自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，該設(shè)備設(shè)有用于支持缸體的旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備固定在基板上，所述的基板固定在設(shè)備基座的滑軌上并由第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿滑軌運(yùn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)座上立有支柱，所述的支柱頂端設(shè)有支撐缸蓋的頂托，所述的頂托上方設(shè)有壓桿，所述的壓桿通過轉(zhuǎn)軸固定在第一氣缸的伸縮桿上并由其驅(qū)動(dòng)沿豎直方向運(yùn)行，所述的壓桿一側(cè)設(shè)有焊槍，當(dāng)所述基板沿滑軌運(yùn)動(dòng)至待加工位置時(shí)，所述的焊槍槍頭位于缸蓋和缸蓋的接縫處。該設(shè)備能夠自動(dòng)上料、下料，提高了工作效率，同時(shí)產(chǎn)品具有除毛刺功能，也提高了焊接后產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及氣缸、液壓缸缸體與缸蓋的焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸、液壓缸缸體與缸蓋是分開加工完成后再焊接到一起的，目前使用的焊接設(shè)備為環(huán)縫焊機(jī)器，這樣的機(jī)器需要人工放置缸體與缸蓋，焊接受人工擺放影響，若焊接前擺放出現(xiàn)偏斜，則會(huì)影響焊接后產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)缸體與缸蓋加工后，邊緣會(huì)產(chǎn)生毛刺，這些毛刺若在環(huán)焊前不處理干凈，也會(huì)影響到焊接質(zhì)量，易出現(xiàn)虛焊，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)化程度高，使用方便、安全、可靠的環(huán)縫焊設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，該設(shè)備設(shè)有用于支持缸體的旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備固定在基板上，所述的基板固定在設(shè)備基座的滑軌上并由第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿滑軌運(yùn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)座上立有支柱，所述的支柱頂端設(shè)有支撐缸蓋的頂托，所述的頂托上方設(shè)有壓桿，所述的壓桿通過轉(zhuǎn)軸固定在第一氣缸的伸縮桿上并由其驅(qū)動(dòng)沿豎直方向運(yùn)行，所述的壓桿一側(cè)設(shè)有焊槍，當(dāng)所述基板沿滑軌運(yùn)動(dòng)至待加工位置時(shí)，所述的焊槍槍頭位于缸蓋和缸蓋的接縫處。
[0005]所述的壓桿一側(cè)設(shè)有出風(fēng)槍，所述的出風(fēng)槍的出風(fēng)口沿出風(fēng)方向延伸有一圈鋼絲刷，所述的出風(fēng)槍固定在第二氣缸的伸縮桿上并由其驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離和靠近壓桿，當(dāng)所述的第二氣缸推伸所述的出風(fēng)槍置于靠近壓桿位置，且所述基板沿滑軌運(yùn)動(dòng)至待加工位置時(shí)，所述的出風(fēng)槍鋼絲刷位于缸蓋和缸蓋的接縫處。
[0006]所述的第一氣缸固定在壓桿滑座上，所述的壓桿滑座固定在壓桿滑軌上并由第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿壓桿滑軌運(yùn)動(dòng)，所述的壓桿滑軌一端正下方為放置缸蓋的容器，另一端正下方為旋轉(zhuǎn)座，所述的壓桿下端固定有電磁鐵。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)座一側(cè)設(shè)有容器，另一側(cè)還設(shè)有成品運(yùn)輸皮帶，所述的壓桿滑軌向成品運(yùn)輸皮帶一側(cè)延伸至其上方。
[0008]所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備設(shè)有PLC控制器；所述的電磁鐵與壓桿之間設(shè)有第一壓力傳感器；所述的旋轉(zhuǎn)座與基板之間設(shè)有第二壓力傳感器；所述的壓力傳感器輸出壓力信號(hào)至PLC控制器，所述的PLC控制器輸出控制命令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備、第一、二氣缸、第一、二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備、出風(fēng)槍和焊槍。
[0009]所述的放置缸蓋的容器為中空柱狀塑料桶，內(nèi)經(jīng)略大于缸蓋外徑。
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有進(jìn)行缸體限位的圓形凸起或凹陷。
[0011]所述的旋轉(zhuǎn)座側(cè)面設(shè)有防護(hù)擋板，所述的防護(hù)擋板為弧形板并交接在其一側(cè)的立柱上。
[0012]一種基于自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備的控制方法，[0013]系統(tǒng)啟動(dòng)工作；
[0014]旋轉(zhuǎn)座處于待上料位置，當(dāng)放置缸體至旋轉(zhuǎn)座時(shí)，第二壓力傳感器采集到壓力信號(hào)后，第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座行徑至待加工位置壓桿的正下方；
[0015]第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿行徑至放置缸蓋的容器上方；
