專利名稱：一種沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及沖床自動(dòng)化裝料機(jī)械手，具體涉及一種沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架。
背景技術(shù)：
目前沖壓機(jī)床加工為了提高操作安全性，節(jié)省勞動(dòng)成本并實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化，在向沖壓機(jī)床模具中裝卸沖壓工件的時(shí)候，大都采用定制的機(jī)械手裝在沖壓設(shè)備上實(shí)現(xiàn)工件的裝卸?，F(xiàn)有的機(jī)械手為了實(shí)現(xiàn)工件的裝卸，通常是采用垂直氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)、采用水平氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架桿左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手移位和抓取工件。由于是氣缸驅(qū)動(dòng)帶有機(jī)械慣性，往往在抓取工件向沖壓機(jī)床模具中裝填時(shí)，機(jī)械手架桿水平移動(dòng)的平穩(wěn)性不夠，使 工件裝填定位不準(zhǔn)確，為克服機(jī)械慣性，保持移動(dòng)平穩(wěn)，就要降低機(jī)械手架桿水平移動(dòng)的速度，因此會(huì)對(duì)沖壓機(jī)床的加工效率產(chǎn)生影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適合于通用型沖壓機(jī)床使用的裝料機(jī)械手穿梭架，它通過(guò)安裝座上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪組帶動(dòng)左側(cè)輪軸中段的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)同步帶帶動(dòng)機(jī)械手穿梭架中的穿梭桿，依靠水平導(dǎo)輪和垂直導(dǎo)輪的導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手左右往復(fù)移動(dòng)，完成工件的自動(dòng)裝料和卸料。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架，包括一個(gè)裝料機(jī)械手的安裝座，以及安裝座兩側(cè)的垂直導(dǎo)軌，與所述安裝座兩側(cè)垂直導(dǎo)軌安裝一機(jī)械手穿梭架，所述機(jī)械手穿梭架的框架中兩端分別安裝有多組水平導(dǎo)輪和垂直導(dǎo)輪，在多組水平導(dǎo)輪和垂直導(dǎo)輪之間裝有一根穿梭桿，穿梭桿兩端固定著裝有抓取吸盤(pán)的兩組機(jī)械臂；于安裝座上垂直安裝一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)同步帶輪組帶動(dòng)左側(cè)輪軸固定架的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，于輪軸中段設(shè)置的同步帶輪上安裝的一條同步帶兩端頭繞經(jīng)兩側(cè)前方的過(guò)渡輪和機(jī)械手穿梭架，固定于穿梭桿兩端。本實(shí)用新型沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架，通過(guò)在安裝座上采用垂直安裝的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)機(jī)械手穿梭架中的穿梭桿和機(jī)械手，在機(jī)械手穿梭架設(shè)置的多組水平導(dǎo)輪和垂直導(dǎo)輪的導(dǎo)向中左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穿梭桿上的機(jī)械臂手移動(dòng)到上料臺(tái)和工作臺(tái)上方自動(dòng)裝卸工件；替代了現(xiàn)有的沖壓機(jī)床水平氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架桿左右移動(dòng)的方式，提高了機(jī)械手架桿水平移動(dòng)的平穩(wěn)性，穿梭桿移動(dòng)輕快，無(wú)機(jī)械慣性，工件裝填定位準(zhǔn)確，提高了沖壓件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

圖I和圖2是本實(shí)用新型沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3和圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手穿梭架同步帶安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.裝料機(jī)械手，2.安裝座，3.垂直導(dǎo)軌，4.機(jī)械手穿梭架，5.水平導(dǎo)輪，6.垂直導(dǎo)輪，7.穿梭桿，8.抓取吸盤(pán)，9.機(jī)械臂，10.伺服電機(jī)，11.同步帶輪組，12.輪軸固定架，13.輪軸，14.同步帶輪，15.同步帶，16.過(guò)渡輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。一種沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架，如圖I、圖2和圖3所示，包括一個(gè)裝料機(jī)械手I的安裝座2，以及安裝座2兩側(cè)的垂直導(dǎo)軌3，與所述安裝座2兩側(cè)垂直導(dǎo)軌3安裝一機(jī)械手穿梭架4，所述機(jī)械手穿梭架4的框架中兩端分別安裝有多組水平導(dǎo)輪5和垂直導(dǎo)輪6，在多組水平導(dǎo)輪5和垂直導(dǎo)輪6之間裝有一根穿梭桿7，穿梭桿7兩端固定著裝有抓取吸盤(pán)8的兩組機(jī)械臂9 ;于安裝座2上垂直安裝一伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10的輸出端經(jīng)同步帶輪組11帶動(dòng)左側(cè)輪軸固定架12的輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，于輪軸13中段設(shè)置的同步帶輪14上安裝的一條同步帶15兩端頭繞經(jīng)兩側(cè)前方的過(guò)渡輪16和機(jī)械手穿梭架4，固定于穿梭桿7兩端，如圖4所示。 