滑輪；
所述鋼筋送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架，所述送料機(jī)架上至少設(shè)置有一組相互配合的輸料
輪；
所述一組輸料輪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輸料輪，其中一個(gè)為主動(dòng)輪，留一個(gè)為從動(dòng)輪。
[0015]所述卸料驅(qū)動(dòng)裝置包括卸料汽缸，所述卸料汽缸的活塞桿與“M”形的定位滑槽固定連接，卸料汽缸與鋼筋推出滑槽固定連接；
所述滑槽具有兩個(gè)開(kāi)口向下的滑槽，一個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制鋼筋推出滑槽上下跳動(dòng)位置下限并且在鋼筋推出滑槽滑出鋼筋滑軌時(shí)抬起鋼筋推出滑槽的上定位輪，所述上定位輪與鋼筋滑軌固定連接，并與卸料汽缸滑動(dòng)配合，另一個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制鋼筋推出滑槽上下跳動(dòng)位置上限并且在鋼筋推出滑槽滑入鋼筋滑軌時(shí)壓住鋼筋推出滑槽的下定位輪，所述下定位輪與鋼筋滑軌固定連接，并與鋼筋推出滑槽上端面滑動(dòng)配合；
所述鋼筋推出滑槽的始端設(shè)置有引導(dǎo)鋼筋進(jìn)入鋼筋推出滑槽的始端喇叭口 ；所述鋼筋推出滑槽的末端設(shè)置有用于輔助鋼筋推出滑槽滑動(dòng)并且抵抗鋼筋沖擊以保持鋼筋推出滑槽在鋼筋滑軌長(zhǎng)度方向上位置的末端滑軌，所述末端滑軌與末端滑軌滑動(dòng)配合，所述末端滑軌與鋼筋滑軌固定配合；所述鋼筋滑軌下方還設(shè)置有用于暫時(shí)存放已截?cái)嗟膶?duì)焊后鋼筋的暫存架；所述輸料輪包括柔性輪，所述柔性輪外圓周面包覆有用于咬合鋼筋和適應(yīng)對(duì)焊鋼筋點(diǎn)高溫的鏈條；
所述主動(dòng)輪固定設(shè)置在用于將主動(dòng)輪靠攏和遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的離合架上，所述離合架與送料機(jī)架滑動(dòng)配合并且與離合汽缸的活塞桿連接，離合汽缸固定設(shè)置在送料機(jī)架上；
所述送料機(jī)架的上游端和下游端分別設(shè)置有定位裝置；所述定位裝置包括相互配合的壓輪和承輥，所述承輥位于下方，所述壓輪通過(guò)壓輪減震器設(shè)置在上方；所述相鄰兩組輸料輪之間設(shè)置有用于承托對(duì)焊后鋼筋的托輥；
所述送料機(jī)架的上游端還設(shè)置有無(wú)料停車裝置，所述無(wú)料停車裝置包括上輪和下輪，所述上輪和下輪通過(guò)連接件鉸接在一起，所述下輪的旁邊設(shè)置有無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)，所述無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)與所述控制系統(tǒng)相連；
有對(duì)焊后鋼筋在上輪和下輪之間時(shí)，上輪和下輪分離，當(dāng)對(duì)焊后鋼筋輸送完，上輪落下，觸發(fā)無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)，本機(jī)停車。
[0016]綜上所述，本發(fā)明主要是用于對(duì)對(duì)焊后的鋼筋進(jìn)行牽引，試?yán)Ｖ焙投ㄩL(zhǎng)下料。鋼筋可為Φ12_?Φ28πιπι。其具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、人工對(duì)焊后鋼筋后，對(duì)焊后鋼筋無(wú)需人工拉筋，通過(guò)本系統(tǒng)完成牽引，效率高，省時(shí)省力；
2、試?yán)Ｖ焙蟮膶?duì)焊后鋼筋很直，焊接接頭合格率達(dá)100%，因此母材強(qiáng)度不會(huì)留下任何安全隱患；
3、定長(zhǎng)下料采用對(duì)焊后鋼筋首尾相連連續(xù)下料方式，做到了鋼材零損耗；
4、對(duì)焊后鋼筋長(zhǎng)度和所下料的主筋長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，滿足不同生產(chǎn)需要；
5、無(wú)需焊切割，費(fèi)用降低，無(wú)有毒氣體和金屬粉塵污染，節(jié)能減排；
6、壽命長(zhǎng)，故障率低，維護(hù)成本很低；
7、本系統(tǒng)極大的提高對(duì)焊后鋼筋的產(chǎn)能，并極大的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)提高產(chǎn)能三分之一，節(jié)約的焊切割耗材、減低的勞動(dòng)強(qiáng)度另計(jì)；
8、本發(fā)明可用于建造建筑物時(shí)對(duì)鋼筋的加工，在現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)該套系統(tǒng)后，對(duì)焊后鋼筋可直接輸送至需要的地方，杜絕了人工對(duì)焊造成的焊接接頭質(zhì)量隱患。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)A的的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為夾具A5的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為夾條A51的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為動(dòng)夾具B4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為歸位裝置B6的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為對(duì)焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)C的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的俯視圖；
