專利名稱：一種換輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種換輥裝置，特別指應(yīng)用于冷軋生產(chǎn)線平整機(jī)工作輥在線自動(dòng)換輥的裝置。
背景技術(shù)：
平整機(jī)是冷軋連續(xù)退火機(jī)組生產(chǎn)線上不可缺少的關(guān)鍵工藝設(shè)備，其主要用途是改善退火后帶鋼的板形和消除局部的厚度超差，從而使帶鋼具有良好的板形和較好的表面質(zhì)量。另外，采用不大的壓下量還能消除帶鋼的屈服平臺(tái)，改善鋼板的深沖性能以及消除來料自身輕微輥印的特點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中部分平整機(jī)為了實(shí)現(xiàn)在線的快速更換工作輥即不抽取平整機(jī)內(nèi)帶鋼，軋輥更換裝置大都設(shè)計(jì)成推拉式，即工作輥換輥采用“后入前出”的形式。現(xiàn)有平整機(jī)一般由機(jī)架牌坊、支撐輥、工作輥、新輥軌道支架、推進(jìn)器、卸輥小車等組成，推 進(jìn)器的主要作用是利用其前端的勾頭在液壓缸的作用下對(duì)軌道支架上的新輥進(jìn)行卡裝，等待平整機(jī)做好換輥準(zhǔn)備后，再人工操作推進(jìn)器向前運(yùn)行，將新軋輥推進(jìn)機(jī)架，同時(shí)將舊輥推出機(jī)架推至卸輥小車上，在平整機(jī)牌坊上的鎖緊裝置對(duì)新輥軸承座鎖緊后，推進(jìn)器勾頭打開并快速退回至準(zhǔn)備位置完成平整機(jī)工作輥的更換過程。而現(xiàn)有這種平整機(jī)工作輥更換系統(tǒng)存在如下缺陷1)因平整機(jī)工作輥是采用行車吊運(yùn)至軌道支架上，往往導(dǎo)致上下工作輥軸頭不在同一垂直面上，給勾頭的卡裝帶來困難，目前行業(yè)內(nèi)主要采用人工操作推進(jìn)器前后移動(dòng)來撞擊軌道支架上的新輥軸頭使其上下輥軸頭在同一垂直面上，但在實(shí)際調(diào)整過程中，軋輥在推進(jìn)器撞擊的作用下向機(jī)架方向快速移動(dòng)，甚至導(dǎo)致新輥直接與工作中的平整機(jī)在線工作輥軸頭直接相撞，容易造成機(jī)架內(nèi)垃圾掉落，影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至導(dǎo)致平整機(jī)機(jī)架上的軋輥鎖緊機(jī)構(gòu)變形損壞；2)這種換輥操作全程都需要人工手動(dòng)操作推拉器進(jìn)行調(diào)整作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低，且存在極大的安全隱患。經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)專利CN. 202015737 U公開了一種工作輥中間輥快速換輥機(jī)推拉車，專利CN201676891 U也公開了一種快速換輥推拉車裝置，這兩件專利雖然都是針對(duì)快速換輥的裝置，但是其公開的技術(shù)方案以及所公開的具體結(jié)構(gòu)與本方案不同，并且上述專利都存在著背景技術(shù)中所指出的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種高效的平整機(jī)工作輥在線自動(dòng)換輥裝置，主要解決現(xiàn)有平整機(jī)工作輥在線自動(dòng)更換的技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種換輥裝置，包括助推小車和備輥小車，其特征在于所述助推小車包括車體，以及設(shè)置在車體上的液壓馬達(dá)，還包括導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的齒條，所述助推小車通過液壓馬達(dá)以及齒條來驅(qū)動(dòng)；所述備輥小車包括備輥小車機(jī)架，設(shè)置在小車機(jī)架上的上下工作輥滑道及與助推小車共軌的導(dǎo)軌及齒條，備輥小車通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)其車輪沿軌道進(jìn)行左右橫向移動(dòng)，為多組工作輥的快速備份提供可能，該技術(shù)方案可以快速的實(shí)現(xiàn)換輥過程，并且整個(gè)過程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，效率高，安全可靠。[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述換輥裝置還包括擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂設(shè)置為氣動(dòng)式單臂鉗口設(shè)計(jì)。