一種識(shí)別檢測(cè)板前后方向的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種識(shí)別檢測(cè)板的前后方向的裝置,包括支撐檢測(cè)板的支撐體,其中,該裝置還包括位于支撐體上的篩選塊;篩選塊與第一方向的檢測(cè)板不接觸,使檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板接觸,使檢測(cè)板沿第二路徑移動(dòng);其中第一路徑與第二路徑不同。同時(shí),本發(fā)明還包括利用該識(shí)別裝置來(lái)識(shí)別檢測(cè)板前后方向的方法。通過(guò)本發(fā)明的裝置和方法來(lái)識(shí)別并排序檢測(cè)板,能夠提供機(jī)器組裝檢測(cè)板的效率,降低成本。
【專利說(shuō)明】一種識(shí)別檢測(cè)板前后方向的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種識(shí)別裝置和識(shí)別方法,特別是識(shí)別安裝試紙條的檢測(cè)板前后方向 的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 利用免疫結(jié)合反應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)樣本中是否存在被分析物質(zhì)的這一技術(shù)被廣泛用 在各個(gè)領(lǐng)域??梢杂盟鼇?lái)檢測(cè)各種生物樣本(唾液,血液,尿液,血清,汗液等等)中的被分析 物質(zhì)來(lái)監(jiān)測(cè)疾病和人類的健康狀況(早孕,腫瘤,傳染病,毒品等等)。很多這樣的檢測(cè)都可 以在固體基質(zhì)材料上完成,例如常用的橫向流動(dòng)固相基質(zhì)材料,玻璃或塑料多孔盤中,免疫 層析裝置等等。一些檢測(cè)中,為了方便操作者自行檢測(cè),將檢測(cè)的試紙條安放在檢測(cè)板中。 特別是針對(duì)同時(shí)利用同一樣本進(jìn)行多種成分檢測(cè)的時(shí)候,將多個(gè)檢測(cè)不同成分的試紙條安 裝在一個(gè)測(cè)試板上。
[0003] 通常,利用手工操作來(lái)組裝這些檢測(cè)板,這樣,不但效率低下,而且成本高。因此, 現(xiàn)在很多的組裝生產(chǎn)中嘗試?yán)脵C(jī)器自動(dòng)組裝的方式來(lái)提高效率,降低人力成本。
[0004] 在一些利用設(shè)備組裝檢測(cè)板的操作中,如何讓檢測(cè)板在設(shè)備中按照一個(gè)相同的面 和相同的方向排序是非常關(guān)鍵的。一些實(shí)施例中,利用振動(dòng)盤將檢測(cè)板一個(gè)一個(gè)的振動(dòng)掉 到后續(xù)的輸送帶上,通過(guò)人工觀察來(lái)去除排序方式和排序方式不對(duì)的檢測(cè)板,另一些實(shí)施 例中,當(dāng)檢測(cè)板掉到輸送帶上后,利用傳感裝置來(lái)感應(yīng)該檢測(cè)板的正反面和方向是否正確, 將不正確的檢測(cè)板利用機(jī)械手抓走。在這些方式中,檢測(cè)板排序方式都是被動(dòng)的,效率較 低,通常會(huì)影響整個(gè)組轉(zhuǎn)檢測(cè)板的設(shè)備的效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明提供了一種在利用機(jī)器或設(shè)備組裝檢測(cè)板時(shí)能夠自動(dòng)識(shí)別并排序檢測(cè)板 的裝置。通過(guò)該裝置,能夠使同一面的檢測(cè)板按照同一方向排序,從而有序的進(jìn)入下一道工 序,提1?操作的效率。
[0006] 本發(fā)明的識(shí)別檢測(cè)板的前后方向的裝置,包括支撐檢測(cè)板的支撐體,其中,該裝置 還包括位于支撐體上的篩選塊;篩選塊與第一方向的檢測(cè)板不接觸,使檢測(cè)板沿第一路徑 移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板接觸,使檢測(cè)板沿第二路徑移動(dòng);其中第一路徑與第二 路徑不同。即當(dāng)檢測(cè)板在支撐體上為第一方向移動(dòng)時(shí),檢測(cè)板與篩選塊不接觸,從而檢測(cè)板 沿支撐體仍然按照原來(lái)的路徑(第一路徑)移動(dòng);當(dāng)檢測(cè)板在支撐體上為第二方向時(shí),檢測(cè) 板與篩選塊接觸并使檢測(cè)板改變移動(dòng)路徑,檢測(cè)板偏離支撐體并沿著一個(gè)新的路徑(第二 路徑)移動(dòng)。
[0007] 本發(fā)明中,通過(guò)支撐體上的篩選塊來(lái)區(qū)分開方向相反的檢測(cè)板。如何做才能使篩 選塊將相反方向的檢測(cè)板區(qū)分開呢?本發(fā)明的具體放案是通過(guò)篩選塊有選擇的接觸在支 撐體上移動(dòng)的不同方向的檢測(cè)板,從而實(shí)現(xiàn)不同方向的檢測(cè)板的區(qū)分,具體來(lái)說(shuō),篩選塊與 第一方向的檢測(cè)板不接觸,使檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板接觸,使 檢測(cè)板沿第二路徑移動(dòng)?;蛘撸Y選塊與第一方向的檢測(cè)板接觸,使檢測(cè)板沿第二路徑移 動(dòng);而篩選塊與第二方向的檢測(cè)板不接觸,使檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng)。其中,第一路徑為檢 測(cè)板原來(lái)既定的移動(dòng)路徑,而第二路徑為因篩選塊與檢測(cè)板的接觸而是檢測(cè)板偏離支撐體 后產(chǎn)生的新的移動(dòng)路徑。即當(dāng)檢測(cè)板在支撐體上為第一方向向前移動(dòng)時(shí),檢測(cè)板不會(huì)接觸 到位于支撐體上的篩選塊,從而檢測(cè)板沿支撐體上按照原定的路徑移動(dòng);而當(dāng)檢測(cè)板為第 二方向向前移動(dòng)時(shí),檢測(cè)板會(huì)接觸到篩選塊,并且篩選塊會(huì)對(duì)檢測(cè)板產(chǎn)生阻力從而使檢測(cè) 板改變?cè)谥误w上的移動(dòng)方向和移動(dòng)路徑,即使檢測(cè)板偏離支撐體后沿新的路徑移動(dòng)。