圖10為圖9中卸料驅(qū)動(dòng)裝置和定長(zhǎng)停止裝置ClOO的放大圖；
圖11為卸料驅(qū)動(dòng)裝置Cl 12的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為定位裝置C202的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為無(wú)料停車裝置C212的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，
A、鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng);A1、從動(dòng)輪;A2、機(jī)架；A 3、停止塊；A 4、牽引滑車；A5、夾具；A51、夾條；A51a、倒齒；A51b、軸孔；A52、壓桿；A53、牽引滑車底板；A6、托輪；A7、滑軌；A8、主動(dòng)輪；A9、牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)；A10、牽引鋼絲繩；A11、離合器；Aa、倒齒傾角。
[0019]B、對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)；B 1、絞車；B 2、滑輪組；B 3、拉伸鋼絲繩；B4、動(dòng)夾具；B41、夾具連接件；B42、夾具連桿；B43、助推彈簧；B44、彈簧座；B45、短夾條；A51b、軸孔；A51a、倒齒；B46 ;夾具底板；Aa、倒齒傾角;B5、轉(zhuǎn)向滑輪;B6、歸位裝置;B61、配重物;B62、歸位裝置框架；B63、升降滑輪組；B7、定夾具。
[0020]C、對(duì)焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)；
C100、鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)；C102、鋼筋滑軌；C104、鋼筋推出滑槽；C106、觸發(fā)片；C108、定長(zhǎng)孔；C110、定長(zhǎng)停止裝置；C110a、定長(zhǎng)行程開(kāi)關(guān)；C112、卸料驅(qū)動(dòng)裝置；C112a、卸料汽缸；C112b、定位滑槽；C112c、上定位輪；C112d、下定位輪；Cl 14、緊急停車行程開(kāi)關(guān)；C116、末端滑軌；C118、末端滑輪；C120、始端喇叭口 ；C122、暫存架；
C200、鋼筋送料機(jī)構(gòu)；C202、定位裝置；C201a、壓輪減震器；C201b、壓輪；C201c、承輥；C204、輸料輪;C204a、柔性輪;C204b、鏈條;C206、托輥;C208、離合架;C210、離合汽缸；C212、無(wú)料停車裝置；C212a、上輪；C212b、下輪；C212c、無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)；C214、送料機(jī)架；
CIO、鋼筋截?cái)鄼C(jī)；C20、鋼筋防彎曲裝置；C30、鋼筋對(duì)焊機(jī)。
[0021]
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，該對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)，其特征在于:包括成上下游關(guān)系的鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)A、對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)B和焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)C。所述對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)B設(shè)置在鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)A的一旁，焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)C設(shè)置在焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)B的一端。
[0024]剛勁進(jìn)過(guò)對(duì)焊后成對(duì)焊后鋼筋，對(duì)焊后鋼筋通過(guò)鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)A逐漸牽引牽引；達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度后，被轉(zhuǎn)移到一旁的對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)B進(jìn)行試?yán)Ｖ?；然后由人工移?dòng)對(duì)焊后鋼筋一端進(jìn)入焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)C，將對(duì)焊后鋼筋下成預(yù)定長(zhǎng)度的主筋，作為電桿鋼筋骨架的原料。
