專(zhuān)利名稱(chēng)：一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種沖床輔助設(shè)備，具體涉及ー種帶橫向送件桿的沖床供料機(jī)。
背景技術(shù)：
沖床在加工零件時(shí)得到廣泛運(yùn)用，通常采用機(jī)械方式將沖件逐片送入沖床的沖壓區(qū)域，實(shí)現(xiàn)沖床安全、精確且快速加工。沖床供料機(jī)包括物料輸送裝置以及為輸送裝置提供物料的托舉裝置，現(xiàn)有技術(shù)中，至少有兩種沖床供料機(jī)，其中，一種沖床供料機(jī)包含兩組或以上可輪流為輸送裝置快速持續(xù)供料的托舉裝置，另ー種沖床供料機(jī)通過(guò)帶有擺動(dòng)送件桿的輸送裝置將托舉裝置供給的物料精確輸送至沖床沖壓エ位中。在以上現(xiàn)有技術(shù)方案中存在以下缺陷第一方案中，包括兩組或以上輪換為輸送裝置供料的托舉裝置，其需要的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)空間隨著托舉裝置數(shù)量的增多而増大，第二方案中，送件桿采用擺動(dòng)的方式送件，往復(fù)擺動(dòng)的送件桿所需的運(yùn)轉(zhuǎn)空間隨著送件桿長(zhǎng)度增加而増大，兩種方案均對(duì)沖床周?chē)陌惭b、運(yùn)轉(zhuǎn)空間提出較高要求；而現(xiàn)有機(jī)床通常采用緊密排列方式，以得到較高的設(shè)備空間利用率，且由于機(jī)床自身重量較大導(dǎo)致搬運(yùn)極不方便，極大限制了機(jī)床供料機(jī)在廠(chǎng)區(qū)內(nèi)的運(yùn)用。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種所需運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)。進(jìn)ー步的目的是提供一種能在沖床間的狹小空間內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的供料機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，包括機(jī)架、安置在機(jī)架上且與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)的物料輸送裝置以及為輸送裝置供料的托舉裝置，所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)橫向移動(dòng)的送件桿，所述送件桿通過(guò)ー傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)；所述托舉裝置活動(dòng)連接在機(jī)架上，包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿，所述螺桿與一可平移的螺紋塊匹配嚙合，所述螺紋塊中穿設(shè)有ー聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件在一控制桿控制下能平移。在本方案中，送件桿采用橫向移動(dòng)方式，送件桿的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡為一條直線(xiàn)狀通道，此結(jié)構(gòu)的沖床供料機(jī)只需要較小的運(yùn)轉(zhuǎn)空間就可將物料從托舉裝置上輸送至沖床的沖壓エ位；通過(guò)控制桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件并控制螺紋塊與螺桿的螺接關(guān)系，實(shí)現(xiàn)抬舉裝置的升降，確保沖件始終處于送件桿的取件區(qū)內(nèi)，且只安裝一組抬升裝置，有效降低了沖床供料機(jī)需要的安裝、運(yùn)行空間，以適應(yīng)本實(shí)用新型在沖床間距較小的工作區(qū)域安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー對(duì)匹配嚙合的扇齒，穿置于第一扇齒中的第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)一與其連接的第一聯(lián)動(dòng)組件與所述沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)，穿置于第二扇齒中的第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)一與其連接的第二聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)送件桿往復(fù)水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被送件桿攜帶的物料在托舉裝置的送料エ位與沖床沖壓エ位間輸送。通過(guò)相互轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合的扇齒使沖床運(yùn)動(dòng)部與送件桿匹配聯(lián)動(dòng)，由于嚙合的扇齒在固定位置傳動(dòng)，確保傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較小的運(yùn)轉(zhuǎn)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，有效提高設(shè)備的空間利用率，減小機(jī)架尺寸，以使得本實(shí)用新型在沖床間距較小的工作區(qū)域內(nèi)安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)；且利用嚙合的扇齒傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，確保傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。