用于裝卸工件、特別是切削金屬板材加工操作的加工產(chǎn)品的裝置和具有所述裝置的機(jī)械配置的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于裝卸工件，特別是金屬板加工操作的加工產(chǎn)品形式的工件的裝置，包括借助于保持構(gòu)件軸承可活動(dòng)地支承的保持構(gòu)件和用于該保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置。如果橫向?qū)蜓b置利用位置不變的保持構(gòu)件軸承被相對(duì)于保持構(gòu)件沿提升軸線從不工作的提升位置移動(dòng)到工作的提升位置中或者被從工作的提升位置移動(dòng)到不工作的提升位置中，由此保持構(gòu)件被從不工作位置移動(dòng)到工作位置中或者被從工作位置移動(dòng)到不工作位置中。一種向機(jī)床供給工件和/或從其上卸下工件的機(jī)械配置具有至少一個(gè)上述類型的裝卸裝置。所述用于給機(jī)床供給工件和/或從其上卸下工件的機(jī)械配置是用于加工工件，特別是用于切削加工金屬板的機(jī)械配置的一部分。
【專利說(shuō)明】用于裝卸工件、特別是切削金屬板材加工操作的加工產(chǎn)品的裝置和具有所述裝置的機(jī)械配置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于裝卸工件，特別是切削金屬板材加工操作的加工產(chǎn)品形式的工件，具有通過保持構(gòu)件軸承可活動(dòng)地支承在托架結(jié)構(gòu)上的保持構(gòu)件并且具有帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器，借助于該保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器，可以按沿提升軸線進(jìn)行的提升運(yùn)動(dòng)和沿提升軸線的橫向方向進(jìn)行的橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)所述保持構(gòu)件，
[0002].保持構(gòu)件被橫向?qū)蜓b置引導(dǎo)以便執(zhí)行橫向運(yùn)動(dòng)，并且能夠以受引導(dǎo)的橫向運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)從不工作位置移入到工作位置和/或從工作位置移出進(jìn)入到不工作位置，
[0003].工件的邊緣能夠被處于工作位置的保持構(gòu)件接合在后面，以及
[0004].工件的邊緣不能夠被處于不工作位置的保持構(gòu)件接合在后面。
[0005]本發(fā)明還涉及一種機(jī)械配置，其具備有一種上述類型的裝置，以便將工件供給機(jī)床和/或從機(jī)床卸下工件，特別是將加工產(chǎn)品供給機(jī)床以用于金屬板的切削加工和/或從機(jī)床卸下加工產(chǎn)品。
[0006]最后，本發(fā)明還涉及一種用于加工工件，特別是用于金屬板的切削加工的機(jī)械配置，具有用于工件加工，選擇性地用于切削金屬板材加工的機(jī)床，并且具有供給工件和/或卸下工件的上述機(jī)械配置，借助于該機(jī)械配置可以供給工件給機(jī)床和/或借助于該機(jī)械配置可以從機(jī)床卸下工件。
【背景技術(shù)】
[0007]從DE20110628U1中已知了現(xiàn)有技術(shù)的一般類型。所述文獻(xiàn)公開了一種具有托架框架的輸送裝置，其上裝配有用于裝卸所輸送的物品的裝置。所述裝置包括抓持鉤，該抓持鉤起到保持構(gòu)件的作用并且在工作位置接合在被輸送的物品的后面并且在重力方向上支承該物品。作用于抓持鉤上的載荷借助于銷耗散到托架框架中，所述銷固定到托架框架上并且接合到抓持鉤中的狹槽狀開口中。如果抓持鉤處于工作位置中，則可以借助于托架框架的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)、利用豎直提升運(yùn)動(dòng)來(lái)提升被支承在抓持鉤上的物品并且可以將其輸送走?？梢越柚跉鈩?dòng)活塞/汽缸單元形式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)將抓持鉤移動(dòng)到工作位置并且還可以將其移動(dòng)到不工作位置中，在工作位置中抓持鉤接合在被輸送的物品的后面，在不工作位置中抓持鉤相對(duì)于被輸送的物品縮回。在其運(yùn)動(dòng)期間，抓持鉤被導(dǎo)向裝置在輸送裝置的托架框架上按如此方式引導(dǎo)，即，其作彎曲移動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)。由氣動(dòng)活塞/汽缸單元驅(qū)動(dòng)的抓持鉤沿通過抓持鉤的豎直和水平運(yùn)動(dòng)相互疊加產(chǎn)生的彎曲移動(dòng)路徑以兩軸線運(yùn)動(dòng)的方式樞轉(zhuǎn)到工作位置或者不工作位置中。從而使抓持鉤可以執(zhí)行彎曲移動(dòng)到工作位置和不工作位置中，必須提供相當(dāng)大的運(yùn)動(dòng)空間。
[0008]以現(xiàn)有技術(shù)為基礎(chǔ)，本發(fā)明的目的是允許對(duì)于在被裝卸工件的極大地受限的空間條件下功能上可靠地裝卸工件。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]通過根據(jù)專利權(quán)利要求1的裝置和根據(jù)專利權(quán)利要求12及13的機(jī)械配置來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的該目的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)保持構(gòu)件處于不工作位置和/或保持構(gòu)件處于工作位置時(shí)，可以借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)相對(duì)于保持構(gòu)件沿提升軸線移動(dòng)保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置。橫向?qū)蜓b置從而沿提升軸線從與保持構(gòu)件的不工作位置相關(guān)聯(lián)的不工作的提升位置移動(dòng)到與保持構(gòu)件的工作位置相關(guān)聯(lián)的工作的提升位置或者沿相反方向從工作的提升位置移動(dòng)到不工作的提升位置。由于橫向?qū)蜓b置沿提升軸線移動(dòng)的結(jié)果，保持構(gòu)件在提升軸線的橫向方向上進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。由于所述橫向運(yùn)動(dòng)，保持構(gòu)件被從不工作位置移入到工作位置或者被從工作位置移入到不工作位置。相關(guān)聯(lián)的托架結(jié)構(gòu)上的保持構(gòu)件的軸承在該操作期間不會(huì)改變其位置。特別是，保持構(gòu)件的軸承不會(huì)在移動(dòng)路徑上移動(dòng)，其需要沿提升軸線和相對(duì)于其橫向兩者延伸的移動(dòng)空間。因此，可以通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在非常緊的空間中產(chǎn)生保持構(gòu)件在被裝卸的工件后面的接合或者可以釋放所述接合。