一種圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料裝置，尤其是涉及一種圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工過(guò)程中，棒料是常用的毛坯材料。大多數(shù)機(jī)械加工企業(yè)，棒料依舊是靠手工傳送，人力成本高，生產(chǎn)效率低，且易出現(xiàn)工人送料時(shí)被機(jī)器夾傷手臂的情況，安全性能差。所以需開(kāi)發(fā)一種可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，安全可靠的棒料送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種不僅操作簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、安全可靠，降低勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)效率，而且便于機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)棒料自動(dòng)連續(xù)傳輸和精確定位的圓柱形自動(dòng)收縮送料
目.ο
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，包括自上而下平行設(shè)置的圓環(huán)和底座，以及若干個(gè)設(shè)于所述圓環(huán)和所述底座之間的支架組件，每個(gè)支架組件均包括上斜桿，中斜桿，下斜桿以及立桿，所述上斜桿上部活動(dòng)套裝于所述圓環(huán)上，其下部與所述中斜桿、所述下斜桿依次首尾鉸接，且所述立桿上部與所述上斜桿中部鉸接，所述立桿下部與所述下斜桿下部鉸接，同時(shí)在每個(gè)立桿下部均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)球節(jié)，所述底座上設(shè)有若干個(gè)同心徑向設(shè)置的導(dǎo)向球槽，所述球節(jié)一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)向球槽內(nèi)部，在所述立桿外側(cè)通過(guò)彈性蒙皮圍成一個(gè)與所述導(dǎo)向球槽同心的柱狀空間，且該彈性蒙皮具有向中心位置收縮的趨勢(shì)。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中斜桿的長(zhǎng)度為a，所述下斜桿的長(zhǎng)度為b，所述上斜桿與所述立桿的交點(diǎn)到所述上斜桿與所述中斜桿的交點(diǎn)的距離為C，所述立桿的長(zhǎng)度為d，其中a、b、c、d滿(mǎn)足以下關(guān)系式:(a+b) 2=c2+d2;當(dāng)上斜桿處于水平位置時(shí)，可使上斜桿與立桿垂直，同時(shí)中斜桿與下斜桿成一直線(xiàn)，彈性蒙皮和立桿向外張開(kāi)到最大位置，且彈性蒙皮上下擴(kuò)張程度一致。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述底座上、位于所述柱狀空間的中心位置設(shè)有垂直于所述底座設(shè)置的限位片。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向球槽均勻分布于所述底座上。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位片為弧形柱狀限位片。
[0009]本發(fā)明的工作原理如下:
首先下壓圓環(huán)，圓環(huán)在下移過(guò)程中帶動(dòng)上斜桿上部一同下降，直至上斜桿處于水平狀態(tài)，此時(shí)，立桿上部在上斜桿的作用力下向外移動(dòng)，并帶動(dòng)立桿下部的球節(jié)沿導(dǎo)向球槽向外移動(dòng)。所述立桿外移時(shí)，帶動(dòng)彈性蒙皮向四周張開(kāi)，假設(shè)所述中斜桿的長(zhǎng)度為a，所述下斜桿的長(zhǎng)度為b，所述上斜桿與所述立桿的交點(diǎn)到所述上斜桿與所述中斜桿的交點(diǎn)的距離為C，所述立桿的長(zhǎng)度為d，其中a、b、c、d滿(mǎn)足以下關(guān)系式:(a+b) 2=c2+d2，當(dāng)上斜桿處于水平位置時(shí)，可使上斜桿與立桿垂直，同時(shí)中斜桿與下斜桿成一直線(xiàn)，彈性蒙皮和立桿向外張開(kāi)到最大位置，且彈性蒙皮上下擴(kuò)張程度一致，此時(shí)，彈性蒙皮內(nèi)部可容納的棒料最多。