[0016]第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止；
[0017]電磁鐵通電，第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿上行；
[0018]第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿行徑至旋轉(zhuǎn)座上方；
[0019]第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止；
[0020]電磁鐵斷電；
[0021]第二氣缸推動(dòng)出風(fēng)槍靠近壓桿，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)工作且出風(fēng)槍吹風(fēng)工作；
[0022]第二氣缸收縮出風(fēng)槍遠(yuǎn)離壓桿；
[0023]焊槍開始焊接工作，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止旋轉(zhuǎn)；
[0024]電磁鐵通電,第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿上行；
[0025]第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿行徑至成品運(yùn)輸皮帶上方；
[0026]第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止，同時(shí)電磁鐵斷電；
[0027]第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿上行，第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座行徑至待上料位置。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該設(shè)備能夠自動(dòng)上料、下料，提高了工作效率，同時(shí)產(chǎn)品具有除毛刺功能，也提聞了焊接后廣品的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]下面對(duì)本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0030]圖1為自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]上述圖中的標(biāo)記均為:1、旋轉(zhuǎn)座；2、支柱；3、頂托；4、壓桿；5、電磁鐵；6、焊槍；7、
缸蓋；8、缸體。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0033]如圖1所示，自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備設(shè)有用于支持缸體8的旋轉(zhuǎn)座1，為確保上料準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)座I上設(shè)有進(jìn)行缸體8限位的圓形凸起或凹陷，旋轉(zhuǎn)座I固定在基板上，并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，基板固定在設(shè)備基座的滑軌上并由第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿滑軌運(yùn)動(dòng)，該第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座I至上料位置和待加工位置，旋轉(zhuǎn)座I上立有支柱2，該支柱2頂端設(shè)有支撐缸蓋7的頂托3，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座I處于待加工位置時(shí)，頂托3的正上方固定有壓桿4，該壓桿4通過轉(zhuǎn)軸固定在第一氣缸的伸縮桿上并由其驅(qū)動(dòng)沿豎直方向運(yùn)行，壓桿4為從動(dòng)部件，在壓桿4 一側(cè)設(shè)有焊槍6，為焊接工作部件，當(dāng)基板沿滑軌運(yùn)動(dòng)至待加工位置時(shí)，焊槍6槍頭位于缸蓋7和缸蓋7的接縫處。[0034]為了使設(shè)備具有去除毛刺的功能，壓桿4 一側(cè)還設(shè)有出風(fēng)槍，該出風(fēng)槍中間為出風(fēng)口，在出風(fēng)口外圈沿出風(fēng)方向伸出有一圈鋼絲刷，這樣就能夠在一般刮除毛刺的同時(shí)，將毛刺吹走。出風(fēng)槍固定在第二氣缸的伸縮桿上并由其驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離和靠近壓桿4，當(dāng)所述的第二氣缸推伸出風(fēng)槍置于靠近壓桿4位置，且基板沿滑軌運(yùn)動(dòng)至待加工位置時(shí)，該出風(fēng)槍鋼絲刷位于缸體8和缸蓋7的接縫處，這樣能夠在需要的時(shí)候進(jìn)行去毛刺工作，焊接的時(shí)候，出風(fēng)槍回收，不影響焊接工作。
[0035]為了提高設(shè)備自動(dòng)化程度，該設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)上缸蓋7的工作，具體的說，將第一氣缸固定在壓桿滑座上，壓桿滑座固定在壓桿滑軌上并由第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿壓桿滑軌運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座I 一側(cè)設(shè)有容器，另一側(cè)還設(shè)有成品運(yùn)輸皮帶，壓桿滑軌沿著容器、旋轉(zhuǎn)座I和成品運(yùn)輸皮帶延伸，壓桿滑軌一端正下方為放置缸蓋7的容器，另一端正下方為成品運(yùn)輸皮帶，中間正下方為旋轉(zhuǎn)座1，同時(shí)壓桿4下端固定有電磁鐵5，方便進(jìn)行取料。
[0036]放置缸蓋7的容器為中空柱狀塑料桶，內(nèi)經(jīng)略大于缸蓋7外徑，容器固定后，由于缸蓋7剛好卡在容器內(nèi)，可以很好的進(jìn)行缸蓋7定位，方便電磁鐵5準(zhǔn)確取料，同時(shí)容器采用塑料材質(zhì)能夠避免對(duì)電磁鐵5的干擾。
