專利名稱:升降機(jī)系統(tǒng)齒輪齒隙游移沖撞的減緩方法和器械的制作方法
發(fā)明背景本發(fā)明有關(guān)有一具電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊籠的升降機(jī)系統(tǒng)的控制方法和器械，具體而言，即為防止升降機(jī)吊籠震動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
日本專利公報(bào)第58-20872號(hào)(美國(guó)申請(qǐng)為1975年12月10日第639，336號(hào))揭示一項(xiàng)器械，通過(guò)速度與電流反饋電路，準(zhǔn)確控制升降機(jī)驅(qū)電機(jī)速度。
雖然一般都使用蝸桿齒輪作升降機(jī)提升器械的減速齒輪，但是這種減速齒輪不僅傳動(dòng)效率低，而且傾向于造成不必要的功率浪費(fèi)，所以在近年的動(dòng)向中都改用有螺旋齒輪的雙軸減速器。
在圖1至4中，敘述了利用雙軸減速齒輪的常用升降機(jī)速度控制器械。在圖1的方框圖中，有一具速度命令信號(hào)發(fā)生器1，產(chǎn)生速度命令信號(hào)1a;一具加法器2，通過(guò)將速度命令信號(hào)(1a)和一個(gè)實(shí)際速度反饋信號(hào)10a對(duì)比，產(chǎn)生一個(gè)誤差或偏離信號(hào)2a;速度控制器3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a，主要作用是放大加法器2的輸出信號(hào);一個(gè)加法器4將轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a和電流反饋信號(hào)9a對(duì)比，產(chǎn)生一個(gè)偏離信號(hào);有一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制器5，產(chǎn)生相應(yīng)于加法器4輸出的點(diǎn)火信號(hào)5a;閘流管換流器6根據(jù)點(diǎn)火角，產(chǎn)生可變直流電壓輸出，點(diǎn)火角由點(diǎn)火信號(hào)5a控制，閘流管轉(zhuǎn)換器有一對(duì)由閘流管形成的三相全波正/逆轉(zhuǎn)整流電路;一個(gè)由換流器控制的直流電機(jī)銜鐵7;一個(gè)電機(jī)磁分路器8;產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)矩成正比的反饋電流信號(hào)的銜鐵電流檢測(cè)器9;產(chǎn)生速度反饋信號(hào)的測(cè)速發(fā)電機(jī)10;減速器11;延長(zhǎng)電機(jī)軸形成的輸入軸11A;和減速器輸出軸11I固定的動(dòng)力絞纜輪12;主絞纜繞在絞纜輪上;吊籠14與絞纜的一端連接;有一個(gè)配重15連接在絞纜的另一端上。圖1所示系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)完全屬于常規(guī)形式，即使這里沒有解釋清楚，也不需再作詳細(xì)敘述。
圖2中的減速器剖面圖表明第一螺旋齒輪11B在輸入軸11A上固定。在一根平行的中間軸11C上，安裝第二個(gè)螺旋齒輪10D，和齒輪11B嚙合，并在上面安裝第三個(gè)螺旋齒輪11E。在一根平行的中間軸11F上安裝第四個(gè)螺旋齒輪11G，和齒輪11E嚙合，并在上面安裝第五個(gè)螺旋齒輪11H。平行的輸出軸11I上安裝第六個(gè)螺旋齒輪11J，和齒輪11F嚙合。
圖3(a)表示吊籠作無(wú)載荷向上運(yùn)行時(shí)的速度信號(hào)波形10a;圖3(b)表示相應(yīng)吊籠加速度的波形;圖3(c)表示相應(yīng)轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)的波形3a。
圖3(c)中的S1表示電機(jī)銜鐵的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，S2表示銜鐵的再生運(yùn)轉(zhuǎn)或制動(dòng)的區(qū)域。在時(shí)間t1時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩從再生運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。在時(shí)間t2時(shí)電機(jī)從動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)樵偕\(yùn)轉(zhuǎn)。在這些時(shí)間里，減速器里的螺旋齒輪的互相嚙合，由于齒隙游移而變化。結(jié)果，圖3(b)箭頭所示的沖撞，被傳遞到吊籠14上，損害了乘客的舒適感。