[0010]當(dāng)棒料放置完畢后，松開(kāi)圓環(huán)，彈性蒙皮自動(dòng)收縮迫使外圍棒料向中心收縮靠攏，立桿下部沿著導(dǎo)向球槽方向向底座中心靠攏，立桿的上部則隨彈性蒙皮自然向中心移動(dòng)，處于中心位置的棒料，在彈性蒙皮彈性收縮力的作用下，被定位在限位片上。當(dāng)機(jī)械手自動(dòng)抽走該中心位置的棒料后，彈性蒙皮繼續(xù)收縮，并將下一個(gè)棒料擠到限位片上，以便機(jī)械手下次自動(dòng)抓取作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本發(fā)明采用彈性蒙皮具有向中心位置自動(dòng)收縮的趨勢(shì)將柱狀空間內(nèi)的棒料向中心移動(dòng)，不僅操作簡(jiǎn)單、制造成本低、工作平穩(wěn)、安全可靠，降低勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)效率，而且實(shí)現(xiàn)了棒料的自動(dòng)連續(xù)傳輸和精確定位，便于機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；
2.本發(fā)明底座上設(shè)有若干個(gè)同心徑向設(shè)置的導(dǎo)向球槽，立桿下部的球節(jié)在導(dǎo)向球槽內(nèi)滑動(dòng)，有效減少了滑動(dòng)阻力，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收縮，同時(shí)也有效的限制了立桿和彈性蒙皮收縮移動(dòng)的方向；
3.本發(fā)明在底座上、位于所述柱狀空間的中心位置設(shè)有垂直于所述底座設(shè)置的限位片，可實(shí)現(xiàn)對(duì)移至中心位置的棒料進(jìn)行準(zhǔn)確定位，便于機(jī)械手抓取作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明支架組件的各長(zhǎng)度關(guān)系示意圖；
其中:1圓環(huán)，2底座，3上斜桿，4中斜桿，5下斜桿，6立桿，7球節(jié)，8導(dǎo)向球槽，9彈性蒙皮，10限位片。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例:參照?qǐng)D1所示，一種圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，包括自上而下平行設(shè)置的圓環(huán)I和底座2，以及8個(gè)設(shè)于圓環(huán)I和底座2之間的支架組件，每個(gè)支架組件均包括上斜桿3，中斜桿4，下斜桿5以及立桿6，上斜桿3上部活動(dòng)套裝于圓環(huán)I上，其下部與中斜桿4、下斜桿5依次首尾鉸接，且立桿6上部與上斜桿3中部鉸接，立桿6下部與下斜桿5下部鉸接，同時(shí)在每個(gè)立桿6下部均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)球節(jié)7，底座2上設(shè)有8個(gè)同心徑向均勻布置的導(dǎo)向球槽8，球節(jié)7--對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向球槽8內(nèi)部，在立桿6外側(cè)通過(guò)彈性蒙皮9圍成一個(gè)與導(dǎo)向球槽8同心的柱狀空間，且該彈性蒙皮9具有向中心位置收縮的趨勢(shì)，將柱狀空間內(nèi)的棒料向中心移動(dòng)，不僅操作簡(jiǎn)單、制造成本低、工作平穩(wěn)、安全可靠，降低勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)效率，而且實(shí)現(xiàn)了棒料的自動(dòng)連續(xù)傳輸和精確定位，便于機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。
[0014]參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明中斜桿4的長(zhǎng)度為a，下斜桿5的長(zhǎng)度為b，上斜桿3與立桿6的交點(diǎn)到上斜桿3與中斜桿4的交點(diǎn)的距離為C，立桿6的長(zhǎng)度為d，其中a、b、C、d滿(mǎn)足以下關(guān)系式:(a+b)2=c2+d2;當(dāng)上斜桿3處于水平位置時(shí)，可使上斜桿3與立桿6垂直，同時(shí)中斜桿4與下斜桿5成一直線(xiàn)，彈性蒙皮9和立桿6向外張開(kāi)到最大位置，且彈性蒙皮9上下擴(kuò)張程度一致。
[0015]參照?qǐng)D1、2所示，本發(fā)明在底座2上、位于柱狀空間的中心位置設(shè)有垂直于底座2設(shè)置的限位片10 (該限位片10為弧形柱狀限位片)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)移至中心位置的棒料進(jìn)行準(zhǔn)確定位，便于機(jī)械手抓取作業(yè)。
[0016]本發(fā)明的具體操作步驟:
1)下壓圓環(huán)1，使得上斜桿3頂部隨圓環(huán)I一同下降，至上斜桿3處于水平狀態(tài)，立桿6上部在上斜桿3的作用力下向外移動(dòng)，并帶動(dòng)立桿6下部的球節(jié)7沿導(dǎo)向球槽8向外移動(dòng)，此時(shí)，彈性蒙皮9向外張開(kāi)到最大位置；