為了產(chǎn)生和/或釋放在相關(guān)工件后面的所述接合，保持構(gòu)件的軸承不會(huì)進(jìn)行任何雙軸線移動(dòng)，該雙軸線移動(dòng)與相應(yīng)的空間要求有關(guān)并且其具有沿提升軸線的分量和相對(duì)于其橫向的分量。在本發(fā)明中不使用保持構(gòu)件的軸承沿提升軸線的運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生或者釋放保持構(gòu)件在被裝卸的工件后面的接合，反而為了沿提升軸線將保持構(gòu)件移動(dòng)到工作位置中，在工作位置中選擇性地通過保持構(gòu)件來(lái)接合到工件后面，所述運(yùn)動(dòng)是通過也用于保持構(gòu)件的橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的。根據(jù)本發(fā)明的裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的多種功能還有助于在本發(fā)明情況中節(jié)省空間的條件。
[0011]基于當(dāng)產(chǎn)生和釋放在被裝卸的工件后面的接合時(shí)保持構(gòu)件的特殊運(yùn)動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明的裝置特別適用于在位于工件內(nèi)的工件開口的邊緣上支承工件。可以借助于外部驅(qū)動(dòng)裝置沿提升軸線將處于不工作位置的保持構(gòu)件移動(dòng)到一位置中，在該位置中，將保持構(gòu)件引入到工件開口中到如此程度，使得仍僅必須相對(duì)于保持構(gòu)件沿提升軸線移動(dòng)橫向?qū)蜓b置，以便產(chǎn)生保持構(gòu)件在工件開口的邊緣后面的接合。借助于通過橫向?qū)蜓b置相對(duì)于保持構(gòu)件執(zhí)行的從不工作的提升位置移動(dòng)到工作的提升位置中，在不需要移動(dòng)用于所述目的的保持構(gòu)件的軸承的情況下，保持構(gòu)件通過橫向運(yùn)動(dòng)從不工作位置移動(dòng)到工作位置中。因此，可以在不需要改變保持構(gòu)件的軸承的位置的情況下釋放所產(chǎn)生的保持構(gòu)件在工件內(nèi)部的工件開口的邊緣后面的接合。
[0012]將從從屬專利權(quán)利要求2到11中意識(shí)到根據(jù)專利權(quán)利要求1的裝置和根據(jù)專利權(quán)利要求12及13的機(jī)械配置的特殊實(shí)施例。
[0013]在根據(jù)專利權(quán)利要求2的實(shí)施例的情況中，保持構(gòu)件被固定在工作位置中，并且從而保持構(gòu)件在被裝卸的工件后面的接合被固定，由于保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置阻擋了保持構(gòu)件因保持構(gòu)件被加載所產(chǎn)生的到不工作位置的返回運(yùn)動(dòng)，該裝置被移動(dòng)到與保持構(gòu)件的工作位置相關(guān)聯(lián)的工作的提升位置中。以防從根據(jù)本發(fā)明的裝卸裝置上不希望有的脫開的被裝卸的工件的固定與保持構(gòu)件在工作位置中的固定相關(guān)聯(lián)。因?yàn)楸３謽?gòu)件的橫向?qū)蜓b置還承擔(dān)了所述的固定功能，所以用于該目的的必須單獨(dú)設(shè)置的輔助裝置是多余的。于是，連接成一種結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單且緊湊的總裝置。
[0014]以防移動(dòng)到工作位置中的保持構(gòu)件返回運(yùn)動(dòng)到不工作位置的固定具有特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，當(dāng)用于該目的時(shí)，保持構(gòu)件和移動(dòng)到工作的提升位置中的保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置按自鎖的方式支承在彼此上面(專利權(quán)利要求3)。移動(dòng)到工作位置中的保持構(gòu)件和移動(dòng)到工作的提升位置中的橫向?qū)蜓b置的自鎖和相互支承防止橫向?qū)蜓b置僅僅由于保持構(gòu)件的負(fù)載而沿提升軸線從工作的提升位置移動(dòng)到不工作的提升位置，所述負(fù)載例如可能來(lái)源于支承在保持構(gòu)件上的工件。保持構(gòu)件從工作位置至不工作位置的不希望有的移動(dòng)和因而工件從裝卸裝置上的不希望有的釋放將與橫向?qū)蜓b置至不工作的提升位置的移動(dòng)有關(guān)，該工件被保持構(gòu)件接合在后面。
[0015]在本發(fā)明的另一有益的實(shí)施例中，根據(jù)專利權(quán)利要求4的規(guī)定，在保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置相對(duì)于保持構(gòu)件沿提升軸線進(jìn)行的從不工作的提升位置至工作的提升位置的移動(dòng)期間，保持構(gòu)件所受作用力的方向與橫向?qū)蜓b置的移動(dòng)方向相反。保持構(gòu)件上的作用力確保橫向?qū)蜓b置在其沿提升軸線的移動(dòng)期間不會(huì)攜帶保持構(gòu)件，并且因此實(shí)際上進(jìn)行橫向?qū)蜓b置相對(duì)于保持構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)是將保持構(gòu)件從不工作位置切換到工作位置所必需的。
[0016]在根據(jù)專利權(quán)利要求5的本發(fā)明的裝置的情況中，保持構(gòu)件的軸承和保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置設(shè)置在公共托架結(jié)構(gòu)上。相對(duì)于移動(dòng)到不工作位置中的保持構(gòu)件和/或相對(duì)于移動(dòng)到工作位置中的保持構(gòu)件沿提升軸線按活動(dòng)方式在公共托架結(jié)構(gòu)上引導(dǎo)所述橫向?qū)蜓b置。在所述方式中，保持構(gòu)件、保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置和公共托架結(jié)構(gòu)形成了緊湊的單元。保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以沿提升軸線移動(dòng)其上設(shè)有保持構(gòu)件軸承和橫向?qū)蜓b置的公共托架結(jié)構(gòu)，以用于移動(dòng)到工作位置中的保持構(gòu)件和移動(dòng)到工作的提升位置中的橫向?qū)蜓b置的公共提升運(yùn)動(dòng)。
[0017]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例的規(guī)定中，保持構(gòu)件和保持構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置的公共托架結(jié)構(gòu)還提供了產(chǎn)生作用在保持構(gòu)件上的作用力的可能性，以便確保橫向?qū)蜓b置相對(duì)于保持構(gòu)件的必要的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(專利權(quán)利要求6)。