[0008] -個(gè)具體的實(shí)施方式中,通過(guò)篩選塊接觸檢測(cè)板上的支撐體來(lái)識(shí)別檢測(cè)板的前后 方向。
[0009] 更為具體的實(shí)施方式中,篩選塊與第一方向的檢測(cè)板上的支撐柱不接觸,檢測(cè)板 沿第一路徑移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板上的支撐柱接觸,檢測(cè)板被改變方向,沿第二 路徑移動(dòng)。
[0010] 本發(fā)明的一個(gè)具體的方案中,通過(guò)檢測(cè)板上的凸出裝置一支撐柱是否接觸篩選 塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體來(lái)說(shuō),當(dāng)檢測(cè)板位于一個(gè)方向時(shí),支撐柱與篩選塊不接觸,那么檢測(cè)板為另 一相反的方向時(shí),支撐柱與篩選塊一定要接觸;反之,也可以是,當(dāng)檢測(cè)板為一個(gè)方向時(shí),支 撐柱與篩選塊接觸,而另一相反方向時(shí),支撐柱與篩選塊不接觸。這樣,才能夠?qū)崿F(xiàn)將兩個(gè) 相反相向的檢測(cè)板區(qū)分開來(lái)。更具體的來(lái)說(shuō),檢測(cè)板位于支撐體上,并能夠沿著支撐壁向 前移動(dòng),而在支撐體上固定有一個(gè)凸起,即篩選塊,所有的檢測(cè)板在支撐體上移動(dòng)時(shí),都會(huì) 經(jīng)過(guò)該篩選塊;在檢測(cè)板上具有一個(gè)支撐柱,并且,該支撐柱位于檢測(cè)板與支撐體接觸的一 面;檢測(cè)板在支撐體上移動(dòng)時(shí),檢測(cè)板上的支撐柱可以有選擇的接觸到該篩選塊。一個(gè)具體 的實(shí)施方式中,當(dāng)檢測(cè)板為第一方向時(shí),該檢測(cè)板上的支撐柱不接觸到篩選塊,而當(dāng)檢測(cè)板 為第二方向時(shí),該檢測(cè)板上的支撐柱接觸到篩選塊。更為具體的來(lái)說(shuō),當(dāng)檢測(cè)板為第一方向 時(shí),檢測(cè)板在支撐體上移動(dòng)時(shí),不會(huì)接觸到篩選塊,因此,該檢測(cè)板沿著既定的路線在支撐 體上繼續(xù)向前移動(dòng);而當(dāng)檢測(cè)板為第二方向時(shí),檢測(cè)板在支撐體上移動(dòng)時(shí),檢測(cè)板上的支撐 柱會(huì)接觸到篩選塊,由于篩選塊對(duì)支撐柱的阻力,使檢測(cè)板降低前移速度,并且使檢測(cè)板改 變行進(jìn)路線,也即使檢測(cè)板偏離支撐體,并沿新的路徑移動(dòng);更進(jìn)一步的,最終可以使該檢 測(cè)板從而支撐體上脫落。
[0011] 另一個(gè)實(shí)施方式中,通過(guò)篩選塊位于檢測(cè)板上兩個(gè)及以上不同寬度的間隔下來(lái)識(shí) 別檢測(cè)板的前后方向。
[0012] 更為具體的實(shí)施方式中,篩選塊位于檢測(cè)板的一個(gè)寬的間隔下時(shí),二者不接觸,檢 測(cè)板沿第一路徑移動(dòng);篩選塊位于檢測(cè)板的一個(gè)窄的間隔下時(shí),二者接觸,檢測(cè)板偏離支撐 體,沿第二路徑移動(dòng)。
[0013] 本發(fā)明中,還可以使篩選塊通過(guò)檢測(cè)板上不同的間隔的方式來(lái)區(qū)分檢測(cè)板的相反 的兩個(gè)方向。即使篩選塊通過(guò)檢測(cè)板的寬的間隔時(shí),篩選塊與檢測(cè)板不接觸,繼續(xù)按原來(lái)的 路徑前進(jìn);而篩選塊通過(guò)檢測(cè)板的窄的間隔時(shí),篩選塊與檢測(cè)板接觸并使檢測(cè)板改變方向, 沿新的路徑移動(dòng)。在這一方式中,使第一方向的檢測(cè)板在移動(dòng)時(shí),寬的間隔通過(guò)篩選塊;而 使第二方向的檢測(cè)板在支撐體上移動(dòng)時(shí),窄的間隔通過(guò)篩選塊。
[0014] 一些實(shí)施方式中,檢測(cè)板上具有兩個(gè)及以上的寬度相等的間隔;一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施 方式中,檢測(cè)板的支撐柱位于其中的一個(gè)間隔內(nèi)。
[0015] 一個(gè)具體的實(shí)施方式中,當(dāng)檢測(cè)板為第一方向時(shí),一個(gè)無(wú)支撐柱的間隔區(qū)域通過(guò) 篩選塊,檢測(cè)板按原定的路徑移動(dòng);當(dāng)檢測(cè)板為第二方向時(shí),有支撐柱的間隔區(qū)域通過(guò)篩選 塊,檢測(cè)板方向改變并偏離支撐柱,沿新的路徑移動(dòng)。
[0016] 在一些具體的實(shí)施例中,該檢測(cè)板為可與安放多個(gè)試紙條的檢測(cè)板,在檢測(cè)板上 具有一個(gè)或多個(gè)間隔,這些間隔用于隔開每個(gè)被安放的試紙條。通常,這些間隔寬度相同并 且間隔之間的間距也相同。間隔中間為利于觀測(cè)試紙條信息的窗口。當(dāng)檢測(cè)板在支撐體上 移動(dòng)時(shí),支撐體上篩選塊的位置設(shè)置為這些間隔中的一個(gè)間隔在篩選塊上方移動(dòng)。當(dāng)這個(gè) 間隔中無(wú)障礙物時(shí),檢測(cè)板通過(guò)篩選塊,并繼續(xù)沿支撐體向前移動(dòng);而這個(gè)間隔中有障礙物 時(shí),檢測(cè)板在經(jīng)過(guò)篩選塊時(shí),該障礙物會(huì)與篩選塊接觸,此時(shí),篩選塊會(huì)因與障礙物之間的 阻力使檢測(cè)板的行進(jìn)方向改變,從而偏離原來(lái)的行進(jìn)路徑。因此,當(dāng)檢測(cè)板為第一方向時(shí), 無(wú)支撐柱的間隔通過(guò)篩選塊,檢測(cè)板繼續(xù)按既定的路徑移動(dòng);當(dāng)檢測(cè)板為第二方向時(shí),有支 撐柱的間隔通過(guò)篩選塊,則支撐柱與篩選塊相互碰觸,檢測(cè)板因支撐柱與篩選塊的相互阻 擋而導(dǎo)致檢測(cè)板移動(dòng)方向改變,偏離原來(lái)的路徑,從而偏離支撐體。從而,兩個(gè)不同方向(第 一方向和第二方向)的檢測(cè)板實(shí)現(xiàn)了區(qū)分。
