一種自動焊接的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適于大面積焊接領(lǐng)域，提供一種自動焊接的裝置，該裝置包括運(yùn)動模塊，運(yùn)動模塊包括第一運(yùn)動單元，第一運(yùn)動單元包括第一伺服控制器、第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲杠、第一滑軌、第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座、焊鉗掛架、第一頂板及第一底托，第一伺服控制器輸出端連接第一伺服電機(jī)輸入端，伺服電機(jī)連接滾珠絲杠，滾珠絲杠連接第二軸承座，第一滾珠絲杠穿過第一軸承座及第三軸承座，第三軸承座設(shè)于第一頂板上，第一頂板設(shè)于第一滑軌上，焊接掛架設(shè)于第一頂板上，第一軸承座、第二軸承座、第一伺服電機(jī)及第一滑軌設(shè)于第一底托上，第一伺服控制器輸入端連接控制模塊。通過伺服控制實(shí)現(xiàn)大面積焊點(diǎn)多的高速自動化焊接。
【專利說明】
一種自動焊接的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于區(qū)域自動焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]今年來，隨著數(shù)字化、自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動焊接設(shè)備在個(gè)工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正雜迅速擴(kuò)大，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。但是在汽車制造過程中，低端商用車的車架總成與地板總成拼接的焊接過程中，多是采用人工焊接過程，由于焊接區(qū)域面積大，焊點(diǎn)數(shù)量多，焊鉗喉深尺寸大(750mm左右)，焊鉗結(jié)構(gòu)重等造成了自動化焊接的難度。
[0003]因此在車架總成與地板總成拼接自動焊接中存在區(qū)域面積大焊點(diǎn)多無法高速自動化焊接的問題。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動焊接的裝置，旨在解決區(qū)域面積大焊點(diǎn)多無法高速自動化焊接的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動焊接的裝置，該裝置包括:
焊接模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的焊接指令、并執(zhí)行控制模塊發(fā)出的焊接指令，反饋焊鉗到指定位置的信息給控制模塊；
控制模塊，用于對焊接物的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)發(fā)出運(yùn)動指令，接收焊接模塊反饋的一次行程位置信息，發(fā)出二次行程指令動作；
運(yùn)動模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的運(yùn)動指令，并根據(jù)運(yùn)動指令帶動焊接模塊到指定位置；
所述運(yùn)動模塊包括第一運(yùn)動單元，所述第一運(yùn)動單元包括第一伺服控制器、第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲杠、第一滑軌、第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座、焊鉗掛架、第一頂板及第一底托，所述第一伺服控制器輸出端連接所述第一伺服電機(jī)輸入端，所述伺服電機(jī)連接所述滾珠絲杠，所述滾珠絲杠連接所述第二軸承座，所述第一滾珠絲杠穿過所述第一軸承座機(jī)第三軸承座，所述第三軸承座設(shè)于第一頂板上，所述第一頂板設(shè)于所述第一滑軌上，所述焊接掛架設(shè)于所述第一頂板上，所述第一軸承座、第二軸承座、第一伺服電機(jī)及第一滑軌設(shè)于所述第一底托上，所述第一伺服控制器輸入端連接所述控制模塊。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一運(yùn)動單元還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器一端連接所述伺服電機(jī)，所述第一聯(lián)軸器另一端連接所述第一滾珠絲杠。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述運(yùn)動模塊還包括第二運(yùn)動單元，所述第二運(yùn)動單元包括第二伺服控制器、第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲杠、第二滑軌、第四軸承座、第五軸承座、第六軸承座、第二頂板及第二底托，所述第二伺服控制器輸出端連接所述第二伺服電機(jī)輸入端，所述第二伺服電機(jī)連接所述滾珠絲杠，所述滾珠絲杠連接所述第六軸承座，所述滾珠絲杠穿過所述第四軸承座及第五軸承座，所述第四軸承座、第六軸承座、第二滑軌及第二伺服電機(jī)設(shè)于所述第二底托上，所述第五軸承座設(shè)于所述第二頂板上，所述第二頂板置于所述滑軌上，所述第一底托設(shè)于所述第二頂板上，所述第二伺服控制器輸入端連接所述控制豐吳塊。