[0018]在根據(jù)專利權(quán)利要求7的本發(fā)明的裝置的情況中，借助于活塞/汽缸單元，為保持構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)器提供了一種已經(jīng)在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)是優(yōu)越的并且可以與其功能有關(guān)地簡(jiǎn)單和精確控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型。
[0019]為了使與被沿提升軸線移動(dòng)的橫向?qū)蜓b置引導(dǎo)的保持構(gòu)件有關(guān)的摩擦最小，在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，橫向?qū)蜓b置具有用于在其橫向運(yùn)動(dòng)期間引導(dǎo)保持構(gòu)件的導(dǎo)輥(專利權(quán)利要求8)。
[0020]原則上，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的裝置的保持構(gòu)件，可以設(shè)想不同的結(jié)構(gòu)類型。例如，有可能具有一種按線性橫向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件的方式移動(dòng)到工作位置和/或不工作位置中的保持構(gòu)件。
[0021]根據(jù)專利權(quán)利要求9和10，根據(jù)本發(fā)明，以活動(dòng)地支承在托架結(jié)構(gòu)上的樞轉(zhuǎn)桿形式的保持構(gòu)件是優(yōu)選的，并且可以借助于保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過橫向?qū)蜓b置被移動(dòng)到工作的樞轉(zhuǎn)位置和/或不工作的樞轉(zhuǎn)位置中?？蓸修D(zhuǎn)的保持構(gòu)件以其可動(dòng)性而優(yōu)越，其相對(duì)于線性移動(dòng)的保持構(gòu)件涉及更小的摩擦。
[0022]如在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中根據(jù)專利權(quán)利要求10所規(guī)定的，第一桿臂能在兩臂樞轉(zhuǎn)桿上形成根據(jù)本發(fā)明的保持構(gòu)件，并且可以使用第二桿臂來(lái)產(chǎn)生由第一桿臂形成的保持構(gòu)件到工作位置或者不工作位置的橫向運(yùn)動(dòng)。特別是，兩臂樞轉(zhuǎn)桿的第二桿臂提供了支承橫向?qū)蜓b置和第一桿臂的結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單但操作上可靠的可能性，其按自鎖方式與保持構(gòu)件相互作用以便防止第一桿臂從工作位置到不工作位置的不希望有的返回運(yùn)動(dòng)。[0023]專利權(quán)利要求11涉及本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的所述裝置上設(shè)置兩個(gè)保持構(gòu)件，可以借助于保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在提升軸線的橫向方向上按相反方向驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)保持構(gòu)件。因此，根據(jù)專利權(quán)利要求11的裝置是特別適合于其中使用設(shè)置在工件內(nèi)部的工件開口來(lái)裝卸工件的應(yīng)用的?？梢酝ㄟ^相反的橫向運(yùn)動(dòng)將兩個(gè)保持構(gòu)件一起移動(dòng)到它們的工作位置，在該工作位置中，當(dāng)它們被彼此相反地設(shè)置時(shí)它們接合在工件開口的邊緣后面。因此，有可能將兩個(gè)保持構(gòu)件一起從工作位置(就是說(shuō)，接合位置)移動(dòng)到其中預(yù)先釋放了存在接合的不工作位置中。兩個(gè)保持構(gòu)件中的每個(gè)具有橫向?qū)蜓b置，該橫向?qū)蜓b置沿提升軸線移動(dòng)以產(chǎn)生相關(guān)聯(lián)的保持構(gòu)件的橫向運(yùn)動(dòng)。為了簡(jiǎn)化起見，可以將兩個(gè)橫向?qū)蜓b置相互連接到一起，以用于沿提升軸線的共同移動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]以下參見示例性示意圖來(lái)更詳細(xì)的闡明本發(fā)明，其中:
[0026]圖1顯示了一種用于加工金屬板的機(jī)械配置，其具有一激光切割機(jī)并具有用于從激光切割機(jī)上卸下加工產(chǎn)品的裝卸裝置，
[0027]圖2顯示了設(shè)置在根據(jù)圖1的裝卸裝置上以便裝卸加工產(chǎn)品的一裝置，和
[0028]圖3到8是用于顯示根據(jù)圖2的裝置的操作的圖解。
【具體實(shí)施方式】
[0029]根據(jù)圖1，一種用于加工金屬板的機(jī)械配置I包括作為機(jī)床的激光切割機(jī)2并且還包括裝卸(handling)裝置3，該裝卸裝置3可以用作向激光切割機(jī)2供給工件并且從其上卸下工件的機(jī)械配置，但是在所圖解的實(shí)例中其僅用于從激光切割機(jī)2卸下加工產(chǎn)品。激光切割機(jī)2具有由外殼4界定出的工作區(qū)域5，并且其中具有激光切割頭7、8的切割單元6按傳統(tǒng)方式在工件支架9上沿水平移動(dòng)平面行進(jìn)。
[0030]將用于加工的金屬板作為未加工的金屬板坯料供給至激光切割機(jī)2的工作區(qū)域5，為了清晰起見在圖1中未示出該金屬板坯料。借助于切割單元6的激光切割頭7、8來(lái)由作為加工產(chǎn)品的金屬板生產(chǎn)出成品部件，并且生產(chǎn)出圖3到8中示出的剩余格板(residualgrid)10。在實(shí)際生產(chǎn)操作的末尾或者在實(shí)際生產(chǎn)操作期間，激光切割頭7、8還為剩余格板10提供工件開口或者剩余格板開口 11。
[0031]從設(shè)置在激光切割機(jī)2前面的托板交換裝置12處將金屬板坯料供給至激光切割機(jī)2的工作區(qū)域5。將未加工的金屬板存放在托板交換裝置12上的托板13的支承柵(grate)上。按傳統(tǒng)方式，托板13的支承柵是由許多支承條14形成的，所述支承條相互間隔開地平行延伸并且其支承待加工的金屬板坯料和加工產(chǎn)品兩者，特別是在末端支承剩余的格板10。
[0032]連同托板13 —起，將未加工的金屬板從托板交換裝置12傳送至激光切割機(jī)2的工作區(qū)域5中以便通過切割來(lái)加工。在切削加工末尾，將當(dāng)前存放有成品部件和剩余格板10的托板13移回到托板交換裝置12處。
[0033]在所示實(shí)例中，手動(dòng)地從設(shè)置在托板交換裝置12上的托板13上移除成品部件。借助于裝卸裝置3，將剩余格板10與成品部件分開并且隨后從托板13卸下來(lái)。[0034]裝卸裝置3具有可水平樞轉(zhuǎn)的延伸臂15，裝卸單元16懸掛在延伸臂15上。裝卸單元16具有基本上矩形的托架框架17，該托架框架可圍繞豎直軸線相對(duì)于延伸臂15樞轉(zhuǎn)地活動(dòng)，并且其可以沿豎直方向提升并降下。