[0017] 一些具體的實(shí)施方式中,為了使篩選塊能夠有效的保證相反方向的檢測(cè)板實(shí)現(xiàn)區(qū) 分,該篩選塊為三角形的塊狀結(jié)構(gòu),并且其底部寬度小于或等于檢測(cè)板的間隔寬度。一個(gè)具 體的實(shí)施例中,三角形的底部寬度為1-2_。
[0018] 更為具體的實(shí)施例中,篩選塊的斜邊與檢測(cè)板的支撐柱接觸。當(dāng)檢測(cè)板經(jīng)過(guò)篩選 塊時(shí),三角形的篩選塊的頂點(diǎn)先進(jìn)入間隔內(nèi),然后是整個(gè)篩選塊,這樣,當(dāng)篩選塊接觸到支 撐柱時(shí),支撐柱從篩選塊的頂點(diǎn)開始,沿著斜邊向前移動(dòng),從而使檢測(cè)板按照一定的方向偏 離支撐體,并沿偏離的路徑繼續(xù)移動(dòng)。
[0019] 為了保證第一方向的檢測(cè)板能夠按照既定的路線前進(jìn),更為具體的實(shí)施方式中, 篩選塊的高度小于支撐柱的高度,因?yàn)闄z測(cè)板具有支撐柱的一面與支撐體接觸,所以,檢測(cè) 板與支撐體之間的間距即為支撐柱的高度,這樣,篩選塊能夠完全位于檢測(cè)板的下方,而不 與檢測(cè)板接觸;從而能夠使篩選塊不阻礙檢測(cè)板的正常行進(jìn)。一個(gè)具體的實(shí)施例中,檢測(cè)板 的支撐柱的高度為5mm,篩選塊的高度為l-4mm。
[0020] 一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,為了能夠使檢測(cè)板更順利的按照既定路徑前行,支撐體 的寬度與檢測(cè)板寬度相同。
[0021] 另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,本發(fā)明的識(shí)別裝置還包括去除支撐體上檢測(cè)板的元 件。
[0022] 更為具體的實(shí)施方式中,元件位于支撐體外邊緣,與偏離支撐體的檢測(cè)板的外邊 緣處相對(duì)應(yīng)。
[0023] -個(gè)具體的實(shí)施方式中,元件包括位于支撐體上方的氣管,氣管里吹出的氣體將 前后位置不正確的檢測(cè)板吹離支撐體。
[0024] 另一個(gè)具體的實(shí)施方式中,該元件包括位于偏離的檢測(cè)板邊緣上方的凸起,當(dāng)檢 測(cè)板從支撐體上偏移到凸起處,該凸起壓迫檢測(cè)板使其從支撐體上翻落。
[0025] 本發(fā)明的篩選塊使兩個(gè)相反方向的檢測(cè)板實(shí)現(xiàn)了區(qū)分,但是,通常在組裝的設(shè)備 中,為了方便下一道的工序,需要所有的檢測(cè)板排列方向相同,即需要同一個(gè)方向的檢測(cè) 板,因此,另一方向的檢測(cè)板被區(qū)分后,最好能夠被去除。一些優(yōu)選的實(shí)施例中,就是還包括 去除不符合要求的另一方向的檢測(cè)板的元件,該元件使已經(jīng)偏離了支撐體的檢測(cè)板進(jìn)一步 脫離支撐體。具體的方式中,這個(gè)去除偏離檢測(cè)板的元件為位于檢測(cè)板上方的氣管,通過(guò)氣 管里吹出的氣體將方向相反的,即前后方向不正確的檢測(cè)板吹離支撐體。更為具體的實(shí)施 例中,該氣管位于支撐體的邊緣處,特別是位于偏離支撐體的檢測(cè)板的無(wú)支撐體支撐的邊 緣處,這樣,能夠使氣管里吹出的氣體的壓力作用于該處,使該檢測(cè)板能夠順利的脫離支撐 體。
[0026] 另一方面,本發(fā)明還包括一種識(shí)別檢測(cè)板前后方向的方法,包括:使檢測(cè)板沿支撐 體移動(dòng),使檢測(cè)板通過(guò)位于支撐體上的篩選塊,篩選塊與第一方向的檢測(cè)板不接觸,使檢測(cè) 板沿第一路徑移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板接觸,使檢測(cè)板沿第二路徑移動(dòng);其中第 一路徑與第二路徑不同。
[0027] -個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,篩選塊與第一方向的檢測(cè)板上的支撐柱不接觸,檢測(cè)板 沿第一路徑移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板上的支撐柱接觸,檢測(cè)板被改變方向,沿第二 路徑移動(dòng)。
[0028] -個(gè)具體的實(shí)施方式中,檢測(cè)板上包括一個(gè)以上的間隔;支撐柱位于一個(gè)間隔內(nèi)。
[0029] 更為具體的實(shí)施方式中,當(dāng)檢測(cè)板為第一方向時(shí),一個(gè)無(wú)支撐柱的間隔區(qū)域通過(guò) 篩選塊,檢測(cè)板按原定的路徑移動(dòng);當(dāng)檢測(cè)板為第二方向時(shí),有支撐柱的間隔區(qū)域通過(guò)篩選 塊,檢測(cè)板方向改變并偏離支撐柱,沿新的路徑移動(dòng)。
[0030] 有益效果 通過(guò)本發(fā)明的裝置和方法來(lái)識(shí)別并排序檢測(cè)板,使檢測(cè)板按照同一方向排序,能夠提 供機(jī)器組裝檢測(cè)板的效率,降低成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0031] 圖1為包含本發(fā)明裝置的設(shè)備示意圖; 圖2為本發(fā)明的一個(gè)檢測(cè)板的正面示意圖; 圖3為本發(fā)明的一個(gè)檢測(cè)板的反面示意圖; 圖4為本發(fā)明的一個(gè)檢測(cè)板的側(cè)面示意圖; 圖5為本發(fā)明的識(shí)別檢測(cè)板兩面的裝置的剖面示意圖;其中,圖5a,圖5d中支撐壁與 識(shí)別部件均為垂直位置;圖5b,圖5e中支撐壁與識(shí)別部件均是傾斜的,并具有一定的角度; 圖5c,圖5f中支撐壁與識(shí)別部件均是傾斜的,并且是平行的; 圖6為檢測(cè)板與支撐壁及識(shí)別部件配合的示意圖; 