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第二運(yùn)動單元還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器一端連接所述第二伺服電機(jī)，所述第二聯(lián)軸器另一端連接所述滾珠絲杠。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述焊接模塊包括焊接控制器、變壓器、電磁閥、氣缸及焊鉗，所述焊接控制器輸入端連接所述控制模塊輸出端，所述焊接控制器輸出端分別連接所述變壓器輸入端及電磁閥輸入端，所述變壓器輸出端連接所述焊鉗輸入端，所述電磁閥輸出端連接所述氣缸輸入端，所述氣缸輸出端連接所述焊鉗。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述電磁閥采用的是中封型三位五通電磁閥。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述焊鉗內(nèi)設(shè)有水冷管道。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述控制模塊包括處理器單元及I/O單元，所述I/O單元輸出端連接所述處理器單元輸入端，所述處理器單元輸出端分別連接所述第一伺服控制器、第二伺服控制器及焊接控制器。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述處理器單元采用的是可編程邏輯控制器。
[0015]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一運(yùn)動單元還包括第一防塵罩，所述第一防塵罩設(shè)于所述第一底托上，所述第二運(yùn)動單元還包括第二防塵罩，所述防塵罩設(shè)于所述第二底托上。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:在焊接領(lǐng)域通過伺服控制實(shí)現(xiàn)了區(qū)域面積大焊點(diǎn)多的高速自動化焊接，提高了焊接質(zhì)量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生產(chǎn)對專業(yè)工種的依賴，減少人工焊接作業(yè)，降低成本。
[0017]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動焊接車的裝置結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動焊接的裝置結(jié)構(gòu)圖一；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動焊接的裝置結(jié)構(gòu)圖二；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動焊接的裝置結(jié)構(gòu)圖四。

【具體實(shí)施方式】
[0019]附圖標(biāo)記:10_焊接模塊 20-控制模塊 30-運(yùn)動模塊 40-底座 50-固定螺釘 60-螺栓 101-焊接控制器 102-變壓器 103-電磁閥104-焊鉗 105-氣缸201-處理器單元202-1/0單元301-第一運(yùn)動單元302-第二運(yùn)動單元3011-第一伺服電機(jī) 3012-焊鉗掛架 3013-第一防塵罩 3014-第一底托 3015-第一滑軌3016-第一滾珠絲杠3017-第二軸承座3018-第一頂板3019-第三軸承座30110-第一軸承座 3021-第六軸承座 3022-第二底托3023-第二防塵罩3024-第四軸承座3025-第五軸承座3026-第二滑軌3027-第二頂板3028-第二滾珠絲杠3029 -第二伺服電機(jī)1041-上電極1042-下電極1043-連接件30121-支柱30122-底板如圖1-4所示，本發(fā)明提供的自動焊接的裝置，該裝置包括:
焊接模塊10，用于接收控制模塊20發(fā)出的焊接指令、并執(zhí)行控制模塊20發(fā)出的焊接指令，反饋焊鉗104到指定位置的信息給控制模塊20 ；
控制模塊20，用于對焊接物的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)發(fā)出動作指令，接收焊接模塊10反饋的一次行程位置信息，發(fā)出二次指令動作；
運(yùn)動模塊30，用于接收控制模塊20發(fā)出的動作指令，并根據(jù)動作指令帶動焊接模塊10到指定位置；
所述運(yùn)動模塊30包括第一運(yùn)動單元301，所述第一運(yùn)動單元301包括第一伺服控制器(圖中未不出)、第一伺服電機(jī)3011、第一滾珠絲杠3016、第一滑軌3015、第一軸承座30110、第二軸承座3017、第三軸承座3019、焊鉗掛架3012、第一頂板3018及第一底托3014，所述第一伺服控制器輸出端連接所述第一伺服電機(jī)3011輸入端,所述第一伺服電機(jī)3011連接所述滾珠絲杠3016，所述滾珠絲杠3016連接所述第二軸承座3017，所述第一滾珠絲杠3016穿過所述第一軸承座30110及第三軸承座3019，所述第三軸承座3019設(shè)于第一頂板3018上，所述第一頂板3018設(shè)于所述第一滑軌3015上，所述焊接掛架3012設(shè)于所述第一頂板3018上，所述第一軸承座30110、第二軸承座3017、第一伺服電機(jī)3011及第一滑軌3015設(shè)于所述第一底托3014上，所述第一伺服控制器輸入端連接所述控制模塊20。在焊接領(lǐng)域加入伺服控制實(shí)現(xiàn)了區(qū)域面積大焊點(diǎn)多的高速自動化焊接，提高了焊接質(zhì)量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生產(chǎn)對專業(yè)工種的依賴，減少人工焊接作業(yè)，降低成本。
