壓入鉚合設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓入鉚合設(shè)備，載具推送定位流道貫穿于機(jī)架上，載具推送驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)載具推送裝置將載具沿載具推送定位流道輸送，載具定位驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)載具定位裝置將載具固定定位，錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)稱分布的錯(cuò)位鉚合塊相向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)鉚合塊轉(zhuǎn)動(dòng)定位于載具推送定位流道正上方，旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚合塊轉(zhuǎn)動(dòng)，壓滑動(dòng)定位于機(jī)架上的壓料整形裝置位于載具推送定位流道正上方，壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓料整形裝置動(dòng)作，控制器控制各驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，本發(fā)明現(xiàn)實(shí)了自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)，且其壓入、鉚合速度快，鐵殼鉚合位置準(zhǔn)確、不會(huì)損傷產(chǎn)品，對(duì)工人無(wú)傷害，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
【專利說(shuō)明】壓入鉚合設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種壓入鉚合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在連接器生產(chǎn)企業(yè)中，其鐵殼為連接器所廣泛應(yīng)用的組件，現(xiàn)有生產(chǎn)方式將半成品壓入與鐵殼鉚合分為好幾道工站用手動(dòng)簡(jiǎn)易治具作業(yè)，工作效率低，生產(chǎn)品質(zhì)不穩(wěn)定，給公司增加較大的人力成本，而且存在品質(zhì)的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種壓入鉚合設(shè)備，該壓入鉚合設(shè)備使半成品壓入與鐵殼多工位鉚合合并在一起，現(xiàn)實(shí)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)，且其壓入、鉚合速度快，鐵殼鉚合位置準(zhǔn)確、無(wú)傷害。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種壓入鉚合設(shè)備，包括機(jī)架、載具、載具推送裝置、載具推送驅(qū)動(dòng)裝置、載具推送定位流道、載具定位驅(qū)動(dòng)裝置、載具定位裝置、壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置、壓料整形裝、錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置、錯(cuò)位鉚合塊、旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)鉚合塊和控制器，所述載具推送定位流道貫穿設(shè)于機(jī)架上，載具推送驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)載具推送裝置將位于載具推送定位流道入口處的載具沿載具推送定位流道輸送，載具定位驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)載具定位裝置將其上的載具固定定位，一對(duì)錯(cuò)位鉚合塊對(duì)稱分布于載具推送定位流道寬度方向兩側(cè)，錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)該對(duì)錯(cuò)位鉚合塊相向運(yùn)動(dòng)，偏心結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)鉚合塊能夠繞沿載具推送定位流道寬度方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)定位于載具推送定位流道正上方，旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚合塊轉(zhuǎn)動(dòng)，壓料整形裝置縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架上，且壓料整形裝置位于載具推送定位流道正上方，壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓料整形裝置動(dòng)作，控制器控制載具推送驅(qū)動(dòng)裝置、載具定位驅(qū)動(dòng)裝置、壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置、錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載具推送裝置包括第一、二載具推送裝置，載具推送驅(qū)動(dòng)裝置包括第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置，第一載具推送裝置為一能夠沿載具推送定位流道長(zhǎng)度方向直線滑動(dòng)的推桿，第二載具推送裝置包括底座、棘齒和彈性件，所述棘齒朝向第一載具的一端鉸接于底座上，棘齒另一端與底座之間設(shè)有一沿縱向能夠壓縮的彈性件，載具底面上設(shè)有與其上產(chǎn)品一一匹配的溝槽，所述棘齒恰能卡入該溝槽內(nèi)，第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)推桿和底座沿載具推送定位流道長(zhǎng)度方向直線滑動(dòng)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上固定設(shè)有一對(duì)錯(cuò)位鉚合定位座，所述一對(duì)錯(cuò)位鉚合塊分別能夠沿載具推送定位流道寬度方向滑動(dòng)定位于錯(cuò)位鉚合定位座內(nèi)，錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的缸體固定于機(jī)架上，氣缸的活塞與錯(cuò)位鉚合塊固連。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上還固設(shè)有壓料整形定位架，壓料整形定位架下端設(shè)有導(dǎo)柱，所述壓料整形裝置套設(shè)于導(dǎo)柱上，壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的缸體與壓料整形定位架固連，氣缸的活塞與壓料整形裝置上端固連。[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上還固設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉚合定位架、旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、齒條和齒輪，所述氣缸的缸體固定于旋轉(zhuǎn)鉚合定位架上，氣缸的活塞與齒條固連，齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于鉚合定位架上，齒輪與旋轉(zhuǎn)鉚合塊同軸固連。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使半成品壓入與鐵殼多工位鉚合合并在一起，現(xiàn)實(shí)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)，且其壓入、鉚合速度快，鐵殼鉚合位置準(zhǔn)確、不會(huì)損傷產(chǎn)品，對(duì)工人無(wú)傷害，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的仰視圖；