圖7為檢測(cè)板與支撐壁及識(shí)別部件配合的投影示意圖; 圖8為檢測(cè)板與支撐壁及識(shí)別部件配合的另一投影示意圖; 圖9a和圖9b為本發(fā)明的另一個(gè)檢測(cè)板不意圖; 圖10a和圖10b為本發(fā)明的再一個(gè)檢測(cè)板示意圖; 圖11a為第一方向檢測(cè)板經(jīng)過(guò)篩選塊的路徑(第一路徑)圖 圖lib為第二方向檢測(cè)板經(jīng)過(guò)篩選塊的路徑(第二路徑)圖 圖12-圖14為本發(fā)明的識(shí)別檢測(cè)板不同方向的裝置中檢測(cè)板在支撐體上的路徑示意圖; 圖15-圖16為本發(fā)明的識(shí)別檢測(cè)板不同方向的裝置中檢測(cè)板在支撐體上的另一路徑 示意圖; 附圖標(biāo)記說(shuō)明: 識(shí)別檢測(cè)板兩面的裝置10 ;識(shí)別檢測(cè)板不同方向的裝置20 ;包含兩個(gè)裝置的設(shè)備30 ; 檢測(cè)板 100 ;檢測(cè)板窗口 101 ;檢測(cè)板間隔 102,1021,1022,1023,1024,1025,1026,1027 ;檢 測(cè)板反面固定柱103 ;檢測(cè)板正面(檢測(cè)板無(wú)固定柱一面)107 ;檢測(cè)板反面(檢測(cè)板有固定 柱一面)108 ;檢測(cè)板下部105 ;檢測(cè)板上部106 ;支撐壁200 ;識(shí)別檢測(cè)板的部件300,400 ;識(shí) 別部件的頂部301,401 ;零件&氣管500 ;支撐體700 ;檢測(cè)板上的支撐柱104 ;檢測(cè)板的前 端109 ;檢測(cè)板的后端110 ;篩選塊600 ;篩選塊的頂端601 ;第一路徑701 ;第二路徑702 ;另 一氣管800 ;另一氣管出口 801。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面對(duì)本發(fā)明涉及的結(jié)構(gòu)或這些所使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)做進(jìn)一步的說(shuō)明。在下面的詳 細(xì)描述中,圖例附帶的參考文字是這里的一個(gè)部分,它以舉例說(shuō)明本發(fā)明可能實(shí)行的特定 具體方案的方式來(lái)說(shuō)明。我們并不排除本發(fā)明還可以實(shí)行其它的具體方案和在不違背本發(fā) 明的使用范圍的情況下改變本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
[0033] 如圖1為一個(gè)具體的用于將檢測(cè)板100按照同一面以及同一方向順序排列的設(shè)備 30,本發(fā)明的識(shí)別檢測(cè)板兩面的裝置10應(yīng)用于該設(shè)備30上,能夠使該設(shè)備30順利的將檢 測(cè)板按照同一面的方式排列。同時(shí),該設(shè)備30上還包括一個(gè)使檢測(cè)板按照同一方向排列的 裝置20,該裝置20能夠使同一面的檢測(cè)板再次按照同一個(gè)方向順序排列。裝置10和裝置 20能夠使設(shè)備30將檢測(cè)板按照同一面同一方向排序,方便進(jìn)入下一工序的操作,同時(shí),提 高了設(shè)備30的效率。
[0034] 通常,用于組裝成檢測(cè)裝置的檢測(cè)板分為上蓋和下板,將檢測(cè)用的試紙條安裝在 檢測(cè)板的下板上,再將上蓋與下板配合蓋合,形成最終的檢測(cè)試劑板。一個(gè)具體的實(shí)施例 中,用于本發(fā)明設(shè)備組裝的檢測(cè)板的一部分如圖2和圖3所示,為檢測(cè)板上蓋。圖2為檢測(cè) 板上蓋100的正面示意圖,而圖3為檢測(cè)板上蓋100的反面示意圖。該檢測(cè)板100由板材 構(gòu)成,在板材上具有能夠觀測(cè)到試紙條結(jié)果顯示區(qū)域的窗口 101,在每個(gè)窗口之間具有間隔 102。在檢測(cè)板的邊緣處具有能夠與另一檢測(cè)板(檢測(cè)板下板)配合的凸起一-固定柱103。 這些固定柱103高度h2大于檢測(cè)板100的厚度hi。通常,檢測(cè)板100的厚度在l-3mm之 間,一個(gè)具體的實(shí)施例中,檢測(cè)板1〇〇的厚度為2mm,固定柱103高度為5mm。固定柱103位 于檢測(cè)板100的邊緣處,距離檢測(cè)板的邊緣處(檢測(cè)板下部105)有一定的間距,該間距為c, 如圖4所示,同時(shí),該固定柱103距離檢測(cè)板的另一邊緣(檢測(cè)板上部106)有另一距離a。 該兩個(gè)間距a和c之和則為檢測(cè)板的寬度b。一個(gè)具體的實(shí)施例中,檢測(cè)板100的寬度為 50mm,并且,固定柱103到檢測(cè)板下部105的間距c為3mm,則另一距離a為47mm。
[0035] 另一些具體的實(shí)施例中,該檢測(cè)板上還包括另一個(gè)支撐柱104,該固定柱用于支撐 檢測(cè)板上蓋100,以保證檢測(cè)板在蓋合后上蓋和下板之間的間距,從而避免檢測(cè)板壓迫到位 于其內(nèi)的試紙條。
[0036] 本發(fā)明中,識(shí)別檢測(cè)板兩面的裝置包括支撐壁200,以及識(shí)別部件300或400。如 圖5a-圖5f中所示,該支撐壁200用于承載檢測(cè)板100,并且能夠使檢測(cè)板100沿該支撐壁 200滑動(dòng),因此,一些具體的實(shí)施例中,該支撐壁200不是處于水平位置,與水平面存在一定 的角度。如圖5a和圖5d所示,支撐壁200是垂直的,而在圖5d和圖5c中,該支撐壁200 是傾斜的。識(shí)別檢測(cè)板兩面的部件300,400位于支撐壁200的一側(cè),用于承接從支撐壁200 上滑落的檢測(cè)板100,該識(shí)別部件300,400與支撐壁200可以是平行的,也可以形成一定的 角度;并且,該識(shí)別部件400可以是與支撐壁200相連接,如圖5d-圖5f所示;也可以不連 接,如圖5a-圖5c所示。不管識(shí)別部件300,400與支撐壁200之間的位置關(guān)系如何,識(shí)別 部件的頂端301,401與支撐壁200之間具有一定的距離,形成一個(gè)間隙,該間隙距離為間距 h3。