[0020]所述第一運(yùn)動單元301還包括第一聯(lián)軸器(圖中未示出)，所述第一聯(lián)軸器一端連接所述第一伺服電機(jī)3011，所述第一聯(lián)軸器另一端連接所述第一滾珠絲杠3016。
[0021]所述第一軸承座30110、第二軸承座3017、第一伺服電機(jī)3011及第一滑軌3015采用螺栓60固定于所述第一底托3014上。
[0022]所述焊接掛架3012與所述第一頂板3018采用螺栓60連接固定。
[0023]所述焊接掛架3012包括支柱30121、頂橫梁30123及底板30122，所述支柱30121垂直設(shè)于所述底板30122上，所述支柱30121為兩根，兩根所述支柱30121平行，所述頂橫梁30123連接兩根所述支柱30121，所述頂橫梁30123與所述底板30122平行。
[0024]所述第一滑軌3015包括第一下滑槽(圖中未示出)及第一上滑輪組，所述第一下滑槽設(shè)于所述第一底托3014上，所述第一上滑輪組設(shè)于所述第一頂板3018上，所述第一上滑輪組設(shè)于所述第一下滑槽內(nèi)可自由前后運(yùn)動。
[0025]所述運(yùn)動模塊還包括第二運(yùn)動單元302，所述第二運(yùn)動單元包括第二伺服控制器(圖中未示出)、第二伺服電機(jī)3029、第二滾珠絲杠3028、第二滑軌3026、第四軸承座3024、第五軸承座3025、第六軸承座3021、第二頂板3027及第二底托3022，所述第二伺服控制器輸出端連接所述第二伺服電機(jī)3029輸入端，所述第二伺服電機(jī)3029連接所述滾珠絲杠3028，所述滾珠絲杠3028連接所述第六軸承座3021，所述滾珠絲杠3028穿過所述第四軸承座3024及第五軸承座3025，所述第四軸承座3024、第六軸承座3021、第二滑軌3026及第二伺服電機(jī)3029設(shè)于所述第二底托3022上，所述第五軸承座3025設(shè)于所述第二頂板3027上，所述第二頂板3027設(shè)于所述第二滑軌3026上，所述第一運(yùn)動單元301設(shè)于所述第二頂板3027上，所述第二伺服控制器輸入端連接所述控制模塊20。
[0026]所述第二滑軌3026包括第二下滑槽(圖中未示出)及第二上滑輪組(圖中未示出)，所述第二下滑槽設(shè)于所述第二底托3022上，所述第二上滑輪組設(shè)于所述第二頂板3027上，所述第二上滑輪組設(shè)于所述第二下滑槽內(nèi)可自由前后運(yùn)動。
[0027]所述第二運(yùn)動單元302還包括第二聯(lián)軸器(圖中未示出)，所述第二聯(lián)軸器一端連接所述第二伺服電機(jī)3029，所述第二聯(lián)軸器另一端連接所述滾珠絲杠3028。
[0028]所述第四軸承座3024、第六軸承座3021、第二滑軌3026及第二伺服電機(jī)3029采用螺栓60固定于所述第二底托3022上。
[0029]所述第一遠(yuǎn)動單元301采用螺栓固定連接在所述第二頂板3027上。
[0030]所述焊接模塊10包括焊接控制器101、變壓器102、電磁閥103、氣缸105及焊鉗106，所述焊接控制器101輸入端連接所述控制模塊20輸出端，所述焊接控制器101輸出端分別連接所述變壓器102輸入端及電磁閥103輸入端，所述變壓器102輸出端連接所述焊鉗104輸入端，所述電磁閥103輸出端連接所述氣缸105，所述氣缸105連接所述焊鉗104。
[0031]所述焊鉗104包括上電極1041、下電極1042及連接件1043，所述連接件1043與所述下電極1042連接，所述上電極1041與所述連接件1043活動連接，所述上電極1041連接電纜處與所述氣缸105頂部連接，所述下電極1042連接電纜處與所述氣缸105底部連接，所述焊鉗104內(nèi)設(shè)有水冷通道。
[0032]所述上電極1041與所述連接件1043采用軸連接。
[0033]所述下電極1042與所述連接件1043采用螺栓60固定連接。
[0034]所述焊鉗104與所述氣缸105采用螺栓連接。
[0035]所述電磁閥103采用的是中封型三位五通電磁閥。
[0036]所述控制模塊20包括處理器單元201及I/O單元202，所述I/O單元202輸出端連接所述處理器單元201輸入端，所述處理器單元201輸出端分別連接所述第一伺服控制器、第二伺服控制器及焊接控制器101。
[0037]所述處理器單元201采用的是可編程邏輯控制器。
[0038]所述第一運(yùn)動單元301還包括第一防塵罩3013，所述第一防塵罩3013設(shè)于所述第一底托3014上，所述第二運(yùn)動單元302還包括第二防塵罩3023，所述防塵罩3023設(shè)于所述第二底托3022上。
[0039]該裝置還包括一底座40，所述第二底托3022設(shè)于所述底座40上。
