專利名稱：一種焊接變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可以使焊接件回轉(zhuǎn)和傾斜，從而使焊接頭處于最有利的焊接位置的裝置。適用于工業(yè)生產(chǎn)中各種復(fù)雜焊接件的焊接。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械中很多部件的組成都采用焊接結(jié)構(gòu)件，而焊接結(jié)構(gòu)件的焊縫形式很多，有直線型的、馬蹄形的、圓環(huán)型的、以及曲線型的等，這些焊縫很多都不是在同一個(gè)面內(nèi)的，所以在焊接過程中非常的復(fù)雜，而且工作周期較長。為了縮短工作周期，提高工作效率和焊接質(zhì)量，就必須要設(shè)計(jì)一款實(shí)用的焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人來搭配，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接和變位焊接。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種焊接變位機(jī)；可以使工作臺(tái)面上的焊接件回轉(zhuǎn)和傾斜，從而使焊接頭處于最有利的焊接位置，能夠縮短工作周期，極大的提高了工作效率和焊接質(zhì)量。本實(shí)用新型采用如下的方案實(shí)現(xiàn)的:一種焊接變位機(jī)，包括用于放置和固定焊接件的工作臺(tái)面；用于帶動(dòng)工作臺(tái)面可繞X軸做最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)；用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的帶有180°的齒輪，用于轉(zhuǎn)動(dòng)帶有180°的齒輪的I號(hào)伺服電機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面繞其中心軸線做360°轉(zhuǎn)動(dòng)的2號(hào)伺服電機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路；用于支撐整個(gè)系統(tǒng)的底座。工作原理:利用I號(hào)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面，使工作臺(tái)面能夠360°旋轉(zhuǎn)；與工作臺(tái)面相固定連接的是帶有180°的齒輪的轉(zhuǎn)臺(tái)，利用2號(hào)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶有180°的齒輪，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其可以繞X軸做最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)工作臺(tái)面繞X軸做最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)系統(tǒng)各個(gè)部分起支撐和固定作用的是底座。本實(shí)用新型的有益效果是:可以使固定在工作臺(tái)面上的焊接件回轉(zhuǎn)和傾斜，提高了焊接接頭質(zhì)量和工作效率，縮短加工周期，節(jié)約加工成本。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、工作臺(tái)面；2、2號(hào)伺服電機(jī)；3、轉(zhuǎn)臺(tái)；4、1號(hào)伺服電機(jī)；5、帶有180°的齒輪；6、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；7、底座。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，一種焊接變位機(jī)由七部分組成:工作臺(tái)面1:用于放置和固定焊接件；2號(hào)伺服電機(jī)2:用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面I繞其中心軸線做360°轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)3:用于轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)面I使其繞X軸做最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的轉(zhuǎn)動(dòng)；1號(hào)伺服電機(jī)4:用于驅(qū)動(dòng)帶有180°的齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)；帶有180°的齒輪5:用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3，使之繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6:用于驅(qū)動(dòng)I號(hào)電伺服機(jī)4和2號(hào)伺服電機(jī)2工作；底座7:用于支撐和固定系統(tǒng)中的各個(gè)部分。工作過程:當(dāng)焊接時(shí)，將焊接件固定在工作臺(tái)面I上，開啟2號(hào)伺服電機(jī)2，使工作臺(tái)面I繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，開啟I號(hào)伺服電機(jī)4，使工作臺(tái)面I繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使焊接頭處于最有利的焊接位置，提高了工作效率和焊接接頭的焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種焊接變位機(jī)，其特征在于:它包括用于放置和固定焊接件的工作臺(tái)面(I);用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面(I)能夠繞其中心軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)的2號(hào)伺服電機(jī)(2);用于帶動(dòng)工作臺(tái)面(I)繞X軸做最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)(3);用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的帶有180°的齒輪(5);用于驅(qū)動(dòng)帶有180°的齒輪(5)的I號(hào)伺服電機(jī)⑷；用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中I號(hào)伺服電機(jī)⑷和2號(hào)伺服電機(jī)⑵的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(6);用于支撐整個(gè)系統(tǒng)的底座(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)面(I)可以繞其中心軸線做360°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)面(I)可以繞X軸做最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)面(I)能夠繞其中心軸線做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，是使用一個(gè)完整的齒輪與工作臺(tái)面(I)同軸固定在一起，并用2號(hào)伺服電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)該齒輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的帶有180°的齒輪(5)安裝在工作臺(tái)面下方，并用I號(hào)伺服電機(jī)(4)使其工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)與帶有180°的齒輪(5)同軸固定，帶有180°的齒輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種焊接變位機(jī)，涉及金屬件的焊接變位技術(shù)領(lǐng)域。它包括用于放置和固定焊接件的工作臺(tái)面；用于帶動(dòng)工作臺(tái)面做最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)；用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的帶有180°的齒輪；用于驅(qū)動(dòng)帶有180°的齒輪的1號(hào)伺服電機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的2號(hào)伺服電機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中伺服電機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；用于支撐整個(gè)系統(tǒng)的底座。優(yōu)點(diǎn)是焊接件可以轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜，提高了焊接件的焊接質(zhì)量和工作效率，縮短加工周期，節(jié)約加工成本。
文檔編號(hào)B23K37/047GK203018978SQ20122069466
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者張若偉, 吳樹人, 計(jì)榮江, 張尊星, 孟建, 王書榮 申請(qǐng)人:張若偉