[0035]在裝卸單元3的托架框架17下側(cè)裝配有許多結(jié)構(gòu)上相同的夾持器配置18，其在圖1中被托架框架17遮住了。夾持器配置18起到用于裝卸剩余格板10的裝置的作用。圖2中詳細(xì)示出了夾持器配置18中的一個(gè)。
[0036]根據(jù)圖2，每個(gè)夾持器配置18具有作為保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的活塞/汽缸單元19，該活塞/汽缸單元19包括作為馬達(dá)部件的汽缸20和被在汽缸內(nèi)引導(dǎo)并且在圖2中看不到的活塞。向下從汽缸20伸出的活塞桿21裝配到活塞/汽缸單元19中的活塞上。
[0037]夾持器配置18的馬達(dá)外殼22接收活塞/汽缸單元19的汽缸20并且剛性地螺接到裝卸裝置3的托架框架17上。在馬達(dá)外殼22上設(shè)置提升導(dǎo)向外殼23。引導(dǎo)提升導(dǎo)向外殼23以便可借助于滑道24在馬達(dá)外殼22上沿豎直提升軸線25活動(dòng)。
[0038]夾持器單元27安裝在提升導(dǎo)向外殼23的底座26的下側(cè)上。夾持器單元27包括角(angle)夾持器28、29，所述角夾持器起到了保持構(gòu)件的作用并且沿提升軸線25從夾持器單元27的向下敞開的夾持器外殼30伸出，所述夾持器外殼30在其上側(cè)處被螺接到提升導(dǎo)向外殼的底座26上。
[0039]角夾持器28被支承在夾持器外殼30上以便可借助于呈樞轉(zhuǎn)軸承形式的保持構(gòu)件軸承31圍繞水平軸線樞轉(zhuǎn)，并且角夾持器29被支承在夾持器外殼30上以便可借助于呈樞轉(zhuǎn)軸承形式的保持構(gòu)件軸承32圍繞水平軸線樞轉(zhuǎn)。角夾持器28、29的水平樞轉(zhuǎn)軸線是由支承軸頸33、34限定出的，所述支承軸頸延伸過夾持器外殼30上的相關(guān)聯(lián)的軸承孔并且在圖2中可以看見其第一端。夾持器外殼30上的軸承孔與軸承軸頸33、34 —起形成了角夾持器28、29的樞轉(zhuǎn)軸承31、32。
[0040]根據(jù)圖3到8，角夾持器28是由兩臂樞轉(zhuǎn)桿35的第一桿臂形成的，并且角夾持器29是由兩臂樞轉(zhuǎn)桿36的第一桿臂形成的。除了角夾持器28之外，兩臂樞轉(zhuǎn)桿35具有相對(duì)于其成角度的第二桿臂37。因此，兩臂樞轉(zhuǎn)桿36具有相對(duì)于角夾持器29成角度的第二桿臂38。
[0041]橫向?qū)蜓b置39經(jīng)由第二桿臂37作用在角夾持器28上。橫向?qū)蜓b置40經(jīng)由第二桿臂38作用在角夾持器29上。
[0042]橫向?qū)蜓b置39包括導(dǎo)棍41,并且橫向?qū)蜓b置40包括導(dǎo)棍42。導(dǎo)棍43為橫向?qū)蜓b置39、40所共有。所有的導(dǎo)輥41、42、43分別可圍繞水平輥軸線旋轉(zhuǎn)地支承在橫向?qū)蜓b置39、40的公共導(dǎo)向滑動(dòng)構(gòu)件44上。
[0043]接收在夾持器外殼30內(nèi)的公共導(dǎo)向滑動(dòng)構(gòu)件44連接到活塞/汽缸單元19的活塞桿21上,該活塞桿21為了該目的而在通道45處延伸過提升導(dǎo)向外殼23的底座26 (圖2)。在提升導(dǎo)向外殼23的底座26上方的活塞桿21上設(shè)置壓縮彈簧46，該壓縮彈簧預(yù)張拉在提升導(dǎo)向外殼23的底座26與馬達(dá)外殼22的下側(cè)之間。
[0044]在導(dǎo)向槽47、48、49中的夾持器外殼30上引導(dǎo)導(dǎo)輥41、42、43，導(dǎo)輥41、42、43支承在橫向?qū)蜓b置39、40的公共導(dǎo)向滑動(dòng)構(gòu)件44上，導(dǎo)向槽47、48、49沿提升軸線25以相對(duì)于導(dǎo)輥41、42、43為超大的尺寸延伸。因?yàn)榻菉A持器28、29的樞轉(zhuǎn)軸承31、32也設(shè)置在夾持器外殼30上,所以?shī)A持器外殼30形成用于樞轉(zhuǎn)軸承31、32或者角夾持器28、29及橫向?qū)蜓b置39、40的公共的托架結(jié)構(gòu)。
[0045]如果在激光切割機(jī)2上完成金屬板的加工，并且如果利用托板13將所生產(chǎn)的成品部件和剩余格板10傳送至托板交換裝置12，則通過在位于托板交換裝置12上的托板13上方樞轉(zhuǎn)的延伸臂15來(lái)移動(dòng)裝卸裝置3的裝卸單元6。裝卸單元16的托架框架17定位成，安裝在托架框架17上的夾持器配置18各停在支承在托板13上的剩余格板10中的剩余格板開口 11中一個(gè)的上方。這對(duì)于夾持器配置18中的一個(gè)產(chǎn)生了圖3中所示的關(guān)系。圖3中的夾持器配置18的工作狀態(tài)相應(yīng)于根據(jù)圖2的夾持器配置18的工作狀態(tài)。
[0046]因此，通過致動(dòng)活塞/汽缸單元19，使橫向?qū)蜓b置39、40的公共導(dǎo)向滑動(dòng)構(gòu)件44，包括導(dǎo)輥41、42、43，連接到活塞桿21上，該活塞桿21在夾持器外殼30內(nèi)已經(jīng)沿提升軸線25移動(dòng)到下端位置，所述導(dǎo)輥引導(dǎo)滑動(dòng)構(gòu)件44。結(jié)果，橫向?qū)蜓b置39、40沿提升軸線25占據(jù)不工作的提升位置。角夾持器28、29的不工作的樞轉(zhuǎn)位置與橫向?qū)蜓b置39、40的不工作的提升位置相關(guān)聯(lián)。橫向?qū)蜓b置39、40的公共導(dǎo)輥43以沿提升軸線25向下指向的力作用在兩臂樞轉(zhuǎn)桿35的第二桿臂37和兩臂樞轉(zhuǎn)桿36的第二桿臂38上，導(dǎo)輥43裝配到公共導(dǎo)向滑動(dòng)構(gòu)件44上。兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36上的角夾持器28、29在不工作的樞轉(zhuǎn)位置中彼此相向移動(dòng)，并且因此相對(duì)于提升軸線25橫向地具有尺寸，該尺寸小于剩余格板10中相關(guān)聯(lián)的剩余格板開口 11的寬度。由于兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38受橫向?qū)蜓b置39、40的公共導(dǎo)輥43作用的結(jié)果，所以角夾持器28、29被可靠地保持在假定的相應(yīng)不工作的樞轉(zhuǎn)位置中。
[0047]活塞桿21上的預(yù)張拉的壓縮彈簧46將提升導(dǎo)向外殼23和裝配在其上的夾持器外殼30推入到相對(duì)于馬達(dá)外殼22的下端位置。在導(dǎo)軌24的區(qū)域中，提升導(dǎo)向外殼23沿向下方向通過擋塊支承在設(shè)置于馬達(dá)外殼22上的抵接部處(圖2)。
[0048]對(duì)于該操作狀態(tài)，通過降下裝卸裝置3的托架框架17來(lái)沿朝向由托板13支承的剩余格板10的方向移動(dòng)夾持器配置18，直到夾持器外殼30以其下側(cè)接觸到剩余格板10或者與剩余格板10的上側(cè)仍然僅稍微間隔開。夾持器配置18現(xiàn)在處于準(zhǔn)備接收位置。角夾持器28、29已經(jīng)被引入到與其相關(guān)聯(lián)的剩余格板的開口 11中。夾持器外殼30內(nèi)的橫向?qū)蜓b置39、40仍然處于不工作的提升位置中。因此，相關(guān)聯(lián)的剩余格板開口 11內(nèi)的角夾持器28、29進(jìn)一步占據(jù)其不工作的樞轉(zhuǎn)位置(圖4)。