[0006]作為優(yōu)選，所述托舉裝置包括ー套置在所述螺桿上的桿套以及ー罩殼，設(shè)有豎向穿孔的螺紋塊可平移地插置于一固接在桿套上且上下表面開(kāi)有對(duì)稱(chēng)腰形孔的容置槽內(nèi)，所述螺紋塊與所述容置槽間內(nèi)置ー螺紋彈簧，所述聯(lián)動(dòng)件包括一豎向桿和一帶凸塊的橫向桿，所述豎向桿穿過(guò)所述腰形孔和穿孔，所述橫向桿穿置于ー設(shè)于所述罩殼側(cè)壁且一端密封的水平套管內(nèi)，所述水平套管密封端與所述橫向桿間內(nèi)置一水平彈簧；所述螺桿通過(guò)ー電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿頂部設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽寬度大于所述螺紋塊高度。在本方案中，所述螺紋塊與螺桿配合，既通過(guò)豎向桿防止螺紋塊隨螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，提高螺桿與螺紋塊間的傳動(dòng)效率，又可以使桿套受螺紋塊驅(qū)動(dòng)沿豎向桿做升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)聯(lián)動(dòng)件受カ做水平移動(dòng)時(shí)，通過(guò)豎向桿帶動(dòng)螺紋塊平移并脫離螺桿，桿套和螺紋塊受重力作用下落至豎向桿底部，實(shí)現(xiàn)升降裝置復(fù)位，當(dāng)撤去聯(lián)動(dòng)件所受外力吋，螺紋彈簧促使螺紋塊復(fù)位，水平彈簧促使聯(lián)動(dòng)件復(fù)位，螺桿和螺紋塊均容置于所述桿套內(nèi)，有效防止因加工碎屑進(jìn)入而影響螺桿和螺紋塊的配合；當(dāng)電機(jī)控制電路出現(xiàn)故障并不停轉(zhuǎn)動(dòng)吋，螺紋塊將與螺桿做螺接配合，促使螺紋塊帶動(dòng)桿套向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置環(huán)槽，螺紋塊將卡置在所述環(huán)槽內(nèi)，螺紋塊與螺桿上的螺紋脫離，防止桿套向上過(guò)度運(yùn)動(dòng)，起到保護(hù)罩殼和送件桿的作用，利用電機(jī)節(jié)能、靈敏的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)托舉裝置與物料輸送裝置緊密配合。作為優(yōu)選，所述控制桿一端與所述凸塊搭接，所述托舉裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有一與所述托舉裝置匹配的行程開(kāi)關(guān)，以及一與所述送件桿取件エ位匹配的接近開(kāi)關(guān)。操作控制桿以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)件水平移動(dòng)，進(jìn)而控制螺紋塊與螺桿間的螺接關(guān)系；通過(guò)改變托舉裝置與行程開(kāi)關(guān)間的抵觸關(guān)系控制電機(jī)的開(kāi)啟狀態(tài)；通過(guò)托舉裝置上的物料與所述接近開(kāi)關(guān)間的感應(yīng)關(guān)系控制電機(jī)的開(kāi)啟狀態(tài)；由于橫向移動(dòng)的送件桿始終位于抬升裝置的上方，機(jī)架與抬升裝置活動(dòng)連接，方便向抬升裝置內(nèi)填料。作為優(yōu)選，所述罩殼頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個(gè)條形孔，每個(gè)條形孔上插接有ー導(dǎo)向立桿。在本方案中，導(dǎo)向立桿根據(jù)待加工沖件的尺寸和形狀決定其連接位置和桿身截面形狀，起到對(duì)沖件的限位和導(dǎo)向作用，確保沖件被精確輸送。作為優(yōu)選，所述物料輸送裝置包括ー風(fēng)機(jī)，所述的送件桿中設(shè)有氣道，其一端通過(guò)軟管與所述風(fēng)機(jī)連通，另一端通過(guò)ー吸料ロ實(shí)現(xiàn)吸附物料。在本方案中，軟管一端與風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣ロ連接，另一端通過(guò)送件桿的內(nèi)置氣道與所述吸料ロ連通，吸料ロ處由于向內(nèi)流動(dòng)的氣體而產(chǎn)生吸附カ，實(shí)現(xiàn)物料吸附。作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有與送件桿匹配的滑件，所述滑件包括若干組分置送件桿行程路徑兩側(cè)的滑輪，所述滑輪通過(guò)豎向布置的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述滑輪工作面中部設(shè)有與送件桿匹配的限位環(huán)。送件桿滑動(dòng)嵌置在滑輪中部的限位環(huán)中，且滑輪固接在機(jī)架上，限位環(huán)對(duì)水平移動(dòng)的送件桿起到承托和限位作用，并有效降低送件桿橫向移動(dòng)的摩擦力。作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)軸與送件桿同向平行布置，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸呈垂直布置，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)帶軸承的軸座連接在機(jī)架上。