[0037]由于焊接工作會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)光，對(duì)工作人員的眼睛造成傷害，因此在旋轉(zhuǎn)座I側(cè)面設(shè)有防護(hù)擋板，該防護(hù)擋板為弧形板并交接在其一側(cè)的立柱上，在工作時(shí)，可以人工將防護(hù)擋板擋在人與設(shè)備之間。
[0038]整個(gè)設(shè)備有PLC控制器控制，為了配合控制電磁鐵5與壓桿4之間設(shè)有第一壓力傳感器；旋轉(zhuǎn)座I與基板之間設(shè)有第二壓力傳感器，第一、二壓力傳感器輸出壓力信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器輸出控制命令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備、第一、二氣缸、第一、二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備、出風(fēng)槍和焊槍6。
[0039]具體控制方法如下:
[0040]系統(tǒng)啟動(dòng)工作；
[0041]開始狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)座I處于待上料位置，當(dāng)放置缸體8至旋轉(zhuǎn)座I時(shí)，此信號(hào)由第二壓力傳感器采集，待采集到壓力信號(hào)后，第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座I行徑至待加工位置，即壓桿4的正下方；
[0042]第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿4行徑至放置缸蓋7的容器上方，準(zhǔn)備取缸蓋7 ；
[0043]第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備行徑到位后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿4下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止，此時(shí)表示電磁鐵5已經(jīng)接觸到缸蓋7 了，利用第一壓力傳感器使設(shè)備壓桿4及時(shí)停止下行，避免設(shè)備損壞；
[0044]電磁鐵5通電,第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿4上行,利用電磁鐵磁力吸附缸蓋7 ；
[0045]第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿4行徑至旋轉(zhuǎn)座I上方；
[0046]待第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備行徑到位后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿4下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止，此時(shí)表示缸蓋7已經(jīng)接觸到頂托3 了，利用第一壓力傳感器使設(shè)備壓桿4及時(shí)停止下行，避免設(shè)備損壞；
[0047]之后電磁鐵5斷電；
[0048]第二氣缸推動(dòng)出風(fēng)槍靠近壓桿4，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)工作且出風(fēng)槍吹風(fēng)工作，進(jìn)行去毛刺工作；
[0049]待工作額定時(shí)間后停止，第二氣缸收縮出風(fēng)槍遠(yuǎn)離壓桿4 ；[0050]焊槍6開始焊接工作，焊接完成后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止旋轉(zhuǎn)；
[0051]電磁鐵5通電，將焊接好的成品吸附起來，第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿4上行，將整個(gè)成品吊起來；
[0052]第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿4行徑至成品運(yùn)輸皮帶上方；
[0053]第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿4下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止，同時(shí)電磁鐵5斷電，將成品放置在成品運(yùn)輸皮帶上，尤其運(yùn)輸?shù)较乱还の唬?br> [0054]之后第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿4上行，第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座I行徑至待上料位置。
[0055]就此完成一件產(chǎn)品的加工，等待工作人員放置另一個(gè)缸體8至旋轉(zhuǎn)座I上。
[0056]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備設(shè)有用于支持缸體(8)的旋轉(zhuǎn)座(1)，所述的旋轉(zhuǎn)座(I)及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備固定在基板上，所述的基板固定在設(shè)備基座的滑軌上并由第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿滑軌運(yùn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)座(I)上立有支柱(2)，所述的支柱(2)頂端設(shè)有支撐缸蓋(7)的頂托(3)，所述的頂托(3)上方設(shè)有壓桿(4)，所述的壓桿(4)通過轉(zhuǎn)軸固定在第一氣缸的伸縮桿上并由其驅(qū)動(dòng)沿豎直方向運(yùn)行，所述的壓桿(4) 