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物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的制作方法

文檔序號:2982333閱讀:799來源:國知局
專利名稱:物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的制作方法
技術領域
本實用新型涉及了一種物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,屬于機械設備技術領域。
背景技術
隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,在某些產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,為了能夠滿足自動化的要求,不僅要求對產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn),而且要對翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品定位后擺放到需要的位置上?,F(xiàn)有的一些設備通常是需要將翻轉(zhuǎn)和定位擺放分為兩個工序來完成,而且在兩個工序的連接過程中,需要通過人工操作,無法實現(xiàn)全自動完成定位翻轉(zhuǎn)擺放過程,降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,能夠全 自動、機械化的完成對物料的定位、翻轉(zhuǎn)、擺放過程,避免了人工操作,提高了生產(chǎn)效率。為了解決上述技術問題,本實用新型所采用的技術方案一種物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個物料伸縮板,所述物料伸縮板的兩端均設有滾動軸承,所述相鄰兩個滾動軸承之間通過間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接,所述物料伸縮板下端的滾動軸承上還連接有擺動桿,所述擺動桿的下方設有傳動桿,所述傳動桿上設有與擺動桿位置、數(shù)量相對應的叉子。前述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述最外側(cè)兩個物料伸縮板的兩端的滾動軸承均連接有氣缸。前述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述傳動桿上連接有轉(zhuǎn)動軸,所述轉(zhuǎn)動軸上連接有第五氣缸。前述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動軸位于傳動桿的之間位置,所述傳動桿兩端還連接有第六氣缸和第七氣缸。前述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述第六氣缸和第七氣缸上連接有氣缸固定伸縮板,所述氣缸固定伸縮板可滑動連接在鐵弗龍耐磨板上。本實用新型的有益效果是通過間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接物料伸縮板,實現(xiàn)對物料伸縮板的定位,通過氣缸帶動傳動桿移動實現(xiàn)對物料伸縮板的90°翻轉(zhuǎn),并將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品安裝固定的距離放置到傳送帶上送走,全自動完成整個過程,提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實用新型物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的俯視圖;圖2是本實用新型物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的側(cè)視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合說明書附圖,對本實用新型作進一步的說明。[0014]如圖I和圖2所示,一種物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個物料伸縮板1,所述物料伸縮板I的兩端均設有滾動軸承2,所述相鄰兩個滾動軸承2之間通過間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4連接,所述物料伸縮板I下端的滾動軸承2上還連接有擺動桿5,所述擺動桿5的下方設有傳動桿6,所述傳動桿6上設有與擺動桿5位置、數(shù)量相對應的叉子7,所述最外側(cè)兩個物料伸縮板I的兩端的滾動軸承均連接有氣缸,所述傳動桿6上連接有轉(zhuǎn)動軸17,所述轉(zhuǎn)動軸17上連接有第五氣缸12,所述轉(zhuǎn)動軸17位于傳動桿6的之間位置,所述傳動桿6兩端還連接有第六氣缸13和第七氣缸16,所述第六氣缸13和第七氣缸16上連接有氣缸固定伸縮板14,所述氣缸固定伸縮板14可滑動連接在鐵弗龍耐磨板15上。本實用新型所述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的工作過程如下在裝置工作前,連接在最外側(cè)兩個物料伸縮板I的兩端的滾動軸承上的第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸
10、第四氣缸11處于推出狀態(tài),即各物料伸縮板I緊靠在一起,第六氣缸13和第七氣缸16 處于縮回狀態(tài),即傳動桿6上的叉子7未插入到擺動桿5中,第五氣缸12處于縮回狀態(tài);當物料放置到物料伸縮板I上后,第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸10、第四氣缸11縮回,使相鄰兩個物料伸縮板I之間被拉開,拉開的距離由內(nèi)伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4的寬度,通過內(nèi)伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4對物料伸縮板I進行限位,然后控制第六氣缸13和第七氣缸16推出,使傳動桿6上的叉子7插入到擺動桿5中,最后將第五氣缸12推出,帶動轉(zhuǎn)動軸17以支點18為支點轉(zhuǎn)動90°,從而帶動傳動桿6向前移動,最中帶動擺動桿5和物料伸縮板I轉(zhuǎn)動90°,將產(chǎn)品安裝固定的距離放置到傳送帶上,完成對產(chǎn)品的定位、翻轉(zhuǎn)、擺放過程。綜上所述,本實用新型提供的一種物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,能夠全自動、機械化的完成對物料的定位、翻轉(zhuǎn)、擺放過程,避免了人工操作,提高了生產(chǎn)效率。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個物料伸縮板(I ),所述物料伸縮板(I)的兩端均設有滾動軸承(2),其特征在于所述相鄰兩個滾動軸承(2)之間通過間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔(3)和外伸縮條形孔(4)連接,所述物料伸縮板(I)下端的滾動軸承(2)上還連接有擺動桿(5),所述擺動桿(5)的下方設有傳動桿(6),所述傳動桿(6)上設有與擺動桿(5 )位置、數(shù)量相對應的叉子(7 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述最外側(cè)兩個物料伸縮板(I)的兩端的滾動軸承均連接有氣缸。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述傳動桿(6)上連接有轉(zhuǎn)動軸(17),所述轉(zhuǎn)動軸(17)上連接有第五氣缸(12)。
4.根據(jù)權利要求3所述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動軸(17)位于傳動桿(6 )的之間位置,所述傳動桿(6 )兩端還連接有第六氣缸(13 )和第七氣缸(16 )。
5.根據(jù)權利要求4所述的物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述第六氣缸(13)和第七氣缸(16)上連接有氣缸固定伸縮板(14),所述氣缸固定伸縮板(14)可滑動連接在鐵弗龍耐磨板(15)上。
專利摘要本實用新型公開了一種物料自動定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個物料伸縮板,所述物料伸縮板的兩端均設有滾動軸承,所述相鄰兩個滾動軸承之間通過間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接,所述物料伸縮板下端的滾動軸承上還連接有擺動桿,所述擺動桿的下方設有傳動桿,所述傳動桿上設有與擺動桿位置、數(shù)量相對應的叉子。本實用新型解決了現(xiàn)有技術中無法實現(xiàn)全自動完成定位翻轉(zhuǎn)擺放過程,生產(chǎn)效率的問題,通過間隔排列的內(nèi)、外伸縮條形孔連接物料伸縮板,實現(xiàn)對物料伸縮板的定位,通過氣缸帶動傳動桿移動實現(xiàn)對物料伸縮板的90°翻轉(zhuǎn),將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品安裝固定的距離放置到傳送帶上送走,全自動完成整個過程,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q7/00GK202592102SQ20122022841
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權日2012年5月21日
發(fā)明者李文俊 申請人:典發(fā)食品(蘇州)有限公司
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