[0014]圖4為本發(fā)明的左視圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的右視圖；
[0016]圖6為本發(fā)明的第一立體圖；
[0017]圖7為本發(fā)明的第二立體圖；
[0018]圖8為本發(fā)明的載具推送裝置立體圖；
[0019]圖9為本發(fā)明的載具推送裝置主視圖；
[0020]圖10為本發(fā)明的壓料整形裝置和錯(cuò)位鉚合裝置立體圖；
[0021]圖11為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)鉚合塊立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例:一種壓入鉚合設(shè)備，包括機(jī)架1、載具2、載具推送裝置、載具推送驅(qū)動(dòng)裝置、載具推送定位流道7、載具定位驅(qū)動(dòng)裝置8、載具定位裝置9、壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置10、壓料整形裝置12、錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置13、錯(cuò)位鉚合塊15、旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置16、旋轉(zhuǎn)鉚合塊18和控制器19，所述載具推送定位流道7貫穿設(shè)于機(jī)架I上，載具推送驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)載具推送裝置將位于載具推送定位流道7入口處的載具沿載具推送定位流道7輸送，載具定位驅(qū)動(dòng)裝置8能夠驅(qū)動(dòng)載具定位裝置9將其上的載具固定定位，一對(duì)錯(cuò)位鉚合塊15對(duì)稱分布于載具推送定位流道7寬度方向兩側(cè)，錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置13能夠驅(qū)動(dòng)該對(duì)錯(cuò)位鉚合塊15相向運(yùn)動(dòng)，偏心結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)鉚合塊18能夠繞沿載具推送定位流道7寬度方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)定位于載具推送定位流道7正上方，旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚合塊18轉(zhuǎn)動(dòng)，壓料整形裝置12縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架I上，且壓料整形裝置12位于載具推送定位流道7正上方，壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)壓料整形裝置12動(dòng)作，控制器19控制載具推送驅(qū)動(dòng)裝置、載具定位驅(qū)動(dòng)裝置8、壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置10、錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置13和旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置16動(dòng)作。
[0023]工作時(shí)，將需要鉚合的鐵殼與塑膠件組合品定位放置于載具2上，并將載具2放置于載具推送定位流道7入口處，然后載具推送裝置帶動(dòng)載具沿載具推送定位流道7移動(dòng)到載具定位裝置9處，載具定位裝置9將載具固定定位，然后錯(cuò)位鉚合塊15推出，將鐵殼對(duì)應(yīng)位置預(yù)折，接著旋轉(zhuǎn)鉚合塊18轉(zhuǎn)動(dòng)，將鐵殼對(duì)應(yīng)位置預(yù)折，壓料整形裝置12縱向下壓，將半成品和折彎后的鐵殼預(yù)折部分壓到位，所有動(dòng)作復(fù)位，這就實(shí)現(xiàn)了半成品壓入、鐵殼鉚合的動(dòng)作，其全自動(dòng)化操作，節(jié)省鉚合時(shí)間，鉚合精度高，不易壓傷損壞產(chǎn)品。
[0024]所述載具推送裝置包括第一、二載具推送裝置5、6，載具推送驅(qū)動(dòng)裝置包括第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置3、4，第一載具推送裝置5為一能夠沿載具推送定位流道7長(zhǎng)度方向直線滑動(dòng)的推桿，第二載具推送裝置6包括底座、棘齒和彈性件，所述棘齒朝向第一載具的一端鉸接于底座上，棘齒另一端與底座之間設(shè)有一沿縱向能夠壓縮的彈性件，載具底面上設(shè)有與其上產(chǎn)品一一匹配的溝槽，所述棘齒恰能卡入該溝槽內(nèi)，第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置3、4分別驅(qū)動(dòng)推桿和底座沿載具推送定位流道7長(zhǎng)度方向直線滑動(dòng)，推桿在第一載具驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)下將載具推送定位流道7入口處的載具直線推入到載具推送定位流道7內(nèi)，載具向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)壓住第二載具推送裝置6上的棘齒，棘齒壓縮彈性件下降，當(dāng)棘齒滑到載具上的溝槽處時(shí)，棘齒進(jìn)入到溝槽內(nèi)，此時(shí)第二載具驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)底座前進(jìn)一段距離，則棘齒就推動(dòng)載具前進(jìn)一個(gè)產(chǎn)品的距離，第二載具驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)底座復(fù)位時(shí)，棘齒又受壓下降，滑入載具的一下個(gè)溝槽內(nèi)，第二載具驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)底座再前進(jìn)時(shí)，棘齒就帶著載具再前進(jìn)一個(gè)產(chǎn)品的距離，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)產(chǎn)品的輸送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送位置準(zhǔn)確，當(dāng)然除了此種結(jié)構(gòu)輸送產(chǎn)品外還可以是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)輸送帶或者通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)等，都可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位輸送，此為本專利的等同替換結(jié)構(gòu)。
[0025]所述機(jī)架I上固定設(shè)有一對(duì)錯(cuò)位鉚合定位座14，所述一對(duì)錯(cuò)位鉚合塊15分別能夠沿載具推送定位流道7寬度方向滑動(dòng)定位于錯(cuò)位鉚合定位座14內(nèi)，錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置13為氣缸，氣缸的缸體固定于機(jī)架I上，氣缸的活塞與錯(cuò)位鉚合塊15固連。