圖4表示圖3中時(shí)間t1區(qū)域的放大形式。圖4(a)表示輸入軸的轉(zhuǎn)速11Aa轉(zhuǎn)變成中間軸11C的旋轉(zhuǎn)，并成為這中間軸的轉(zhuǎn)速11Ca。圖4(b)表示輸入軸的加速度11Ab，轉(zhuǎn)變成中間軸的加速度11Cb，于是成為無(wú)荷載吊籠14在摩擦制動(dòng)器釋放時(shí)，在配重作用下向上運(yùn)動(dòng)的加速度。圖4(c)表示轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a和電機(jī)轉(zhuǎn)矩T的波形。圖4(d)表示螺旋齒輪11B和11D之間的嚙合變化，也就是螺旋齒輪11B的齒11Ba和螺旋齒輪11D的齒11Da分離，而接觸下一個(gè)齒11Db。
假設(shè)無(wú)荷載靜止吊籠14開始向上運(yùn)動(dòng)，在時(shí)間t1以前，螺旋齒輪11B的齒11Ba，和螺旋齒輪11D的齒11Da一直接觸。在時(shí)間t11時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩T。當(dāng)輸入軸11A的加速度超過(guò)中間軸11C的加速度時(shí)，齒11Ba和齒Da脫離。結(jié)果使這中間軸的轉(zhuǎn)速11Ca和加速度11Cb下降。當(dāng)齒11Ba后來(lái)和齒11Db接觸時(shí)，碰撞的能的大小決定于螺旋齒輪11B和11D之間的相對(duì)速差△V。當(dāng)這速差大時(shí)，碰撞產(chǎn)生不正常的震動(dòng)，便損害了乘客的舒適感。
這種碰撞顯然又因其他的齒輪付，11E、11G和11H、11J而被變化，雖然本文只提出了齒輪11B和11D。
發(fā)明簡(jiǎn)述本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種控制的方法和器械，緩沖齒輪齒隙游移造成的沖撞，防止這種沖擊力傳達(dá)到升降機(jī)的吊籠上，從而大為提高乘客舒適感。為達(dá)到這個(gè)目的，本發(fā)明的裝置可以檢測(cè)出由于減速器齒隙游移造成的齒輪嚙合變化的位置，并作出反應(yīng)，以減小轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)向電機(jī)傳遞的時(shí)間變化，從而在減速器齒輪互相碰撞時(shí)減低齒輪的相對(duì)速差，也就是△V，乃可緩和齒輪的沖撞。
繪圖簡(jiǎn)述圖1為升降機(jī)系統(tǒng)常用控制器械的方框圖。
圖2為圖1減速器的橫向截面圖。
圖3(a)-3(c)為圖1控制器械的運(yùn)轉(zhuǎn)的解說(shuō)圖。
圖4(a)-4(d)為圖3的詳細(xì)說(shuō)明圖。
圖5為本發(fā)明升降機(jī)系統(tǒng)控制器械的簡(jiǎn)略圖，解釋其主要組成元件。
圖6為圖5的電路圖。
圖7為本發(fā)明速度控制器的電路圖。
圖8(a)-8(d)為解釋圖5-7的示意圖。
圖9為本發(fā)明相對(duì)于圖6的另一個(gè)實(shí)施方案的電路圖。
圖10為圖9中的差分元件的電路圖。
圖11為本發(fā)明相對(duì)于圖6的又一個(gè)實(shí)施方案的電路圖。
圖12為說(shuō)明本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施方法的方框圖。
本說(shuō)明書內(nèi)的實(shí)施方案詳細(xì)說(shuō)明關(guān)于圖5-8的實(shí)施方案，為了敘述簡(jiǎn)單起見，可假設(shè)減速器11中固定在輸入軸11A上的螺旋齒輪11B，與固定在輸出軸11T上的11J有接合。
圖5和6表示一具控制器械，其中包括下列各個(gè)組成部分速度監(jiān)測(cè)器20;產(chǎn)生相應(yīng)于輸入軸11A轉(zhuǎn)速的輸出20a;
速度監(jiān)測(cè)器21;產(chǎn)生相應(yīng)于絞纜輪或輸出軸11I轉(zhuǎn)速的輸出21a;
另有電阻器22-29;操作放大器30，31;二極管32，33;晶體管34;用汞觸點(diǎn)(觸點(diǎn)見圖7)的速差檢測(cè)繼電器35;正電電源36;及負(fù)電電源37。操作放大器和電阻器22-24的功能主要是作為比較器。操作放大器31，電阻器25-28和二極管32及33的功能，主要為作絕對(duì)值電路。
圖7表示速度控制器，其中有速度監(jiān)測(cè)繼電器35的常用觸點(diǎn)35a和35b;電阻器40-43;電位器44和操作放大器45。
在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度監(jiān)測(cè)器20及21分別產(chǎn)生相應(yīng)于輸入軸11A轉(zhuǎn)速和輸出軸11I轉(zhuǎn)速的輸出20a和21a。電阻器22，23的電阻R R 可用下式選定R22/R23＝K，其中K為螺旋齒輪11B和11J的減速比。當(dāng)齒輪11B和11J的齒互相接觸，如圖4(d)所示時(shí)，操作放大器30的兩個(gè)有定比例電阻的輸入相等，放大器的輸出30a即為零。然而，如上所述，當(dāng)螺旋齒輪11B，11J的齒互相離開時(shí)，輸入軸11A相對(duì)于輸出軸11I的速度發(fā)生變化，于是操作放大器30的兩個(gè)輸入上有差量，它的輸出30a便將顯示出一個(gè)正值或負(fù)值。易言之，電阻器22，23構(gòu)成電平轉(zhuǎn)換電路，使輸出20a，21a的電平匹配。