第一轉(zhuǎn)軸與送件桿呈平行分布并朝向沖床方向，這種結(jié)構(gòu)既方便送件桿向沖床方向移動(dòng)并送件，又方便第一轉(zhuǎn)軸與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)；由于第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸和送件桿垂直布置，使得第二轉(zhuǎn)軸與送件桿呈垂直布置，方便兩者間聯(lián)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述第二聯(lián)動(dòng)組件包括一擺桿以及與擺桿連接的連桿，所述擺桿一端垂直連接在第二轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送件桿上。在本方案中，由于第二轉(zhuǎn)軸與送件桿垂直，將擺桿垂直連接在第二轉(zhuǎn)軸上，確保擺桿以及與其連接的連桿與送件桿處于同一豎向投影線(xiàn)上，使得轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸與送件桿間具有較好的傳動(dòng)效率；擺桿與連桿間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，有效抵消擺桿以第二轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其擺動(dòng)端的高度差，確保送件桿與第二聯(lián)動(dòng)組件間的傳動(dòng)效率。作為優(yōu)選，控制桿一端活動(dòng)搭接在所述凸塊上，中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在罩殼上，另一端通過(guò)限位螺栓活動(dòng)連接在罩殼上，所述控制桿中部設(shè)有一把手。通過(guò)扳動(dòng)把手使得控制桿作擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)凸塊做水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制螺紋塊，在此結(jié)構(gòu)中，限位螺栓起到調(diào)節(jié)控制桿擺幅的作用，確保螺紋塊在限定的范圍內(nèi)移動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果通過(guò)設(shè)置橫向水平移動(dòng)的送件桿和ー組可活動(dòng)的抬升裝置，既能保證物料被有序逐片地輸送至沖床沖壓エ位內(nèi)，又可以有效減小沖床供料機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)空間，以適應(yīng)沖床供料機(jī)在沖床間距較小的工作區(qū)域內(nèi)安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)，而無(wú)需搬運(yùn)、調(diào)整沖床位置，有效提高設(shè)備的空間利用率，降低安裝和使用成本。
圖I為本實(shí)用新型透視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為A-A’截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為托舉裝置處于供料エ位時(shí)透視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為托舉裝置處于加料エ位時(shí)透視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架，2、輸送裝置，3、托舉裝置，4、送件桿，5、螺桿，6、螺紋塊，7、聯(lián)動(dòng)件，8、控制桿，9、第一扇齒，10、第一聯(lián)動(dòng)組件，11、第二扇齒，12、第二轉(zhuǎn)軸，13、第二聯(lián)動(dòng)組件，14、桿套，15、罩殼，16、腰形孔，17、容置槽,18、螺紋彈簧，19、豎向桿,20、橫向桿,21、凸塊,22、水平套管，23、水平彈簧，24、電機(jī)，25、環(huán)槽，26、行程開(kāi)關(guān)，27、接近開(kāi)關(guān)，28、導(dǎo)向立桿，29、風(fēng)機(jī)，30、軟管，31、吸料ロ，32、滑輪，33、限位環(huán)，34、軸座，35、擺桿，36、連桿，37、第一轉(zhuǎn)軸，38、限位螺栓。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)ー步的說(shuō)明。如圖I所示的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，包括機(jī)架I、安置在機(jī)架I上且與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)的物料輸送裝置2以及為輸送裝置2供料的托舉裝置3，所述物料輸送裝置2包括一可往復(fù)橫向移動(dòng)的送件桿4,所述送件桿4通過(guò)ー傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)；所述托舉裝置3活動(dòng)連接在機(jī)架I上，包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿5，所述螺桿5與一可平移的螺紋塊6匹配嚙合，所述螺紋塊6中穿設(shè)有ー聯(lián)動(dòng)件7，所述聯(lián)動(dòng)件7在一控制桿8控制下能平移；送件桿4采用橫向移動(dòng)方式，送件桿4的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡為一條直線(xiàn)狀通道，此結(jié)構(gòu)的沖床供料機(jī)只需要較小的運(yùn)轉(zhuǎn)空間就可將物料從托舉裝置3上輸送至沖床的沖壓エ位；通過(guò)控制桿8帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件7并控制螺紋塊6是否與螺桿5螺接，并配合轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿5實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的升降，確保沖件始終處于送件桿4的取件區(qū)內(nèi)，且只安裝一組抬升裝置，有效降低了沖床供料機(jī)構(gòu)需要的裝置空間，以使得本實(shí)用新型可以在沖床間距較小的工作區(qū)域內(nèi)安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)。