助推小車的擺動(dòng)臂采用氣動(dòng)式單臂鉗口設(shè)計(jì)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠；作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述助推小車還包括電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述電磁吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在助推小車與工作輥軸頭接觸的車體立柱上。當(dāng)助推小車靠近并接觸到工作輥軸頭端面時(shí)，電磁吸附機(jī)構(gòu)將牢牢將工作輥與助推小車吸附在一起，避免了因上下工作輥軸頭端面不在同一平面所導(dǎo)致的助推小車立柱與工作輥的撞擊，提升鉗口的卡裝效率。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述電磁吸附機(jī)構(gòu)包括電磁線圈、鐵芯、螺桿，所述鐵芯穿過電磁線圈并通過螺桿將其固定在助推小車車體立柱上。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述鐵芯數(shù)量為2個(gè)，分別為上鐵芯和下鐵芯。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述上下鐵芯的高度與備輥小車上新工作輥的端頭端面的高度一致，避免助推小車立柱與工作輥的撞擊，提升鉗口的卡裝效率。 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述備輥小車通過液壓缸驅(qū)動(dòng)使其在軌道上左右移動(dòng)，同時(shí)備輥小車設(shè)置有工作位定位液壓缸。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述鐵芯上設(shè)置有檢測(cè)新工作輥端面與鐵芯表面接觸狀態(tài)的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置為微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)可以及時(shí)可靠地檢測(cè)到新工作輥軸頭端面與鐵芯表面的接觸狀態(tài)，為整個(gè)工作輥更換過程的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述備輥小車的工作位定位液壓缸伸縮杠末端采用錐面設(shè)計(jì)。采用錐面設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)備輥小車在工作位上的精確定位。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果如下I)助推小車的擺動(dòng)臂采用氣動(dòng)式單臂鉗口設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠型；2)設(shè)置有電磁吸附機(jī)構(gòu)，避免了因上下工作輥軸頭端面不在同一平面所導(dǎo)致的助推小車立柱與工作輥的撞擊，提升來鉗口的卡裝效率。3)在助推小車電磁吸附機(jī)構(gòu)的鐵芯上安裝有微動(dòng)開關(guān)，可以及時(shí)可靠地檢測(cè)到新工作輥軸頭端面與鐵芯表面的接觸狀態(tài)，為整個(gè)工作輥更換過程的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。4)備輥小車可以沿軌道左右移動(dòng)，為多組工作輥的快速備份提供可能。同時(shí)，備輥小車的定位液壓缸伸縮杠末端采用錐面設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)備輥小車在工作位上的精確定位。5)該裝置在平整機(jī)工作輥的更換作業(yè)過程中，可以自動(dòng)控制完成，無(wú)需人工操作干預(yù)，高效、安全、可靠。

圖I為本實(shí)用新型所述的助推小車裝配示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的備輥小車結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型備輥小車應(yīng)用示意圖；圖4為本實(shí)用新型換輥裝置應(yīng)用示意圖；圖5為本新型自動(dòng)換輥控制流程圖。圖中I助推小車，2新工作輥，3備輥小車，4平整機(jī)牌坊，5舊工作輥，11助推小車車體，12助推小車車輪，13助推小車導(dǎo)軌，14液壓馬達(dá)，15齒條16擺動(dòng)臂，17擺動(dòng)臂氣缸，18銷軸，19電磁線圈，20鐵芯，21螺桿，22微動(dòng)開關(guān)，31備輥小車機(jī)架，32軌道，33備輥小車車輪，34導(dǎo)軌，35齒條，36工作輥滑道，37液壓缸，38定位液壓缸，39定位孔。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，