為了保證從支撐壁200上滑落的檢測(cè)板100能夠被識(shí)別部件300,400區(qū)分出不同的兩 面,該間距h3有一定的限制,具體來(lái)說(shuō),該間距h3在檢測(cè)板100的厚度hi和固定柱的高度 h2之間。本發(fā)明中,主要是通過(guò)檢測(cè)板100正反兩面的不同來(lái)區(qū)分出兩面,具體的來(lái)說(shuō),利 用檢測(cè)板的反面108具有凸起的固定柱103來(lái)區(qū)分不同面的檢測(cè)板100,即通過(guò)識(shí)別部件 300,400來(lái)接觸固定柱103的方式來(lái)識(shí)別檢測(cè)板100的不同面。更為具體的來(lái)說(shuō),是通過(guò)識(shí) 別部件300,400與支撐壁200之間的間距h3來(lái)卡合不同面的檢測(cè)板100,因?yàn)?,?dāng)檢測(cè)板 的正面107位于支撐壁200上時(shí),反面108的固定柱103朝向識(shí)別部件300,400,當(dāng)h3在 一個(gè)合適的間距下時(shí),固定柱103會(huì)被識(shí)別部件(頂端301,401)卡住,使檢測(cè)板100無(wú)法再 下滑,因此該檢測(cè)板100在支撐壁200上具有一個(gè)高度H1 ;而當(dāng)檢測(cè)板的反面108,即有固 定柱104的一面接觸支撐壁200時(shí),為了使此時(shí)的檢測(cè)板100與正面接觸支撐壁200的檢 測(cè)板100區(qū)分開來(lái),需要識(shí)別部件的頂端301,401與支撐壁200的間距h3能夠使整個(gè)檢測(cè) 板100不落入該間距h3內(nèi),即通過(guò)識(shí)別部件的頂端301,401來(lái)卡住這類檢測(cè)板100的下部 105,此時(shí),因固定柱104接觸支撐壁200的反面的檢測(cè)板100在支撐壁200上具有另一個(gè) 高度H2 ;高度H1和H2不相同,即兩個(gè)面的檢測(cè)板在100經(jīng)過(guò)識(shí)別部件300,400后在支撐 壁200上具有不同的高度,從而,就可以區(qū)分出正反面不同的檢測(cè)板100。因此,該間距h3 為了能夠保證正面接觸支撐壁200的檢測(cè)板100能夠落入識(shí)別部件300,400與支撐壁200 形成的間隙內(nèi),需要該間隙的間距h3大于或等于檢測(cè)板100的厚度hi ;而為了保證反面接 觸支撐壁200的檢測(cè)板100能夠被識(shí)別部件的頂端301,401卡住,不落入間隙內(nèi),又需要該 間隙的間距h3要小于檢測(cè)板100上最寬的部分一固定柱104的高度h2。
[0037] 更為具體的,檢測(cè)板100在支撐壁200上一直是向前移動(dòng)的,則,兩個(gè)面不同的檢測(cè) 板100則分為兩列不同的高度分別向前移動(dòng),從而更高效的實(shí)現(xiàn)了區(qū)分檢測(cè)板100的功能。
[0038] -些具體的實(shí)施例中,該識(shí)別部件為位于支撐壁一側(cè)的一個(gè)擋板300,該擋板可以 與支撐壁200平行,如圖5a和圖5c所示,也可以是不平行的,如圖5b所示。該擋板300長(zhǎng) 度不限,但需要在擋板300的頂端301與支撐壁200之間的垂直距離h3在檢測(cè)板厚度hi 和固定柱高度h2之間。
[0039] 另一個(gè)具體的實(shí)施例中,該識(shí)別部件為連接在支撐壁底部的凹槽400,這樣,落入 間隙的檢測(cè)板1〇〇即落入凹槽400內(nèi),方便下一步的操作,比如,由設(shè)備帶動(dòng)沿凹槽400將 凹槽內(nèi)的檢測(cè)板100輸送到下一工序。如圖5d,圖5e和圖5f所示,該凹槽的外側(cè)壁401可 以與支撐壁200平行或者形成一定的角度,但是該凹槽400的外側(cè)頂部401處與支撐壁200 的間距h3同樣要滿足小于檢測(cè)板固定柱103的高度h2,并且大于或等于檢測(cè)板100的厚度 h 1。一個(gè)具體的實(shí)施例中,該間距h3在2-4mm之間。
[0040] 一個(gè)具體的實(shí)施例中,支撐壁200底端連接有凹槽400,該凹槽外側(cè)壁401與支撐 壁200平行,外側(cè)壁401與支撐壁200形成一個(gè)間距為3mm的間隙,此時(shí),凹槽外側(cè)壁的頂 端401處距離支撐壁200的垂直距離h3同樣為3mm。如圖5所示,當(dāng)厚度為2mm,并且反面 邊緣處具有高度為5mm固定柱的檢測(cè)板的正面107與支撐壁200接觸時(shí),該檢測(cè)板100因 厚度2mm小于凹槽400的寬度3mm (即凹槽外側(cè)壁頂端與支撐壁之間的間距),檢測(cè)板100 落入到凹槽400中,同時(shí),又因?yàn)榘疾?00的寬度3mm小于檢測(cè)板100的固定柱103的高度 5mm,檢測(cè)板100在下落到固定柱103與凹槽外側(cè)壁頂端401接觸后被卡住,停止繼續(xù)向凹 槽300內(nèi)移動(dòng),如圖6和圖7所示。而如圖8所示,當(dāng)該檢測(cè)板100的正反面相反時(shí),SP檢 測(cè)板的反面108接觸支撐壁200時(shí),該檢測(cè)板100由于有固定柱103的支撐,在支撐壁200 上的整體厚度變?yōu)?mm,大于凹槽400的寬度3mm,因此在滑落的過(guò)程中,不能落入凹槽400 內(nèi),而是檢測(cè)板的下部105落在凹槽的頂端401處。因此,正面的檢測(cè)板100與反面的檢測(cè) 板100就分別處在不同的高度上,形成一個(gè)高度差。這樣,正面的檢測(cè)板與反面的檢測(cè)板被 區(qū)分開來(lái)。
[0041] 一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中,為了保證檢測(cè)板100的兩面能夠被有效的分開,該凹槽400 的深度大于或等于檢測(cè)板的固定柱103到檢測(cè)板下部105的間距c。一個(gè)具體實(shí)施例中,該 間距c為3謹(jǐn),則凹槽400間距為3-5謹(jǐn)。