一側(cè)設(shè)有焊槍(6)，當(dāng)所述基板沿滑軌運(yùn)動(dòng)至待加工位置時(shí)，所述的焊槍(6)槍頭位于缸蓋(7)和缸蓋(7)的接縫處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:所述的壓桿(4)一側(cè)設(shè)有出風(fēng)槍，所述的出風(fēng)槍的出風(fēng)口沿出風(fēng)方向延伸有一圈鋼絲刷，所述的出風(fēng)槍固定在第二氣缸的伸縮桿上并由其驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離和靠近壓桿(4)，當(dāng)所述的第二氣缸推伸所述的出風(fēng)槍置于靠近壓桿(4)位置，且所述基板沿滑軌運(yùn)動(dòng)至待加工位置時(shí)，所述的出風(fēng)槍鋼絲刷位于缸蓋(7)和缸蓋(7)的接縫處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:所述的第一氣缸固定在壓桿滑座上，所述的壓桿滑座固定在壓桿滑軌上并由第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)沿壓桿滑軌運(yùn)動(dòng)，所述的壓桿滑軌一端正下方為放置缸蓋(7)的容器，另一端正下方為旋轉(zhuǎn)座(1)，所述的壓桿(4)下端固定有電磁 鐵(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)座(I)一側(cè)設(shè)有容器，另一側(cè)還設(shè)有成品運(yùn)輸皮帶，所述的壓桿滑軌向成品運(yùn)輸皮帶一側(cè)延伸至其上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備設(shè)有PLC控制器；所述的電磁鐵(5)與壓桿(4)之間設(shè)有第一壓力傳感器；所述的旋轉(zhuǎn)座(I)與基板之間設(shè)有第二壓力傳感器；所述的壓力傳感器輸出壓力信號(hào)至PLC控制器，所述的PLC控制器輸出控制命令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備、第一、二氣缸、第一、二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備、出風(fēng)槍和焊槍(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:所述的放置缸蓋(7)的容器為中空柱狀塑料桶，內(nèi)經(jīng)略大于缸蓋(7)外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)座(I)上設(shè)有進(jìn)行缸體(8)限位的圓形凸起或凹陷。
8.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)座(I)側(cè)面設(shè)有防護(hù)擋板，所述的防護(hù)擋板為弧形板并交接在其一側(cè)的立柱上。
9.一種基于自動(dòng)環(huán)縫焊設(shè)備的控制方法，其特征在于: 系統(tǒng)啟動(dòng)工作； 旋轉(zhuǎn)座(I)處于待上料位置，當(dāng)放置缸體(8 )至旋轉(zhuǎn)座(I)時(shí)，第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)后，第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(I)行徑至待加工位置壓桿(4)的正下方；第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿(4)行徑至放置缸蓋(7)的容器上方； 第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿(4)下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止； 電磁鐵(5)通電,第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿(4)上行； 第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿(4)行徑至旋轉(zhuǎn)座(I)上方； 第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿(4)下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止； 電磁鐵(5)斷電；第二氣缸推動(dòng)出風(fēng)槍靠近壓桿(4)，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)工作且出風(fēng)槍吹風(fēng)工作； 第二氣缸收縮出風(fēng)槍遠(yuǎn)離壓桿(4)； 焊槍(6)開始焊接工作，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止旋轉(zhuǎn)； 電磁鐵(5)通電,第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿(4)上行； 第二行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)壓桿(4)行徑至成品運(yùn)輸皮帶上方； 第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿(4)下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號(hào)停止，同時(shí)電磁鐵(5)斷電； 第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿(4)上 行，第一行徑驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(I)行徑至待上料位置。
【文檔編號(hào)】B23D79/02GK103447742SQ201310359151
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】胡新平, 丁玉霞, 葉新年, 李業(yè)龍, 陳紅兵 申請(qǐng)人:蕪湖市同力太陽能有限責(zé)任公司