本發(fā)明屬于機械工裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機。

背景技術(shù)：
為了方便汽車車窗玻璃升降在車門上都安裝有汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌，如圖1中所示，在車門的中柱位置處汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32是需要焊接到中柱板31上的，焊接時由右至左需要焊接多個焊點從而將汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32與中柱板31連接在一起，可以看出汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32連接上中柱板31上是呈弧線形設(shè)置的，因此難點是焊接時要怎么保證焊點的準確性現(xiàn)有的方式焊接時是將中柱板31和汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32放置在移動臺上固定后，然后手工的使移動臺移動完成多個焊點的焊接，這種方式的缺點是：一是手工進行操作，操作麻煩，費時費力；二是另一方面人工操作焊接點難以保證一致性，移動時難以保證剛好移動到焊點位置，這樣就難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種操作簡單，自動化程度好的汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機，包括點焊機、移動焊接機構(gòu)以及驅(qū)動移動焊接機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的移動焊接機構(gòu)包括有底板、移動連接片、導(dǎo)軌固定板、帶動板以及治具板，導(dǎo)軌固定板固定在底板上，所述帶動板與移動連接片固定連接，所述治具板上沿前后方向開有腰形孔，所述治具板通過腰形孔安裝到帶動板上并能夠與帶動板產(chǎn)生前后方向的相對運動，移動連接片與驅(qū)動機構(gòu)連接并能夠帶動帶動板和治具板一起沿導(dǎo)軌固定板左右移動，所述的治具板上固定有產(chǎn)品定位組件，在治具板上開設(shè)有弧形移動槽，所述的導(dǎo)軌固定板上設(shè)置有導(dǎo)向滑輪，導(dǎo)向滑輪設(shè)置在弧形移動槽內(nèi)并抵靠在弧形移動槽兩側(cè)邊沿。在上述的一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機中，所述的帶動板與導(dǎo)軌固定板之間還設(shè)置有滑塊和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌固定板上，所述的滑塊的上端與帶動板固定，滑塊的下端套設(shè)置在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌左右滑動。在上述的一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機中，所述的帶動板設(shè)置有鋼珠孔，在鋼珠孔上埋設(shè)有鋼珠。這里如果不設(shè)置鋼珠帶動板與治具板為硬性摩擦，通過鋼珠改成滾邊摩擦，減少了摩擦力。在上述的一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、絲桿以及絲桿滑塊，所述的絲桿與伺服電機連接，絲桿滑塊套在絲桿上，移動連接片的下端與絲桿滑塊固定連接。在上述的一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機中，所述的產(chǎn)品定位組件包括左部定位塊、右部定位塊、中部定位塊、左定位氣缸以及右定位氣缸，在中部定位塊上設(shè)置有定位插銷，待焊接的產(chǎn)品放置后左定位氣缸以及右定位氣缸對產(chǎn)品進行定位。在上述的一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機中，所述的底板上還安裝有浮動機構(gòu)，所述的浮動機構(gòu)包括導(dǎo)柱以及浮動氣缸，導(dǎo)柱穿過底板，所述的浮動氣缸控制底板沿導(dǎo)柱上下浮動。在上述的一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機中，所述的治具板上還設(shè)置有缺口檢測儀。在上述的一種汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機中，所述的導(dǎo)軌固定板上固定有左限位圓柱和右限位圓柱，所述的左限位圓柱和右限位圓柱位于弧形移動槽內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：操作簡單，自動化程度好，只需要將待焊接的中柱板和汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌進行放置定位后，通過移動焊接機構(gòu)能自動使焊接專用機完成多個焊接點焊接，焊接后產(chǎn)品焊接強度牢靠，減輕了勞動強度，也保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。附圖說明圖1是本汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌與焊接前中柱板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機的放置產(chǎn)品前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是移動焊接機構(gòu)拆解的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機上的浮動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。