[0049]為了將角夾持器28、29從不工作的樞轉(zhuǎn)位置移動(dòng)到工作的樞轉(zhuǎn)位置中，通過致動(dòng)活塞/汽缸單元19來(lái)沿提升軸線25向上移動(dòng)活塞桿21連同裝配到其上的橫向?qū)蜓b置39、40。角夾持器28、29的樞轉(zhuǎn)軸承31、32最初不會(huì)改變其位置。反而，由于壓縮彈簧46經(jīng)由提升導(dǎo)向外殼23和夾持器外殼30沿與橫向?qū)蜓b置39、40的移動(dòng)方向相反的方向作用在樞轉(zhuǎn)軸承31、32上的作用和在包括提升導(dǎo)向外殼23及夾持器單元27的結(jié)構(gòu)單位自身重量的作用下的結(jié)果，樞轉(zhuǎn)軸承31、32相對(duì)于馬達(dá)外殼22并且從而還相對(duì)于裝卸裝置3的托架框架17保持在它們的下端位置中。
[0050]因此，連接到活塞/汽缸單元19的活塞桿21上的橫向?qū)蜓b置39、40出現(xiàn)了相對(duì)于角夾持器28、29沿提升軸線25的直線運(yùn)動(dòng)。借助于兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38將所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為角夾持器28、29的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述臂37、38受到橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)輥41、42的作用。橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)輥41、42在兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38上滾動(dòng)。[0051]由于兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38受到橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)輥41、42作用的結(jié)果，角夾持器28、29以與提升軸線25的橫向方向相反的橫向運(yùn)動(dòng)從根據(jù)圖2到4的不工作的樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)到根據(jù)圖5的工作的樞轉(zhuǎn)位置中。在工作的樞轉(zhuǎn)位置中，角夾持器28、29在相互對(duì)置側(cè)處接合在相關(guān)聯(lián)的剩余格板開口 11的邊緣后面。夾持器外殼30內(nèi)的橫向?qū)蜓b置39、40占據(jù)了與角夾持器28、29的工作的樞轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)的它們的工作的提升位置。
[0052]隨著角夾持器28、29在相關(guān)聯(lián)的剩余格板開口 11的邊緣后面產(chǎn)生接合并且當(dāng)橫向?qū)蜓b置39、40達(dá)到工作的提升位置時(shí)，橫向?qū)蜓b置39、40利用公共導(dǎo)向滑動(dòng)構(gòu)件44抵靠提升導(dǎo)向外殼23的底座26的下側(cè)。
[0053]直到這時(shí)候，借助于壓縮彈簧46在由橫向?qū)蜓b置39、40沿提升軸線25執(zhí)行的向上運(yùn)動(dòng)的相反方向上引起的夾持器外殼30的動(dòng)作已經(jīng)促使夾持器外殼30和支承在其上的角夾持器28、29相對(duì)于馬達(dá)外殼22和裝卸裝置3的托架框架17保持它們沿提升軸線25所占據(jù)的位置，而與橫向?qū)蜓b置39、40的向上運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0054]一旦橫向?qū)蜓b置39、40在其隨著公共導(dǎo)向滑動(dòng)構(gòu)件44向上運(yùn)動(dòng)期間抵靠提升導(dǎo)向外殼23的底座26，則這發(fā)生變化。從現(xiàn)在開始，借助于活塞/汽缸單元19所產(chǎn)生的向上運(yùn)動(dòng)引起橫向?qū)蜓b置39、40與位于工作的樞轉(zhuǎn)位置的角夾持器28、29 —起相對(duì)于馬達(dá)外殼22和裝卸裝置3的托架框架17執(zhí)行沿提升軸線25向上指向的提升運(yùn)動(dòng)，所述橫向?qū)蜓b置39、40相對(duì)于角夾持器28、29或者其樞轉(zhuǎn)軸承31、32被移動(dòng)到工作的提升位置中。由于所述提升運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，其后面接合有角夾持器28、29的剩余格板10被離開托板13提升起并且從而與金屬板加工操作的成品部件分開，該成品部件保持在托板13上并且為了簡(jiǎn)化起見未示出。壓縮彈簧46被壓縮在提升導(dǎo)向外殼23與馬達(dá)外殼22之間(圖6)。
[0055]剩余格板10現(xiàn)在被支承在裝卸裝置3的不同的夾持器配置18的角夾持器28、29上，所述角夾持器28、29被移動(dòng)到工作的樞轉(zhuǎn)位置中。
[0056]固定角夾持器28、29以防止至不工作的樞轉(zhuǎn)位置的不希望有的返回，角夾持器28,29被移動(dòng)到工作的樞轉(zhuǎn)位置中并且被剩余格板10沿重力方向加載。通過將角夾持器28,29的橫向?qū)蜓b置39、40移動(dòng)到工作的提升位置來(lái)產(chǎn)生抗返回的固定作用。
[0057]如可以在圖6中看到的，橫向?qū)蜓b置39、40和兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36在結(jié)構(gòu)上是按如此方式相互適應(yīng)的，即，當(dāng)角夾持器28、29占據(jù)工作的樞轉(zhuǎn)位置時(shí)移動(dòng)到工作的提升位置中的橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)輥41、42與兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38的自由端相對(duì)于提升軸線25垂直地對(duì)置。作為角夾持器28、29被剩余格板10沿重力方向加載的結(jié)果，兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38以作用線(application line)支承在橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)輥41、42上，該作用線相對(duì)于提升軸線25垂直地延伸。
[0058]在根據(jù)圖6的工作狀態(tài)中，通過裝卸裝置3的延伸臂15的相應(yīng)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將夾持器配置18從托板I移走，剩余格板10保持在夾持器配置18上并且被從托板13上提起。一旦剩余格板10停止在圖7和8中所示的剩余格板的托板50上方，則帶有剩余格板10的延伸臂15的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束。結(jié)果，夾持器配置18處于準(zhǔn)備卸載位置。