操作放大器31的輸出31a，由于在輸入端上有二極管32，33，因此，無(wú)論輸出30a的極性如何，都不會(huì)顯示負(fù)值。
當(dāng)齒輪11B，11J的齒互相嚙合，操作放大器30的輸出30a為零時(shí)，操作放大器31的輸出31a也是零，晶體管34沒有導(dǎo)性。由于速差監(jiān)測(cè)繼電器35切斷，觸點(diǎn)35a，35b(見圖7)閉合。在這類情況下。操作放大器45起第一級(jí)延時(shí)電路的作用，偏離信號(hào)2a被放大，成為轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a。
后來(lái)在齒輪11B，11J的齒分離時(shí)，使輸入軸和輸出軸11A，11J的相對(duì)速度發(fā)生變化，操作放大器30的輸出30a的值變?yōu)檎祷蜇?fù)值，操作放大器31的輸出31變?yōu)檎?。晶體管34便導(dǎo)電。于是速差監(jiān)測(cè)繼電器35通電，把觸點(diǎn)35b斷開，操作放大器45現(xiàn)在便起積分器的作用。與此同時(shí)，觸點(diǎn)35a斷開，使電阻器40介入，于是轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a隨電阻器40，43之間的電阻比變化。
上述運(yùn)轉(zhuǎn)參見圖8，圖中假設(shè)速差監(jiān)測(cè)繼電器35在t11時(shí)通電，在t12時(shí)斷開。初始轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)用3a1表示。另一個(gè)初始轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)用3a2表示，這時(shí)觸點(diǎn)35a，35b斷開，速差監(jiān)測(cè)繼電器35通電。轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a2的坡率可用電阻器40改變。轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a3是繼電器在t12時(shí)斷開后的平穩(wěn)復(fù)位信號(hào)。
當(dāng)檢測(cè)到齒輪11B，11J的齒離開時(shí)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a2，使電機(jī)銜鐵和輸入軸11A的加速度11A減低。輸入軸11A相對(duì)于輸出軸11I的相對(duì)速度△V1相應(yīng)減低，與圖4比較，為急劇的下降。由齒輪11B的齒和齒輪11J的齒再接觸造成的齒隙游移沖擊便減弱，結(jié)果提高了乘客舒適感。
圖9和10表示的是本發(fā)明的修改形式，速差監(jiān)測(cè)器20，21的輸出20a，21a從微分器50，51中通過(guò)，產(chǎn)生加速信號(hào)50a，51a。其余的功能還和上面所述一致。如圖10所示，微分器50(以及51)有一個(gè)操作放大器50A，電位器50B和電阻器50C-50E。
圖11為另一種修改形式，在這形式里的操作放大器31和電阻器29之間，插入一個(gè)單穩(wěn)元件60(例如美國(guó)德克薩斯州儀器公司出品的SN74LSI23N)。這個(gè)元件在輸入升高時(shí)，其輸出在一定的時(shí)間內(nèi)保持高水平。
雖然在上面所舉的各例中提到使用直流電動(dòng)機(jī)，但也可以使用交流電機(jī)。
圖12為一方框圖，闡述本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方法。在這方法中，有一個(gè)動(dòng)力變流器102和一個(gè)再生變流器103，并聯(lián)連接在三相交流電源的饋線101上。一個(gè)平流電容器104和一個(gè)晶體管倒相器105，并聯(lián)跨接在兩變流器的輸出接線上。有一個(gè)感應(yīng)式電機(jī)106和倒相器105連接。有一個(gè)監(jiān)測(cè)電路127監(jiān)測(cè)兩個(gè)變流器和倒相器之間的直流電Id的流動(dòng)方向。這種監(jiān)測(cè)電路有一個(gè)接受監(jiān)測(cè)器128直流電流輸入接線，一個(gè)將在下文提到的接受偏壓信號(hào)的輸入接線130，連接輸入接線的電阻器131，132，以及一個(gè)比較器元件135。這比較器元件有一個(gè)接線接受通過(guò)電阻器131或132的信號(hào)，另一個(gè)接線通過(guò)電阻器133接地。