專(zhuān)利名稱(chēng)：鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體為一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)銑齒機(jī)收料系統(tǒng)采用原始的人工抬上抬下的下料方式，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，而且銑齒后的鋸條由于齒尖非常鋒利，在人工搬運(yùn)過(guò)程中容易造成齒尖碰傷，影響鋸帶質(zhì)量，甚至造成人員手臂掛傷等安全事故；由于考慮到操作的力氣問(wèn)題，鋸帶長(zhǎng)度基本控制在工人勞動(dòng)強(qiáng)度可接受的范圍內(nèi)，造成鋸帶料頭料尾浪費(fèi)，材料成材率一直不高；在搬運(yùn)過(guò)程中需要兩個(gè)操作者配合，由于每個(gè)操作者力氣大小不一樣，勞動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成體能消耗過(guò)大，容易造成安全事故。而且由于兩個(gè)操作者配合不到位，容易造成產(chǎn)品齒尖損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，操作省力，效率更高，大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)生產(chǎn)力成本。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，包括主梁、用于夾持收料環(huán)的夾具和連接主梁與夾具的傳送機(jī)構(gòu)，所述主梁頂部設(shè)有可沿車(chē)間頂梁滑動(dòng)的滑輪，所述夾具包括兩個(gè)可夾持收料環(huán)內(nèi)端面的鉤形夾持臂；該搬運(yùn)裝置還包括控制夾具上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。所述夾持臂與收料環(huán)的接觸端設(shè)有行程開(kāi)關(guān)。所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于凈化氣源的過(guò)濾器，過(guò)濾器經(jīng)增壓閥與儲(chǔ)氣罐連接，儲(chǔ)氣罐連接到分氣塊的輸入端，分氣塊的輸出端連接7條氣路，第一條氣路為伺服閥與主氣缸連接；第二條氣路為第一解壓控制閥經(jīng)A氣控閥連接到A控制閥的輸入端；第三條氣路為第二解壓控制閥經(jīng)B氣控閥后連接到B控制閥的輸入端；第四條氣路為第三解壓控制閥經(jīng)C氣控閥連接到A控制閥的輸入端汸控制閥的輸出端連接到B控制閥的輸入端；第五條氣路包括經(jīng)D氣控閥后分成的3條支路，第一條支路為第一精密減壓閥經(jīng)E氣控閥連接到C控制閥的輸入端；第二條支路為第二精密減壓閥經(jīng)F氣控閥連接到C控制閥的輸入端；第三條支路為第三精密減壓閥經(jīng)G氣控閥的輸入端，G氣控閥的輸出端與C控制閥的輸出端一并通過(guò)管路連入到B控制閥的輸入端，并在該管路上設(shè)有壓力表和指示燈；B控制閥的輸出端連接到伺服閥的輸入端；第六條氣路包括經(jīng)第一機(jī)械閥后分兩路連接到A氣控閥的輸入端和E氣控閥的輸入端；第七條氣路包括經(jīng)第二機(jī)械閥后分三路分別連接到B氣控閥的輸入端、G氣控閥的輸入端和F氣控閥的輸入端。所述增壓閥與儲(chǔ)氣罐之間設(shè)有單向閥。所述儲(chǔ)氣罐與分氣塊之間設(shè)有第二過(guò)濾器。該氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的原理為壓縮空氣通過(guò)增壓處理后經(jīng)過(guò)濾到達(dá)分氣塊，當(dāng)壓差大于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機(jī)械臂會(huì)上升；當(dāng)壓差達(dá)到預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機(jī)械臂處于懸浮停頓狀態(tài)；當(dāng)壓差小于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機(jī)械臂會(huì)下降。該裝置的操作過(guò)程為操作者將夾具牽引至負(fù)載處，按住夾取按鈕，夾具自動(dòng)張開(kāi)，卡住收料環(huán)內(nèi)圈，同時(shí)裝在夾持臂兩側(cè)的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，夾具指示燈顯示綠色狀態(tài)，表示夾具進(jìn)入懸浮狀態(tài)。操作者可以很輕松操作夾具將工件搬運(yùn)至指定區(qū)域。將負(fù)載物牽引至指定位置后，操作者進(jìn)行雙按鈕釋放功能釋放操作，即，先按住釋放按鈕后，點(diǎn)動(dòng)夾取按鈕，即可釋放，此操作必須雙手進(jìn)行，避免了誤操作，保證安全。而一旦夾具沒(méi)有完全夾好或者夾具夾取不到位，這樣夾具兩側(cè)的行程開(kāi)關(guān)不能同時(shí)工作，指示燈處于熄滅狀態(tài)，夾具不能處于懸浮狀態(tài)，以此保證操作者安全及被夾取對(duì)象安全，以免發(fā)生安全事故。操作者可以按釋放按鈕暫時(shí)夾具松開(kāi)，調(diào)節(jié)夾具位置將工件重新夾具，行程開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作，指示燈顯示綠色，表示能正常工作，同時(shí)整個(gè)夾具處于懸浮狀態(tài)，操作者可以機(jī)械搬運(yùn)工件。夾具夾取工件原理說(shuō)明如下操作者按夾具按鈕，夾具在氣缸的推動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌上水平地同時(shí)朝外側(cè)移動(dòng)，直至與收料環(huán)內(nèi)圈貼合，此時(shí)裝在夾持臂內(nèi)側(cè)的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)在與收料環(huán)內(nèi)側(cè)邊緣接觸，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)必須同時(shí)動(dòng)作，如果只有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，證明夾具與收料環(huán)內(nèi)圈沒(méi)有完全貼合，證明夾取不正確，此時(shí)浮動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有動(dòng)作，需重新打開(kāi)釋放按鈕再按夾具按鈕直至夾具兩側(cè)的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)全部動(dòng)作，浮動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，可以非常輕松的將工件搬運(yùn)至指定工位。本實(shí)用新型所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，節(jié)約勞動(dòng)力成本；還可以提高材料利用率，降低產(chǎn)品成本；避免了操作者搬運(yùn)過(guò)程中的安全事故，杜絕了產(chǎn)品在搬運(yùn)過(guò)程中的碰傷，刮傷等事故，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。采用的氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；壓力等級(jí)低，故使用安全；工作介質(zhì)是取之不盡、用之不竭的空氣，空氣本身不花錢(qián)；排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，節(jié)能環(huán)保，成本低；輸出力及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易；氣缸動(dòng)作速度一般為5(T500mm/S，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快；可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為數(shù)百萬(wàn)次，而SMC的一般氣動(dòng)閥的壽命大于5000萬(wàn)次，小型閥超過(guò)2億次；利用空氣的可壓縮性，可儲(chǔ)存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣；可短時(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖；對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力；在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力；全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮的能力；與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫環(huán)境下使用；由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送；節(jié)省人力，操作力只有1-3公斤，一名操作員即可輕松定位，單手牽弓I上升或下降運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單輕巧。

圖1為本實(shí)用新型所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，包括主梁41、用于夾持收料環(huán)46的夾具和連接主梁41與夾具的傳送機(jī)構(gòu)44，其特征是，所述主梁41頂部設(shè)有可沿車(chē)間頂梁42滑動(dòng)的滑輪43，所述夾具包括兩個(gè)可夾持收料環(huán)46內(nèi)端面的鉤形夾持臂45 ;該搬運(yùn)裝置還包括控制夾具上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。如圖2所示，夾持臂45與收料環(huán)46的接觸端設(shè)有行程開(kāi)關(guān)47。如圖3所示，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于凈化氣源的過(guò)濾器1，過(guò)濾器I經(jīng)增壓閥37與儲(chǔ)氣罐38連接，儲(chǔ)氣罐38連接到分氣塊4的輸入端，分氣塊4的輸出端連接7條氣路，第一條氣路為伺服閥6與主氣缸7連接；第二條氣路為第一解壓控制閥17經(jīng)A氣控閥18連接到A控制閥19的輸入端；第三條氣路為第二解壓控制閥20經(jīng)B氣控閥30后連接到B控制閥35的輸入端；第四條氣路為第三解壓控制閥23經(jīng)C氣控閥24連接到A控制閥19的輸入端；A控制閥19的輸出端連接到B控制閥35的輸入端；第五條氣路包括經(jīng)D氣控閥36后分成的3條支路，第一條支路為第一精密減壓閥11經(jīng)E氣控閥12連接到C控制閥
13的輸入端；第二條支路為第二精密減壓閥8經(jīng)F氣控閥9連接到C控制閥13的輸入端；第三條支路為第三精密減壓閥14經(jīng)G氣控閥15的輸入端，G氣控閥15的輸出端與C控制閥13的輸出端一并通過(guò)管路連入到B控制閥35的輸入端，并在該管路上設(shè)有壓力表22和指示燈25 ；B控制閥35的輸出端連接到伺服閥6的輸入端；第六條氣路包括經(jīng)第一機(jī)械閥26后分兩路連接到A氣控閥18的輸入端和E氣控閥12的輸入端；第七條氣路包括經(jīng)第二機(jī)械閥29后分三路分別連接到B氣控閥30的輸入端、G氣控閥15的輸入端和F氣控閥9的輸入端。增壓閥37與儲(chǔ)氣罐38之間設(shè)有單向閥2，儲(chǔ)氣罐38與分氣塊4之間設(shè)有第二過(guò)濾器3。
權(quán)利要求1.一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，包括主梁(41)、用于夾持收料環(huán)(46)的夾具和連接主梁(41)與夾具的傳送機(jī)構(gòu)(44)，其特征是，所述主梁(41)頂部設(shè)有可沿車(chē)間頂梁(42) 滑動(dòng)的滑輪(43)，所述夾具包括兩個(gè)可夾持收料環(huán)(46)內(nèi)端面的鉤形夾持臂(45);該搬運(yùn)裝置還包括控制夾具上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，其特征是，所述夾持臂(45)與收料環(huán)(46)的接觸端設(shè)有行程開(kāi)關(guān)(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，其特征是，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于凈化氣源的過(guò)濾器(1)，過(guò)濾器(I)經(jīng)增壓閥(37)與儲(chǔ)氣罐(38)連接，儲(chǔ)氣罐(38) 連接到分氣塊(4)的輸入端，分氣塊(4)的輸出端連接7條氣路，第一條氣路為伺服閥(6) 與主氣缸(7)連接；第二條氣路為第一解壓控制閥(17)經(jīng)A氣控閥(18)連接到A控制閥 (19)的輸入端；第三條氣路為第二解壓控制閥(20)經(jīng)B氣控閥(30)后連接到B控制閥(35) 的輸入端；第四條氣路為第三解壓控制閥(23)經(jīng)C氣控閥(24)連接到A控制閥(19)的輸入端；A控制閥(19)的輸出端連接到B控制閥(35)的輸入端；第五條氣路包括經(jīng)D氣控閥 (36)后分成的3條支路，第一條支路為第一精密減壓閥(11)經(jīng)E氣控閥(12)連接到C控制閥(13)的輸入端；第二條支路為第二精密減壓閥(8)經(jīng)F氣控閥(9)連接到C控制閥(13) 的輸入端；第三條支路為第三精密減壓閥(14)經(jīng)G氣控閥(15)的輸入端，G氣控閥(15)的輸出端與C控制閥(13)的輸出端一并通過(guò)管路連入到B控制閥(35)的輸入端，并在該管路上設(shè)有壓力表(22)和指示燈(25) ;B控制閥(35)的輸出端連接到伺服閥(6)的輸入端；第六條氣路包括經(jīng)第一機(jī)械閥(26)后分兩路連接到A氣控閥(18)的輸入端和E氣控閥(12) 的輸入端；第七條氣路包括經(jīng)第二機(jī)械閥(29)后分三路分別連接到B氣控閥(30)的輸入端、G氣控閥(15)的輸入端和F氣控閥(9)的輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，其特征是，所述增壓閥(37)與儲(chǔ)氣罐(38)之間設(shè)有單向閥(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置，其特征是，所述儲(chǔ)氣罐(38)與分氣塊(4)之間設(shè)有第二過(guò)濾器(3)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體為一種鋸帶銑齒機(jī)收料系搬運(yùn)裝置，包括主梁、用于夾持收料環(huán)的夾具和連接主梁與夾具的傳送機(jī)構(gòu)，所述主梁頂部設(shè)有可沿車(chē)間頂梁滑動(dòng)的滑輪，所述夾具包括兩個(gè)可夾持收料環(huán)內(nèi)端面的鉤形夾持臂；該搬運(yùn)裝置還包括控制夾具上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型所述鋸帶銑齒機(jī)收料搬運(yùn)裝置大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，節(jié)約勞動(dòng)力成本；還可以提高材料利用率，降低產(chǎn)品成本；避免了操作者搬運(yùn)過(guò)程中的安全事故，杜絕了產(chǎn)品在搬運(yùn)過(guò)程中的碰傷，刮傷等事故，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23D65/04GK202878013SQ201220550188
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者李棟梁 申請(qǐng)人:湖南泰嘉新材料科技股份有限公司