[0059]單獨(dú)夾持器配置18的活塞/汽缸單元19現(xiàn)在被切換到無(wú)壓力狀態(tài)并且處于剩余格板10的重量的作用下并有來(lái)自松弛的壓縮彈簧46的支承,夾持器外殼30與橫向?qū)蜓b置39、40 —起沿提升軸線25向下移動(dòng)，所述橫向?qū)蜓b置仍然處于相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸承31、32和角夾持器28、29的工作的提升位置中，該角夾持器被進(jìn)一步移動(dòng)到工作的樞轉(zhuǎn)位置中。
[0060]由于一方面兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38和另一方面橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)輥41、42相互支承的作用線水平延伸，所以作為沿重力方向作用在角夾持器28、29上的負(fù)載的結(jié)果，兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36不會(huì)試圖將橫向?qū)蜓b置39、40從工作的提升位置向下移動(dòng)到不工作的提升位置中。然而，僅僅借助于橫向?qū)蜓b置39、40的所述向下運(yùn)動(dòng)，將兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36釋放以用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在這期間，角夾持器28、29可以從工作的樞轉(zhuǎn)位置移出進(jìn)入不工作的樞轉(zhuǎn)位置中。
[0061]在夾持器外殼30向下運(yùn)動(dòng)期間，維持一方面橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)棍41、42和另一方面兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二板臂37、38的相互支承，所述支承是自鎖的以阻止角夾持器28、29返回到不工作的樞轉(zhuǎn)位置中。因此，夾持器外殼30與保持在其上的剩余格板10一起降下，直到提升導(dǎo)向外殼23上的擋塊接觸到滑道24上的馬達(dá)外殼22上的抵接部。從而，剩余格板10停止在與剩余格板托板50的上側(cè)稍微間隔開處(圖7)。
[0062]移動(dòng)到工作的樞轉(zhuǎn)位置中的角夾持器28、29還被移動(dòng)到工作的提升位置中的橫向?qū)蜓b置39、40阻擋住，以防止在剩余格板10的重量作用下的自動(dòng)返回運(yùn)動(dòng)。因此，剩余格板10繼續(xù)被可靠地固定到裝卸裝置3的夾持器配置18上。
[0063]還可以設(shè)想致動(dòng)活塞/汽缸單元19，以便將夾持器外殼30從根據(jù)圖6的位置降到根據(jù)圖7的位置中。然而，不能在夾持器外殼30內(nèi)部發(fā)生連接到活塞桿21上的橫向?qū)蜓b置39、40相對(duì)于兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這樣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)至少將危害維持角夾持器28、29的工作的樞轉(zhuǎn)位置。
[0064]為了使剩余格板10從夾持器配置18脫開，致動(dòng)各夾持器配置18的活塞/汽缸單元19并且沿提升軸線25向下移動(dòng)夾持器配置18的活塞桿21?；钊麠U21的向下運(yùn)動(dòng)與橫向?qū)蜓b置39、40相對(duì)于角夾持器28、29或者相對(duì)于角夾持器28、29的樞轉(zhuǎn)軸承31、32的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系。當(dāng)在橫向?qū)蜓b置39、40進(jìn)行了小部分向下運(yùn)動(dòng)之后第二桿臂37、38被定位在橫向?qū)蜓b置39、40的導(dǎo)輥41、42上時(shí)，兩臂樞轉(zhuǎn)桿35、36的第二桿臂37、38受到橫向?qū)蜓b置39、40的作用，具體地說(shuō)是受到其公共的導(dǎo)輥43的作用，并且相對(duì)于提升軸線25橫向地按相反的橫向運(yùn)動(dòng)張開。由于角夾持器28、29從工作的樞轉(zhuǎn)位置移動(dòng)到不工作的樞轉(zhuǎn)位置的結(jié)果，角夾持器28、29隨其產(chǎn)生了相反的橫向運(yùn)動(dòng)。釋放角夾持器28、29在相關(guān)聯(lián)的剩余格板的開口 11的邊緣后面預(yù)先存在的接合，并且在重力的作用下將剩余格板10存放在剩余格板的托板50上(圖8)。裝卸裝置3的夾持器配置18再次處于根據(jù)圖2和3的工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.用于裝卸工件，特別是切削金屬板加工操作的加工產(chǎn)品(10)形式的工件的裝置，具有可借助于保持構(gòu)件軸承(31、32 )可活動(dòng)地支承在托架結(jié)構(gòu)(30 )上的保持構(gòu)件(28、29 )并且具有帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)的保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器，借助于該保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器，能按沿提升軸線(25)進(jìn)行的提升運(yùn)動(dòng)和沿提升軸線(25)的橫向方向進(jìn)行的橫向運(yùn)動(dòng)兩者來(lái)移動(dòng)所述保持構(gòu)件(28、29)， ?借助于橫向?qū)蜓b置(39、40)來(lái)引導(dǎo)所述保持構(gòu)件(28、29)，以便執(zhí)行該橫向運(yùn)動(dòng)并且能夠基于被引導(dǎo)的橫向運(yùn)動(dòng)從不工作位置移動(dòng)到工作位置中和/或從工作位置移動(dòng)到不工作位置中， ?工件的邊緣能夠由處于工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29)接合在后面，以及 ?工件的邊緣不能由處于不工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29)接合在后面， 其特征在于， ?當(dāng)所述保持構(gòu)件(28、29)移動(dòng)到不工作位置中時(shí)，能借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)來(lái)相對(duì)于所述保持構(gòu)件(28、29)沿著所述提升軸線(25)將所述保持構(gòu)件(28、29)的橫向?qū)蜓b置(39、40)從與所述保持構(gòu)件(28、29)的不工作位置相關(guān)聯(lián)的不工作的提升位置移動(dòng)到與所述保持構(gòu)件(28、29)的工作位置相關(guān)聯(lián)的工作的提升位置中，和/或 ?