汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車車窗制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自動對玻璃升降器轉(zhuǎn)輪涂油及鉚釘裝配的汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃升降器是汽車車窗工作的重要部件，而在制作汽車玻璃升降器時，需要對玻璃升降器轉(zhuǎn)輪進行涂油并且通過鉚釘進行鉚合，以保證轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動流程性和牢固性。目前在對玻璃升降器的轉(zhuǎn)輪進行涂油和鉚合時，通常時人工一個一個進行，先通過人工手持毛刷對轉(zhuǎn)輪內(nèi)孔處進行涂油，然后將玻璃升降器和轉(zhuǎn)輪放入壓接機中進行鉚合，上述工作皆由人工操作完成，工作效率低下，且人工毛刷涂油油量不好控制，多了不方便工人裝配，浪費成本，人工毛刷涂油對工人操作一致性要求較高，容易涂不均勻，工人的工作強度大。因此，解決玻璃升降器轉(zhuǎn)輪鉚釘涂油不均勻，以及與鉚釘鉚接效率低下的問題就顯得尤為重要了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動對玻璃升降器轉(zhuǎn)輪涂油及鉚釘裝配的汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，通過振動篩進行轉(zhuǎn)輪的選取并使用機械手進行上料，并且通過轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)輪做圓周運動，然后通過涂油裝置進行涂油，并且通過左側(cè)機械手進行安裝鉚釘，最后通過壓接機進行鉚合，自動完成轉(zhuǎn)輪的涂油和鉚合工作，解決了玻璃升降器轉(zhuǎn)輪鉚釘涂油不均勻，以及與鉚釘鉚接效率低下的問題。
[0004]本發(fā)明提供一種汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過設(shè)置在基座內(nèi)部的轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪放置架，所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)設(shè)置有振動篩，左側(cè)所述振動篩中放置有鉚釘，右側(cè)所述振動篩中放置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤上方兩側(cè)設(shè)置有機械手，所述機械手上方設(shè)置有軌道，機械手通過軌道左右移動，左側(cè)所述機械手用于夾取鉚釘，右側(cè)所述機械手用于夾取轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤左側(cè)、左側(cè)所述振動篩前端設(shè)置有壓接機，所述轉(zhuǎn)盤后側(cè)、兩個所述振動篩之間設(shè)置有涂油裝置。
[0005]進一步改進在于:所述涂油裝置包括涂油刷、伸縮氣缸和涂油轉(zhuǎn)動電機，所述涂油轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在伸縮氣缸的伸縮桿上，所述涂油刷設(shè)置在涂油轉(zhuǎn)動電機下方，所述伸縮氣缸的頂端設(shè)置有橫向移動氣缸，通過橫向移動氣缸將涂油刷移動到轉(zhuǎn)盤上方。
[0006]進一步改進在于:所述轉(zhuǎn)盤前方設(shè)置有下料斗，所述轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有擋料板，所述擋料板在下料斗處設(shè)置有下漏槽。
[0007]進一步改進在于:所述基座上端設(shè)置有外殼，所述外殼上開設(shè)有觀察操作槽，所述觀察操作槽兩側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器。
[0008]進一步改進在于:所述下料斗下方設(shè)置有收集盒。
[0009]右側(cè)振動篩將轉(zhuǎn)輪送至指定位置，通過右側(cè)的機械手將轉(zhuǎn)輪抓取到轉(zhuǎn)盤上的指定位置，并且通過轉(zhuǎn)盤帶動其移動到涂油裝置下進行涂油，并且通過左側(cè)振動篩將鉚釘送至指定位置，通過左側(cè)機械手進行鉚釘?shù)纳狭吓浜?，再通過轉(zhuǎn)盤帶動使鉚釘和轉(zhuǎn)輪移動到壓接機下方，進行壓接鉚合，最后通過轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)輪移動至下漏槽處，通過下料斗進行下料，完成轉(zhuǎn)輪涂油鉚合工作。
[0010]本發(fā)明的有益效果:通過振動篩進行轉(zhuǎn)輪的選取并使用機械手進行上料，且通過轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)輪做圓周運動，然后通過涂油裝置進行涂油，并且通過左側(cè)機械手進行安裝鉚釘，最后通過壓接機進行鉚合，自動完成轉(zhuǎn)輪的涂油和鉚合工作，自動化程度較高，工人操作簡單，效率較高；每個滾輪必須經(jīng)過涂油系統(tǒng)才能與鉚釘壓鉚，故不會產(chǎn)生漏涂；且涂油定量均勻，不會產(chǎn)生材料浪費或涂油量不足的情況。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1_基座，2-轉(zhuǎn)盤，3-轉(zhuǎn)輪放置架，4-振動篩，5-機械手，6-軌道，7-壓接機，8-涂油刷，9-伸縮氣缸，10-涂油轉(zhuǎn)動電機，11-橫向移動氣缸，12-下料斗，13-擋料板，
14-下漏槽，15-外殼，16-觀察操作槽，17-紅外線傳感器，18-收集盒。
【具體實施方式】