[0025]如圖2所示，該鋼筋對(duì)焊后牽弓I系統(tǒng)A包括，包括機(jī)架A2，所述機(jī)架A2上設(shè)置有牽引滑軌7，所述牽引滑軌7上設(shè)置有牽引滑車A4，所述牽引滑車A4上設(shè)置有用于夾持對(duì)焊后鋼筋的夾具A5，所述牽引滑車A4與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。該系統(tǒng)將對(duì)焊好的鋼筋可控的自動(dòng)的直線牽引，模擬并代替人工牽引，平均每分鐘可拉鋼筋70米左右。因此速度快、效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0026]如圖3和4所示，所述夾具A5包括牽引滑車底板A53，所述牽引滑車底板A53上對(duì)稱的設(shè)置有兩根夾條A51，所述夾條A51的一端與牽引滑車底板A53鉸接，另一端為自由端；所述夾條A51為弧形，在凸出的一側(cè)設(shè)有一組同向的倒齒A51a，或兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒A51a ;在所述夾條A51的兩端還設(shè)置有軸孔A51b。夾條A51如果采用兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒A51 a,在一組倒齒A51 a磨損后,將夾條A51調(diào)頭后可繼續(xù)使用。
[0027]所述倒齒A51a的倒齒傾角Aa為20±5°。這樣既能牢固的咬住鋼筋，又是倒齒有足夠的強(qiáng)度，不會(huì)因拉力變形，而發(fā)生過(guò)快磨損，并避免鋼筋飛脫造成的事故隱患。
[0028]所述夾具A5還包括軸孔A52，所述軸孔A52鉸接在牽引滑車底板A53上，設(shè)置在夾條A51旁，軸孔A52 —端抵接夾條A51，另一端朝向夾具A5外側(cè)。
[0029]夾鋼筋時(shí)，將鋼筋放入兩夾條A51之間，壓下軸孔A52，軸孔A52—端會(huì)將夾條A51頂緊，保證夾具A5加持力。而且在加載拉力后，由于倒齒A51a的作用，會(huì)使兩夾條A51進(jìn)一步靠攏而增大夾持力，并且拉力越大，夾持力就越大。因此進(jìn)一步保證了夾具A5的可靠性。取鋼筋時(shí)，抬起軸孔A52，軸孔A52 —端向往側(cè)移動(dòng)，兩夾條A51加持力消失，抬起鋼筋就可取下。
[0030]該系統(tǒng)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的用于控制牽引滑車A4行走的腳踏開(kāi)關(guān)。腳踏開(kāi)關(guān)控制牽引滑車A4向如圖1中箭頭所示方向移動(dòng)，也就是向牽引方向移動(dòng)。另有開(kāi)關(guān)控制牽引滑車A4復(fù)位，如果拉過(guò)頭了可用該開(kāi)關(guān)。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽引滑軌7 —端的從動(dòng)輪Al和設(shè)置在牽引滑軌7另一端的主動(dòng)輪AS，所述從動(dòng)輪Al和主動(dòng)輪AS上裝有牽引鋼絲繩A10，所述牽引滑車A4與牽引鋼絲繩AlO固定連接；所述主動(dòng)輪AS經(jīng)過(guò)牽引離合器All和變速箱與牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)A9連接。抬起腳踏開(kāi)關(guān)后，牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)A9停止，同時(shí)牽引離合器All分離并剎車，保證牽引滑車A4能及時(shí)停止。
[0032]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)用于托住牽引鋼絲繩AlO的托輪A6。
[0033]所述牽引滑軌7兩端設(shè)置有用于防止?fàn)恳嘇4脫軌的停止塊A3。防止?fàn)恳嘇4脫軌。
[0034]所述牽引滑軌7兩端分別設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)為雙保險(xiǎn)，檢測(cè)到牽引滑車A4達(dá)到牽引滑軌7端頭時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)將停止?fàn)恳?qū)動(dòng)電機(jī)A9，同時(shí)牽引離合器All分離并剎車，保證牽引滑車A4能及時(shí)停止。
[0035]如圖5所示，該對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)，包括絞車BI，所述絞車BI上固定設(shè)置滑輪組B2的一端；滑輪組B2的一端與動(dòng)夾具B4 —端連接，動(dòng)夾具B4另一端與歸位裝置B6連接；還包括與動(dòng)夾具B4組合使用的與動(dòng)夾具B4有一定間距的定夾具B7。
[0036]所述一定間距為O米以上。我們現(xiàn)在用來(lái)校直72米的對(duì)焊后鋼筋，也為24米、36米或百米以上等等。所以動(dòng)夾具B4和定夾具B7有一定距離，該距離能用于校直一定長(zhǎng)度的焊接后鋼筋即可。校直方式為拉伸，如將對(duì)焊后鋼筋拉伸到原長(zhǎng)度的101%。此時(shí)，彎曲的鋼筋會(huì)被校直，而且沒(méi)有焊點(diǎn)斷裂的話，也證明整根對(duì)焊后鋼筋具有合格的強(qiáng)度。
[0037]如圖6所示，所述動(dòng)夾具B4包括夾具連接件B41，兩對(duì)稱設(shè)置的短夾條B45和兩對(duì)稱設(shè)置的夾具連桿B42 ;所述兩夾具連桿B42 —端鉸接再與夾具連接件B41相連；所述兩短夾條B45 —端分別于與所述兩夾具連桿B42另一端鉸接，另一端分別與夾具底板B46鉸接；所述夾具連接件B41通過(guò)拉伸鋼絲繩B3與滑輪組B2的一端連接；所述夾具連接件B41通過(guò)拉伸鋼絲繩B3與滑輪組B2的一端連接；所述夾具底板B46兩側(cè)分別設(shè)有彈簧座B44，在兩彈簧座B44和兩夾具連桿B42另一端之間設(shè)有助推彈簧B43 ；