以下結(jié)合附圖I一5對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。參照?qǐng)DI一4所示，一種平整機(jī)換輥裝置，包括助推小車I和備輥小車3。借助安置在助推小車I車體11上的液壓馬達(dá)14及安裝在小車導(dǎo)軌上的齒條15驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)助推小車車輪12沿助推小車導(dǎo)軌13進(jìn)行前進(jìn)與后退動(dòng)作。擺動(dòng)臂16的支撐端通過銷軸18安置在助推小車的立柱上，擺動(dòng)臂16的擺動(dòng)端通過軸銷18實(shí)現(xiàn)與擺動(dòng)臂氣缸17連接，擺動(dòng)臂氣缸17的底座通過軸銷18與車體11的尾部連接。該助推小車還包括電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述電磁吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在助推小車與工作輥軸頭接觸的車體11的立柱上。當(dāng)助推小車靠近并接觸到工作輥軸頭端面時(shí)，電磁吸附機(jī)構(gòu)將牢牢將工作輥與助推小車吸附在一起，避免了因上下工作輥軸頭端面不在同一平面所導(dǎo)致的助推小車立柱與工作輥的撞擊，提升鉗口的卡裝效率。電磁吸附機(jī)構(gòu)包括電磁線圈19、鐵芯20、螺桿21，所述鐵芯20穿過電磁線圈19并通過螺桿將其固定在助推小車車體11的立柱上。上下鐵芯20的位置與備輥小車3上 新工作輥2的軸頭端面高度一致。避免助推小車立柱與工作輥的撞擊，提升鉗口的卡裝效率。鐵芯上設(shè)置有檢測(cè)新工作輥端面與鐵芯表面接觸狀態(tài)的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置為微動(dòng)開關(guān)22，微動(dòng)開關(guān)可以及時(shí)可靠地檢測(cè)到新工作輥軸頭端面與鐵芯20表面的接觸狀態(tài)，為整個(gè)工作輥更換過程的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。圖2為備輥小車結(jié)構(gòu)示意圖，備輥小車機(jī)架31上設(shè)置有上下工作輥滑道36及與助推小車共軌的導(dǎo)軌34及齒條35，備輥小車3通過液壓缸37來實(shí)現(xiàn)其車輪33沿軌道32進(jìn)行左右橫向移動(dòng)，為多組工作輥的快速備份提供可能，備輥小車3設(shè)計(jì)有工作位定位液壓缸38，當(dāng)備輥小車運(yùn)行至換輥工作位后，定位液壓缸38的伸縮杠伸出，插入車體機(jī)架31上的定位孔39中。該定位液壓缸38伸縮杠末端采用錐面設(shè)計(jì)，采用錐面設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)備輥小車在工作位上的精確定位。圖5為自動(dòng)換輥控制流程圖，結(jié)合圖I一4結(jié)構(gòu)示意圖，換輥時(shí)備輥小車3接收到換輥指令后通過液壓缸37將機(jī)架31上的新工作輥2運(yùn)送到換輥工作位，隨后備輥小車3換輥工作位的位置傳感器檢測(cè)機(jī)架到位后，發(fā)出控制信號(hào)使工作位定位液壓缸38動(dòng)作插入機(jī)架上的定位孔39內(nèi)，隨后位液壓缸38的伸縮桿插入到位信號(hào)觸發(fā)助推小車I的液壓馬達(dá)啟動(dòng)運(yùn)行，使助推小車I向前高速運(yùn)行并逐漸靠近備輥小車3上的新工作輥2軸頭，當(dāng)助推小車I運(yùn)行至離備輥小車100_時(shí)，被位置傳感器檢測(cè)到并發(fā)出控制信號(hào)使助推小車I的運(yùn)行速度切換至低低速向前運(yùn)行，同時(shí)觸發(fā)電磁線圈19通電。當(dāng)上下鐵芯20的端面與上新工作輥2軸頭端面接觸并上下鐵芯上的兩只微動(dòng)開關(guān)22同時(shí)檢測(cè)到后，助推小車I停止運(yùn)行并觸發(fā)擺動(dòng)臂氣缸17動(dòng)作使小車上下擺動(dòng)臂16的鉗口卡裝在新工作輥2的軸頭上，當(dāng)助推小車I上下擺動(dòng)臂關(guān)閉到位信號(hào)被檢測(cè)到后，電磁線圈19斷電，同時(shí)助推小車I重新啟動(dòng)向前低速運(yùn)行將新工作輥2推入平整機(jī)牌坊4，同時(shí)將舊工作輥5推出平整機(jī)牌坊4，當(dāng)新工作輥2推入平整機(jī)牌坊4到位并被牌坊鎖定后，助推小車I的擺動(dòng)臂氣缸17動(dòng)作使上下擺動(dòng)臂動(dòng)作開啟，上下擺動(dòng)臂16的鉗口脫離新工作輥2的軸頭，隨后助推小車I向后高速運(yùn)行返回原位，換輥過程結(jié)束。