專利名稱：汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種激光焊接系統(tǒng)，特別涉及一種汽車儀表板骨架焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車儀表板骨架由較多的零部件組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般是采用大量的獨立工裝、采用電弧焊的方式對各零部件分別依次焊接，焊接工藝長，自動化程度低；并且大量零件通過不同工裝分別焊接，焊接質(zhì)量得不到保證。因此，需要對現(xiàn)有技術(shù)中的汽車儀表板橫梁骨架焊接方式進行改進。 實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，其能將各分散獨立的工裝集中到一起，并通過激光焊接設(shè)備將同一焊接工位上的各組成零件在同一工序中同時焊接完成，從而達到優(yōu)化焊接工藝流程、提高作業(yè)效率和焊接質(zhì)量的目的。本汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)是通過以下方案實現(xiàn)的本實用新型汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，包括密閉的焊接房、設(shè)置于焊接房中的激光焊接機械手、兩個旋轉(zhuǎn)焊接工位、抽風除塵系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)焊接工位包括水平設(shè)置的工位平臺、位于工位平臺底部且轉(zhuǎn)軸豎直向上與工位平臺固定連接的第一伺服電機、設(shè)置在工位平臺上的支撐梁和兩個對稱設(shè)置在工位平臺旋轉(zhuǎn)中心兩側(cè)的焊接工裝安裝平臺，所述焊接工作安裝平臺的一端與固定在工位平臺上的第二伺服電機的轉(zhuǎn)子固定連接，所述焊接工裝安裝平臺的另一端與設(shè)置在支撐梁上的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸和第二伺服電機的轉(zhuǎn)子水平同軸設(shè)置；所述工位平臺的一半位于焊接房中、另一半位于焊接房外，所述焊接房上設(shè)置有位于兩焊接工裝安裝平臺之間并可在自動控制系統(tǒng)控制下上下滑動的升降密封門；所述抽風除塵系統(tǒng)的抽風管進口設(shè)置于焊接房中；所述自動控制系統(tǒng)用于控制激光焊接機械手、第一伺服電機和第二伺服電機。進一步，所述焊接工裝安裝平臺上設(shè)置有激光通過孔；進一步，還包括檢測焊接房中焊接情況的視頻檢測系統(tǒng)；進一步，所述旋轉(zhuǎn)焊接工位上方的焊接房外壁上設(shè)置有風扇。本實用新型的有益效果本實用新型汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，其設(shè)置有兩個焊接工裝安裝平臺，在其中一個焊接工裝安裝平臺上可集中設(shè)置將單個零件焊接成分組成的獨立工裝，在另一個工裝平臺上可集中設(shè)置將分總成組合焊接成總總成的獨立工裝；因此，通過本焊接系統(tǒng)可將用于汽車儀表板橫梁骨架的各獨立工裝集中設(shè)置在兩個焊接工裝安裝平臺上，在一個工位同一工序中中可集中焊接多個零部件，從而極大的優(yōu)化焊接工藝，提高焊接工作效率；將各工裝組合到一起，實現(xiàn)相關(guān)零件的同時焊接，可避免各零件分開獨立焊接存在的焊接誤差，可提高焊接質(zhì)量，并且采用激光焊接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電弧焊焊接，自動化程度更高，工作效率更高，焊接質(zhì)量也更好。
圖I為本實用新型汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中P部的放大視圖；圖3焊接房內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中M部的放大視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。如圖所示，本實施例汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，包括密閉的焊接房I、設(shè)置于焊接房I中的激光焊接機械手2、兩個旋轉(zhuǎn)焊接工位、抽風除塵系統(tǒng)3和自動控制系統(tǒng)4,所述旋轉(zhuǎn)焊接工位包括水平設(shè)置的工位平臺5、位于工位平臺5底部且轉(zhuǎn)軸豎直向上與工位平臺固定連接的第一伺服電機(圖中為畫出)、設(shè)置在工位平臺5上的支撐梁6和兩個對稱設(shè)置在工位平臺5旋轉(zhuǎn)中心兩側(cè)的焊接工裝安裝平臺7，所述焊接工作安裝平臺7的一端與固定在工位平臺I上的第二伺服電機8的轉(zhuǎn)子固定連接，所述焊接工裝安裝平臺7的另一端與設(shè)置在支撐梁6上的轉(zhuǎn)軸9連接，所述轉(zhuǎn)軸9和第二伺服電機8的轉(zhuǎn)子水平同軸設(shè)置；所述工位平臺5的一半位于焊接房I中、另一半位于焊接房I外，所述焊接房I上設(shè)置有位于兩焊接工裝安裝平臺7之間并可在自動控制系統(tǒng)4控制下上下滑動的升降密封門10，所述升降密封門10用于密封焊接房I和旋轉(zhuǎn)焊接工位之間的空隙，以保障焊接房I的密封性；現(xiàn)有技術(shù)中具有多種可實現(xiàn)升降密封門10自動升降的裝置，如可采用伺服電機控制的齒輪齒條式升降機構(gòu)，在升降密封門上固定設(shè)置一齒條，伺服電機的轉(zhuǎn)子上固定設(shè)置一與齒條嚙合的齒輪，通過自動控制系統(tǒng)控制伺服電機動作即可實現(xiàn)；所述抽風除塵系統(tǒng)3的抽風管11進口設(shè)置于焊接房I中，通過抽風除塵系統(tǒng)I除去焊接房I中的粉塵，可消除粉塵對激光的阻擋，使激光直接作用于焊接件上，可保障焊接質(zhì)量;所述自動控制系統(tǒng)I用于控制激光焊接機械手2、第一伺服電機和第二伺服電機8。