專利名稱：圓柱形零件自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機電一體化裝置，具體涉及一種圓柱形零件自動送料裝置。
背景技術(shù)：
在機械裝配過程中，經(jīng)常需將圓柱形零件壓入到其他零件的配合孔內(nèi)，通常采用方式是手動將圓柱形零件放入定位夾具孔內(nèi)定位，然后用壓力機進行壓裝，工作效率低，而且容易發(fā)生壓傷事故。振動上料機是一種較成熟的自動送料裝置，能夠使零件按照特定的方式連續(xù)供料，但是存在振動影響加工裝配精度，不能根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍間歇送料等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圓柱形零件自動送料裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中手動方式上料工作效率低，不安全等問題，以及消除振動上料機的振動對裝配影響，并實現(xiàn)按需求節(jié)拍間歇送料。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:本實用新型一種圓柱形零件自動送料裝置包括送料氣缸、退回限位調(diào)節(jié)桿、浮動接頭、送料滑塊、直線導(dǎo)軌、工件導(dǎo)管安裝座、工件導(dǎo)管、伸出限位調(diào)節(jié)桿、零件定位底座和導(dǎo)軌安裝座。所述的送料氣缸I的活塞桿的一端與浮動接頭連接，浮動接頭與送料滑塊的一端連接，送料滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述的送料氣缸與直線導(dǎo)軌固定安裝在導(dǎo)軌安裝座上，送料滑塊靠近送料氣缸一端設(shè)置有退回限位調(diào)節(jié)桿，送料滑塊另一端開有一個或多個定位孔，定位孔上端設(shè)有工件導(dǎo)管安裝座，工件導(dǎo)管安裝座開有導(dǎo)管通孔，工件導(dǎo)管的一端設(shè)置在導(dǎo)管通孔內(nèi)，導(dǎo)管安裝座固定設(shè)置在壓桿安裝座上；壓桿安裝座內(nèi)設(shè)置有多個壓桿通孔，并固定安裝在零件定位底座上，零件定位底座上開有多個下料通孔，上表面設(shè)有伸出限位調(diào)節(jié)桿，當送料氣缸I推動送料滑塊至伸出限位調(diào)節(jié)桿時，相應(yīng)的壓桿通孔、定位孔和下料通孔同軸心。當送料氣缸推拉動送料滑塊至退回限位調(diào)節(jié)桿時，相應(yīng)的定位孔和工件導(dǎo)管同軸心。所述的送料滑塊與導(dǎo)管安裝座之間留有第一間隙；所述的送料滑塊與零件定位底座之間留有第二間隙；在第二間隙內(nèi)設(shè)置有光纖傳感器。所述的送料滑塊的高度低于圓柱形零件的高度，圓柱形零件的高度小于送料滑塊的高度加第一間隙與第二間隙的高度。所述的工件導(dǎo)管的內(nèi)徑與定位孔的直徑都大于圓柱形零件的外徑并小于圓柱形零件的高度。所述的工件導(dǎo)管、定位孔、下料通孔和壓桿通孔數(shù)量一致。本實用新型的有益效果:采用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了圓柱形零件的可靠送料，采用光纖傳感器感應(yīng)工件到位，自動化程度和工作效率高，操作安全；送料滑塊運動兩端分別設(shè)有退回限位調(diào)節(jié)桿和伸出限位調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)方便；工件導(dǎo)管與振動送料機之間采用軟管連接，有效避免振動送料機的振動對裝配的影響；送料滑塊的設(shè)計通過一個動作同時實現(xiàn)擋料和送料功能。

圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的三維圖；圖3為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。本實用新型具體實施例如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型一種圓柱形零件自動送料裝置包括送料氣缸1、退回限位調(diào)節(jié)桿2、浮動接頭3、送料滑塊4、直線導(dǎo)軌5、工件導(dǎo)管安裝座6、工件導(dǎo)管7、伸出限位調(diào)節(jié)桿10、零件定位底座11和導(dǎo)軌安裝座12。所述的送料氣缸I的活塞桿的一端與浮動接頭3連接，浮動接頭3與送料滑塊4的一端連接，送料滑塊4設(shè)置在直線導(dǎo)軌5上，所述的送料氣缸I與直線導(dǎo)軌5固定安裝在導(dǎo)軌安裝座12上，送料滑塊4靠近送料氣缸一端設(shè)置有退回限位調(diào)節(jié)桿2，送料滑塊4另一端開有一個或多個定位孔13，定位孔上端設(shè)有工件導(dǎo)管安裝座6，工件導(dǎo)管安裝座6開有導(dǎo)管通孔，工件導(dǎo)管7的一端設(shè)置在導(dǎo)管通孔內(nèi)，導(dǎo)管安裝座固定設(shè)置在壓桿安裝座9上；壓桿安裝座內(nèi)設(shè)置有多個壓桿通孔14，并固定安裝在零件定位底座上，零件定位底座上開有多個下料通孔，上表面設(shè)有伸出限位調(diào)節(jié)桿10，當送料氣缸I推動送料滑塊至伸出限位調(diào)節(jié)桿10時，相應(yīng)的壓桿通孔14、定位孔13和下料通孔同軸心。