需要說明的是上述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是用來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種換輥裝置，包括助推小車和備輥小車，其特征在于所述助推小車包括車體，以及設(shè)置在車體上的液壓馬達(dá)，還包括導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的齒條，所述助推小車通過液壓馬達(dá)以及齒條來驅(qū)動(dòng)；所述備輥小車包括備輥小車機(jī)架，設(shè)置在小車機(jī)架上的上下工作輥滑道及與助推小車共軌的導(dǎo)軌及齒條，備輥小車通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)其車輪沿軌道進(jìn)行左右橫向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的換輥裝置，其特征在于所述換輥裝置還包括擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂設(shè)置為氣動(dòng)式單臂鉗口設(shè)計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換輥裝置，其特征在于所述助推小車還包括電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述電磁吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在助推小車與工作輥軸頭接觸的立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換輥裝置，其特征在于所述電磁吸附機(jī)構(gòu)包括 電磁線圈、鐵芯、螺桿，所述鐵芯穿過電磁線圈并通過螺桿將其固定在助推小車車體立柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換輥裝置，其特征在于所述鐵芯數(shù)量為2個(gè)，分別為上鐵芯和下鐵芯。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換輥裝置，其特征在于所述上下鐵芯的高度與備輥小車上新工作輥的端頭端面的高度一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的換輥裝置，其特征在于所述備輥小車通過液壓缸驅(qū)動(dòng)使其在軌道上左右移動(dòng)，同時(shí)備輥小車設(shè)置有工作位定位液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的換輥裝置，其特征在于所述鐵芯上設(shè)置有檢測(cè)新工作輥端面與鐵芯表面接觸狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換輥裝置，其特征在于所述檢測(cè)裝置為微動(dòng)開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換輥裝置，其特征在于所述備輥小車的工作位定位液壓缸伸縮杠末端采用錐面設(shè)計(jì)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種換輥裝置，包括助推小車和備輥小車，其特征在于所述助推小車包括車體，以及設(shè)置在車體上的液壓馬達(dá)，還包括導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的齒條，所述助推小車通過液壓馬達(dá)以及齒條來驅(qū)動(dòng)；所述備輥小車包括備輥小車機(jī)架，設(shè)置在小車機(jī)架上的上下工作輥滑道及與助推小車共軌的導(dǎo)軌及齒條，備輥小車通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)其車輪沿軌道進(jìn)行左右橫向移動(dòng)，所述助推小車還包括電磁吸附機(jī)構(gòu)，在助推小車電磁吸附機(jī)構(gòu)的鐵芯上安裝有微動(dòng)開關(guān)，可以及時(shí)可靠地檢測(cè)到新工作輥軸頭端面與鐵芯表面的接觸狀態(tài)，為整個(gè)工作輥更換過程的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件，該裝置在換輥?zhàn)鳂I(yè)過程中，可以自動(dòng)控制完成，無(wú)需人工操作干預(yù)，高效、安全、可靠。
文檔編號(hào)B21B31/08GK202779179SQ201220365239
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者李少朋, 陳紹林 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司