當(dāng)所述保持構(gòu)件(28、29)移動(dòng)到工作位置中時(shí)并且當(dāng)所述保持構(gòu)件(28、29)的橫向?qū)蜓b置(39、40)移動(dòng)到工作的提升位置中時(shí)，能借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)相對(duì)于所述保持構(gòu)件(28、29 )沿著所述提升軸線(25 )將所述橫向?qū)蜓b置(39、40 )從所述工作的提升位置移動(dòng)到所述不工作的提升位置中， ?其中由于所述橫向?qū)蜓b置(39、40)從所述不工作的提升位置運(yùn)動(dòng)到所述工作的提升位置中的結(jié)果，能利用位置不變的保持構(gòu)件軸承(31、32)以從所述不工作位置到工作位置的橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)所述保持構(gòu)件(28、29)，所述運(yùn)動(dòng)是借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)產(chǎn)生的， ?其中由于所述橫向?qū)蜓b置(39、40)從所述工作的提升位置運(yùn)動(dòng)到所述不工作的提升位置中的結(jié)果，能利用位置不變的保持構(gòu)件軸承(31、32)以從所述工作位置到不工作位置的橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)所述保持構(gòu)件(28、29)，所述運(yùn)動(dòng)是借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)產(chǎn)生的， ?其中能借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)，以沿提升軸線(25)進(jìn)行的提升運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)被移入到工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29)，連同所述保持構(gòu)件的軸承(31、32)及被移動(dòng)到工作的提升位置中的橫向?qū)蜓b置(39、40 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，移動(dòng)到工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29 )被保持構(gòu)件(28、29 )的所述橫向?qū)蜓b置(39、40 )擋住，以防因所述保持構(gòu)件(28、29 )被加載而產(chǎn)生的到所述不工作位置中的返回運(yùn)動(dòng)，所述橫向?qū)蜓b置被移動(dòng)到所述工作的提升位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，由于所述保持構(gòu)件(28、29)和所述橫向?qū)蜓b置(39、40)相互自鎖地支承的結(jié)果，移動(dòng)到工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29)被保持構(gòu)件(28、29 )的所述橫向?qū)蜓b置(39、40 )擋住，以阻止因所述保持構(gòu)件(28、29 )被加載而產(chǎn)生的到不工作位置的返回運(yùn)動(dòng)，所述橫向?qū)蜓b置被移動(dòng)到工作的提升位置中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在所述保持構(gòu)件(28、29)的橫向 導(dǎo)向裝置(39、40)相對(duì)于所述保持構(gòu)件(28、29)沿提升軸線(25)從不工作的提升位置移動(dòng)到工作的提升位置期間，利用沿與所述橫向?qū)蜓b置(39、40)的移動(dòng)方向相反的方向的力作用在所述保持構(gòu)件(28、29)上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述保持構(gòu)件軸承(31、32)和所述保持構(gòu)件(28、29)的橫向?qū)蜓b置(39、40)設(shè)置在公共的托架結(jié)構(gòu)(30)上，按活動(dòng)方式在所述公共托架結(jié)構(gòu)上相對(duì)于移動(dòng)到不工作位置中的保持構(gòu)件(28、29)和/或相對(duì)于移動(dòng)到工作位置中的保持構(gòu)件(28、29)沿所述提升軸線(25)引導(dǎo)所述橫向?qū)蜓b置(39、40)，并且能借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)沿所述提升軸線(25)移動(dòng)所述公共托架結(jié)構(gòu)(30)與設(shè)置在所述公共托架結(jié)構(gòu)上的保持構(gòu)件軸承(31、32)及設(shè)置在所述公共托架結(jié)構(gòu)(30)上的橫向?qū)蜓b置(39、40)，以用于移動(dòng)到工作位置中的保持構(gòu)件(28、29)和移動(dòng)到工作的提升位置中的橫向?qū)蜓b置(39、40)的公共提升運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述公共托架結(jié)構(gòu)(30)上的保持構(gòu)件軸承(31、32)沿所述提升軸線(25)方向相對(duì)于所述公共托架結(jié)構(gòu)(30)是位置不變的，并且所述保持構(gòu)件(28、29)受到經(jīng)由所述公共托架結(jié)構(gòu)(30)的力的作用，該力沿與所述橫向?qū)蜓b置(39、40)在從不工作的提升位置移動(dòng)到工作的提升位置期間的移動(dòng)方向相反的方向，所述運(yùn)動(dòng)是通過所述保持構(gòu)件(28、29)的 橫向?qū)蜓b置(39、40)相對(duì)于所述保持構(gòu)件(28、29 )沿所述提升軸線(25 )進(jìn)行的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置作為所述保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)的活塞/汽缸單元，其具有作為馬達(dá)部件的活塞和汽缸(20)，其中的一個(gè)能沿所述提升軸線(25 )相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)，并且所述保持構(gòu)件(28、29 )的橫向?qū)蜓b置(39、40)連接到所述活塞/汽缸單元的馬達(dá)部件上，所述馬達(dá)部件是可以沿所述提升軸線(25)相對(duì)于另一馬達(dá)部件活動(dòng)的。