圖中，點焊機1；移動焊接機構(gòu)2；驅(qū)動機構(gòu)3；底板4；移動連接片5；導(dǎo)軌固定板6；帶動板7；治具板8；產(chǎn)品定位組件9；弧形移動槽10；導(dǎo)向滑輪11；滑塊12；導(dǎo)軌13；鋼珠孔14；鋼珠15；伺服電機16；絲桿17；絲桿滑塊18；左部定位塊19；右部定位塊20；中部定位塊21；左定位氣缸22；右定位氣缸23；定位插銷24；缺口檢測儀25；左限位圓柱26；右限位圓柱27；浮動機構(gòu)28；導(dǎo)柱29；浮動氣缸30；中柱板31；汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32。如圖2以及圖3所示，本汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機主要是用來焊接圖1中的中柱板31以及在中柱板31內(nèi)側(cè)的汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32的，而最主要的關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新點是將直線滑動變?yōu)榛【€滑動從而實現(xiàn)弧線點焊，包括點焊機1、移動焊接機構(gòu)2以及驅(qū)動移動焊接機構(gòu)2運動的驅(qū)動機構(gòu)3，移動焊接機構(gòu)2包括有底板4、移動連接片5、導(dǎo)軌固定板6、帶動板7以及治具板8，導(dǎo)軌固定板6固定在底板4上，帶動板7與移動連接片5固定連接，治具板8上沿前后方向開有腰形孔，治具板8通過腰形孔安裝到帶動板7上并能夠與帶動板7產(chǎn)生前后方向的相對運動，移動連接片5與驅(qū)動機構(gòu)3連接并能夠帶動帶動板7和治具板8一起沿導(dǎo)軌固定板6左右移動，治具板8上固定有產(chǎn)品定位組件9，在治具板8上開設(shè)有弧形移動槽10，導(dǎo)軌固定板6上設(shè)置有導(dǎo)向滑輪11，導(dǎo)向滑輪11設(shè)置在弧形移動槽10內(nèi)并抵靠在弧形移動槽10兩側(cè)邊沿，這里待焊接的中柱板31與汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32放置在產(chǎn)品定位組件9上后，當驅(qū)動機構(gòu)3帶動移動連接片5滑動，這時移動連接片5與驅(qū)動機構(gòu)3連接并能夠帶動帶動板7和治具板8一起沿導(dǎo)軌固定板6左右移動，這時又由于導(dǎo)向滑輪11在弧形移動槽10內(nèi)對治具板8滑動進行限制，治具板8只能沿其弧形移動槽10做弧線滑動，從而實現(xiàn)弧線點焊效果。具體來說，如圖4所示，帶動板7與導(dǎo)軌固定板6之間還設(shè)置有滑塊12和導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13固定在導(dǎo)軌固定板6上，滑塊12的上端與帶動板7固定，滑塊12的下端套設(shè)置在導(dǎo)軌13上并能夠沿導(dǎo)軌13左右滑動，帶動板7設(shè)置有鋼珠孔14，在鋼珠孔14上埋設(shè)有鋼珠15，這里如果不設(shè)置鋼珠15帶動板7與治具板8為硬性摩擦，通過鋼珠15改成滾邊摩擦，減少了摩擦力，驅(qū)動機構(gòu)3包括伺服電機16、絲桿17以及絲桿滑塊18，絲桿17與伺服電機16連接，絲桿滑塊18套在絲桿17上，移動連接片5的下端與絲桿滑塊18固定連接，這里通過伺服電機16保證了滑動位置的準確性，從而保證弧線滑動位置的準確性；產(chǎn)品定位組件9包括左部定位塊19、右部定位塊20、中部定位塊21、左定位氣缸22以及右定位氣缸23，在中部定位塊21上設(shè)置有定位插銷24，這里定位插銷24與中柱板31原有的孔進行粗定位，待焊接的產(chǎn)品放置后左定位氣缸22以及右定位氣缸23對產(chǎn)品進行定位，這里后左定位氣缸22以及右定位氣缸23主要是將汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32進行位置固定，防止點焊時出現(xiàn)移位；治具板8上還設(shè)置有缺口檢測儀25，這里通過缺口檢測儀25可以檢測汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32原有左右端部的缺口沖切工序是否完成，如果缺口沖切工序沒有完成則不啟動進行點焊操作；導(dǎo)軌固定板6上固定有左限位圓柱26和右限位圓柱27，左限位圓柱26和右限位圓柱27位于弧形移動槽10內(nèi)，這樣對治具板8左右弧線最大滑動位置進行限位。如圖5所示，底板4上還安裝有浮動機構(gòu)28，浮動機構(gòu)28包括導(dǎo)柱29以及浮動氣缸30，導(dǎo)柱29穿過底板4，浮動氣缸30控制底板4沿導(dǎo)柱29上下浮動，這里在點焊時下電極會產(chǎn)生損耗，通過浮動機構(gòu)28上下浮動會補償下電極的損耗量，從而防止出現(xiàn)虛焊，保證焊接的整體質(zhì)量。本汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌弧線焊接專用機將直線運動轉(zhuǎn)化為弧線運動的工作過程如下：當伺服電機16帶動絲桿17轉(zhuǎn)動時，這時絲桿滑塊18就開始滑動，從而帶動與其連接的移動連接片5運動，由于移動連接片5又與帶動板7和治具板8固定連接，這樣治具固定板就與帶動板7一起沿導(dǎo)軌13運動，又由于導(dǎo)向滑輪11位于治具板8的弧形移動槽10內(nèi)對治具板8滑動方向進行了限制，因此治具板8只能沿弧線運動，從而使放置在產(chǎn)品定位組件9上的中柱板31和汽車車窗玻璃升降導(dǎo)軌32一起呈弧線運動，點焊機1向下運動焊接到不同焊點的位置上。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。