當(dāng)直流電流Id的方向從正變到負(fù)，或從負(fù)變到正時(shí)(更準(zhǔn)確地講，即當(dāng)電流達(dá)到一個(gè)特定的接近于零的正值或負(fù)值時(shí))，監(jiān)測(cè)電路127產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。這電路中還有一個(gè)絕對(duì)值線路136，一個(gè)定時(shí)器137，諸如一個(gè)mS mV，隨絕對(duì)值線路的輸出反應(yīng)，產(chǎn)生預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。還有一個(gè)由定時(shí)器137的輸出激勵(lì)的汞觸點(diǎn)繼電器138。繼電器138控制圖7中的速度控制器的常閉合觸點(diǎn)35a和35b。本實(shí)施方案中的速度，加速度和轉(zhuǎn)矩命令的變化，和繼電器138的激發(fā)變化一樣，都與圖8(a)，8(b)和8(c)所示相同。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式從動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樵偕\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，直流電流的流動(dòng)方向通過(guò)零點(diǎn)改變。電流方向監(jiān)測(cè)電路127監(jiān)測(cè)到這種變化，產(chǎn)生一個(gè)輸出，通過(guò)絕對(duì)值電路136觸發(fā)定時(shí)器137。定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度T1的輸出。這時(shí)間約等于齒輪11B，11J的齒互相脫離并重新建立接觸所需的時(shí)間，這樣就在T1時(shí)間內(nèi)激勵(lì)繼電器138，如圖8(d)所示。于是斷開了圖7中的觸點(diǎn)35a和35b，相應(yīng)減少了輸入軸和輸出軸之間的轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)，加速度和速差，從而如上所述，減少了齒輪齒間重嚙合時(shí)的沖撞。
除如前面所述，由于改變電阻40的值而使轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)3a2的坡率有變化外，傳達(dá)到圖12中的接線端130上的偏壓信號(hào)也可以使之變化，以改變繼電器138的激勵(lì)時(shí)間。例如，可以調(diào)定偏壓信號(hào)，使電流Id趨近零值時(shí)，有一個(gè)理想限度的“提前觸發(fā)”量，以補(bǔ)償電路里常見的感引延時(shí)和開關(guān)延時(shí)。
權(quán)利要求
1.一種升降機(jī)系統(tǒng)，具有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，一個(gè)絞纜輪(12)，其上有纜索(13)，纜索一端懸掛一具升降機(jī)吊籠(15)，另一端懸掛配重(14)，有一個(gè)減速機(jī)構(gòu)(11)，其中有固定在電機(jī)輸出軸(11A)上的第一螺旋齒輪(11B)，并有固定在絞纜輪輸入軸(11I)上的第二螺旋齒輪(11J)，該第二齒輪和第一齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)。另有一種方法，在動(dòng)力/驅(qū)動(dòng)和再生/隨動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式之間過(guò)渡時(shí)，可以減低由于齒隙游移造成的沖撞，這方法步驟如下a、監(jiān)測(cè)第一齒輪和第二齒輪的分離，并b、隨分離監(jiān)測(cè)反應(yīng)，減少電機(jī)向輸出軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)減少輸出軸和輸入軸之間的相對(duì)速差，從而減弱齒輪齒嚙合時(shí)的沖撞。
2.如權(quán)利要求
第一項(xiàng)的方法，分離監(jiān)測(cè)用以下方法實(shí)現(xiàn)a、產(chǎn)生各自和輸入軸轉(zhuǎn)速及輸出軸轉(zhuǎn)速成比例的第一信號(hào)及第二信號(hào);b、使上述信號(hào)隨減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比變化的比例衰減，以產(chǎn)生第三和第四信號(hào)。當(dāng)輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，這兩信號(hào)震幅相等，并且c、感測(cè)上述第三和第四信號(hào)之間的幅度上的差異。
3.如權(quán)利要求