[0042] 一些實(shí)施例中,為了保證正面和反面的檢測(cè)板100能夠被分離開來(lái),在裝置10中 還包括一個(gè)去除檢測(cè)板的零件500,如圖6,圖7和圖8所示,該零件500位于支撐壁200上, 并且在凹槽400的上方。更為具體的,該零件500位于由支撐壁200底部的凹槽400形成 的正面和反面檢測(cè)板100之間的高度差內(nèi)。如圖7和圖8所示,該零件500與凹槽頂端401 的間距h4在檢測(cè)板100的寬度b和檢測(cè)板的固定柱103到檢測(cè)板上部106之間的距離a之 間。為了使被區(qū)分開的正面的檢測(cè)板1〇〇與反面的檢測(cè)板1〇〇徹底分離開,一個(gè)方式就是 使其中的某一種檢測(cè)板100 (正面的或反面的檢測(cè)板)從支撐壁200上去除,而之前由凹槽 400使正面的檢測(cè)板100與反面的檢測(cè)板100之間形成了一個(gè)高度差h0,如圖8所示,本發(fā) 明設(shè)置在支撐壁200上的零件500要實(shí)現(xiàn)這一功能,就必須在這個(gè)高度差h0之內(nèi)。當(dāng)零件 500在這個(gè)位置內(nèi)時(shí),正面的檢測(cè)板100 (即反面接觸支撐壁的檢測(cè)板)由于所處位置較高, 會(huì)接觸到處于該位置內(nèi)的零件500而被零件從支撐壁200上去除,同時(shí),由于反面的檢測(cè)板 (即正面接觸支撐壁的檢測(cè)板)最上部106低于這個(gè)高度差區(qū)域,從而,不會(huì)接觸到零件500, 因此能夠繼續(xù)留在支撐壁200上。高度差h0的大小其實(shí)就是檢測(cè)板的最下部105到與之 相鄰的固定柱103之間的間距c的大小,同時(shí),該零件500在支撐壁200上的最低位置需要 保證不能接觸到反面的檢測(cè)板100并且一定要接觸到正面的檢測(cè)板100。因此,零件500距 離凹槽頂端401的距離h4就應(yīng)該大于檢測(cè)板100寬度b減去檢測(cè)板的最下部105到與之 相鄰的固定柱103之間的間距c,即a,也即是a=b_c,h4>a (即b-c);并且,該距離h4應(yīng)該 小于檢測(cè)板100的寬度b,即h4〈b。一個(gè)具體的實(shí)施例中,檢測(cè)板寬度b為50mm,間距C為 3mm,因此a為47mm,h4在47_50mm之間。更為具體的,該零件500距離凹槽頂端401的距 離 h4 為 48mm η
[0043] 本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中,該去除檢測(cè)板的零件為一個(gè)氣管500,氣管500的 另一端可以連接有氣泵,氣泵通過(guò)氣管500將氣體連續(xù)的吹向檢測(cè)板,使接觸到氣管的檢 測(cè)板100被氣體吹離支撐壁200。
[0044] 而另一個(gè)具體的實(shí)施例中,零件500為位于支撐壁上的凸起。通過(guò)該凸起將固定 柱一面108接觸支撐壁的檢測(cè)板,即反面接觸支撐壁的檢測(cè)板100頂出,脫離支撐壁200。 該凸起的高度稍高于檢測(cè)板上固定柱的高度,這樣,凸起能夠接觸到檢測(cè)板100并將其頂 離支撐壁200。
[0045] 另一方面,本發(fā)明中,識(shí)別檢測(cè)板前后方向的裝置20包括支撐體700,為了能夠區(qū) 分支撐體上的檢測(cè)板100的前后方向,還包括一個(gè)篩選塊600,該篩選塊600被固定在支撐 體700上,并且,位于檢測(cè)板100移動(dòng)的路徑中。如圖10a所示,當(dāng)?shù)谝环较虻臋z測(cè)板100經(jīng) 過(guò)篩選塊600時(shí),篩選塊600與檢測(cè)板100不接觸,這樣,檢測(cè)板100在支撐體700上沿原 來(lái)的方向前進(jìn),即為一條直線701.而當(dāng)?shù)诙较虻臋z測(cè)板100經(jīng)過(guò)篩選塊600時(shí),二者相 接觸,并且,因固定的篩選塊600對(duì)檢測(cè)板100產(chǎn)生的阻力,導(dǎo)致檢測(cè)板100沿與篩選塊接 觸的路徑(篩選塊的三角形的斜邊)來(lái)改變方向,形成新的移動(dòng)路徑,如圖l〇b中的路徑702 所示。
[0046] 一些具體的實(shí)施例中,為了保證篩選塊600能夠更好的區(qū)分不同方向的檢測(cè)板 100,該篩選塊600為三角形的塊狀結(jié)構(gòu);當(dāng)檢測(cè)板100移動(dòng)經(jīng)過(guò)篩選塊600處時(shí),篩選塊的 三角形的頂端601處首先進(jìn)入檢測(cè)板100。同樣的,為了保證某一個(gè)方向的檢測(cè)板100能 夠順利通過(guò)該篩選塊600, 一個(gè)具體的實(shí)施例中,該篩選塊600在支撐體700上的凸起高度 (即篩選塊的高度)不超過(guò)檢測(cè)板100及檢測(cè)板上的所有部件的最高厚度。此外,在檢測(cè)板 100上有能夠與篩選塊600配合識(shí)別檢測(cè)板100方向的支撐柱104,該支撐柱104在檢測(cè)板 100上的位置以及篩選塊600在支撐體700上的位置需要滿足:當(dāng)檢測(cè)板100為一個(gè)方向 在支撐體700上移動(dòng)時(shí),檢測(cè)板100能夠順利通過(guò)篩選塊600區(qū)域;而當(dāng)檢測(cè)板100為另 一相反方向在支撐壁700上移動(dòng)時(shí),檢測(cè)板100能夠被篩選塊600阻擋,即檢測(cè)板上的支撐 柱104被篩選塊600阻擋。這種另一方向的檢測(cè)板100被阻擋后不能繼續(xù)沿支撐體700向 前移動(dòng),而之前的方向檢測(cè)板100在繼續(xù)向前移動(dòng),從而兩個(gè)相反方向的檢測(cè)板100被區(qū)分 開來(lái)。為了使篩選塊600能夠充分發(fā)揮阻擋檢測(cè)板100的作用,篩選塊600通過(guò)三角形的 斜邊來(lái)接觸檢測(cè)板上的支撐柱104,這樣,使檢測(cè)板100能夠順利按照斜邊的方向來(lái)改變方 向,偏離支撐體700。