所述定夾具B7結(jié)構(gòu)與動(dòng)夾具B4相同，區(qū)別在于其夾具連接件B41與地面錨定。
[0038]請(qǐng)參考圖4，所述短夾條B45為弧形，在凸出的一側(cè)設(shè)有一組同向的倒齒A51a，或兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒A51a ;在所述短夾條B45的兩端還設(shè)置有軸孔。短夾條B45如果采用兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒A51a，在一組倒齒A51a磨損后，將短夾條B45調(diào)頭后可繼續(xù)使用。
[0039]所述倒齒A51a倒齒傾角Aa為20±5°。這樣既能牢固的咬住鋼筋，又是倒齒有足夠的強(qiáng)度，不會(huì)因拉力變形，而發(fā)生過(guò)快磨損，并避免鋼筋飛脫造成的事故隱患。
[0040]放鋼筋前，將兩短夾條B45用力分開(kāi)一點(diǎn)，放入對(duì)焊后鋼筋，撤銷分開(kāi)短夾條B45的外力后，短夾條B45在助推彈簧B43的作用下夾住對(duì)焊后鋼筋。整個(gè)過(guò)程只需2秒。短夾條B45上的倒齒A51a會(huì)咬住對(duì)焊后鋼筋的螺紋。而且在加載拉力后，由于倒齒的作用，會(huì)使兩短夾條B45進(jìn)一步靠攏而增大夾持力，并且拉力越大,夾持力就越大。因此保證了夾具4的可靠性。
[0041]如圖7所述，所述歸位裝置B6包括配重物B61 ;所述配重物B61可上下滑動(dòng)的設(shè)置在歸位裝置框架B62上，所述歸位裝置框架B62上還設(shè)置有升降滑輪組B63 ;拉伸鋼絲繩B3 一端與動(dòng)夾具B4另一端連接，另一端經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪B5和升降滑輪組B63與配重物B61連接。
[0042]當(dāng)控制系統(tǒng)關(guān)閉絞車后，在拉伸過(guò)程中被吊起的配重物B61由于重力的作用而下降，并通過(guò)拉伸鋼絲繩B3將動(dòng)夾具B4拉到歸位。
[0043]在歸位過(guò)程中或歸位后，夾具4已不受拉力作用而可打開(kāi)，工人向上輕提對(duì)焊后鋼筋即可取下。整個(gè)過(guò)程只需2秒。
[0044]如圖8和圖9所示，該對(duì)焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)C，包括鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)C100、鋼筋截?cái)鄼C(jī)C10、鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200和控制系統(tǒng)，所述鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200下游依次設(shè)置鋼筋截?cái)鄼C(jī)ClO和鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)ClOO。在鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200的上游還可設(shè)置一鋼筋對(duì)焊機(jī)C30，在當(dāng)前加工的對(duì)焊后鋼筋走完后，好對(duì)焊下一根對(duì)焊后鋼筋，保證鋼筋的零損耗。工作過(guò)程為，鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200負(fù)責(zé)輸送對(duì)焊后鋼筋到鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)C100，輸送到需要長(zhǎng)度后鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)ClOO給控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)停止鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200，并控制鋼筋截?cái)鄼C(jī)ClO截?cái)鄬?duì)焊后鋼筋，然后鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)ClOO寫出截?cái)嗪蟮膶?duì)焊后鋼筋并暫存。[0045]鋼筋截?cái)鄼C(jī)ClO可采用液壓切斷型設(shè)備或普通碰斷型設(shè)備。只需維護(hù)或更換刀片。比起焊切割，費(fèi)用低，無(wú)有毒氣體和金屬粉塵污染。起到了節(jié)能減排的積極作用。
[0046]再如圖10和圖11所示，所述鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)ClOO包括開(kāi)口朝下的“門”形鋼筋滑軌C102，所述鋼筋滑軌C102上方設(shè)置有與鋼筋滑軌C102側(cè)向滑動(dòng)配合的鋼筋推出滑槽C104，鋼筋滑軌C102和鋼筋推出滑槽C104通過(guò)至少兩個(gè)卸料驅(qū)動(dòng)裝置Cl 12相互連接；所述卸料驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)連接；
