專利名稱：一種全自動鉆孔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種操作簡便、移動精確、鉆孔質(zhì)量好，且具有除塵功能的全自動鉆孔機。
技術(shù)背景電子產(chǎn)品加工廠一般都需要用到鉆孔機，例如印制電路、外殼等產(chǎn)品均需要鉆孔，傳統(tǒng)的鉆孔機雖然具有鉆孔功能，都是還是存在一些不足1、傳統(tǒng)的鉆孔機在工作的過程中會產(chǎn)生很多粉塵，而傳統(tǒng)的鉆孔機并未安裝有除塵機構(gòu)，所以會造成一定程度上的空氣污染，而且不利于工作人員進行正常的工作生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)制造效率，同時也會影響生產(chǎn)質(zhì)量。2、傳統(tǒng)的鉆孔機在工作的過程中，為了提高鉆孔質(zhì)量，往往需要對產(chǎn)品與治具、鉆刀進行對位，這樣大大降低了生產(chǎn)效率。3、傳統(tǒng)鉆孔機中鉆刀運行軌跡都不精確，使整個機器的運行不順暢，降低了生產(chǎn)效率以及鉆孔效率
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡便、移動精確、鉆孔質(zhì)量好，且具有除塵功能的全自動鉆孔機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案該全自動鉆孔機，其包括機臺，該機臺作為整個機器的承載裝置；X-Y軸機械手，該XY軸機械手包括可于機臺上沿Y軸方向移動的基座，活動安裝于基座上并可沿X軸方向移動的X軸移動臺以及活動安裝于X軸移動臺上的并可沿Z軸方向移動的Z軸移動臺；鉆刀機構(gòu)，該鉆刀機構(gòu)安裝于Z軸移動臺上；自動除塵機構(gòu)，其安裝機臺旁側(cè)，且該自動除塵機構(gòu)通過管道與所述鉆刀機構(gòu)中用于放置產(chǎn)品的承載盒連通，自動出料機構(gòu)，該自動出料機構(gòu)包括對稱安裝于機臺上的滑動件以及用于驅(qū)動該滑動件和放置于滑動件之間的治具移動的傳送裝置；控制器，該控制器安裝于機臺上。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機臺上設(shè)置有供基座滑動的滑槽以及用于驅(qū)動基座沿Y軸方向移動的驅(qū)動件，所述的基座通過底部設(shè)置的滑軌活動安裝于機臺上，并與驅(qū)動件末端相抵觸。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的基座上設(shè)置有供X軸移動臺滑動的滑軌以及用于驅(qū)動X軸移動臺沿X軸方向移動的驅(qū)動裝置；所述X軸移動臺通過一滑塊活動安裝于基座上，且與所述的驅(qū)動裝置連動。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的X軸移動臺上設(shè)置有供Z軸移動臺滑動的滑軌以及用于驅(qū)動Z軸移動臺沿Z軸方向移動的驅(qū)動裝置；所述Z軸移動臺落入該滑軌上并活動安裝于X軸移動臺上,且與所述的驅(qū)動裝置連動。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的鉆刀機構(gòu)包括安裝于Z軸移動臺上的電機、安裝于電機轉(zhuǎn)軸末端的鉆刀、安裝于X軸移動臺上的承載盒以及與鉆刀配合的鉆刀底座，其中，承載盒及底座位于鉆刀的正下方。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的承載盒中設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的腔體，該承載盒外側(cè)安裝有連通其腔體的管接頭。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的滑動件之間形成有用于放置治具的承載空間，所述的傳送裝置包括安裝于該滑動件側(cè)端的驅(qū)動塊以及用于驅(qū)動該驅(qū)動塊移動的氣缸。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的自動除塵機構(gòu)包括安裝于機臺旁側(cè)的機架以及安裝于機架中的鼓風機，該鼓風機通過管體與所述承載盒上的管接頭連接。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的治具上成型有一凸柱，該凸柱中設(shè)置有貫通整個治具的通孔。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果1、本實用新型中安裝有自動除塵機構(gòu)，能夠有效對鉆孔機在工作的過程中會產(chǎn)生的粉塵進行處理，大大降低了由于粉塵造成的空氣污染，提高工作人員的工作效率，同時提高生產(chǎn)制造效率和生產(chǎn)質(zhì)量。