第一項(xiàng)方法，而分離監(jiān)測(cè)的方法為感測(cè)電機(jī)輸入電流的極性變化。
4.一種升降機(jī)系統(tǒng)，具有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，一具絞纜輪(12)，其上有纜索(13)，纜索一端懸掛升降機(jī)吊籠(15)，另一端上懸掛一個(gè)配重(14)，有一個(gè)減速機(jī)構(gòu)(11)，其中有固定在電機(jī)輸出軸(11A)上的第一螺旋齒輪(11B)，并有固定在絞纜輪輸入軸(11I)上的第二螺旋齒輪(11J)，該第二齒輪和第一齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)。另有一種器械，在動(dòng)力/驅(qū)動(dòng)和再生/隨動(dòng)的運(yùn)傳方式之間過(guò)渡時(shí)，可以減低由于齒隙游移造成的沖撞，這器械包括a、監(jiān)測(cè)第一齒輪和第二齒輪分離的裝置，以及b、隨分離監(jiān)測(cè)反應(yīng)，減小電機(jī)向輸出軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)減少輸出軸和輸入軸之間的相對(duì)速差，從而減弱齒輪齒重嚙合時(shí)的沖撞的裝置。
5.如權(quán)利要求
第4項(xiàng)的器械，而分離監(jiān)測(cè)裝置包括以下各項(xiàng)a、產(chǎn)生各自和輸入軸轉(zhuǎn)速及輸出軸轉(zhuǎn)速成比例的第一信號(hào)及第二信號(hào)的裝置(20，21);b、一種裝置(22，23)，可藉以使上述信號(hào)隨減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比變化的比例衰減，以產(chǎn)生第三和第四信號(hào)，當(dāng)輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，這兩信號(hào)的震幅相等，以及c、感測(cè)上述第三和第四信號(hào)之間的震幅差異的裝置(30)。
6.如權(quán)利要求
第四項(xiàng)中的器械，而分離監(jiān)測(cè)器械中包括感測(cè)電機(jī)輸入電流極性變化的裝置。
7.如權(quán)利要求
第四項(xiàng)中的器械，而在所述的減速機(jī)構(gòu)中包括若干平行軸，其中包括所述的輸入軸和輸出軸，并有若干螺旋齒輪固定在各自直接互相成對(duì)嚙合的軸上，包括一根軸上的第一齒輪和第二齒輪。
8.如權(quán)利要求
第四項(xiàng)中的器械，而減小轉(zhuǎn)矩的裝置包括以下各項(xiàng)a、一個(gè)產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)(3a)的操作放大器(45);b、使速度偏差信號(hào)(2a)和放大器輸入連接的裝置;c、互相串連而和放大器并聯(lián)的阻抗裝置(40，43)，以及d、繼電器開關(guān)裝置(35a，35b)和阻抗裝置有可操縱的連接，使放大器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式從第一級(jí)延時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)榉e分器運(yùn)轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求
第五項(xiàng)中的器械，而減小轉(zhuǎn)矩的裝置包括以下各項(xiàng)a、一個(gè)產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)(3a)的操作放大器(45);b、使速度偏差信號(hào)(2a)和放大器輸入連接的裝置;c、互相串聯(lián)而和放大器并聯(lián)的阻抗裝置(40，43)，以及d、繼電器開關(guān)裝置(35a，35b)和阻抗裝置有可操縱的連接，使放大器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式從第一級(jí)延時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)榉e分器運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求
第6項(xiàng)中的器械，而減小轉(zhuǎn)矩的裝置包括以下各項(xiàng)a、一個(gè)產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)(3a)的操作放大器(45)，b、使速度偏差信號(hào)(2a)和放大器輸入連接的裝置;c、互相串聯(lián)而和放大器并聯(lián)的阻抗裝置(40，43)，以及d、繼電器開關(guān)裝置(35a，35b)和阻抗裝置有可操縱的連接，使放大器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式從第一級(jí)延時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)榉e分器運(yùn)轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求