2)向彈性蒙皮9和立桿6所圍成的柱狀空間中豎直放入一定數(shù)量的棒料；
3)松開(kāi)圓環(huán)1，彈性蒙皮9自動(dòng)收縮，從而推動(dòng)棒料向中心位置移動(dòng)，處于中心位置的棒料，在彈性蒙皮9彈性收縮力的作用下，被準(zhǔn)確定位在限位片10上，便于機(jī)械手準(zhǔn)確抓取棒料，當(dāng)機(jī)械手自動(dòng)抽走該中心位置的棒料后，彈性蒙皮9繼續(xù)收縮，并將下一個(gè)棒料擠到限位片10上，以便機(jī)械手下次自動(dòng)抓取作業(yè)。
[0017]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，其特征在于，包括自上而下平行設(shè)置的圓環(huán)(I)和底座(2)，以及若干個(gè)設(shè)于所述圓環(huán)(I)和所述底座(2)之間的支架組件，每個(gè)支架組件均包括上斜桿(3)，中斜桿(4)，下斜桿(5)以及立桿(6)，所述上斜桿(3)上部活動(dòng)套裝于所述圓環(huán)(I)上，其下部與所述中斜桿(4)、所述下斜桿(5)依次首尾鉸接，且所述立桿(6)上部與所述上斜桿(3)中部鉸接，所述立桿(6)下部與所述下斜桿(5)下部鉸接，同時(shí)在每個(gè)立桿(6)下部均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)球節(jié)(7)，所述底座(2)上設(shè)有若干個(gè)同心徑向設(shè)置的導(dǎo)向球槽(8 )，所述球節(jié)(7 ) 一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)向球槽(8 )內(nèi)部，在所述立桿(6 )外側(cè)通過(guò)彈性蒙皮(9)圍成一個(gè)與所述導(dǎo)向球槽(8)同心的柱狀空間，且該彈性蒙皮(9)具有向中心位置收縮的趨勢(shì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，其特征在于，所述中斜桿(4)的長(zhǎng)度為a，所述下斜桿(5)的長(zhǎng)度為b，所述上斜桿(3)與所述立桿(6)的交點(diǎn)到所述上斜桿(3)與所述中斜桿(4)的交點(diǎn)的距離為C，所述立桿(6)的長(zhǎng)度為d，其中a、b、c、d滿(mǎn)足以下關(guān)系式:(a+b)2=c2+d2。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，其特征在于，在所述底座(2)上、位于所述柱狀空間的中心位置設(shè)有垂直于所述底座(2 )設(shè)置的限位片(10 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向球槽(8)均勻分布于所述底座(2)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，其特征在于，所述限位片(10)為弧形柱狀限位片。
【專(zhuān)利摘要】<b>本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱形自動(dòng)收縮送料裝置，包括自上而下平行設(shè)置的圓環(huán)和底座，以及若干個(gè)設(shè)于圓環(huán)和底座之間的支架組件，每個(gè)支架組件均包括上斜桿，中斜桿，下斜桿以及立桿，上斜桿上部活動(dòng)套裝于圓環(huán)上，其下部與中斜桿、下斜桿依次首尾鉸接，且立桿上部與上斜桿中部鉸接，立桿下部與下斜桿下部鉸接，同時(shí)在每個(gè)立桿下部均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)球節(jié)，底座上設(shè)有若干個(gè)同心徑向設(shè)置的導(dǎo)向球槽，球節(jié)一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向球槽內(nèi)部，在立桿外側(cè)通過(guò)彈性蒙皮圍成一個(gè)與導(dǎo)向球槽同心的柱狀空間，且該彈性蒙皮具有向中心位置收縮的趨勢(shì)，其優(yōu)點(diǎn)在于，不僅操作簡(jiǎn)單、安全可靠，而且實(shí)現(xiàn)了棒料的自動(dòng)連續(xù)傳輸和精確定位，便于機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。</b>
【IPC分類(lèi)】B65G47/74
【公開(kāi)號(hào)】CN105035719
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510282314
【發(fā)明人】王斌, 沈海潼, 王飛, 董小飛, 王平
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月28日