[0026]所述機(jī)架I上還固設(shè)有壓料整形定位架11，壓料整形定位架11下端設(shè)有導(dǎo)柱，所述壓料整形裝置12套設(shè)于導(dǎo)柱上，壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置10為氣缸，氣缸的缸體與壓料整形定位架11固連，氣缸的活塞與壓料整形裝置12上端固連。
[0027]所述第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
[0028]所述機(jī)架I上還固設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉚合定位架17、旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置16包括氣缸、齒條和齒輪，所述氣缸的缸體固定于旋轉(zhuǎn)鉚合定位架17上,氣缸的活塞與齒條固連,齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于鉚合定位架上，齒輪與旋轉(zhuǎn)鉚合塊18同軸固連。
【權(quán)利要求】
1.一種壓入鉚合設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(I)、載具(2)、載具推送裝置、載具推送驅(qū)動(dòng)裝置、載具推送定位流道(7)、載具定位驅(qū)動(dòng)裝置(8)、載具定位裝置(9)、壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置(10)、壓料整形裝置(12)、錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(13)、錯(cuò)位鉚合塊(15)、旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(16)、旋轉(zhuǎn)鉚合塊(18)和控制器(19)，所述載具推送定位流道(7)貫穿設(shè)于機(jī)架(I)上，載具推送驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)載具推送裝置將位于載具推送定位流道(7)入口處的載具沿載具推送定位流道(7)輸送，載具定位驅(qū)動(dòng)裝置(8)能夠驅(qū)動(dòng)載具定位裝置(9)將其上的載具固定定位，一對(duì)錯(cuò)位鉚合塊(15)對(duì)稱分布于載具推送定位流道(7)寬度方向兩側(cè)，錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(13)能夠驅(qū)動(dòng)該對(duì)錯(cuò)位鉚合塊(15)相向運(yùn)動(dòng)，偏心結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)鉚合塊(18)能夠繞沿載具推送定位流道(7)寬度方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)定位于載具推送定位流道(7)正上方，旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(16)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚合塊(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓料整形裝置(12)縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架(I)上，且壓料整形裝置(12)位于載具推送定位流道(7 )正上方，壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置(10 )驅(qū)動(dòng)壓料整形裝置(12 )動(dòng)作，控制器(19 )控制載具推送驅(qū)動(dòng)裝置、載具定位驅(qū)動(dòng)裝置(8)、壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置(10)、錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(13)和旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(16)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓入鉚合設(shè)備，其特征在于:所述載具推送裝置包括第一、二載具推送裝置(5、6)，載具推送驅(qū)動(dòng)裝置包括第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置(3、4)，第一載具推送裝置(5)為一能夠沿載具推送定位流道(7)長(zhǎng)度方向直線滑動(dòng)的推桿，第二載具推送裝置(6)包括底座、棘齒和彈性件,所述棘齒朝向第一載具的一端鉸接于底座上,棘齒另一端與底座之間設(shè)有一沿縱向能夠壓縮的彈性件，載具底面上設(shè)有與其上產(chǎn)品一一匹配的溝槽，所述棘齒恰能卡入該溝槽內(nèi)，第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置(3、4 )分別驅(qū)動(dòng)推桿和底座沿載具推送定位流道(7)長(zhǎng)度方向直線滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓入鉚合設(shè)備，其特征在于:機(jī)架(I)上固定設(shè)有一對(duì)錯(cuò)位鉚合定位座(14)，所述一對(duì)錯(cuò)位鉚合塊(15)分別能夠沿載具推送定位流道(7)寬度方向滑動(dòng)定位于錯(cuò)位鉚合定位座(14)內(nèi)，錯(cuò)位鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(13)為氣缸，氣缸的缸體固定于機(jī)架(I)上，氣缸的活塞與錯(cuò)位鉚合塊(15)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓入鉚合設(shè)備，其特征在于:機(jī)架(I)上還固設(shè)有壓料整形定位架(11)，壓料整形定位架(11)下端設(shè)有導(dǎo)柱，所述壓料整形裝置(12)套設(shè)于導(dǎo)柱上，壓料整形驅(qū)動(dòng)裝置(10)為氣缸，氣缸的缸體與壓料整形定位架(11)固連，氣缸的活塞與壓料整形裝置(12)上端固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓入鉚合設(shè)備，其特征在于:所述第一、二載具驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓入鉚合設(shè)備，其特征在于:機(jī)架(I)上還固設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉚合定位架(17)、旋轉(zhuǎn)鉚合驅(qū)動(dòng)裝置(16)包括氣缸、齒條和齒輪，所述氣缸的缸體固定于旋轉(zhuǎn)鉚合定位架(17)上，氣缸的活塞與齒條固連，齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于鉚合定位架上，齒輪與旋轉(zhuǎn)鉚合塊(18)同軸固連。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK104028991SQ201310070334
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】周振根 申請(qǐng)人:昆山富利瑞電子科技有限公司