所述鋼筋推出滑槽C104上設(shè)置有若干個(gè)間隔相同和/或不同距離的定長(zhǎng)孔C108，所述若干定長(zhǎng)孔C108中的一個(gè)設(shè)置在鋼筋推出滑槽C104的末端，其內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)片C106，該觸發(fā)片C106與用于緊急停止本下料機(jī)的緊急停車行程開(kāi)關(guān)C114配合；除前述設(shè)置在鋼筋推出滑槽C104的末端的定長(zhǎng)孔C108外的其他定長(zhǎng)孔C108中的一個(gè)內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)片C106，該定長(zhǎng)孔C108與鋼筋截?cái)鄼C(jī)ClO的距離為需要下料的對(duì)焊后鋼筋長(zhǎng)度，該觸發(fā)片C106與定長(zhǎng)停止裝置CllO配合；所述定長(zhǎng)停止裝置CllO為定長(zhǎng)行程開(kāi)關(guān)CllOa ;所述緊急停車行程開(kāi)關(guān)C114和定長(zhǎng)行程開(kāi)關(guān)CllOa分別與所述控制系統(tǒng)連接。
[0047]定長(zhǎng)孔C108可在鋼筋推出滑槽C104均勻的設(shè)置，如0.5米設(shè)置一個(gè)，也可不均勻的設(shè)置，如只更具定長(zhǎng)的需要設(shè)置，在距鋼筋截?cái)鄼C(jī)ClO 12米、7米和5米等處根據(jù)需要設(shè)置。定長(zhǎng)停止裝置CllO及與其配合的觸發(fā)片C106不一定只設(shè)置一套，也可在各定長(zhǎng)孔C108或部分各定長(zhǎng)孔C108根據(jù)需要設(shè)置。只要保證在需要的長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的那個(gè)定長(zhǎng)孔C108上同時(shí)設(shè)置有定長(zhǎng)停止裝置CllO及與其配合的觸發(fā)片C106，而在其上游沒(méi)有設(shè)置觸發(fā)片C106就行。這樣就能保證，對(duì)焊后鋼筋輸送到需要的長(zhǎng)度時(shí)才會(huì)通過(guò)觸發(fā)片C106觸發(fā)定長(zhǎng)停止裝置C110，進(jìn)而進(jìn)行后續(xù)工序。
[0048]如圖11所示，所述卸料驅(qū)動(dòng)裝置Cl 12包括卸料汽缸Cl 12a，所述卸料汽缸Cl 12a的活塞桿與“Μ”形的卸料汽缸C112b固定連接，卸料汽缸C112b與鋼筋推出滑槽C104固定連接；
所述滑槽112b具有兩個(gè)開(kāi)口向下的滑槽，一個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制鋼筋推出滑槽C104上下跳動(dòng)位置下限并且在鋼筋推出滑槽C104滑出鋼筋滑軌C102時(shí)抬起鋼筋推出滑槽C104的上定位輪C112c，所述上定位輪C112c與鋼筋滑軌C102固定連接，并與卸料汽缸C112b滑動(dòng)配合，另一個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制鋼筋推出滑槽C104上下跳動(dòng)位置上限并且在鋼筋推出滑槽C104滑入鋼筋滑軌C102時(shí)壓住鋼筋推出滑槽C104的下定位輪C112d，所述下定位輪C112d與鋼筋滑軌C102固定連接，并與鋼筋推出滑槽C104上端面滑動(dòng)配合。
[0049]所述鋼筋推出滑槽C104的始端設(shè)置有引導(dǎo)鋼筋進(jìn)入鋼筋推出滑槽C104的始端喇口八口 C120。
[0050]所述鋼筋推出滑槽C104的末端設(shè)置有用于輔助鋼筋推出滑槽C104滑動(dòng)并且抵抗鋼筋沖擊以保持鋼筋推出滑槽C104在鋼筋滑軌C102長(zhǎng)度方向上位置的末端滑軌C116，所述末端滑軌Cl 16與末端滑軌Cl 18滑動(dòng)配合，所述末端滑軌Cl 18與鋼筋滑軌C102固定配
八
口 ο
[0051]所述鋼筋滑軌C102下方還設(shè)置有用于暫時(shí)存放已截?cái)嗟膶?duì)焊后鋼筋的暫存架C122。截?cái)嗪蟮膶?duì)焊后鋼筋會(huì)暫時(shí)堆放在暫存架C122上，以方便打捆后行車吊運(yùn)。
[0052]所述鋼筋截?cái)鄼C(jī)ClO和鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200之間設(shè)置有鋼筋防彎曲裝置C20，所述鋼筋防彎曲裝置C20包括一根彈性立柱，根彈性立柱上端固定設(shè)置至少一個(gè)滑輪。該鋼筋防彎曲裝置C20主要是在使用碰斷型的鋼筋截?cái)鄼C(jī)時(shí)使用，碰斷型的鋼筋截?cái)鄼C(jī)由于工作方式的特點(diǎn)，截?cái)嗪蟮膶?duì)焊后鋼筋會(huì)猛烈的向一個(gè)方向擺動(dòng)，此時(shí)就需要具有彈性的鋼筋防彎曲裝置C20來(lái)緩沖吸收這個(gè)力量，防止對(duì)焊后鋼筋由此變得彎曲而不能使用和妨礙后續(xù)加工。
[0053]由于對(duì)焊后鋼筋的焊點(diǎn)溫度還非常高，有上千度，并且直接可超出鋼筋本身直接的一倍，而且突出的焊點(diǎn)會(huì)有斜坡過(guò)渡，而是垂直鋼筋表面直接的凸出出來(lái)。所以對(duì)輸送裝置的要求是很高的，既要防高溫，又要能通過(guò)焊點(diǎn)，還要有足夠的摩擦力，并且在對(duì)焊后鋼筋輸送到位是能及時(shí)的停下來(lái)。
[0054]如圖8和圖9所示，所述鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200包括送料機(jī)架C214，所述送料機(jī)架C214上至少設(shè)置有一組相互配合的輸料輪C204 ;所述一組輸料輪C204包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輸料輪C204，其中一個(gè)為主動(dòng)輪，留一個(gè)為從動(dòng)輪。所述輸料輪C204包括柔性輪C204a，所述柔性輪C204a外圓周面包覆有用于咬合鋼筋和適應(yīng)對(duì)焊鋼筋點(diǎn)高溫的鏈條C204b。