[0047] 適用于裝置20的檢測(cè)板100可以具有兩個(gè)及以上的間隔102, 一個(gè)實(shí)施例中,如圖 9a和圖9b所示,檢測(cè)板100的間隔為2個(gè),1021和1022,間隔1021和間隔1022相對(duì)稱。 在其中的一個(gè)間隔1022上具有支撐柱104。當(dāng)檢測(cè)板的前端109在前在裝置20的支撐體 700上移動(dòng)時(shí),如圖9a,檢測(cè)板的一面108 (具有支撐柱的一面)與支撐體700接觸,當(dāng)檢測(cè) 板100移動(dòng)到固定位于支撐體上的篩選塊600處時(shí),篩選塊600位于間隔1021內(nèi),此時(shí),整 個(gè)篩選塊600的寬度小于間隔的寬度,同時(shí)篩選塊的高度低于檢測(cè)板100的高度(此時(shí)為支 撐柱的高度加檢測(cè)板的厚度),檢測(cè)板100順利通過(guò)篩選塊600 ;而當(dāng)后端110在前的檢測(cè) 板在支撐體700上移動(dòng)時(shí),如圖9b所示,因間隔1021和間隔1022對(duì)稱,該含有支撐柱104 的間隔1022在支撐體700上的位置為之前間隔1021所在的位置,從而檢測(cè)板100經(jīng)過(guò)篩 選塊600時(shí),間隔1022位于篩選塊600上,間隔1022內(nèi)的支撐柱104也會(huì)與篩選塊600接 觸,產(chǎn)生阻力使檢測(cè)板100改變移動(dòng)的方向。另一個(gè)實(shí)施例中,如圖l〇a和圖10b中所示,檢 測(cè)板100的間隔為3個(gè),1023,1024和1025,間隔1023與間隔1025對(duì)稱。在其中的一個(gè)間 隔1025上具有支撐柱104,在與間隔1025對(duì)稱的間隔1023上沒(méi)有設(shè)置支撐柱。當(dāng)檢測(cè)板 的前端109在前在支撐體700上移動(dòng)時(shí),如圖10a所示,該篩選塊600的位置位于間隔1023 的下方,而當(dāng)檢測(cè)板的后端110在前在支撐體700上移動(dòng)時(shí),如圖10b所示,篩選塊600則 位于檢測(cè)板間隔1025的下方,與支撐柱104接觸。這兩個(gè)實(shí)施例中,都是當(dāng)檢測(cè)板100為 一個(gè)方向時(shí),檢測(cè)板100順利通過(guò)篩選塊600 ;而當(dāng)檢測(cè)板100為另一個(gè)方向時(shí),檢測(cè)板的 支撐柱104與篩選塊600接觸,檢測(cè)板100不能通過(guò)篩選塊600,從而,兩個(gè)方向的檢測(cè)板被 區(qū)分開來(lái)。依次類推,當(dāng)檢測(cè)板的間隔102為一個(gè)以上時(shí),當(dāng)檢測(cè)板位于支撐體上時(shí),使篩 選塊600位于其中的一個(gè)間隔位置處,則支撐柱104需要位于與該間隔對(duì)稱的另一個(gè)間隔 內(nèi)。
[0048] 下面就一個(gè)具體的區(qū)分檢測(cè)板的裝置進(jìn)行描述,需要被區(qū)分的檢測(cè)板如圖2-圖4 示,具有能夠安裝5個(gè)試紙條的檢測(cè)板100,因此檢測(cè)板具有5個(gè)窗口,在5個(gè)窗口之間具 有4個(gè)間隔102,每個(gè)間隔之間間距相同,并且每個(gè)間隔的寬度相同,因此,第一個(gè)間隔與第 四個(gè)間隔對(duì)稱,第二個(gè)間隔1026與第三個(gè)間隔1027對(duì)稱,在第三個(gè)間隔1027上設(shè)置有支 撐柱104。如圖12所示,支撐體700與檢測(cè)板100的寬度相同,為50mm。支撐體700上具 有一個(gè)固定的篩選塊600,該篩選塊的高度為3mm,篩選塊的三角形的底邊寬度為2mm,篩選 塊的頂端601朝著檢測(cè)板移動(dòng)來(lái)的方向。該篩選塊600在支撐體700上的位置由檢測(cè)板上 的支撐柱104的位置確定,即需要當(dāng)檢測(cè)板的后端朝前在支撐體700上時(shí),篩選塊600會(huì)碰 觸到支撐柱104。本實(shí)施例中,檢測(cè)板寬度為50mm,并且,支撐柱中心距離檢測(cè)板的一邊為 20mm,距離另一邊為30mm,因此該篩選塊600的中心距離支撐體700的外邊緣的間距h5為 30mm,如圖12所示。
[0049] 如圖12-14所示為方向正確的檢測(cè)板100 (前端朝前的檢測(cè)板)在支撐體700上 移動(dòng)的示意圖。如圖12所示,當(dāng)方向正確的檢測(cè)板100位于支撐體700上時(shí),檢測(cè)板的前 端109在如,后端110在后,向著篩選塊600方向移動(dòng)。由圖12不意圖可以看出,此時(shí),篩 選塊600的位置與檢測(cè)板100的第二間隔1026相對(duì)應(yīng)。當(dāng)檢測(cè)板100移動(dòng)到篩選塊600 的正上方時(shí),如圖13所示,該三角形的篩選塊的頂端601先進(jìn)入第二間隔1026,而后整個(gè)篩 選塊600都進(jìn)入第二間隔1026,并順利通過(guò)第二間隔1026,而后當(dāng)檢測(cè)板100通過(guò)篩選塊 600后,仍然沿著支撐體700向前移動(dòng),如圖14所示,直至到下一工序。
[0050] 而圖15-16所示為方向相反的,即方向不正確的檢測(cè)板100 (后端朝前的檢測(cè)板) 在支撐體700上移動(dòng)的示意圖。當(dāng)后端110在前,前端109在后的檢測(cè)板100在支撐體700 上移動(dòng)時(shí),由圖15中所示,此時(shí)篩選塊600對(duì)應(yīng)的位置為檢測(cè)板的第三間隔1027,即具有 支撐柱104的間隔。并且,由圖15中所示,當(dāng)該方向的檢測(cè)板100移動(dòng)到篩選塊600區(qū)域 后,篩選塊頂端601進(jìn)入第三間隔1027,在繼續(xù)移動(dòng)的過(guò)程中,篩選塊的頂端601碰觸到位 于第三間隔內(nèi)的支撐柱104,因篩選塊600固定不動(dòng),檢測(cè)板100在繼續(xù)向前移動(dòng)的過(guò)程中 接收到來(lái)自篩選塊600的阻力,并且,因篩選塊600的斜面的阻擋,使檢測(cè)板100相支撐體 的外側(cè)偏移,如圖16所示。從而,該檢測(cè)板100不能再繼續(xù)沿著支撐體700向前移動(dòng)。