為了減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的運(yùn)轉(zhuǎn)、安裝空間，進(jìn)而減小機(jī)架I體積，本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー對(duì)匹配嚙合的扇齒，穿置于第一扇齒9中的第一轉(zhuǎn)軸37通過(guò)一與其連接的第一聯(lián)動(dòng)組件10與所述沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)，穿置于第二扇齒11中的第ニ轉(zhuǎn)軸12通過(guò)一與其連接的第二聯(lián)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)送件桿4往復(fù)水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被送件桿4攜帯的物料在托舉裝置3的送料エ位與沖床沖壓エ位間輸送；所述機(jī)架I上設(shè)有與送件桿4匹配的滑件，所述滑件包括若干組分置送件桿4行程路徑兩側(cè)的滑輪32，所述滑輪32通過(guò)豎向布置的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上，所述滑輪32工作面中部設(shè)有與送件桿4匹配的限位環(huán)33 ;所述第一轉(zhuǎn)軸37與送件桿4同向平行布置，所述第一轉(zhuǎn)軸37和第二轉(zhuǎn)軸12呈垂直布置，所述第一轉(zhuǎn)軸37和第二轉(zhuǎn)軸12通過(guò)帶軸承的軸座34連接在機(jī)架I上；所述第ニ聯(lián)動(dòng)組件13包括ー擺桿35以及與擺桿35連接的連桿36，所述擺桿35 —端垂直連接在第二轉(zhuǎn)軸12上，另一端與所述連桿36 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿36另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送件桿4上。在實(shí)際使用中，第一聯(lián)動(dòng)組件10與沖床的運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)，作為優(yōu)選，沖床的運(yùn)動(dòng)部 件可以為轉(zhuǎn)動(dòng)的沖床軸或者上下往復(fù)移動(dòng)的沖床沖頭部，由于兩種動(dòng)カ源均具有運(yùn)動(dòng)高度差，通過(guò)ー組聯(lián)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際操作中，為了使抬升裝置可以根據(jù)物料的高度自動(dòng)控制上升，并確保物料在升降時(shí)的精度位置，本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)施所述托舉裝置3包括ー套置在所述螺桿5上的桿套14以及ー罩殼15 (如圖2所示)，設(shè)有豎向穿孔的螺紋塊6可平移地插置于ー固接在桿套14上且上下表面開(kāi)有對(duì)稱(chēng)腰形孔16的容置槽17內(nèi)，所述螺紋塊6與所述容置槽17間內(nèi)置ー螺紋彈簧18，所述聯(lián)動(dòng)件7包括一豎向桿19和一帶凸塊21的橫向桿20 (如圖5所示)，所述豎向桿19穿過(guò)所述腰形孔16和穿孔，所述橫向桿20穿置于ー設(shè)于所述罩殼15側(cè)壁且一端密封的水平套管22內(nèi)，所述水平套管22密封端與所述橫向桿20間內(nèi)置一水平彈簧23 ;所述螺桿5通過(guò)ー電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿5頂部設(shè)有環(huán)槽25，所述環(huán)槽25寬度大于所述螺紋塊6高度；所述控制桿8 一端與所述凸塊21搭接，所述托舉裝置3通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架I上，所述機(jī)架I上設(shè)有一與所述托舉裝置3匹配的行程開(kāi)關(guān)26，以及一與所述送件桿4取件エ位匹配的接近開(kāi)關(guān)27 ;所述罩殼15頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個(gè)條形孔，每個(gè)條形孔上插接有ー導(dǎo)向立桿28 ;所述物料輸送裝置2包括ー風(fēng)機(jī)29，所述的送件桿4中設(shè)有氣道，其一端通過(guò)軟管30與所述風(fēng)機(jī)29連通，另一端通過(guò)ー吸料ロ 31實(shí)現(xiàn)吸附物料?？刂茥U8 一端活動(dòng)搭接在所述凸塊21上，中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在罩殼15上，另一端通過(guò)限位螺栓38活動(dòng)連接在罩殼15上，所述控制桿8中部設(shè)有一把手。