專利名稱：組立變截面h型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]當(dāng)今社會工業(yè)化建設(shè)進(jìn)程不斷加快，建筑鋼結(jié)構(gòu)已成為建造項目的主流結(jié)構(gòu)，為滿足并適應(yīng)當(dāng)前鋼結(jié)構(gòu)建造中的用料需求，作為鋼結(jié)構(gòu)建筑主要支撐構(gòu)件H型鋼的加工要求隨之跟進(jìn)。隨著H型鋼在各領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，等截面H型鋼不再能滿足一些建筑結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用需求，很多建設(shè)項目中要用到變截面H型鋼，但現(xiàn)有的大多數(shù)裝置都局限與等截面H型鋼的組立及焊接，不能滿足對變截面H型鋼的加工，對變截面組立加工更多依賴于人工作業(yè)，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量穩(wěn)定性得不到保證。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿驅(qū)動夾緊裝置，通過增強(qiáng)波紋腹板輸送的夾緊穩(wěn)定性，以提升組立點焊H型鋼的質(zhì)量和工作效率。[0004]本實用新型的主要實現(xiàn)方案是:[0005]本實用新型組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，包括機(jī)架，夾緊裝置和控制器，所述夾緊裝置由分別設(shè)置在組立H型鋼翼緣直板邊和斜板邊兩側(cè)的一對夾緊裝置副組成，在H型鋼翼緣直板邊一側(cè)的是固定式輥軸夾緊裝置，在H型鋼翼緣斜板邊一側(cè)設(shè)置移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置，所述移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置，由輥軸夾緊機(jī)構(gòu)和動力及其傳動機(jī)構(gòu)組成，每套動力及其傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、蝸輪螺桿減速機(jī)、絲桿及螺紋套筒組成，兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在H型鋼翼緣斜板邊一側(cè)，分別通過其傳輸末端螺紋套筒與輥軸夾緊機(jī)構(gòu)以銷軸連接，通過兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)受控伸縮移動和輥軸夾緊機(jī)構(gòu)的豎向回轉(zhuǎn)、橫向移動的協(xié)同運(yùn)動，在移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置均衡頂推作用力和相對一側(cè)的固定式夾緊裝置反力共同作用下，實現(xiàn)對變截面H型鋼的組立夾緊。[0006]所述輥軸夾緊機(jī)構(gòu)由輥軸夾緊支架，橫向移動架，豎向回轉(zhuǎn)軸和滑軌組成；輥軸夾緊支架通過豎直回轉(zhuǎn)軸與橫向移動架連接，橫向移動架沿設(shè)置于支架的橫向水平滑軌移動。[0007]所述兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)分別經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)與絲桿連接，絲桿分別與對應(yīng)螺紋套筒內(nèi)螺紋配合連接，兩個螺紋套筒經(jīng)滑槽連接于支架，其端部分別通過銷軸與輥軸夾緊支架的兩個耳板連接。[0008]所述控制器的壓力傳感器分別設(shè)置在輥軸夾緊支架與兩個連接耳板之連接位。[0009]本設(shè)計結(jié)構(gòu)科學(xué)合理:在移動調(diào)節(jié)式夾緊裝置上，采用了豎直方向轉(zhuǎn)動、水平方向平動的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)方式，使移動調(diào)節(jié)式夾緊裝置受動力和傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和控制器的控制，實現(xiàn)對變截面H型鋼翼緣板斜邊的一致貼合頂推；從而實現(xiàn)變截面H型鋼組立夾緊穩(wěn)步輸送，因此提升了變截面H型鋼組立過程的焊接效率和焊接質(zhì)量，全面提高了變截面H型鋼組立過程的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。


:[0010]圖1為本實用新型俯視示意圖[0011]圖2為圖1中的A-A向剖面圖具體實施方式
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本本實用新型是如何實施的:本實用新型包括機(jī)架，夾緊裝置和控制器，所述夾緊裝置由分別設(shè)置在組立H型鋼翼緣直板邊和斜板邊兩側(cè)的一對夾緊裝置副組成，在H型鋼翼緣直板邊一側(cè)的固定式輥軸夾緊裝置16通過緊固件與H型鋼翼緣直板邊一側(cè)的支架13-2連接；在變截面H型鋼翼緣斜板邊8a—側(cè)，設(shè)置移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置，所述移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置，由輥軸夾緊機(jī)構(gòu)，動力及其傳動機(jī)構(gòu)組成，輥軸夾緊機(jī)構(gòu)由輥軸夾緊支架11，橫向移動架10，豎向回轉(zhuǎn)軸14和滑軌15組成，輥軸夾緊支架11通過豎直回轉(zhuǎn)軸14與橫向移動架10連接，相對橫向移動架10轉(zhuǎn)動；橫向移動架10配合設(shè)置于支架的橫向水平滑軌15，故輥軸夾緊支架11可隨橫向移動架10沿橫向水平滑軌15移動；[0013]兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a—側(cè)，所述兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)分別通過其傳動絲桿套筒4-1、4-2與輥軸夾緊支架11的兩個對稱連接耳板7以銷軸6連接，受兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，輥軸夾緊支架11既可隨橫向移動架10移動，又可分別繞銷軸6和回轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動；兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)壓力傳感器9反饋的壓力信息，調(diào)整輥軸夾緊機(jī)構(gòu)與該變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a走向一致貼合和頂推，遂與相對的固定式輥軸夾緊機(jī)構(gòu)16的共同作用下夾緊組立變截面H型鋼8。