當送料氣缸I推拉動送料滑塊至退回限位調(diào)節(jié)桿2時，相應(yīng)的定位孔13和工件導(dǎo)管7同軸心。所述的送料滑塊4與導(dǎo)管安裝座6之間留有第一間隙；所述的送料滑塊4與零件定位底座11之間留有第二間隙；在第二間隙內(nèi)設(shè)置有光纖傳感器16 ；所述的送料滑塊4的高度低于圓柱形零件8的高度，圓柱形零件8的高度小于送料滑塊4的高度加第一間隙與第二間隙的高度。所述的工件導(dǎo)管7的內(nèi)徑與定位孔13的直徑都大于圓柱形零件8的外徑并小于圓柱形零件的高度。所述的工件導(dǎo)管7、定位孔13、下料通孔和壓桿通孔14數(shù)量一致。當送料滑塊4退回至限位調(diào)節(jié)桿2時，圓柱形零件8從工件導(dǎo)管7中靠重力掉落到送料滑塊4的定位孔13內(nèi)，圓柱形零件8底面在零件定位底座11上表面上，接著經(jīng)送料氣缸I的驅(qū)動下將送料滑塊4推出至伸出限位調(diào)節(jié)桿10處時，定位孔13中的圓柱形零件8靠重力掉落到零件定位底座11上下料通孔內(nèi)，完成一個工件輸送；然后經(jīng)送料氣缸I的驅(qū)動下將送料滑塊4退回至限位調(diào)節(jié)桿2后，下一工件從工件導(dǎo)管7中掉落到送料滑塊4的定位孔13中，進行第二次工件輸送。本實用新型還可以有其他實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)情況下進行的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.圓柱形零件自動送料裝置包括送料氣缸、退回限位調(diào)節(jié)桿、浮動接頭、送料滑塊、直線導(dǎo)軌、工件導(dǎo)管安裝座、工件導(dǎo)管、伸出限位調(diào)節(jié)桿、零件定位底座和導(dǎo)軌安裝座，其特征在于:所述的送料氣缸的活塞桿的一端與浮動接頭連接，浮動接頭與送料滑塊的一端連接，送料滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述的送料氣缸與直線導(dǎo)軌固定安裝在導(dǎo)軌安裝座上，送料滑塊靠近送料氣缸一端設(shè)置有退回限位調(diào)節(jié)桿，送料滑塊另一端開有一個或多個定位孔，定位孔上端設(shè)有工件導(dǎo)管安裝座，工件導(dǎo)管安裝座開有導(dǎo)管通孔，工件導(dǎo)管的一端設(shè)置在導(dǎo)管通孔內(nèi)，導(dǎo)管安裝座固定設(shè)置在壓桿安裝座上；壓桿安裝座內(nèi)設(shè)置有多個壓桿通孔，并固定安裝在零件定位底座上，零件定位底座上開有多個下料通孔，上表面設(shè)有伸出限位調(diào)節(jié)桿，當送料氣缸推動送料滑塊至伸出限位調(diào)節(jié)桿時，相應(yīng)的壓桿通孔、定位孔和下料通孔同軸心；當送料氣缸推拉動送料滑塊至退回限位調(diào)節(jié)桿時，相應(yīng)的定位孔和工件導(dǎo)管同軸心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動送料裝置，其特征在于:所述的送料滑塊與導(dǎo)管安裝座之間留有第一間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動送料裝置，其特征在于:所述的送料滑塊與零件定位底座之間留有第二間隙；在第二間隙內(nèi)設(shè)置有光纖傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動送料裝置，其特征在于:所述的送料滑塊的高度低于圓柱形零件的高度，圓柱形零件的高度小于送料滑塊的高度加第一間隙與第二間隙的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動送料裝置，其特征在于:所述的工件導(dǎo)管的內(nèi)徑與定位孔的直徑都大于圓柱形零件的外徑并小于圓柱形零件的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動送料裝置，其特征在于:所述的工件導(dǎo)管、定位孔、下料通孔和壓桿通孔數(shù)量一致。
專利摘要本實用新型公開了一種圓柱形零件自動送料裝置，本實用新型當送料滑塊退回至限位調(diào)節(jié)桿時，圓柱形零件從工件導(dǎo)管中靠重力掉落到送料滑塊的定位孔內(nèi)，圓柱形零件底面在零件定位底座上表面上，接著經(jīng)送料氣缸的驅(qū)動下將送料滑塊推出至伸出限位調(diào)節(jié)桿處時，定位孔中的圓柱形零件靠重力掉落到零件定位底座上下料通孔內(nèi)，完成一個工件輸送；然后經(jīng)送料氣缸的驅(qū)動下將送料滑塊退回至限位調(diào)節(jié)桿后，下一工件從工件導(dǎo)管中掉落到送料滑塊的定位孔中，進行第二次工件輸送。本實用新型自動化程度和工作效率高，操作安全。
文檔編號B23P19/00GK203018989SQ201220747570
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者王勇, 張顯斗, 王能 申請人:杭州電子科技大學(xué)