本實(shí)用新型沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架，通過(guò)安裝座2上垂直安裝一伺服電機(jī)10輸出端經(jīng)同步帶輪組11帶動(dòng)左側(cè)輪軸固定架12的輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸13帶動(dòng)中段的同步帶輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使安裝在其上同步帶15移動(dòng)運(yùn)行，移動(dòng)運(yùn)行的同步帶15兩端繞經(jīng)過(guò)渡輪16帶動(dòng)與其兩端固定連接的穿梭桿7在機(jī)械手穿梭架4框架兩端分別對(duì)稱安裝有多組水平導(dǎo)輪5和垂直導(dǎo)輪6中穿梭移動(dòng)，在多組水平導(dǎo)輪5和垂直導(dǎo)輪6之間裝入兩端裝有抓取吸盤(pán)8兩組機(jī)械臂9的穿梭桿7。所述的安裝座2兩側(cè)的垂直導(dǎo)軌3旁安裝有的兩個(gè)于機(jī)械手穿梭架4背面連接板的提升氣缸17，通過(guò)提升氣缸17來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手穿梭架4升降，實(shí)現(xiàn)穿梭桿7機(jī)械臂9水平移動(dòng)到位后，用機(jī)械臂9上的抓取吸盤(pán)8來(lái)裝卸工件。本實(shí)用新型機(jī)械手穿梭架4框架中的穿梭桿7，采用的是伺服電機(jī)10、同步帶輪14，以及同步帶15來(lái)驅(qū)動(dòng)，具有一定柔性，由于有多組水平導(dǎo)輪5和垂直導(dǎo)輪6的導(dǎo)向和限位，使穿梭桿7在機(jī)械手穿梭架4框架中左右移動(dòng)非常平穩(wěn)，為移動(dòng)至上料臺(tái)和工作臺(tái)上方進(jìn)行精準(zhǔn)的自動(dòng)裝卸工件起到了可靠地保證，替代了現(xiàn)有的沖壓機(jī)床水平氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架桿左右移動(dòng)的方式，提高了機(jī)械手水平移動(dòng)的平穩(wěn)性，尤其是采用鋁合金型材制作穿梭桿7，使穿梭桿7移動(dòng)會(huì)更輕快，無(wú)機(jī)械慣性，工件裝填定位準(zhǔn)確，而且還提高了沖壓件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架，不僅適合沖壓機(jī)床用做機(jī)械手水平移動(dòng)的導(dǎo)向裝置，也適合于其它設(shè)備自動(dòng)化機(jī)械手水平移動(dòng)的導(dǎo)向裝置，其移動(dòng)的平穩(wěn)性和工件裝填定位的可靠性尤為值得推廣應(yīng)用。上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，不是用來(lái)限制實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1 一種沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架，包括一個(gè)裝料機(jī)械手(I)的安裝座(2)，以及安裝座(2)兩側(cè)的垂直導(dǎo)軌(3)，其特征在于，與所述安裝座(2)兩側(cè)垂直導(dǎo)軌(3)安裝一機(jī)械手穿梭架(4)，所述機(jī)械手穿梭架(4)的框架中兩端分別安裝有多組水平導(dǎo)輪(5)和垂直導(dǎo)輪(6)，在多組水平導(dǎo)輪(5)和垂直導(dǎo)輪(6)之間裝有一根穿梭桿(7)，穿梭桿(7)兩端固定著裝有抓取吸盤(pán)(8)的兩組機(jī)械臂(9);于安裝座(2)上垂直安裝一伺服電機(jī)(10)，伺服電機(jī)(10)的輸出端經(jīng)同步帶輪組(11)帶動(dòng)左側(cè)輪軸固定架(12)的輪軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，于輪軸(13)中段設(shè)置的同步帶輪(14)上安裝的一條同步帶(15)兩端頭繞經(jīng)兩側(cè)前方的過(guò)渡輪(16)和機(jī)械手穿梭架(4)，固定于穿梭桿(7)兩端。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種沖壓機(jī)床裝料機(jī)械手穿梭架，包括一個(gè)裝料機(jī)械手的安裝座，以及安裝座兩側(cè)的垂直導(dǎo)軌，與所述安裝座兩側(cè)垂直導(dǎo)軌安裝一機(jī)械手穿梭架，所述機(jī)械手穿梭架的框架中兩端分別安裝有多組水平導(dǎo)輪和垂直導(dǎo)輪，在多組水平導(dǎo)輪和垂直導(dǎo)輪之間裝有一根穿梭桿，穿梭桿兩端固定著裝有抓取吸盤(pán)的兩組機(jī)械臂；于安裝座上垂直安裝一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)同步帶輪組帶動(dòng)左側(cè)輪軸固定架的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，于輪軸中段設(shè)置的同步帶輪上安裝的一條同步帶兩端頭繞經(jīng)兩側(cè)前方的過(guò)渡輪、固定于機(jī)械手穿梭架中穿梭桿的兩端。本實(shí)用新型穿梭桿在機(jī)械手穿梭架中移動(dòng)非常平穩(wěn)輕快，為移動(dòng)至上料臺(tái)和工作臺(tái)上方進(jìn)行精準(zhǔn)的裝卸工件起到了可靠地保證。
文檔編號(hào)B21D43/10GK202762877SQ201220491099
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者吳少兵 申請(qǐng)人:吳少兵