[0014]每套動力及其傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、蝸輪螺桿減速機(jī)、絲桿及絲桿套筒組成，兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)其伺服電機(jī)1-1、1-2分別經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)2-1、2-1與絲桿3-1、3-2連接，絲桿3-1、3-2分別與對應(yīng)螺紋套筒4-1、4-2內(nèi)螺紋配合連接，螺紋套筒4_1、4_2分別經(jīng)滑槽5連接于支架13-1上。[0015]控制器的壓力傳感器9分別設(shè)置在所述輥軸夾緊支架11與兩個連接耳板7之連接位。[0016]本實用新型在工作時，當(dāng)變截面H型鋼8輸送到位后，伺服電機(jī)1-1、1_2分別經(jīng)蝸輪蝸桿減速2-1、2-1驅(qū)動絲桿3-1、絲桿3-2轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動套筒4-1、4-1橫向移動，并帶動輥軸夾緊支架11隨橫向移動架10橫向平移動，當(dāng)受絲桿3-2的驅(qū)動，在輥軸夾緊支架11一端的滾軸12-2首先頂在變截面H型鋼8較寬腹板對應(yīng)的翼緣斜板處時，在輥道支架另一端的滾軸12-1受絲桿3-1的推動則繼續(xù)前移，此時，移動架10上的輥道支架11受到變截面H型鋼8的腹板限位，滾軸支架11繞回轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，直至滾軸12-1頂緊變截面H型鋼8對應(yīng)的翼緣板處，移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置實現(xiàn)對變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a —側(cè)的頂夾，如圖1所示；同時，壓力傳感器9將滾軸12-1和滾軸12-2所受壓力信號反饋給控制器，伺服電機(jī)1-1、1-2將驅(qū)動蝸輪蝸桿減速機(jī)2-1和渦輪蝸桿減速機(jī)2-1帶動絲桿3-1和絲桿3-1正向或反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)套筒4-1、4-2的收縮和推進(jìn)，直至壓力傳感器回至標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，從而保持移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置對變截面H型鋼8翼緣斜板邊8a的一致貼合和頂推，遂與相對的固定式輥軸夾緊機(jī)構(gòu)16的共同作用下夾緊組立H型鋼。
權(quán)利要求1.組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，包括機(jī)架，夾緊裝置和控制器，其特征在于，所述夾緊裝置由分別設(shè)置在組立H型鋼翼緣直板邊和斜板邊兩側(cè)的一對夾緊裝置副組成，在H型鋼翼緣直板邊一側(cè)的是固定式輥軸夾緊裝置，在H型鋼翼緣斜板邊一側(cè)設(shè)置移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置，所述移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置，由輥軸夾緊機(jī)構(gòu)和動力及其傳動機(jī)構(gòu)組成，每套動力及其傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、蝸輪螺桿減速機(jī)、絲桿及螺紋套筒組成，兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在H型鋼翼緣斜板邊一側(cè)，分別通過其傳輸末端螺紋套筒與輥軸夾緊機(jī)構(gòu)以銷軸連接，通過兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)受控伸縮移動和輥軸夾緊機(jī)構(gòu)的豎向回轉(zhuǎn)、橫向移動的協(xié)同運(yùn)動，在移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置均衡頂推作用力和相對一側(cè)的固定式夾緊裝置反力共同作用下，實現(xiàn)對變截面H型鋼的組立夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，其特征在于，輥軸夾緊機(jī)構(gòu)由輥軸夾緊支架，橫向移動架，豎向回轉(zhuǎn)軸和滑軌組成，輥軸夾緊支架通過豎直回轉(zhuǎn)軸與橫向移動架連接，橫向移動架沿設(shè)置于支架的橫向水平滑軌移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，其特征在于，兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)分別經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)與絲桿連接，絲桿分別與對應(yīng)螺紋套筒內(nèi)螺紋配合連接，兩個螺紋套筒經(jīng)滑槽連接于支架，其端部分別通過銷軸與輥軸夾緊支架的兩個耳板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，其特征在于，控制器的壓力傳感器分別設(shè)置在輥軸夾緊支架與兩個連接耳板之連接位。
專利摘要本實用新型組立變截面H型鋼之蝸輪蝸桿夾緊裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，按本設(shè)計在H型鋼翼緣直板邊一側(cè)的是固定式輥軸夾緊裝置，在H型鋼翼緣斜板邊一側(cè)設(shè)置移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置，所述移動調(diào)節(jié)式輥軸夾緊裝置由輥軸夾緊機(jī)構(gòu)和動力及其傳動機(jī)構(gòu)組成；動力及其傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、蝸輪螺桿減速機(jī)、絲桿及螺紋套筒組成，其傳輸末端螺紋套筒與輥軸夾緊支架銷軸連接，通過兩套動力及其傳動機(jī)構(gòu)的受控伸縮移動和輥軸夾緊機(jī)構(gòu)的豎向回轉(zhuǎn)、橫向移動的協(xié)同運(yùn)動，在移動調(diào)節(jié)式夾緊裝置均衡頂推作用力和相對一側(cè) 固定式夾緊裝置反力共同作用下，實現(xiàn)對變截面H型鋼的組立夾緊，解決了變截面H型鋼自動化組立的技術(shù)難題，提高了變截面H型鋼的組立效率。
文檔編號B23K37/04GK202963834SQ20122054982
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者周鵬, 黃勝, 徐瑜俊 申請人:湖北弘毅鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司