[0055]我們的柔性輪C204a采用的是汽車輪胎，可用磨損后報(bào)廢的，在汽車輪胎的外圓周面包覆寬度為10?50mm的金屬材質(zhì)的鏈條C204b就構(gòu)成了輸料輪C204。這樣的結(jié)果既有彈性，能讓過(guò)焊點(diǎn)，又利用金屬鏈條適應(yīng)了焊點(diǎn)的高溫，并且金屬鏈條也能咬合對(duì)焊后鋼筋上的螺紋，提供足夠的摩擦力，以能夠輸送數(shù)十米甚至百數(shù)十米的對(duì)焊后鋼筋。
[0056]所述主動(dòng)輪固定設(shè)置在用于將主動(dòng)輪靠攏和遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的離合架C208上，所述離合架C208與送料機(jī)架C214滑動(dòng)配合并且與離合汽缸C210的活塞桿連接，離合汽缸C210固定設(shè)置在送料機(jī)架C214上。
[0057]在對(duì)焊后鋼筋輸送完畢后，控制系統(tǒng)將停止主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)開(kāi)啟離合汽缸C210，驅(qū)動(dòng)離合架C208，將驅(qū)動(dòng)離合架C208上的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分離。此時(shí)，對(duì)焊后鋼筋失去移動(dòng)動(dòng)力。
[0058]如圖12所示，所述送料機(jī)架C214的上游端和下游端分別設(shè)置有定位裝置C202 ；所述定位裝置C202包括相互配合的壓輪C201b和承輥C201c，所述承輥C201c位于下方，所述壓輪C201b通過(guò)壓輪減震器C201a設(shè)置在上方；所述相鄰兩組輸料輪C204之間設(shè)置有用于承托對(duì)焊后鋼筋的托輥C206。
[0059]定位裝置C202好能保證剛勁準(zhǔn)確的進(jìn)入輸料輪C204，并與鏈條C204b接觸；以及保證出鋼筋送料機(jī)構(gòu)C200能準(zhǔn)確進(jìn)入鋼筋截?cái)鄼C(jī)ClO ;壓輪C201b因壓輪減震器C201a也能讓焊點(diǎn)通過(guò)。
[0060]如圖13所示，所述送料機(jī)架C214的上游端還設(shè)置有無(wú)料停車裝置C212，所述無(wú)料停車裝置C212包括上輪C212a和下輪C212b，所述上輪C212a和下輪C212b通過(guò)連接件鉸接在一起，所述下輪C212b的旁邊設(shè)置有無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)C212c，所述無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)C212c與所述控制系統(tǒng)相連；
有對(duì)焊后鋼筋在上輪C212a和下輪C212b之間時(shí)，上輪C212a和下輪C212b分離，當(dāng)對(duì)焊后鋼筋輸送完，上輪C212a落下，觸發(fā)無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)C212c，本機(jī)停車。
[0061]雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.對(duì)焊后鋼筋下料系統(tǒng)，其特征在于:包括成上下游關(guān)系的鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)(A)、對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)(B)和焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)(C);所述對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)(B)設(shè)置在鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)(A)的一旁，焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)(C)設(shè)置在焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)(B)的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)(A)包括機(jī)架(A2)，所述機(jī)架(A2)上設(shè)置有牽引滑軌(7)，所述牽引滑軌(7)上設(shè)置有牽引滑車(A4)，所述牽引滑車(A4)上設(shè)置有用于夾持對(duì)焊后鋼筋的夾具(A5)，所述牽引滑車(A4)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述夾具(A5)包括牽引滑車底板(A53)，所述牽引滑車底板(A53)上對(duì)稱的設(shè)置有兩根夾條(A51)，所述夾條(A51)的一端與牽引滑車底板(A53)鉸接，另一端為自由端；所述夾條(A51)為弧形，在凸出的一側(cè)設(shè)有一組同向的倒齒(A51a),或兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒(A51a);在所述夾條(A51)的兩端還設(shè)置有軸孔(A51b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述倒齒(A51a)的倒齒傾角(Aa)為20±5° ;所述夾具(A5)還包括軸孔(A52)，所述軸孔(A52)鉸接在牽引滑車底板(A53)上，設(shè)置在夾條(A51)旁，軸孔(A52) —端抵接夾條(A51 )，另一端朝向夾具(A5)外側(cè)； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽引滑軌(7)—端的從動(dòng)輪(Al)和設(shè)置在牽引滑軌(7)另一端的主動(dòng)輪(AS)，所述 從動(dòng)輪(Al)和主動(dòng)輪(AS)上裝有牽引鋼絲繩(A10)，所述牽引滑車(A4)與牽引鋼絲繩(AlO)固定連接；所述主動(dòng)輪(AS)經(jīng)過(guò)牽引離合器(All)和變速箱與牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)(A9)連接； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)用于托住牽引鋼絲繩(AlO)的托輪(A6);所述牽引滑軌(7)兩端設(shè)置有用于防止?fàn)恳?A4)脫軌的停止塊(A3);所述牽引滑軌(7)兩端分別設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)； 所述鋼筋對(duì)焊后牽引系統(tǒng)(A)置有與控制系統(tǒng)相連的用于控制牽引滑車(A4)行走的腳踏開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述對(duì)焊后鋼筋校直機(jī)構(gòu)，(B)包括絞車(BI)，所述絞車(BI)上固定設(shè)置滑輪組(B2)的一端；滑輪組(B2)的一端與動(dòng)夾具(B4) —端連接，動(dòng)夾具(B4)另一端與歸位裝置(B6)連接；還包括與動(dòng)夾具(B4)組合使用的與動(dòng)夾具(B4)有一定間距的定夾具(B7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述一定間距為O米以上；所述動(dòng)夾具(B4)包括夾具連接件(B41)，兩對(duì)稱設(shè)置的短夾條(B45)和兩對(duì)稱設(shè)置的夾具連桿(B42)；所述兩夾具連桿(B42)—端鉸接再與夾具連接件(B41)相連；所述兩短夾條(B45) —端分別于與所述兩夾具連桿(B42)另一端鉸接，另一端分別與夾具底板(B46)鉸接；所述夾具連接件(B41)通過(guò)拉伸鋼絲繩(B3)與滑輪組(B2)的一端連接；所述夾具底板(B46)兩側(cè)分別設(shè)有彈簧座(B44)，在兩彈簧座(B44)和兩夾具連桿(B42)另一端之間設(shè)有助推彈簧(B43);所述定夾具(B7)結(jié)構(gòu)與動(dòng)夾具(B4)相同，區(qū)別在于其夾具連接件(B41)與地面錨定； 所述歸位裝置(B6)包括配重物(B61);所述配重物(B61)可上下滑動(dòng)的設(shè)置在歸位裝置框架(B62)上，所述歸位裝置框架(B62)上還設(shè)置有升降滑輪組(B63);拉伸鋼絲繩(B3)一端與動(dòng)夾具(B4)另一端連接，另一端經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪(B5)和升降滑輪組(B63)與配重物(B61)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述短夾條(B45)為弧形，在凸出的一側(cè)設(shè)有一組同向的倒齒(A5Ia)，或兩組相向?qū)ΨQ設(shè)置的倒齒(A5Ia);在所述短夾條(B45 )的兩端還設(shè)置有軸孔(A51b);所述倒齒(A51a)倒齒傾角(Aa)為20±5°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述對(duì)焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)(C)，包括鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)(C100)、鋼筋截?cái)鄼C(jī)(CIO)、鋼筋送料機(jī)構(gòu)(C200)和控制系統(tǒng)，所述鋼筋送料機(jī)構(gòu)(C200)下游依次設(shè)置鋼筋截?cái)鄼C(jī)(ClO)和鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)(ClOO)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對(duì)焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)(C)，其特征在于: 所述鋼筋定長(zhǎng)和卸料機(jī)構(gòu)(C100)包括開(kāi)口朝下的“門”形鋼筋滑軌(C102)，所述鋼筋滑軌(C102)上方設(shè)置有與鋼筋滑軌(C102)側(cè)向滑動(dòng)配合的鋼筋推出滑槽(C104)，鋼筋滑軌(C102)和鋼筋推出滑槽(C104)通過(guò)至少兩個(gè)卸料驅(qū)動(dòng)裝置(C112)相互連接；所述卸料驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)連接； 