2、本實用新型能夠自動實現(xiàn)產(chǎn)品與治具、鉆刀進行對位，這樣大大提高了生產(chǎn)效率。3、本實用新型的鉆刀運行軌跡精確，使整個機器的運行順暢，大大提高了生產(chǎn)效率以及鉆孔效率。4、本實用新型為全自動鉆孔機，只需要一個操作員就能夠一次性完成多個產(chǎn)品的鉆孔作業(yè)，大大減少了勞動力，降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型的立體圖；圖2是本實用新型中內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A部分的局部放大示意具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。參見圖1-3所示，一種全自動鉆孔機，其包括機臺1、安裝于機臺I上的X-Y軸機械手2、自動出料機構(gòu)5、控制器7以及安裝于X-Y軸機械手2上的鉆刀機構(gòu)3和安裝于機臺I旁側(cè)的自動除塵機構(gòu)4。所述的機臺I作為整個機器的承載裝置。所述的X-Y軸機械手2包括可于機臺I上沿Y軸方向移動的基座21，活動安裝于基座21上并可沿X軸方向移動的X軸移動臺22以及活動安裝于X軸移動臺22上的并可沿Z軸方向移動的Z軸移動臺23。所述的機臺I上設(shè)置有供基座21滑動的滑槽以及用于驅(qū)動基座21沿Y軸方向移動的驅(qū)動件211，所述的基座21通過底部設(shè)置的滑軌活動安裝于機臺I上，并與驅(qū)動件211末端相抵觸。[0029]所述的基座21上設(shè)置有供X軸移動臺22滑動的滑軌212以及用于驅(qū)動X軸移動臺22沿X軸方向移動的驅(qū)動裝置24 ;所述X軸移動臺22通過一滑塊221活動安裝于基座21上，且與所述的驅(qū)動裝置24連動。驅(qū)動裝置24包括與所述X軸移動臺22連動的絲桿以及驅(qū)動該絲桿動作的電機。所述的X軸移動臺22上設(shè)置有供Z軸移動臺23滑動的滑軌222以及用于驅(qū)動Z軸移動臺23沿Z軸方向移動的驅(qū)動裝置25 ;所述Z軸移動臺23落入該滑軌222上并活動安裝于X軸移動臺23上，且與所述的驅(qū)動裝置25連動。驅(qū)動裝置25包括與所述Z軸移動臺23連動的絲桿以及驅(qū)動該絲桿動作的電機。所述的鉆刀機構(gòu)3安裝于Z軸移動臺23上，該鉆刀機構(gòu)3包括安裝于Z軸移動臺23上的電機31、安裝于電機31轉(zhuǎn)軸末端的鉆刀、安裝于X軸移動臺22上的承載盒32以及與鉆刀配合的鉆刀底座33，其中，承載盒32及底座33位于鉆刀的正下方。所述的承載盒32中設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的腔體，該承載盒32外側(cè)安裝有連通其腔體的管接頭321。所述的自動除塵機構(gòu)4安裝機臺I旁側(cè)，且該自動除塵機構(gòu)4通過管道與所述鉆刀機構(gòu)3中用于放置產(chǎn)品的承載盒32連通。所述的自動除塵機構(gòu)4包括安裝于機臺I旁側(cè)的機架41以及安裝于機架41中的鼓風機42，該鼓風機42通過管體與所述承載盒32上的管接頭321連接。自動除塵機構(gòu)4能夠有效對鉆刀機構(gòu)3在工作的過程中會產(chǎn)生的粉塵進行處理，大大降低了由于粉塵造成的空氣污染，提高工作人員的工作效率，同時提高生產(chǎn)制造效率和生產(chǎn)質(zhì)量。所述的自動出料機構(gòu)5包括對稱安裝于機臺I上的滑動件51以及用于驅(qū)動該滑動件51和放置于滑動件51之間的治具6移動的傳送裝置52 ;該滑動件51之間形成有用于放置治具6的承載空間，所述的傳送裝置52包括安裝于該滑動件51側(cè)端的驅(qū)動塊521以及用于驅(qū)動該驅(qū)動塊521移動的氣缸522。所述的治具6上成型有一凸柱61，該凸柱61中設(shè)置有貫通整個治具6的通孔。所述的控制器7安裝于機臺I上，該控制器7上設(shè)置有便于操作的人機界面。本實用新型使用時，將需要鉆孔的產(chǎn)品放置于所述鉆刀機構(gòu)3的承載盒32中，并與所述的治具6抵觸，而且可以一次性放置多個產(chǎn)品。自動除塵機構(gòu)4、鉆刀機構(gòu)3、X-Y軸機械手2同時啟動，其中，鉆刀機構(gòu)3對放置于承載盒32中的產(chǎn)品進行鉆孔，自動除塵機構(gòu)4將鉆刀機構(gòu)3鉆孔時產(chǎn)生的防塵進行處理。當鉆刀機構(gòu)3完成鉆孔后，自動出料機構(gòu)5工作，將已完成鉆孔的產(chǎn)品送出，隨后不斷重復(fù)上述步驟。