[0040]所述底座40通過安裝螺釘50固定在地表。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動焊接的裝置，其特征在于，該裝置包括: 焊接模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的焊接指令、并執(zhí)行控制模塊發(fā)出的焊接指令，反饋焊鉗到指定位置的信息給控制模塊； 控制模塊，用于對焊接物的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)發(fā)出運(yùn)動指令，接收焊接模塊反饋的一次行程位置信息，發(fā)出二次行程指令動作； 運(yùn)動模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的運(yùn)動指令，并根據(jù)運(yùn)動指令帶動焊接模塊到指定位置； 所述運(yùn)動模塊包括第一運(yùn)動單元，所述第一運(yùn)動單元包括第一伺服控制器、第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲杠、第一滑軌、第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座、焊鉗掛架、第一頂板及第一底托，所述第一伺服控制器輸出端連接所述第一伺服電機(jī)輸入端，所述伺服電機(jī)連接所述滾珠絲杠，所述滾珠絲杠連接所述第二軸承座，所述第一滾珠絲杠穿過所述第一軸承座機(jī)第三軸承座，所述第三軸承座設(shè)于第一頂板上，所述第一頂板設(shè)于所述第一滑軌上，所述焊接掛架設(shè)于所述第一頂板上，所述第一軸承座、第二軸承座、第一伺服電機(jī)及第一滑軌設(shè)于所述第一底托上，所述第一伺服控制器輸入端連接所述控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述第一運(yùn)動單元還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器一端連接所述第一伺服電機(jī)，所述第一聯(lián)軸器另一端連接所述第一滾珠絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述運(yùn)動模塊還包括第二運(yùn)動單元，所述第二運(yùn)動單元包括第二伺服控制器、第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲杠、第二滑軌、第四軸承座、第五軸承座、第六軸承座、第二頂板及第二底托，所述第二伺服控制器輸出端連接所述第二伺服電機(jī)輸入端，所述第二伺服電機(jī)連接所述滾珠絲杠，所述滾珠絲杠連接所述第六軸承座，所述滾珠絲杠穿過所述第四軸承座及第五軸承座，所述第四軸承座、第六軸承座、第二滑軌及第二伺服電機(jī)設(shè)于所述第二底托上，所述第五軸承座設(shè)于所述第二頂板上，所述托板設(shè)于所述第二滑軌上，所述第一運(yùn)動單元設(shè)于所述第二頂板上，所述第二伺服控制器輸入端連接所述控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于:所述第二運(yùn)動單元還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器一端連接所述第二伺服電機(jī)，所述第二聯(lián)軸器另一端連接所述滾珠絲杠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于:所述焊接模塊包括焊接控制器、變壓器、電磁閥、氣缸及焊鉗，所述焊接控制器輸入端連接所述控制模塊輸出端，所述焊接控制器輸出端分別連接所述變壓器輸入端及電磁閥輸入端，所述變壓器輸出端連接所述焊鉗輸入端，所述電磁閥輸出端連接所述氣缸，所述氣缸連接所述焊鉗。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:所述電磁閥采用的是中封型三位五通電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:所述焊鉗包括上電極、下電極及連接件，所述連接件與所述下電極連接，所述上電極與所述連接件活動連接，所述上電極連接電纜處與所述氣缸頂部連接，所述下電極連接電纜處與所述氣缸底部連接，所述焊鉗內(nèi)設(shè)有水冷通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:所述控制模塊包括處理器單元及I/O單元，所述I/O單元輸出端連接所述處理器單元輸入端，所述處理器單元輸出端分別連接所述第一伺服控制器、第二伺服控制器及焊接控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于:所述處理器單元采用的是可編程邏輯控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于:所述第一運(yùn)動單元還包括第一防塵罩，所述第一防塵罩設(shè)于所述第一底托上，所述第二運(yùn)動單元還包括第二防塵罩，所述防塵罩設(shè)于所述第二底托上。
【文檔編號】B23K11/31GK104227210SQ201310235448
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】蔣志經(jīng), 黃榮, 覃家仁, 何廣邦, 方海歐 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司