[0051] 一個(gè)更具體的實(shí)施例中,該區(qū)分檢測(cè)板方向的裝置20還包括另一個(gè)氣管800,用 于提供氣體以及氣壓。該另一氣管出口 801位置在篩選塊600的后上方,更具體的,在因篩 選塊600而偏移位置的檢測(cè)板100的上方。如圖16所示,更具體的,該另一氣管出口 801 位于偏移的檢測(cè)板100偏離支撐體的邊緣處。這樣,當(dāng)氣體吹到檢測(cè)板100的該處時(shí),該處 因氣體的壓力向下壓,此處因無(wú)支撐物而向下墜落,進(jìn)而使整個(gè)檢測(cè)板100向下墜落,從而 離開該支撐體700。實(shí)現(xiàn)了這一個(gè)方向的檢測(cè)板100全部脫離支撐體700,從而使得支撐體 700上僅剩余另一方向的檢測(cè)板100,方便下一工序的操作。
【權(quán)利要求】
1. 一種識(shí)別檢測(cè)板的前后方向的裝置,包括支撐檢測(cè)板的支撐體,其中,該裝置還包 括位于支撐體上的篩選塊;篩選塊與第一方向的檢測(cè)板不接觸,使檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng); 篩選塊與第二方向的檢測(cè)板接觸,使檢測(cè)板沿第二路徑移動(dòng);其中第一路徑與第二路徑不 同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,通過(guò)篩選塊接觸檢測(cè)板上的支撐柱來(lái)識(shí) 別檢測(cè)板的前后方向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,篩選塊與第一方向的檢測(cè)板上的支撐柱 不接觸,檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板上的支撐柱接觸,檢測(cè)板被改 變方向,沿第二路徑移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,通過(guò)篩選塊位于檢測(cè)板上兩個(gè)及以上不 同寬度的間隔下來(lái)識(shí)別檢測(cè)板的前后方向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,篩選塊位于檢測(cè)板的一個(gè)寬的間隔下時(shí), 二者不接觸,檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng);篩選塊位于檢測(cè)板的一個(gè)窄的間隔下時(shí),二者接觸, 檢測(cè)板偏離支撐體,沿第二路徑移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,檢測(cè)板上具有兩個(gè)及以上的寬度相等的 間隔;所述支撐柱位于一個(gè)間隔內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,當(dāng)檢測(cè)板為第一方向時(shí),一個(gè)無(wú)支撐柱的 間隔區(qū)域通過(guò)篩選塊,檢測(cè)板按原定的路徑移動(dòng);當(dāng)檢測(cè)板為第二方向時(shí),有支撐柱的間隔 區(qū)域通過(guò)篩選塊,檢測(cè)板方向改變并偏離支撐柱,沿新的路徑移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的裝置,其特征在于,篩選塊為三角形的塊狀結(jié)構(gòu),其底 部寬度小于或等于檢測(cè)板的間隔寬度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,篩選塊的高度小于支撐柱的高度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,支撐柱沿三角形的篩選塊的斜邊移動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,還包括去除支撐體上檢測(cè)板的元件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述元件位于支撐體外邊緣,與偏離支 撐體的檢測(cè)板的外邊緣處相對(duì)應(yīng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述元件包括位于支撐體上方的氣管, 氣管里吹出的氣體將檢測(cè)板吹離支撐體。
14. 一種識(shí)別檢測(cè)板前后方向的方法,包括:使檢測(cè)板沿支撐體移動(dòng),使檢測(cè)板通過(guò)位 于支撐體上的篩選塊,篩選塊與第一方向的檢測(cè)板不接觸,使檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng);篩選 塊與第二方向的檢測(cè)板接觸,使檢測(cè)板沿第二路徑移動(dòng);其中第一路徑與第二路徑不同。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其特征在于,篩選塊與第一方向的檢測(cè)板上的支撐 柱不接觸,檢測(cè)板沿第一路徑移動(dòng);篩選塊與第二方向的檢測(cè)板上的支撐柱接觸,檢測(cè)板被 改變方向,沿第二路徑移動(dòng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其特征在于,檢測(cè)板上包括兩個(gè)及以上的寬度相等 的間隔;支撐柱位于一個(gè)間隔內(nèi)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,當(dāng)檢測(cè)板為第一方向時(shí),一個(gè)無(wú)支撐柱 的間隔區(qū)域通過(guò)篩選塊,檢測(cè)板按原定的路徑移動(dòng);當(dāng)檢測(cè)板為第二方向時(shí),有支撐柱的間 隔區(qū)域通過(guò)篩選塊,檢測(cè)板方向改變并偏離支撐柱,沿新的路徑移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104097044SQ201310291431
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月3日
【發(fā)明者】楊康 申請(qǐng)人:艾博生物醫(yī)藥(杭州)有限公司