第9項(xiàng)中的器械，其中a、衰減裝置中電阻器(22，23)，隨齒輪傳動(dòng)比變化的比例而加權(quán)。并且b、傳感裝置中有比較器(30)，另外還包括c、通過(guò)相反極性的二極管(32，33)和比較器一個(gè)輸出端連接的絕對(duì)值電路(31)，以及d、由絕對(duì)值電路激勵(lì)繼電器(35)，以控制開關(guān)裝置。
12.如權(quán)利要求
第11項(xiàng)中的器械，另有一個(gè)單穩(wěn)元件(60)，連接在絕對(duì)值電路和繼電器之間。
13.如權(quán)利要求
第5項(xiàng)中的器械，另有差分裝置(50，51)連接在信號(hào)發(fā)生裝置和衰減裝置之間。
14.如權(quán)利要求
第6項(xiàng)中的器械，其中的電機(jī)為一臺(tái)感應(yīng)式交流電機(jī)(106)，所述的升降機(jī)系統(tǒng)另有一具變流器(102，103)，將交流輸入電流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鬏敵鲭娏?，有一個(gè)平流電容器(104)，跨接在變流器的輸出上，有一具倒相器連接變流器的輸出，使變流器的直流輸出變?yōu)楣┤腚姍C(jī)交流輸出，另外，在如權(quán)利要求
第6項(xiàng)的器械中，傳感元件和變流器的輸出端連接。
15.如權(quán)利要求
第14項(xiàng)中的器械，而傳感裝置包括以下各項(xiàng)a、一具電流監(jiān)測(cè)器(128)，b、一具比較器(135)，其第一輸入端連接電流監(jiān)測(cè)器的一個(gè)輸出，而其第二輸入端接地;c、一個(gè)絕對(duì)值電路(136)連接比較器的一個(gè)輸出端，以及d、一個(gè)由絕對(duì)值電路輸出激勵(lì)的繼電器。
16.如權(quán)利要求
第15項(xiàng)中的器械，另外有一個(gè)裝置(130)，將一個(gè)偏壓信號(hào)傳送到比較器的第一輸入端，使即將來(lái)臨的齒輪分離可被監(jiān)測(cè)。
17.如權(quán)利要求
第15項(xiàng)中的器械，其中的轉(zhuǎn)矩降低裝置中有下列各項(xiàng)a、一個(gè)產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩命令信號(hào)(3a)的操作放大器(45)，b、使速度偏差信號(hào)(2a)和放大器輸入連接的裝置，c、互相串連而和放大器并聯(lián)的阻抗裝置(40，43)，以及d、繼電器開關(guān)裝置(35a，35b)和阻抗裝置有可操縱的連接，使放大器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式從第一級(jí)延時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)榉e分器運(yùn)轉(zhuǎn)，上述開關(guān)裝置由上述繼電器控制。
專利摘要
升降機(jī)系統(tǒng)減速機(jī)構(gòu)11中的在動(dòng)力/驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向再生/隨動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)過(guò)渡時(shí)的嚙合齒輪的沖撞，可以通過(guò)監(jiān)測(cè)輪齒的實(shí)際分離和即將來(lái)臨的分離，相應(yīng)地暫時(shí)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，從而減低輸入軸和輸出軸之間的等化相對(duì)速差，使沖撞減輕。齒的分離可以通過(guò)感測(cè)與輸入軸及輸出軸轉(zhuǎn)速(按齒輪比等化的)成正比的信號(hào)之間的振幅差異，或通過(guò)感測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的極性變化測(cè)出?？梢杂美^電器控制的開關(guān)把速度控制器中的電阻器40、43轉(zhuǎn)換，改變操作放大器45的功能，使之從第一級(jí)延時(shí)電路改變成積分器，從而降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)B66B1/28GK85102314SQ85102314
公開日1987年1月31日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者石井年明 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan