專利名稱：一種數(shù)控彎管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數(shù)控彎管機，特別是一種可充分利用余料，并且可在彎管加工的基礎上通過設置管端成型機構和切割機構來實現(xiàn)沖壓成型及切割下料的高速多軸聯(lián)動智能彎管機。
背景技術：
彎管技術被廣泛應用于中央空調、汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、船舶制造業(yè)等多個行業(yè)的彎管生產制造中，彎管質量的好壞，將直接影響到這些行業(yè)的產品的結構合理性、安全性、可靠性等，而在彎管機彎管過程中管件的進給主要通過助推裝置來控制。但是，當彎管機在推送管件進行最后一個彎的彎管加工時，管件推送裝置的前端到達了位于彎曲機頭上的防皺板所處的位置。此時，管件推送裝置由于受到防皺板的限制，無法繼續(xù)向前移動，因此也就無法繼續(xù)向管件提供作用力，將位于管件夾頭中剩余的管件推出加工。這時，管件夾頭中剩余的管件就成為了加工余料，被浪費掉。中國專利申請公開說明書ZL201020151025公開了一種彎管機的內藏式夾持裝置，所述彎管機的內藏式夾持裝置包括套設在該彎管機一支定位管上的推管，一個用于驅動該推管相對于所述定位管前進或后退的驅動件，一個受該推管掣動的管夾座及一個受該管夾座掣動的料夾模。借該驅動件驅動該推管前進，能掣動該管夾座與該料夾模沿著徑向收束，該驅動件驅動該推管后退，能掣動該管夾座與該料夾模沿徑向擴張，能相對于一支管件產生松釋或撐緊，而達到解決管件尾料的問題的目的。為了解決管件尾料也能充分利用的問題，另一種彎管機(TW申請案號第95113271號案)與上述彎管機類似，是在一支外管其中一端外部套設有一個基座，該外管內部穿設一支內管，且該外管開設兩個缺槽，該內管與該基座利用兩個鎖固件連結，所述鎖固件穿過所述缺槽，當驅動該基座時，能連動該內管相對于該外管移動，且使該內管的一個頂撐座對該外管的撐管座產生擴撐，而達到固定管件的目的。中國專利申請公開說明書ZL200710302501公開了一種彎管機的機頭，該機頭是一種不受機身牽制、降低整個彎管機制造成本、運行平穩(wěn)的彎管機機頭，包括機頭座，機頭座中活動設置有相互平行的主軸和驅動軸，主軸上設置有主鏈輪，驅動軸上設置有與主鏈輪相配合的驅動鏈輪，主鏈輪通過傳動鏈條與驅動鏈輪相連，所述的驅動軸上還設置有驅動齒輪，所述的機頭座上還設置有與驅動齒輪相配合的主油缸和導向機構，導向機構位于驅動齒輪的下方，在導向機構與驅動齒輪之間設置有與驅動齒輪相嚙合的齒條，齒條的底部擱置在導向機構上，齒條的一端與主油缸的活塞桿設置在一起。該機頭主要用于全自動多層模彎管機中。中國專利申請200710109091. 2公開說明書公開了一種彎管機，該彎管機于機座一端設有輸送管件的送料機構，管件經輸送入料于彎管裝置，而彎管裝置對應組設于一可令其縱向上下位移的機構，而該縱向位移機構對應結合于具有可橫向左右位移機構的基板上，且基板結合于機座上所設的具有可360度旋轉的機構上，而該旋轉機構可供送料機構的料管通過，以送料至彎管裝置進行自由角度彎管；由上述結構設置，令該彎管機具有圓周徑向旋轉配合Χ、γ縱橫軸向的三度空間轉向的運動，讓該彎管機可施作任一曲度的工件?，F(xiàn)有技術中，如專利號為ZL200920094258. 7的中國發(fā)明專利《彎管機專用分體式防皺板》公開了一種彎管機的防皺板，該防皺板為一種彎管機專用分體式防皺板，其特征在于防皺板架主體為45號鋼材，防皺板為銅質，防皺板架和防皺板之間用全形配合，防皺板上設有定位槽，用螺栓緊固聯(lián)連接在防皺板架上。其分體式的防皺板在使用磨損后只需更換新銅套防皺板就可繼續(xù)使用，可降低防皺板的制造成本，減小了其更換件的成本。又如專利號為ZL99201541. 3的中國發(fā)明專利《彎管機的活動式防皺板裝置》公開了一種彎管機的活動式防皺板裝置，是在一彎管機裝置上設有一轉軸，一夾持座，一導輪模具，一防皺板及一定位座，且防皺板裝設在一旋版頂面，在工件進給之前，旋板受一驅動元件的驅動可帶動防皺板朝外旋擺，使工件末端盡量趨近夾持座及導輪模具，籍此可達到節(jié)省尾料及節(jié)省鋸切尾料所需的加工成本。但是，上述專利彎管機的管件推送裝置，結構復雜，制造組配麻煩。而且，通常彎管機在進行彎管加工時，為了保證工件的圓度，會在管件中插設芯棒，采用上述專利彎管機的余料推送裝置，這些裝置會與芯棒產生干涉，使得其行程不足以將管件夾持裝置中的余料完全推出，如果為適應這些裝置而縮小芯棒半徑，那就無法保證加工管件的圓度，管件很容易在彎管過程中在彎折處產生皺折。因此，上述專利彎管機的管件推送裝置仍然無法實現(xiàn)在保證加工質量的前提下對余料的充分利用。
此外，上述專利中彎管機的防皺板，并沒有降低防皺板表面與彎管管件之間的磨擦，即并沒有改善防皺板的磨損問題，因此，還有待作進一步的改進。另外，上述專利中彎管機的機頭，需要配合管端成型機才能實現(xiàn)擴口，縮口，墩頭等多種管端加工功能，且不能進行左右彎連體加工，也無法根據(jù)加工的需要快速切換工位。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現(xiàn)狀而提供一種能夠在保證加工質量的前提下，充分利用余料、可進行沖壓成型及左右彎連體的多功能數(shù)控彎管機。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種數(shù)控彎管機，其包括有一送料小車，安裝在彎管機機床的滑軌機構上，可沿滑軌機構前后滑動，送料小車上設置有供芯棒和套筒穿置的通孔，套筒后端固定在通孔中，套筒的前端設置了夾固管件的管件夾持裝置；—基座，設置在彎管機機床的一側，其上開設有導軌機構；一機頭，支承于基座上，其包括有—移動箱體，支承于導軌機構上，并可在導軌機構上移動；一機頭箱體，連接在移動箱體上，機頭箱體前端穿設有一主模轉動軸；一輪模，安裝于主模轉動軸端部，其上開設有彎管型腔；及一輔推夾緊臂，安裝在機頭箱體外側面，輔推夾緊臂的上下兩邊開設有第一導軌，第一導軌上支承有輔推夾緊模；[0021]其特征在于還包括有一余料輔推小車，設置在彎管機機床的滑軌機構上，通過絲杠螺母與送料小車相連，并可受驅沿滑軌機構前后滑動，余料輔推小車上設置了與送料小車上通孔同軸心的貫通孔，貫通孔內安裝了推料頂套，推料頂套可供芯棒穿過，同時推料頂套套置在套筒中，推料頂套的前端設置了與管件配合的推頭，以將余料推出；所述機頭箱體通過一轉軸可繞移動箱體轉動，所述移動箱體可在基座上平移，兩者配合實現(xiàn)工位的切換；所述機頭上設置有彎管轉臂，連接在主模轉動軸上并可繞主模轉動軸轉動，彎管轉臂的上下兩邊開設有第二導軌，第二導軌上支承有主夾模，與輪模配合，實現(xiàn)夾緊管件及左右彎連體加工；所述機頭上還設置有一管件成型模，可拆卸地連接在主夾模上，所述管件成型模的一個側壁的上部開設有至少一個彎管型腔，所述彎管型腔橫向貫穿所述側壁，與所述輪模上的中心型腔配合實現(xiàn)對管件的夾持；所述彎管型腔側壁的下部開設有至少一個定位孔，定位孔中可拆裝地固定有用于沖壓成型的沖頭，所述沖頭在彎管轉臂轉動至與輔推夾緊臂呈垂直狀態(tài)時與所述輪模上的中心型腔同軸心。作為優(yōu)選，所述滑軌機構上還設置了一可前后滑動的管件鎖定小車，管件鎖定小車上開設有通孔，通孔內夾持一軸套，軸套在套筒和推料頂套之間，軸套前端與管件夾持裝置配合。作為具體技術方案，所述的管件夾持裝置包括固定在套筒上的束管夾，束管夾的一端開槽制成彈性爪，同時前端具有錐面，與軸套前端配合。作為優(yōu)選，所述的彎管機機床在滑軌機構旁設置了一齒條，送料小車架設在齒條上，而且送料小車的底面安裝有電機驅動的第一齒輪，第一齒輪與齒條的側面齒嚙合，實現(xiàn)前后滑動。作為改進，推頭是可拆卸地設置在推料頂套的前端。作為進一步改進，所述可拆卸地設置是指推頭前端是與管件配合的插推部位，推頭的后端是插接部位，另外推料頂套的前端圓周側面上分布有銷子孔，推料頂套的端面上分布有螺紋孔，頂端帶有鋼珠的螺釘擰緊在螺紋孔內，彈簧支撐在鋼珠和螺釘內腔之間，使鋼珠保持彈出趨勢，銷子直插銷子孔內頂緊推頭的插接部位，螺釘上的鋼珠抵觸在銷子的限位槽內。作為進一步優(yōu)選，所述可拆卸地設置是指推頭前端是與管件配合的插推部位，推頭的后端是螺紋連接部位，通過螺紋連接固定在推料頂套上。作為具體技術方案，所述的機頭箱體安裝有防皺板，防皺板上設置有潤滑系統(tǒng)，包括有一潤滑油箱，設置在彎管機機床內部；至少一輸油管，其一端經油泵連接潤滑油箱，另一端連接在防皺板上，與防皺板里側的成型弧面上出油孔對應連通。作為優(yōu)選，所述的管件成型模在所述側壁的相反面上成型有凸條，所述主夾模側面成型有與所述凸條相配合的鍵槽，所述管件成型模通過凸條插設于鍵槽中。作為進一步優(yōu)選，所述的機頭箱體外端設置有安裝主模轉動軸的固定架，一防皺板設置在固定架上，防皺板表面開設有可容納管件放置的第一型腔。作為改進，所述的輔推夾緊模上設置有用于輔助推管的輔推模，所述輔推模上開設有與第一型腔相配合實現(xiàn)管件夾持的第二型腔。優(yōu)選地,所述的移動箱體連接有第一拖鏈，所述第一拖鏈一端固定在移動箱體的下方，另一端固定于基座上，使彎管機機頭內的所有電纜均穿設于第一拖鏈中，通過第一拖鏈和支承滑軌機構的基座內電控部分連接。作為進一步優(yōu)選，所述的移動箱體內固定有第二拖鏈導向槽，該拖鏈導向槽上固定了第二拖鏈的一端，所述第二拖鏈的另一端連接設置在轉軸上，機頭箱體上所有電纜穿設在第二拖鏈中，并通過轉軸中間孔延伸到移動箱體內。作為具體技術方案，所述的機頭箱體中設置有第三拖鏈導向槽，其上固定著第三拖鏈的一端，第三拖鏈的另一端固定在主模轉動軸上，使輔推夾緊臂、彎管轉臂內的電纜通過主模轉動軸穿設在第三拖鏈中，延伸到機頭箱體內。最后，所述的管件成型模內安裝有由刀具電機驅動的、對管件進行切割下料的刀具。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于設置有一余料輔推小車，可將管件夾持裝置中的管件余料推出，充分利用管件，避免了浪費；此外，本實用新型彎管機的機頭上設置有一多功能的管件成型模，通過設置該管件成型模，可以實現(xiàn)在能進行彎管加工的同時，也可以對管件進行沖壓成型，還可以對管件進行切割下料；此外，本實用新型的數(shù)控彎管機，通過調節(jié)移動箱體的水平位置和機頭箱體的旋轉角度，可以實現(xiàn)工位的切換，通過控制彎管轉臂的轉動方向來實現(xiàn)左右彎連體加工；另外，本實用新型的彎管機的防皺板還帶有一個潤滑系統(tǒng)，可以通過該潤滑系統(tǒng)延長防皺板的使用壽命。本實用新型的數(shù)控彎管機結構更加合理實用，功能更加強大，也提高了材料利用率。

[0043]圖1為本實用新型實施例的彎管機結構立體圖；[0044]圖2為余料輔推小車立體圖；[0045]圖3為不帶推料頂套的余料輔推小車立體圖；[0046]圖4為送料小車的立體圖；[0047]圖5為送料小車的側視圖；[0048]圖6為動力推動部立體圖；[0049]圖7為管件夾持裝置和推料頂套結構圖；[0050]圖8為推頭連接解圖；[0051]圖9為推頭的安裝示意圖；[0052]圖10為銷子和螺釘?shù)呐浜鲜疽鈭D；[0053]圖11為管件鎖定小車和送料小車之間連接結構圖。[0054]圖12為本實用新型彎管機的側視示意圖；[0055]圖13為本實用新型的彎管機的機頭局部結構圖；[0056]圖14為本實用新型的彎管機的機頭中輔推夾緊臂和彎管轉臂立體結構圖[0057]圖15為彎管轉臂的傳動結構立體圖；[0058]圖16[0059]圖17[0060]圖18[0061]圖19[0062]圖20[0063]圖21圖22
為本實用新型的管件成型模原理為本實用新型的彎管機的機頭中輔推夾緊臂傳動結構圖；為本實用新型的彎管機的機頭中彎管轉臂傳動結構圖；為本實用新型彎管機的移動箱體和機頭箱體的連接圖；為本實用新型彎管機的移動箱體立體為機頭箱體和主模轉動軸連接結構為帶刀具的管件成型模立體結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1 圖11所示，本實施例的為一種數(shù)控彎管機，該裝置包括有一送料小車1，安裝在彎管機機床2的滑軌機構3上，可通過設置在送料小車I下的滑塊在滑軌機構3上前后滑動；該送料小車I上設置有供套筒4和芯棒5穿置的通孔11，套筒4的后端固定在通孔11中，套筒4的前端設置了夾固管件的管件夾持裝置41，而芯棒5則貫穿通孔11且未和通孔11有接觸，見圖1、5。作為優(yōu)選，本實施例的彎管機機床2在滑軌機構3旁設置了一齒條21，送料小車I架設在齒條21上，而且送料小車I的底面安裝有電機驅動的第一齒輪121，第一齒輪121與齒條21的側面齒嚙合，實現(xiàn)前后滑動。當然也可以其他傳動機構，如電動機和絲桿螺母結構，使送料小車I相對于機床2在滑軌機構3上滑動，見圖1、4。該管件推送裝置還包括有一余料輔推小車6，為了節(jié)約成本，優(yōu)選地，它也被安裝在彎管機機床2的滑軌機構3上，并且可以通過滑塊在滑軌機構3上前后滑動；余料輔推小車6設置了與送料小車I上通孔11同軸心的貫通孔61，貫通孔61內安裝了推料頂套7，推料頂套7可供芯棒5穿過，同時推料頂套7套置在套筒4中，推料頂套7的前端設置了與管件8配合的推頭71，見圖2，8 ；推頭71可以通過多種固定方式可拆卸地設置在推料頂套7的前端，作為優(yōu)選，本實施例中可拆卸地設置是推頭71前端是與管件配合的插推部位711，推頭71的后端是插接部位712，另外推料頂套7的前端圓周側面上分布有銷子孔72，推料頂套7的端面上分布有螺紋孔73，頂端帶有鋼珠741的螺釘74擰緊在螺紋孔73內，彈簧支撐在鋼珠741和螺釘74內腔之間，使鋼珠741保持彈出趨勢，銷子721直插銷子孔72內頂緊推頭的插接部位712，螺釘74上的鋼珠741抵觸在銷子721的限位槽內，見圖8、9、10，當然推頭71也可以采用簡單的螺紋連接設置在推料頂套7的前端。在機床2的滑軌機構3上還設置了一可前后滑動的管件鎖定小車9，管件鎖定小車9上開設有通孔91，通孔內夾持一軸套10，軸套10在套筒4和推料頂套7之間，軸套10前端與管件夾持裝置41配合，見圖7。為了實現(xiàn)與軸套的配合，作為優(yōu)選，本實施例的管件夾持裝置41包括有固定在套筒4上的束管夾42，束管夾42的一端開槽制成彈性爪421，同時后端具有錐面422，與軸套10前端配合，見圖7。當然管件夾持裝置41也可以采用機床車頭上常見的手動操作的彈性三爪機構，但是效果沒有本實施例子好。本實施例的數(shù)控彎管機，當送料小車I將管件8推送至末彎加工時，由于防皺板的限制，送料小車I上的套筒4不能再繼續(xù)向前推送，但是管件夾持裝置中還夾持有部分管件8，就成為了余料。為了充分利用這部分余料，增加產出，此時，控制器使余料輔推小車6受驅前行，從而使推頭71頂在余料的后端，同時，管件鎖定小車9工作，與管件夾持裝置41的束管夾42配合，解除了管件夾持裝置41對管件8的夾持，接著，余料輔推小車6進一步前行，從而帶動推頭71前頂，將余料從管件夾持裝置41中推出。本實施例通過送料小車1，余料輔推小車6和管件鎖定小車9之間的配合，實現(xiàn)了對管件8的推送上料，同時實現(xiàn)對管件8余料的完全推出，整個管件推送裝置結構簡單，集成化程度高，有利于數(shù)控自動化成產。本實施例的數(shù)控彎管機，如圖9-19，還包括一個多功能的彎管機頭，其包括有移動箱體15、機頭箱體16、輔推夾緊臂17、彎管轉臂18、輪模181、防皺板182、管件成型模183等主要部件；其中移動箱體15支承于機床下方的另一滑軌機構19上，這個滑軌機構旁設置了另一齒條191，使移動箱體15通過電機驅動的齒輪151和齒條191配合結構，從而能在滑軌機構19上左右移動，見圖12-21。機頭箱體16的前端設置了固定架，用來穿設一主模轉動軸184，見圖19，防皺板182就固定在固定架上，其表面開設有可容納管件放置的第一型腔，第一型腔通常是橫向布置在其表面的、與管件大小形狀配合的、截面為半圓弧的型腔，防皺板182上還可以設置有潤滑系統(tǒng)，包括有一潤滑油箱，設置在彎管機機床2內部；至少一輸油管，其一端經油泵連接潤滑油箱，另一端連接在防皺板182上，與防皺板182里側的成型弧面上出油孔對應連通。機頭箱體16的后部就可轉動地連接安裝在移動箱體15上，機頭箱體16的連接部如轉軸延伸到移動箱體15的內腔內，通過軸承可轉動地與移動箱體15連接起來，并且，移動箱體15內下部還安裝有一驅動電機152，驅動電機152輸出端上固定一齒輪153，而機頭箱體16連接部上還固定有一環(huán)齒162，使下面的驅動電機輸出端上的齒輪153和機頭箱體連接部上的環(huán)齒162嚙合連接起來，這樣通過驅動電機152的工作，可以使機頭箱體16在移動箱體15的一垂直面上旋轉定位，見圖13。當然上述這種轉動驅動機構也可以采用鏈輪和驅動鏈來實現(xiàn)。一輔推夾緊臂17，采用中空的框架，固定在機頭箱體16外側面，輔推夾緊臂17的上邊和下兩邊分別設有第一導軌171，第一導軌171上各自支承有輔推夾緊模172，各自在導軌上可以左右移動，輔推夾緊模172的側面橫向布置有與管件大小形狀配合的、截面為半圓弧的型腔；輔推夾緊模172上還設置有用于輔助推管的輔推模173，輔推模173上開設有與第一型腔相配合實現(xiàn)管件夾持的第二型腔，它也是與管件大小形狀配合的、截面為半圓弧的型腔，輔推夾緊臂17內水平地設置了第一絲杠174，第一絲杠有2根，分別在輔推夾緊臂17的上部和下部，第一絲杠174的兩端通過第一滾動軸承175設置在輔推夾緊臂17中，另有第四電機176安裝在輔推夾緊臂17內，通過上下的第一齒輪組177，分別連接上下第一絲杠174，而上下的輔推夾緊模172下端或者上端具有第一螺母178，第一螺母178套設在各自第一絲杠174上，通過第四電機176工作及第一齒輪組177傳動，從而可在第一絲杠174上作出左右移動，見圖17 ；一輪模181，固定在機頭箱體16的前端，在輔推夾緊臂17 —側，其上也分布了與管件大小形狀配合的、截面為半圓弧的型腔，作為中心型腔，與輔推夾緊模172配合，可以實現(xiàn)夾緊管件；[0079]一彎管轉臂18，采用中空的框架，上下連接部位連接在主模轉動軸184上，彎管轉臂18的上邊和下兩邊分別設有第二導軌185，第二導軌185上各自支承有主夾模186，主夾模186的側面橫向布置有與管件大小形狀配合的、截面為半圓弧的型腔，與輪模181配合，可以實現(xiàn)夾緊管件，見圖15，18 ;彎管轉臂18內水平地設置了第二絲杠187，第二絲杠187也有2根，分別在彎管轉臂18的上部和下部，第二絲杠187的兩端通過第二滾動軸承188設置在彎管轉臂18中，另有第五電機189安裝在彎管轉臂I8內，通過上下的第二齒輪組1810，分別連接上下第二絲杠187，而上下的主夾模186下端或者上端具有第二螺母1811，第二螺母1811套設在各自第二絲杠187上，通過第五電機189工作及第二齒輪組1810傳動，從而可在第二絲杠187上作出左右移動，見圖18 ；一旋轉驅動機構，采用齒輪組1812，機頭箱體16內安裝一旋轉電動機165，使旋轉電動機165的輸出通過該齒輪組1812連接主模轉動軸184，使主模轉動軸184旋轉定位，這樣旋轉電動機165可以控制彎管轉臂18按照加工要求進行旋轉定位，見圖15。當然，這種旋轉驅動機構也可以采用鏈輪和驅動鏈來實現(xiàn)。本實用新型的另一大改進是，主夾模186通過螺釘可拆卸地連接有管件成型模183，管件成型模183的一個側壁的上部1831開設有二個橫向貫穿側壁的彎管型腔，彎管型腔是與管件大小形狀配合的、截面為半圓弧的型腔，彎管型腔與輪模上的中心型腔配合實現(xiàn)對管件的夾持；側壁的下部開設有二個通孔1832，通孔1832中通過螺紋連接可拆裝地固定有用于沖壓成型的沖頭如刀具1833，在彎管轉臂18轉動至與輔推夾緊臂17呈垂直狀態(tài)時沖頭與輪模181上的中心型腔同軸心，便于對管件進行擴口，縮口或者鐓頭等處理；管件成型模183在其側壁的相反面上成型出凸條1834，主夾模186的側面成型出鍵槽，與凸條相配合的，使管件成型模通過凸條1834插設于鍵槽中，便于定位固定。當然，管件成型模183也可以用傳統(tǒng)的壓板壓住，壓板再用螺釘固定在主夾模186上，而刀具1833也可以用螺釘固定在管件成型模183上，可以獲得類似效果，見圖16。為了便于對管件進行切割下料，在管件成型模183上設置了一電機座1815，電機座1815上安裝了一刀具電機1813，刀具電機1813朝內的軸上固定了一刀具1814，刀具1814部分暴露在管件成型模183的彎管型腔內，實現(xiàn)對管件進行切割下料，見圖22。本實用新型的電纜布置也非常獨特，機頭箱體16中設置了第三拖鏈導向槽163，其上固定著第三拖鏈164的一端，第三拖鏈164的另一端固定在主模轉動軸184上，使輔推夾緊臂17、彎管轉臂18內的第四電機和第五電機電纜通過主模轉動軸184穿設在第三拖鏈164中，延伸到機頭箱體16內，移動箱體15內也固定了第二拖鏈導向槽154，該拖鏈導向槽154上固定了第二拖鏈155的一端，第二拖鏈155的另一端連接設置在轉軸上，使機頭箱體上所有電纜穿設在第二拖鏈155中，并通過轉軸中間孔延伸到移動箱體15內，移動箱體15連接了第一拖鏈156,第一拖鏈156 —端固定在移動箱體15的下方,另一端固定于基座157上，使彎管機機頭內的所有電纜均穿設于第一拖鏈156中，通過第一拖鏈156和支承滑軌機構19的基座內電控部分連接，從而使電控部分可以控制彎管機的機頭內各個電機和電控電路，見圖19-21。
權利要求1.一種數(shù)控彎管機，其包括有一送料小車，安裝在彎管機機床的滑軌機構上，可沿滑軌機構前后滑動，送料小車上設置有供芯棒和套筒穿置的通孔，套筒后端固定在通孔中，套筒的前端設置了夾固管件的管件夾持裝置；一基座，設置在彎管機機床的一側，其上開設有導軌機構；一機頭，支承于基座上，其包括有一移動箱體，支承于導軌機構上，并可在導軌機構上移動；一機頭箱體，連接在移動箱體上，機頭箱體前端穿設有一主模轉動軸；一輪模，安裝于主模轉動軸端部，其上開設有彎管型腔；及一輔推夾緊臂，安裝在機頭箱體外側面，輔推夾緊臂的上下兩邊開設有第一導軌，第一導軌上支承有輔推夾緊模；其特征在于還包括有一余料輔推小車，設置在彎管機機床的滑軌機構上，通過絲杠螺母與送料小車相連，并可受驅沿滑軌機構前后滑動，余料輔推小車上設置了與送料小車上通孔同軸心的貫通孔，貫通孔內安裝了推料頂套，推料頂套可供芯棒穿過，同時推料頂套套置在套筒中，推料頂套的前端設置了與管件配合的推頭，以將余料推出；所述機頭箱體通過一轉軸可繞移動箱體轉動，所述移動箱體可在基座上平移，兩者配合實現(xiàn)工位的切換；所述機頭上設置有彎管轉臂，連接在主模轉動軸上并可繞主模轉動軸轉動，彎管轉臂的上下兩邊開設有第二導軌，第二導軌上支承有主夾模，與輪模配合，實現(xiàn)夾緊管件及左右彎連體加工；所述機頭上還設置有一管件成型模，可拆卸地連接在主夾模上，所述管件成型模的一個側壁的上部開設有至少一個彎管型腔，所述彎管型腔橫向貫穿所述側壁，與所述輪模上的中心型腔配合實現(xiàn)對管件的夾持；所述彎管型腔側壁的下部開設有至少一個定位孔，定位孔中可拆裝地固定有用于沖壓成型的沖頭，所述沖頭在彎管轉臂轉動至與輔推夾緊臂呈垂直狀態(tài)時與所述輪模上的中心型腔同軸心。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述滑軌機構上還設置了一可前后滑動的管件鎖定小車，管件鎖定小車上開設有通孔，通孔內夾持一軸套，軸套在套筒和推料頂套之間，軸套前端與管件夾持裝置配合。
3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的管件夾持裝置包括固定在套筒上的束管夾，束管夾的一端開槽制成彈性爪，同時前端具有錐面，與軸套前端配合。
4.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的彎管機機床在滑軌機構旁設置了一齒條，送料小車架設在齒條上，而且送料小車的底面安裝有電機驅動的第一齒輪， 第一齒輪與齒條的側面齒嚙合，實現(xiàn)前后滑動。
5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于推頭是可拆卸地設置在推料頂套的前端。
6.根據(jù)權利要求5所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述可拆卸地設置是指推頭前端是與管件配合的插推部位，推頭的后端是插接部位，另外推料頂套的前端圓周側面上分布有銷子孔，推料頂套的端面上分布有螺紋孔，頂端帶有鋼珠的螺釘擰緊在螺紋孔內，彈簧支撐在鋼珠和螺釘內腔之間，使鋼珠保持彈出趨勢，銷子直插銷子孔內頂緊推頭的插接部位， 螺釘上的鋼珠抵觸在銷子的限位槽內。
7.根據(jù)權利要求5所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述可拆卸地設置是指推頭前端是與管件配合的插推部位，推頭的后端是螺紋連接部位，通過螺紋連接固定在推料頂套上。
8.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的機頭箱體安裝有防皺板，防皺板上設置有潤滑系統(tǒng)，包括有一潤滑油箱，設置在彎管機機床內部；至少一輸油管，其一端經油泵連接潤滑油箱，另一端連接在防皺板上，與防皺板里側的成型弧面上出油孔對應連通。
9.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的管件成型模在所述側壁的相反面上成型有凸條，所述主夾模側面成型有與所述凸條相配合的鍵槽，所述管件成型模通過凸條插設于鍵槽中。
10.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的機頭箱體外端設置有安裝主模轉動軸的固定架，一防皺板設置在固定架上，防皺板表面開設有可容納管件放置的第一型腔。
11.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的輔推夾緊模上設置有用于輔助推管的輔推模，所述輔推模上開設有與第一型腔相配合實現(xiàn)管件夾持的第二型腔。
12.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的移動箱體連接有第一拖鏈，所述第一拖鏈一端固定在移動箱體的下方，另一端固定于基座上，使彎管機機頭內的所有電纜均穿設于第一拖鏈中，通過第一拖鏈和支承滑軌機構的基座內電控部分連接。
13.根據(jù)權利要求12所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的移動箱體內固定有第二拖鏈導向槽，該拖鏈導向槽上固定了第二拖鏈的一端，所述第二拖鏈的另一端連接設置在轉軸上，機頭箱體上所有電纜穿設在第二拖鏈中，并通過轉軸中間孔延伸到移動箱體內。
14.根據(jù)權利要求13所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的機頭箱體中設置有第三拖鏈導向槽，其上固定著第三拖鏈的一端，第三拖鏈的另一端固定在主模轉動軸上，使輔推夾緊臂、彎管轉臂內的電纜通過主模轉動軸穿設在第三拖鏈中，延伸到機頭箱體內。
15.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控彎管機，其特征在于所述的管件成型模內安裝有由刀具電機驅動的、對管件進行切割下料的刀具。
專利摘要一種數(shù)控彎管機，設置有一余料輔推小車，可將管件夾持裝置中的管件余料推出，充分利用管件，避免了浪費；此外，該數(shù)控彎管機上設置有一多功能的管件成型模，通過設置該管件成型模，可以實現(xiàn)在能進行彎管加工的同時，也可以對管件進行沖壓成型，還可以對管件進行切割下料；該數(shù)控彎管機還可以通過調節(jié)移動箱體的水平位置和機頭箱體的旋轉角度，可以實現(xiàn)工位的切換，通過控制彎管轉臂的轉動方向來實現(xiàn)左右彎連體加工；所述數(shù)控彎管機的防皺板還帶有一個潤滑系統(tǒng)，可以通過該潤滑系統(tǒng)延長防皺板的使用壽命。本實用新型的數(shù)控彎管機結構更加合理實用，功能更加強大，也提高了材料利用率。
文檔編號B21D9/07GK202877298SQ201220550029
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者陸志偉, 陳軍 申請人:寧波鉅智自動化裝備有限公司