所述鋼筋推出滑槽(C104)上設(shè)置有若干個(gè)間隔相同和/或不同距離的定長(zhǎng)孔(C108)，所述若干定長(zhǎng)孔(C108)中的一個(gè)設(shè)置在鋼筋推出滑槽(C104)的末端，其內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)片(C106)，該觸發(fā)片(C106)與用于緊急停止本下料機(jī)的緊急停車行程開(kāi)關(guān)(C114)配合；除前述設(shè)置在鋼筋推出滑槽(C104)的末端的定長(zhǎng)孔(C108)外的其他定長(zhǎng)孔(C108)中的一個(gè)內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)片(C106)，該定長(zhǎng)孔(C108)與鋼筋截?cái)鄼C(jī)(ClO)的距離為需要下料的對(duì)焊后鋼筋長(zhǎng)度，該觸發(fā)片(C106)與定長(zhǎng)停止裝置(CllO)配合；所述定長(zhǎng)停止裝置(CllO)為定長(zhǎng)行程開(kāi)關(guān)(CllOa);所述緊急停車行程開(kāi)關(guān)(C114)和定長(zhǎng)行程開(kāi)關(guān)(CllOa)分別與所述控制系統(tǒng)連接； 所述鋼筋截?cái)鄼C(jī)(ClO)和鋼筋送料機(jī)構(gòu)(C200)之間設(shè)置有鋼筋防彎曲裝置(C20)，所述鋼筋防彎曲裝置(C20)包括一`根彈性立柱，根彈性立柱上端固定設(shè)置至少一個(gè)滑輪； 所述鋼筋送料機(jī)構(gòu)(C200)包括送料機(jī)架(C214)，所述送料機(jī)架(C214)上至少設(shè)置有一組相互配合的輸料輪(C204)； 所述一組輸料輪(C204)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輸料輪(C204)，其中一個(gè)為主動(dòng)輪，留一個(gè)為從動(dòng)輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)焊后鋼筋自動(dòng)定長(zhǎng)下料機(jī)(C)，其特征在于: 所述卸料驅(qū)動(dòng)裝置(C112)包括卸料汽缸(C112a)，所述卸料汽缸(C112a)的活塞桿與“M”形的定位滑槽(C112b)固定連接，卸料汽缸(C112b)與鋼筋推出滑槽(C104)固定連接； 所述滑槽(112b)具有兩個(gè)開(kāi)口向下的滑槽，一個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制鋼筋推出滑槽(C104)上下跳動(dòng)位置下限并且在鋼筋推出滑槽(C104)滑出鋼筋滑軌(C102)時(shí)抬起鋼筋推出滑槽(C104)的上定位輪(C112c)，所述上定位輪(C112c)與鋼筋滑軌(C102)固定連接，并與卸料汽缸(C112b)滑動(dòng)配合，另一個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制鋼筋推出滑槽(C104)上下跳動(dòng)位置上限并且在鋼筋推出滑槽(C104)滑入鋼筋滑軌(C102)時(shí)壓住鋼筋推出滑槽(C104)的下定位輪(C112d)，所述下定位輪(C112d)與鋼筋滑軌(C102)固定連接，并與鋼筋推出滑槽(C104)上端面滑動(dòng)配合； 所述鋼筋推出滑槽(C104)的始端設(shè)置有引導(dǎo)鋼筋進(jìn)入鋼筋推出滑槽(C104)的始端喇叭口(C120);所述鋼筋推出滑槽(C104)的末端設(shè)置有用于輔助鋼筋推出滑槽(C104)滑動(dòng)并且抵抗鋼筋沖擊以保持鋼筋推出滑槽(C104)在鋼筋滑軌(C102)長(zhǎng)度方向上位置的末端滑軌(C116)，所述末端滑軌(C116)與末端滑軌(C118)滑動(dòng)配合，所述末端滑軌(C118)與鋼筋滑軌(C102)固定配合；所述鋼筋滑軌(C102)下方還設(shè)置有用于暫時(shí)存放已截?cái)嗟膶?duì)焊后鋼筋的暫存架(C122 );所述輸料輪(C204 )包括柔性輪(C204a)，所述柔性輪(C204a)外圓周面包覆有用于咬合鋼筋和適應(yīng)對(duì)焊鋼筋點(diǎn)高溫的鏈條(C204b)； 所述主動(dòng)輪固定設(shè)置在用于將主動(dòng)輪靠攏和遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的離合架(C208)上，所述離合架(C208 )與送料機(jī)架(C214)滑動(dòng)配合并且與離合汽缸(C210 )的活塞桿連接，離合汽缸(C210)固定設(shè)置在送料機(jī)架(C214)上； 所述送料機(jī)架(C214)的上游端和下游端分別設(shè)置有定位裝置(C202);所述定位裝置(C202)包括相互配合的壓輪(C201b)和承輥(C201c)，所述承輥(C201c)位于下方，所述壓輪(C201b)通過(guò)壓輪減震器(C201a)設(shè)置在上方；所述相鄰兩組輸料輪(C204)之間設(shè)置有用于承托對(duì)焊后鋼筋的托輥(C206)； 所述送料機(jī)架(C214)的上游端還設(shè)置有無(wú)料停車裝置(C212)，所述無(wú)料停車裝置(C212)包括上輪(C212a)和下輪(C212b)，所述上輪(C212a)和下輪(C212b)通過(guò)連接件鉸接在一起，所述下輪(C212b)的旁邊設(shè)置有無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)(C212c)，所述無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)(C212c)與所述控制系統(tǒng)相連； 有對(duì)焊后鋼筋在上輪(C212a)和下輪(C212b)之間時(shí)，上輪(C212a)和下輪(C212b)分離，當(dāng)對(duì)焊后鋼筋輸送完，上輪(`C212a)落下，觸發(fā)無(wú)料停車行程開(kāi)關(guān)(C212c)，本機(jī)停車。
【文檔編號(hào)】B21F11/00GK103551473SQ201310527993
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】周德志, 繆加勝, 衡江 申請(qǐng)人:成都銀線電桿有限公司