本實施例汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，其設(shè)置有兩個焊接工裝安裝平臺7，可實現(xiàn)在其中一個焊接工裝安裝平臺上集中設(shè)置將單個零件焊接成分組成的獨立工裝，在另一個焊接工裝安裝平臺上集中設(shè)置將分總成組合焊接成總總成的獨立工裝；這樣便可實現(xiàn)在一個工位同一工序中集中焊接多個零部件，從而極大的優(yōu)化焊接工藝，提高焊接工作效率。本系統(tǒng)中同一支撐梁6上設(shè)置有兩個焊接工裝安裝平臺7，可實現(xiàn)在其中一個焊接工裝安裝平臺7處于焊接作業(yè)時，可在另一個焊接工裝安裝平臺7進行裝件作業(yè)，可進一步提高工作效率。本系統(tǒng)中，所述第二伺服電機8可驅(qū)動焊接工裝安裝平臺7旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對工件不同角度的焊接，滿足工件焊接要求；并且作為對本系統(tǒng)的改進，所述焊接工裝安裝平臺7上設(shè)置有激光通過孔(圖中未畫出)，本結(jié)構(gòu)使得可通過第二伺服電機8驅(qū)動焊接工裝安裝平臺7旋轉(zhuǎn)180°使其背面向上，自動控制系統(tǒng)4可控制使激光焊接機械手2將激光從焊接工裝安裝平臺7背側(cè)射到焊接工件上，從而擴大旋轉(zhuǎn)焊接工位的焊接角度，可實現(xiàn)特殊角度焊接，簡化焊接工藝。同時本系統(tǒng)將各工裝組合到一起，實 現(xiàn)相關(guān)零件的同時焊接，可避免各零件分開獨立焊接存在的焊接誤差，可提高焊接質(zhì)量，并且采用激光焊接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電弧焊焊接，自動化程度更高，工作效率更高，焊接質(zhì)量也更好。作為對本實施例的改進，本汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)還包括檢測焊接房中焊接情況的視頻檢測系統(tǒng)，通過視頻檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置(如攝像頭)采集焊接房I中的焊接作業(yè)實況，并通過視頻檢測系統(tǒng)的顯示屏12顯示出來，操作者在焊接房外即可觀察到焊接作業(yè)情況，可幫助操作者實時監(jiān)控和調(diào)整焊接作業(yè)。作為對本實施例的改進，所述旋轉(zhuǎn)焊接工位上方的焊接房外壁上設(shè)置有風扇13，本結(jié)構(gòu)可改善操作者的作業(yè)環(huán)境。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于包括密閉的焊接房、設(shè)置于焊接房中的激光焊接機械手、兩個旋轉(zhuǎn)焊接工位、抽風除塵系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)， 所述旋轉(zhuǎn)焊接工位包括水平設(shè)置的工位平臺、位于工位平臺底部且轉(zhuǎn)軸豎直向上與工位平臺固定連接的第一伺服電機、設(shè)置在工位平臺上的支撐梁和兩個對稱設(shè)置在工位平臺旋轉(zhuǎn)中心兩側(cè)的焊接工裝安裝平臺，所述焊接工作安裝平臺的一端與固定在工位平臺上的第二伺服電機的轉(zhuǎn)子固定連接，所述焊接工裝安裝平臺的另一端與設(shè)置在支撐梁上的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸和第二伺服電機的轉(zhuǎn)子水平同軸設(shè)置； 所述工位平臺的一半位于焊接房中、另一半位于焊接房外，所述焊接房上設(shè)置有位于兩焊接工裝安裝平臺之間并可在自動控制系統(tǒng)控制下上下滑動的升降密封門； 所述抽風除塵系統(tǒng)的抽風管進口設(shè)置于焊接房中； 所述自動控制系統(tǒng)用于控制激光焊接機械手、第一伺服電機和第二伺服電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于所述焊接工裝安裝平臺上設(shè)置有激光通過孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于還包括檢測焊接房中焊接情況的視頻檢測系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)焊接工位上方的焊接房外壁上設(shè)置有風扇。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統(tǒng)，包括焊接房、激光焊接機械手、旋轉(zhuǎn)焊接工位、抽風除塵系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)焊接工位包括工位平臺、第一伺服電機、支撐梁和焊接工裝安裝平臺；所述抽風除塵系統(tǒng)的抽風管進口設(shè)置于焊接房中；所述自動控制系統(tǒng)用于控制激光焊接機械手、第一伺服電機和第二伺服電機。通過本焊接系統(tǒng)可將用于汽車儀表板橫梁骨架的各獨立工裝集中設(shè)置在兩個焊接工裝安裝平臺上，在一個工位同一工序中中可集中焊接多個零部件，從而極大的優(yōu)化焊接工藝，提高焊接工作效率；并且采用激光焊接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電弧焊焊接，自動化程度更高，工作效率更高，焊接質(zhì)量也更好。
文檔編號B23K26/42GK202763286SQ20122048137
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者何為, 潘順先 申請人:重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司