一種冷軋機升降速控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種冷軋機升降速控制方法，該方法包括：控制冷軋機從初始速度開始以第一加速度加速運轉，直到到達第二速度；控制所述冷軋機在設定時間內以第二速度勻速運轉；控制所述冷軋機以第三加速度減速運轉，直到停止運轉。本發(fā)明通過控制冷軋機以拋物線型的速度-時間曲線運轉，提高了冷軋機電機驅動的允許上限速度，使電機驅動發(fā)揮出最大優(yōu)勢，減小了電機損耗，延長了電機使用壽命，并且顯著提高了冷軋機作業(yè)效率，有利于產量提升。
【專利說明】一種冷乳機升降速控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制【技術領域】，具體地，涉及一種冷軋機升降速控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的冷軋機升降速控制多采用操業(yè)者手動控制方式，這種控制方式較為隨意，具有很多缺陷，一方面，長時間的不規(guī)律化運轉對電機的可靠性會造成不良影響，有損電機的驅動性能，縮短其使用壽命；另一方面，冷軋機作業(yè)效率低下，生產每個卷所用時間較長，限制了產量的提升。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明實施例的主要目的在于提供一種冷軋機升降速控制方法，以解決現(xiàn)有的冷軋機升降速控制技術容易導致電機壽命短，生產效率低等問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種冷軋機升降速控制方法，該方法包括:
[0005]控制冷軋機從初始速度開始以第一加速度加速運轉，直到到達第二速度；
[0006]控制所述冷軋機在設定時間內以第二速度勻速運轉；
[0007]控制所述冷軋機以第三加速度減速運轉，直到停止運轉。
[0008]借助于上述技術方案，本發(fā)明通過控制冷軋機以拋物線型的速度-時間曲線運轉，提高了冷軋機電機驅動的允許上限速度，使電機驅動發(fā)揮出最大優(yōu)勢，減小了電機損耗，延長了電機使用壽命，并且顯著提高了冷軋機作業(yè)效率，有利于產量提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本發(fā)明提供的冷軋機升降速控制方法流程示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明實施例一提供的冷軋機運轉速度-時間曲線。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]本發(fā)明提供一種冷軋機升降速控制方法，，如圖1所示，該方法包括:
[0014]步驟S11，控制冷軋機從初始速度開始以第一加速度加速運轉，直到到達第二速度。
[0015]該步驟控制冷軋機處于升速階段，該階段應盡量使第一加速度較大，以降低電機損耗。
[0016]較佳的，該步驟中，初始速度為10m/min，第一加速度為265?425m/min2。
[0017]步驟S12，控制所述冷軋機在設定時間內以第二速度勻速運轉。
[0018]該步驟控制冷軋機處于勻速階段，相對于升速階段和降速階段來說，該階段應盡量保持較長時間，以降低電機損耗。
[0019]較佳的，該步驟中，第二速度為550?650m/min。
[0020]步驟S13，控制所述冷軋機以第三加速度減速運轉，直到停止運轉。
[0021]較佳的，該步驟中，第三加速度為-425?-265m/min2。
[0022]該步驟控制冷軋機處于降速階段，該階段應盡量使第三加速度較大，以降低電機損耗。
[0023]本發(fā)明提供的冷軋機升降速控制方法是控制冷軋機基于拋物線型的速度-時間曲線進行運轉，而基于拋物線型的速度-時間曲線控制冷軋機運轉不僅可提高冷軋機電機驅動的允許上限速度，提高了冷軋機的作業(yè)效率，使電機驅動發(fā)揮出最大優(yōu)勢；而且減小了電機損耗，延長了電機使用壽命，適用于各種規(guī)格的帶鋼生產，可廣泛應用于單機架可逆冷軋機速度控制領域。
[0024]在一種較佳實施例中，第一加速度、第二速度和第三加速度根據(jù)拋物線函數(shù)y=ax2+bx+c確定，其中，a、b、c都為自然數(shù)，且a的取值范圍為-2.5?-2.0, b的取值范圍為2.0?2.5，c的取值范圍為0.8?1.2。
[0025]具體的，在實際控制冷軋機運轉之前，先根據(jù)拋物線函數(shù)y=ax2+bx+c在a、b、c為上述取值范圍時的曲線特征，將該函數(shù)曲線上升階段的斜率確定為第一加速度，將該函數(shù)曲線的頂點值確定為第二速度，將該函數(shù)曲線下降階段的斜率確定為第三加速度。