[0013]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0014]如圖1所示，本實施例提供一種汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，包括基座I，所述基座I上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2通過設(shè)置在基座I內(nèi)部的轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪放置架3，所述轉(zhuǎn)盤2兩側(cè)設(shè)置有振動篩4，左側(cè)所述振動篩4中放置有鉚釘，右側(cè)所述振動篩4中放置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤2上方兩側(cè)設(shè)置有機械手5，所述機械手5上方設(shè)置有軌道6，機械手5通過軌道6左右移動，左側(cè)所述機械手5用于夾取鉚釘，右側(cè)所述機械手5用于夾取轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤2逆時針轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤2左側(cè)、左側(cè)所述振動篩4前端設(shè)置有壓接機7，所述轉(zhuǎn)盤2后側(cè)、兩個所述振動篩4之間設(shè)置有涂油裝置。所述涂油裝置包括涂油刷8、伸縮氣缸9和涂油轉(zhuǎn)動電機10，所述涂油轉(zhuǎn)動電機10設(shè)置在伸縮氣缸9的伸縮桿上，所述涂油刷8設(shè)置在涂油轉(zhuǎn)動電機10下方，所述伸縮氣缸9的頂端設(shè)置有橫向移動氣缸11，通過橫向移動氣缸11將涂油刷8移動到轉(zhuǎn)盤2上方。所述轉(zhuǎn)盤2前方設(shè)置有下料斗12，所述轉(zhuǎn)盤2底部設(shè)置有擋料板13，所述擋料板13在下料斗12處設(shè)置有下漏槽14。所述基座I上端設(shè)置有外殼15，所述外殼15上開設(shè)有觀察操作槽16，所述觀察操作槽16兩側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器17。所述下料斗12下方設(shè)置有收集盒18。
[0015]右側(cè)振動篩4將轉(zhuǎn)輪送至指定位置，通過右側(cè)的機械手5將轉(zhuǎn)輪抓取到轉(zhuǎn)盤2上的指定位置，并且通過轉(zhuǎn)盤2帶動其移動到涂油裝置下進行涂油，并且通過左側(cè)振動篩4將鉚釘送至指定位置，通過左側(cè)機械手5進行鉚釘?shù)纳狭吓浜?，再通過轉(zhuǎn)盤2帶動使鉚釘和轉(zhuǎn)輪移動到壓接機7下方，進行壓接鉚合，最后通過轉(zhuǎn)盤2帶動轉(zhuǎn)輪移動至下漏槽14處，通過下料斗12進行下料，完成轉(zhuǎn)輪涂油鉚合工作。通過振動篩4進行轉(zhuǎn)輪的選取并使用機械手5進行上料，且通過轉(zhuǎn)盤2帶動轉(zhuǎn)輪做圓周運動，然后通過涂油裝置進行涂油，并且通過左側(cè)機械手5進行安裝鉚釘，最后通過壓接機7進行鉚合，自動完成轉(zhuǎn)輪的涂油和鉚合工作，自動化程度較高，工人操作簡單，效率較高；每個滾輪必須經(jīng)過涂油系統(tǒng)才能與鉚釘壓鉚，故不會產(chǎn)生漏涂；且涂油定量均勻，不會產(chǎn)生材料浪費或涂油量不足的情況。
【主權(quán)項】
1.一種汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，包括基座(I)，其特征在于:所述基座(I)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(2)，所述轉(zhuǎn)盤(2)通過設(shè)置在基座(I)內(nèi)部的轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪放置架(3)，所述轉(zhuǎn)盤(2)兩側(cè)設(shè)置有振動篩(4)，左側(cè)所述振動篩(4)中放置有鉚釘，右側(cè)所述振動篩(4)中放置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤(2)上方兩側(cè)設(shè)置有機械手(5)，所述機械手(5)上方設(shè)置有軌道(6)，機械手(5)通過軌道(6)左右移動，左側(cè)所述機械手(5 )用于夾取鉚釘，右側(cè)所述機械手(5 )用于夾取轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤(2 )逆時針轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤(2)左側(cè)、左側(cè)所述振動篩(4)前端設(shè)置有壓接機(7)，所述轉(zhuǎn)盤(2)后側(cè)、兩個所述振動篩(4)之間設(shè)置有涂油裝置。2.如權(quán)利要求1所述的汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，其特征在于:所述涂油裝置包括涂油刷(8 )、伸縮氣缸(9 )和涂油轉(zhuǎn)動電機(10 )，所述涂油轉(zhuǎn)動電機(10 )設(shè)置在伸縮氣缸(9)的伸縮桿上，所述涂油刷(8)設(shè)置在涂油轉(zhuǎn)動電機(10)下方，所述伸縮氣缸(9 )的頂端設(shè)置有橫向移動氣缸(11)，通過橫向移動氣缸(11)將涂油刷(8 )移動到轉(zhuǎn)盤(2 )上方。3.如權(quán)利要求1所述的汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(2)前方設(shè)置有下料斗(12)，所述轉(zhuǎn)盤(2)底部設(shè)置有擋料板(13)，所述擋料板(13)在下料斗(12)處設(shè)置有下漏槽(14)。4.如權(quán)利要求1所述的汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，其特征在于:所述基座(I)上端設(shè)置有外殼(15)，所述外殼(15)上開設(shè)有觀察操作槽(16)，所述觀察操作槽(16)兩側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器(17)。5.如權(quán)利要求3所述的汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，其特征在于:所述下料斗(12)下方設(shè)置有收集盒(18)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車玻璃升降器轉(zhuǎn)輪自動涂油鉚合裝置，通過振動篩進行轉(zhuǎn)輪的選取并使用機械手進行上料，并且通過轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)輪做圓周運動，然后通過涂油裝置進行涂油，并且通過左側(cè)機械手進行安裝鉚釘，最后通過壓接機進行鉚合，自動完成轉(zhuǎn)輪的涂油和鉚合工作，解決了玻璃升降器轉(zhuǎn)輪鉚釘涂油不均勻，以及與鉚釘鉚接效率低下的問題。
【IPC分類】B21J15/32, B21J15/38, B21J15/10
【公開號】CN105057545
【申請?zhí)枴緾N201510423912
【發(fā)明人】周玉成, 沈虎, 金保輝, 汪義文
【申請人】柳州莫森泰克汽車科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月20日