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述保持構(gòu)件(28、29)的橫向?qū)蜓b置(39、40)具有至少一個(gè)導(dǎo)輥(41、42、43)，以便在其橫向運(yùn)動(dòng)期間引導(dǎo)所述保持構(gòu)件(28、29)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述保持構(gòu)件(28、29)是由樞轉(zhuǎn)桿(35、36)的桿臂形成的，所述樞轉(zhuǎn)桿借助于樞轉(zhuǎn)軸承形式的保持構(gòu)件軸承(31、32)可活動(dòng)地支承在所述托架結(jié)構(gòu)(30)上，并且其能借助于所述橫向?qū)蜓b置(39、40)被從呈不工作的樞轉(zhuǎn)位置形式的不工作位置樞轉(zhuǎn)到呈工作的樞轉(zhuǎn)位置形式的工作位置中和/或被從呈工作的樞轉(zhuǎn)位置形式的工作位置樞轉(zhuǎn)到呈不工作的樞轉(zhuǎn)位置形式的不工作位置中，所述橫向?qū)蜓b置借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)相對(duì)于所述樞轉(zhuǎn)桿(35、36)沿所述提升軸線(25)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，設(shè)置作為所述樞轉(zhuǎn)桿(35、36)的兩臂樞轉(zhuǎn)桿，所述保持構(gòu)件(28、29)是由該兩臂樞轉(zhuǎn)桿的第一桿臂和所述橫向?qū)蜓b置(39、40)形成的，所述橫向?qū)蜓b置沿所述提升軸線(25)相對(duì)于第一桿臂移動(dòng)以作用在所述兩臂樞轉(zhuǎn)桿的第二桿臂(37、38)上，并且從而形成所述保持構(gòu)件(28、29)的第一桿臂能夠被從不工作的樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)到工作的樞轉(zhuǎn)位置中和/或被從工作的樞轉(zhuǎn)位置樞轉(zhuǎn)到不工作的樞轉(zhuǎn)位置中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置兩個(gè)保持構(gòu)件(28、29)，其中每個(gè)保持構(gòu)件借助于保持構(gòu)件軸承(31、32)可活動(dòng)地支承在托架結(jié)構(gòu)(30)上，并且其能借助于所述保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)以沿提升軸線(25)進(jìn)行的提升運(yùn)動(dòng)和由保持構(gòu)件(28、29)按與提升軸線(25)的橫向方向相反的方式進(jìn)行的橫向運(yùn)動(dòng)兩者來(lái)移動(dòng)， ?所述保持構(gòu)件(28、29)中的每個(gè)借助于橫向?qū)蜓b置(39、40)來(lái)引導(dǎo)，以便進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)并且由于被引導(dǎo)的橫向運(yùn)動(dòng)的結(jié)果而能夠被從不工作位置移動(dòng)到工作位置中和/或被從工作位置移動(dòng)到不工作位置中， ?當(dāng)所述保持構(gòu)件(28、29)移動(dòng)到不工作位置中時(shí)，能借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)來(lái)相對(duì)于所述保持構(gòu)件(28、29)沿著所述提升軸線(25)將所述保持構(gòu)件(28、29)的橫向?qū)蜓b置(39、40)從與所述保持構(gòu)件(28、29)的不工作位置相關(guān)聯(lián)的不工作的提升位置移動(dòng)到與所述保持構(gòu)件(28、29)的工作位置對(duì)關(guān)聯(lián)的工作的提升位置中，和/或 ?當(dāng)所述保持構(gòu)件(28、29)移動(dòng)到工作位置中時(shí)并且當(dāng)所述保持構(gòu)件(28、29)的橫向?qū)蜓b置(39、40)移動(dòng)到工作的提升位置中時(shí)，能借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)相對(duì)于所述保持構(gòu)件(28、29 )沿著所述提升軸線(25 )將所述橫向?qū)蜓b置(39、40 )從所述工作的提升位置移動(dòng)到所述不工作的提升位置中， ?其中由于所述橫向?qū)蜓b置(39、40)從所述不工作的提升位置運(yùn)動(dòng)到所述工作的提升位置中的結(jié)果，能利用位置不變的保持構(gòu)件軸承(31、32)以從所述不工作位置到工作位置的橫向運(yùn)動(dòng)以相反方式來(lái)移動(dòng)所述保持構(gòu)件(28、29)，所述運(yùn)動(dòng)是借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)產(chǎn)生的， ?其中由于所述橫向?qū)蜓b置(39、40)從所述工作的提升位置運(yùn)動(dòng)到所述不工作的提升位置中的結(jié)果，能利用位置不變的保持構(gòu)件軸承(31、32)以從所述工作位置到不工作位置的橫向運(yùn)動(dòng)以相反方 ?其中能借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(19)，以沿提升軸線(25)進(jìn)行的提升運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)被移入到工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29)，連同被移動(dòng)到工作的提升位置中的橫向?qū)蜓b置(39、40)。
12.用于向機(jī)床(2)供給工件和/或從其上卸下工件，特別是用于向切削加工金屬板的機(jī)床(2)供給加工產(chǎn)品(10)和/或從其上卸下加工產(chǎn)品的機(jī)械配置，具有活動(dòng)的托架框架(17)，其上設(shè)置帶有保持構(gòu)件(28、29)的用于裝卸工件的裝置(18)，用于裝卸工件的所述裝置(18)能通過移動(dòng)所述托架框架(17)來(lái)移動(dòng)到準(zhǔn)備接收的位置中，其中移動(dòng)到不工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29)可以被移動(dòng)到工作位置，以便固定工件和/或用于裝卸工件的所述裝置(18)能通過移動(dòng)所述托架框架(17)來(lái)移動(dòng)到準(zhǔn)備卸載的位置中，其中移動(dòng)到工作位置中的所述保持構(gòu)件(28、29)能被移動(dòng)到不工作位置中以便釋放開工件，其特征在于，設(shè)置根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的裝置來(lái)作為用于裝卸工件的所述裝置(18)。
13.用于加工工件，特別是用于切削加工金屬板的機(jī)械配置，其具有用于工件加工、選擇性地用于切削金屬板加工的機(jī)床(2)，并且具有用于供給和/或卸下工件的機(jī)械配置(3)，借助于該機(jī)械配置能向所述機(jī)床(2)供給工件和/或借助于該機(jī)械配置能從所述機(jī)床(2)上卸下工件，其特征在于，設(shè)置根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)械配置來(lái)作為所述用于供給和/或卸下工件的機(jī)械配置(3)。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK104014677SQ201310491826
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】H·鮑赫, C·普羅策 申請(qǐng)人:通快薩克森有限公司