專利名稱：自動化水槽焊接定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化水槽焊接定位裝置。
背景技術(shù)：
水槽焊接，以常規(guī)廚具不銹鋼水槽為例，主要是指臺板與水槽本體之間的焊接。原先的焊接主要采用電阻焊，這種焊接方式缺乏可靠的無損檢測方法，焊接質(zhì)量只能靠工藝試樣和工件的破壞性試驗來檢查，電阻焊的密封性不好。為此目前主要采用激光焊來代替電阻焊，因為激光焊的焊縫平滑，質(zhì)量更好，基本可以通過肉眼來判定焊縫質(zhì)量是否無損。然而現(xiàn)有的激光焊接技術(shù)中存在的問題是缺少可靠的水槽定位裝置。常規(guī)的水槽定位裝置主要是粗陋的定位夾具，這種夾具對于臺板和水槽本體的定位不夠穩(wěn)固可靠，影響焊接質(zhì)量；而且使用時需要人工操作上料和卸料，裝拆繁瑣不便，自動化程度不高，大大影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種自動化水槽焊接定位裝置，該裝置能夠?qū)ε_板和水槽本體實施自動化定位，且定位穩(wěn)固可靠，從而能夠有效提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。本實用新型的技術(shù)方案是一種自動化水槽焊接定位裝置，包括工作臺，其特征在于所述工作臺上設(shè)有活動托板和連接并驅(qū)動活動托板上下活動的至少一個升降驅(qū)動裝置，同時所述工作臺上圍繞活動托板設(shè)有若干壓板定位機構(gòu)，所述每個壓板定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、支撐安裝所述轉(zhuǎn)軸的若干支架、并排固定在轉(zhuǎn)軸上并位于活動托板上方的若干壓板，以及連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)的至少一個正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。進一步的，本實用新型中所述升降驅(qū)動裝置具體選用固定在工作臺上并位于活動托板下方的升降氣缸，所升降氣缸的活塞桿與活動托板底部固定。更進一步的，本實用新型中所述工作臺上還固定有若干垂直布置的導向桿，而所述活動托板上設(shè)有與導向桿對應配合的導向孔。通過導向桿對活動托板的升降進行導向，確?；顒油邪宓纳蹈鼮榉€(wěn)定可靠。進一步的，本實用新型中所述正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具體包括固定在轉(zhuǎn)軸上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條、固定所述齒條的齒條固定塊、連接并驅(qū)動所述齒條固定塊往復活動的伸縮氣缸。更進一步的，本實用新型中所述齒條固定塊底部設(shè)有滑槽，而所述工作臺上固定有與所述滑槽配合的直線導軌。通過直線導軌對齒條固定塊的活動進行導向，確保其活動精度。實際實施時，為了確保本實用新型中的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)布置緊湊，所述伸縮氣缸和齒條固定塊優(yōu)選平行布置，并且所述伸縮氣缸的活塞桿通過一連接板與同側(cè)的齒條固定塊端部相連。本實用新型的具體工作過程及使用原理如下[0012]初始時壓板朝向工作臺外側(cè)翻轉(zhuǎn)至水平；I、啟動升降氣缸驅(qū)動活動托板升起至一定高度；2、由工人將水槽本體放置于活動托板上；3、再將需焊接的臺板放置于水槽本體四周預定位置；4、啟動伸縮氣缸，使其活塞桿頂出驅(qū)動各壓板定位機構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動壓板翻轉(zhuǎn)180度壓緊臺板；5、壓緊臺板之后，激光焊接機開始工作實施焊接作業(yè)； 6、焊接完成后，再次啟動升降氣缸驅(qū)動活動托板下降；7、隨即伸縮氣缸活塞桿自動縮回，使壓板翻轉(zhuǎn)180度復位至初始狀態(tài)；8、壓板復位后，升降氣缸再次動作驅(qū)動活動托板自動上升至初始位置；9、由工人取下焊接完畢的產(chǎn)品，然后重復上述步驟進行下一焊接。實際作業(yè)時，本實用新型中的升降氣缸和伸縮氣缸可以與激光焊接設(shè)備一同接入現(xiàn)有的PLC控制器中，由PLC控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。本實用新型的優(yōu)點是I.本實用新型提供的這種自動化水槽焊接定位裝置，其能夠?qū)ε_板和水槽本體實施自動化定位，且定位穩(wěn)固可靠，故能夠有效提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。2.本實用新型提供的這種自動化水槽焊接定位裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作和維護方便，具有很高的實用性。
以下結(jié)合附圖
及實施例對本實用新型作進一步描述圖I為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去除活動托板);圖3為本實用新型焊接定位水槽時的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、工作臺；2、活動托板；3、轉(zhuǎn)軸；4、支架；5、壓板；6、升降氣缸；7、導向桿；8、齒輪；9、齒條；10、齒條固定塊；11、伸縮氣缸；12、直線導軌；13、連接板；a、水槽本體；b、臺板。
具體實施方式
實施例結(jié)合圖I、圖2所示，本實用新型提供的這種自動化水槽焊接定位裝置，其具有工作臺1，所述工作臺I中部設(shè)有活動托板2和位于活動托板2下方的兩個升降氣缸6，所兩個升降氣缸6的活塞桿均與活動托板2底部固定，從而能夠驅(qū)動活動托板2上下活動。本實施例中所述工作臺I上還固定有位于活動托板2下方的四根垂直布置的導向桿7，而所述活動托板2上設(shè)有與導向桿7對應配合的四個導向孔。通過導向桿7對活動托板2的升降進行導向，確保活動托板2的升降更為穩(wěn)定可靠。本實施例中的活動托板2呈矩形，工作臺I上圍繞該活動托板2四周恰設(shè)有四個壓板定位機構(gòu)(對邊的兩個壓板定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱設(shè)計)。所述每個壓板定位機構(gòu)均由轉(zhuǎn)軸