當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動鉆孔機，其特征在于其包括機臺(I)，該機臺(I)作為整個機器的承載裝置；X-Y軸機械手(2)，該X-Y軸機械手(2)包括可于機臺(I)上沿Y軸方向移動的基座 (21),活動安裝于基座(21)上并可沿X軸方向移動的X軸移動臺(22)以及活動安裝于X軸移動臺(22)上的并可沿Z軸方向移動的Z軸移動臺(23);鉆刀機構(gòu)(3)，該鉆刀機構(gòu)(3)安裝于Z軸移動臺(23)上；自動除塵機構(gòu)(4)，其安裝機臺(I)旁側(cè)，且該自動除塵機構(gòu)(4)通過管道與所述鉆刀機構(gòu)(3 )中用于放置產(chǎn)品的承載盒(32 )連通；自動出料機構(gòu)(5 )，該自動出料機構(gòu)(5 )包括對稱安裝于機臺(I)上的滑動件(51)以及用于驅(qū)動該滑動件(51)和放置于滑動件(51)之間的治具(6)移動的傳送裝置(52);控制器(7)，該控制器(7)安裝于機臺(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的機臺(I)上設(shè)置有供基座(21)滑動的滑槽以及用于驅(qū)動基座(21)沿Y軸方向移動的驅(qū)動件(211)，所述的基座 (21)通過底部設(shè)置的滑軌活動安裝于機臺(I)上，并與驅(qū)動件(211)末端相抵觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的基座(21)上設(shè)置有供X軸移動臺(22)滑動的滑軌(212)以及用于驅(qū)動X軸移動臺(22)沿X軸方向移動的驅(qū)動裝置(24);所述X軸移動臺(22)通過一滑塊(221)活動安裝于基座(21)上，且與所述的驅(qū)動裝置(24)連動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的X軸移動臺(22)上設(shè)置有供Z軸移動臺(23)滑動的滑軌(222)以及用于驅(qū)動Z軸移動臺(23)沿Z軸方向移動的驅(qū)動裝置(25);所述Z軸移動臺(23)落入該滑軌(222)上并活動安裝于X軸移動臺 (23 )上，且與所述的驅(qū)動裝置(25 )連動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的鉆刀機構(gòu)(3)包括 安裝于Z軸移動臺(23)上的電機(31)、安裝于電機(31)轉(zhuǎn)軸末端的鉆刀、安裝于X軸移動臺(22)上的承載盒(32)以及與鉆刀配合的鉆刀底座(33)，其中，承載盒(32)及底座(33) 位于鉆刀的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的承載盒(32)中設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的腔體，該承載盒(32)外側(cè)安裝有連通其腔體的管接頭(321)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的滑動件(51)之間形成有用于放置治具(6)的承載空間，所述的傳送裝置(52)包括安裝于該滑動件(51)側(cè)端的驅(qū)動塊(521)以及用于驅(qū)動該驅(qū)動塊(521)移動的氣缸(522)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的自動除塵機構(gòu)(4)包括安裝于機臺(I)旁側(cè)的機架(41)以及安裝于機架(41)中的鼓風機(42)，該鼓風機(42) 通過管體與所述承載盒(32 )上的管接頭(321)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機，其特征在于所述的治具(6)上成型有一凸柱(61)，該凸柱(61)中設(shè)置有貫通整個治具(6)的通孔。
專利摘要本實用新型公開一種全自動鉆孔機，其包括機臺，該機臺作為整個機器的承載裝置；X-Y軸機械手，且包括可于機臺上沿Y軸方向移動的基座，活動安裝于基座上并可沿X軸方向移動的X軸移動臺以及活動安裝于X軸移動臺上的并可沿Z軸方向移動的Z軸移動臺；鉆刀機構(gòu)，其安裝于Z軸移動臺上；自動除塵機構(gòu)，其安裝機臺旁側(cè)，且該自動除塵機構(gòu)通過管道與鉆刀機構(gòu)中用于放置產(chǎn)品的承載盒連通，自動出料機構(gòu)，其包括對稱安裝于機臺上的滑動件以及用于驅(qū)動該滑動件和放置于滑動件之間的治具移動的傳送裝置；控制器，該控制器安裝于機臺上。本實用新型具有除塵功能，還具有操作簡便、移動精確、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高、鉆孔質(zhì)量好等諸多優(yōu)點。
文檔編號B23B39/16GK202877577SQ20122043544
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者廖龍根 申請人:東莞市焊宏愛法電子科技有限公司