[0026]根據(jù)上述方式確定第一加速度、第二速度和第三加速度后，再采用本發(fā)明提供的冷軋機升降速控制方法控制冷軋機升降速運轉時，根據(jù)冷軋機從開始運轉到停止運轉整個過程中的速度-時間曲線，對升速運轉階段和降速運轉階段曲線中任意3點的速度和時間值進行線性回歸后得出的函數(shù)應滿足y=ax2+bx+C形式，并且a、b、c應在上述取值范圍內。
[0027]在一種較佳實施例中，冷軋機保持勻速運轉的設定時間占冷軋機從開始運轉到停止運轉之間總運轉時間的50%?70%。
[0028]具體的，為了盡量減小電機的損耗，應保持勻速運轉的時間相對于升速運轉階段和降速運轉階段越大越好，但是考慮到若升速階段和降速階段時間過于短時，加速度過大，會導致冷軋機運轉不穩(wěn)定，影響電機的使用壽命，綜合考慮后，勻速階段的最佳時長應占總運行時間的50%?70%。
[0029]實施例一
[0030]本實施例提供一具體的冷軋機升降速控制方法，該實施例根據(jù)拋物線函數(shù)y=-0.24x2+2.26x+0.95確定第一加速度為425m/min2,第二速度為558m/min,第三加速度為-425m/min2。
[0031]并采用如下步驟控制冷軋機運轉:
[0032]步驟S21,控制冷軋機從10m/min的初始速度開始運轉,并以425m/min2的第一加速度進行加速，直到到達558m/min的第二速度；
[0033]步驟S22，控制冷軋機保持558m/min的第二速度勻速運轉？ min ；
[0034]步驟S23，控制冷軋機以_425m/min2的第三加速度進行減速，直到停止運轉。
[0035]對該實施例中冷軋機的運轉時間和速度進行記錄，得到如圖2所示的速度-時間曲線，該曲線中，AB段表示冷軋機處于升速階段，BC段表示冷軋機處于勻速階段，CD段表示冷軋機處于降速階段；此外，圖2中虛線所示的曲線為根據(jù)AB段上任意3點的速度值和時間值進行線性回歸得到的拋物線函數(shù)對應的曲線。
[0036]針對相同的生產任務(對平均單重為25T的鋼卷進行測試)，分別采用傳統(tǒng)的手動操控技術和本實施例提供的方法對冷軋機進行升降速控制，其結果如表I所示:
[0037]表I
[0038]
手動操控技術本實施例作業(yè)時間 C對平均單重為25T的鋼卷進行測試)85min75min電極驅動正常時間 C不發(fā)生跳電，驅動正常82min70 min
[0039]
運行的維持時間)斷帶事故率93.5%`91.0%
[0040]根據(jù)表I可知，本實施例提供的冷軋機升降速控制方法顯著提高了冷軋機作業(yè)效率，提高軋機生產性和產量，降低了斷帶事故率；本方法控制效果明顯、不增加成本，適于在單機架可逆冷軋機速度控制領域廣泛應用。
[0041]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種冷軋機升降速控制方法，其特征在于，包括:控制冷軋機從初始速度開始以第一加速度加速運轉，直到到達第二速度；控制所述冷軋機在設定時間內以第二速度勻速運轉；控制所述冷軋機以第三加速度減速運轉，直到停止運轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的冷軋機升降速控制方法，其特征在于，所述第一加速度、第二速度和第三加速度根據(jù)拋物線函數(shù)y=ax2+bx+c確定,其中，a、b、c都為自然數(shù),且a的取值范圍為-2.5?-2.0, b的取值范圍為2.0?2.5，c的取值范圍為0.8?1.2。
3.根據(jù)權利要求1所述的冷軋機升降速控制方法，其特征在于，所述設定時間占所述冷軋機從開始運轉到停止運轉之間總運轉時間的50%?70%。
4.根據(jù)權利要求1所述的冷軋機升降速控制方法，其特征在于，所述初始速度為IOm/mirio
5.根據(jù)權利要求1所述的冷軋機升降速控制方法，其特征在于，所述第一加速度為265 ?425m/min2。
6.根據(jù)權利要求1所述的冷軋機升降速控制方法，其特征在于，所述第二速度為550?650m/mino
7.根據(jù)權利要求1所述的冷軋機升降速控制方法，其特征在于，所述第三加速度為 _425 ?-265m/min2。
【文檔編號】B21B37/46GK103433296SQ201310359020
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權日:2013年8月16日
【發(fā)明者】徐明明, 劉尚平, 陳斌 申請人:張家港浦項不銹鋼有限公司