3、支撐安裝所述轉(zhuǎn)軸3的若干支架4、并排固定在轉(zhuǎn)軸3上并位于活動托板2上方的若干壓板5，以及連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸3正反旋轉(zhuǎn)的若干正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置所構(gòu)成。具體見圖I、圖2，本實施例中上下兩邊的壓板定位機構(gòu)內(nèi)的支架4數(shù)量為四個，壓板5數(shù)量為七個，正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的數(shù)量為三個；而左右兩邊的壓板定位機構(gòu)內(nèi)的支架4數(shù)量為兩個，壓板5數(shù)量為三個，正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的數(shù)量兩個。本實施例中所述每個正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均包括固定在轉(zhuǎn)軸3上的齒輪8、與齒輪8嚙合的齒條9、固定所述齒條9的齒條固定塊10、伸縮氣缸11和連接板13。本實施例中所述伸縮氣缸11和齒條固定塊10平行布置，并且伸縮氣缸11的活塞桿(朝向工作臺I外側(cè))通過連接板13與同側(cè)的齒條固定塊10端部相連，從而能夠驅(qū)動所述齒條固定塊10往復活動。并且本實施例中所述齒條固定塊10底部設(shè)有滑槽，而所述工作臺I上固定有與所述滑槽配合的直線導軌12，通過直線導軌12對齒條固定塊10的活動進行導向，確保其活動精度。結(jié)合圖3所示，采用本實施例對水槽本體a及臺板b實施焊接的具體工作過程及使用原理如下(與現(xiàn)有的激光焊接機配合)初始時各壓板定位機構(gòu)內(nèi)的壓板5朝向工作臺I外側(cè)翻轉(zhuǎn)至水平，與圖I、圖2中·位置相反(翻轉(zhuǎn)180度)；I、啟動升降氣缸6驅(qū)動活動托板2升起至一定高度；2、由工人將水槽本體a放置于活動托板2上；3、再將需焊接的臺板b放置于水槽本體a四周預定位置；4、啟動伸縮氣缸11，使其活塞桿頂出驅(qū)動各壓板定位機構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，帶動壓板5翻轉(zhuǎn)180度壓緊臺板b ；5、壓緊臺板b之后，激光焊接機開始工作實施焊接作業(yè)；6、焊接完成后，再次啟動升降氣缸6驅(qū)動活動托板2下降；7、隨即伸縮氣缸11活塞桿自動縮回，使壓板5翻轉(zhuǎn)180度復位至初始狀態(tài)；8、壓板5復位后，升降氣缸6再次動作驅(qū)動活動托板2自動上升至初始位置；9、由工人取下焊接完畢的產(chǎn)品，然后重復上述步驟進行下一焊接。實際作業(yè)時，本實用新型中的升降氣缸6和伸縮氣缸11可以與激光焊接設(shè)備一同接入現(xiàn)有的PLC控制器中，由PLC控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。當然上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動化水槽焊接定位裝置，包括工作臺(1)，其特征在于所述工作臺(I)上設(shè)有活動托板(2)和連接并驅(qū)動活動托板(2)上下活動的至少一個升降驅(qū)動裝置，同時所述工作臺(I)上圍繞活動托板(2)設(shè)有若干壓板定位機構(gòu)，所述每個壓板定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(3)、支撐安裝所述轉(zhuǎn)軸(3)的若干支架(4)、并排固定在轉(zhuǎn)軸(3)上并位于活動托板(2)上方的若干壓板(5)，以及連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸(3)正反旋轉(zhuǎn)的至少一個正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動裝置為固定在工作臺(I)上并位于活動托板(2)下方的升降氣缸(6)，所升降氣缸(6)的活塞桿與活動托板(2)底部固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述工作臺(I)上固定有若干垂直布置的導向桿(7)，而所述活動托板(2)上設(shè)有與導向桿(7)對應配合的導向孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定在轉(zhuǎn)軸(3)上的齒輪(8)、與齒輪(8)嚙合的齒條(9)、固定所述齒條(9)的齒條固定塊(10)、連接并驅(qū)動所述齒條固定塊(10)往復活動的伸縮氣缸(11 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述齒條固定塊(10)底部設(shè)有滑槽，而所述工作臺(I)上固定有與所述滑槽配合的直線導軌(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動化水槽焊接定位裝置，其特征在于所述伸縮氣缸(11)和齒條固定塊(10)平行布置，并且所述伸縮氣缸(11)的活塞桿通過一連接板(13 )與同側(cè)的齒條固定塊(10)端部相連。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化水槽焊接定位裝置，包括工作臺，其特征在于所述工作臺上設(shè)有活動托板和連接并驅(qū)動活動托板上下活動的至少一個升降驅(qū)動裝置，同時所述工作臺上圍繞活動托板設(shè)有若干壓板定位機構(gòu)，所述每個壓板定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、支撐安裝所述轉(zhuǎn)軸的若干支架、并排固定在轉(zhuǎn)軸上并位于活動托板上方的若干壓板，以及連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)的至少一個正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。本實用新型能夠?qū)ε_板和水槽本體實施自動化定位，且定位穩(wěn)固可靠，從而能夠有效提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K26/20GK202684341SQ201220349719
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者顏章健 申請人:蘇州迅鐳激光科技有限公司