在操作時(shí)，通過(guò)控制桿8與凸塊21間、行程開(kāi)關(guān)26與活動(dòng)的抬升裝置間以及接近開(kāi)關(guān)27與待輸送的物料間的關(guān)系共同起到控制電機(jī)24的作用，電機(jī)24需要在凸塊21處于不被控制桿8撥離的初始エ位且行程開(kāi)關(guān)26、接近開(kāi)關(guān)27均被觸發(fā)的狀態(tài)下才能啟動(dòng)；接近開(kāi)關(guān)27的感應(yīng)區(qū)域與送件桿4的取件區(qū)域重合。本實(shí)用新型通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)為沖床供料I、當(dāng)需要開(kāi)啟機(jī)器為沖床供料時(shí)，將凹凸不平或厚度不一的沖件整齊碼放呈ー疊，井根據(jù)沖件形狀調(diào)整導(dǎo)向立桿28的位置，將整疊的沖件放在罩殼15中部且處于初始加料位置的桿套14頂面上；[0027]2、將活動(dòng)連接于機(jī)架I上的抬升裝置移動(dòng)至供料エ位并抵觸觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)26 (如圖3所示)，而凸塊21在水平彈簧23作用下處于初始エ位，且接近開(kāi)關(guān)27沒(méi)有感應(yīng)到物料而被觸發(fā)，此時(shí)，電機(jī)24啟動(dòng)，螺紋塊6在螺紋彈簧18和水平彈簧23的共同作用下與螺桿5緊密配合，轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿5與螺紋塊6配合并驅(qū)動(dòng)桿套14向上抬升；3、電機(jī)24帶動(dòng)螺桿5螺接作用在螺紋塊6上，由于受豎向桿19和橫向桿20的限位作用，使螺紋塊6帶動(dòng)桿套14做豎直向上運(yùn)動(dòng)，并提升物料至送件桿4的取件區(qū)域，此時(shí)，接近開(kāi)關(guān)27因感應(yīng)到物料而關(guān)閉，電機(jī)24電路中斷而停止工作，由于螺紋塊6和螺桿5間的螺接作用，桿套14將承托沖件并維持在現(xiàn)有高度；4、隨著物料被送件桿4逐片輸送至沖床的沖壓エ位，物料相對(duì)高度將逐漸下降，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)27的感應(yīng)區(qū)內(nèi)的物料都被輸送完畢時(shí)，接近開(kāi)關(guān)27因無(wú)法感應(yīng)到物件而開(kāi)啟并接通電機(jī)24電路，電機(jī)24再次轉(zhuǎn)動(dòng)并提升剩余物料的高度，確保整碟物料的頂部始終位于送件桿4的取件區(qū)內(nèi)，直至整碟物料被輸送完畢；5、當(dāng)整碟沖件輸送完畢后需要再次加料時(shí)，拉動(dòng)控制桿8的手柄并帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件7向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋塊6與螺桿5脫離，桿套14和螺紋塊6受重力作用沿著豎向桿19做下落運(yùn)動(dòng)，使桿套14和送件桿間形成加料空間，再將可活動(dòng)的抬升裝置移出供料エ位，有效避免抬升裝置在加料時(shí)受其上方送件桿4的影響。本實(shí)用新型通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)沖床供料。在具體操作時(shí)，為了使抬升裝置在加料時(shí)不受其上方送件桿4的影響，抬升裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸可活動(dòng)地連接在機(jī)架I上，有以下兩種方式作為優(yōu)選I、抬升裝置的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架I上，當(dāng)需要加料時(shí)，抬升裝置以底部轉(zhuǎn)軸為圓心作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并使導(dǎo)向立桿28頂部的進(jìn)料ロ與送件桿4的取件區(qū)錯(cuò)位分開(kāi)；2、抬升裝置的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架I上，當(dāng)需要加料時(shí)，抬升裝置以側(cè)壁轉(zhuǎn)軸為圓心作水平擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(如圖4所示)，并使導(dǎo)向立桿28頂部的進(jìn)料ロ與送件桿4的取件區(qū)錯(cuò)位分開(kāi)。上述兩種方式均視為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。在具體操作中，因故障致使電機(jī)24持續(xù)工作，通過(guò)設(shè)置環(huán)槽25解決，當(dāng)螺紋塊6上升至預(yù)設(shè)高度后卡入環(huán)槽25內(nèi)，防止螺紋塊6因與螺桿5螺接作用而過(guò)度上升；當(dāng)故障排除后，只需拉動(dòng)控制桿8的手柄，通過(guò)聯(lián)動(dòng)件7帶動(dòng)螺紋塊6脫離環(huán)槽25，螺紋塊6和桿套14將受重力作用下落至初始加料位置。在具體操作中，吸料ロ 31的形狀以及其上吸孔的分布位置可以根據(jù)待加工沖件的形狀而決定，在實(shí)際運(yùn)用中，可在吸料ロ 31工作面的中部加設(shè)ー墊片，使沖件與吸料ロ31間留有氣流通道，方便沖件脫落。本實(shí)用新型可以通過(guò)以下兩種優(yōu)選方式將沖件輸送至沖壓エ位I、在沖床的沖壓區(qū)域旁設(shè)置限位柱，且送件桿4將沖件輸送至沖壓區(qū)域上方并繼續(xù)移動(dòng)，由于限位柱的阻礙作用，沖件脫離吸料ロ 31的吸附區(qū)并下落至沖壓エ位中，而送件桿4則繼續(xù)作往復(fù)水平移動(dòng)；2、軟管30上增設(shè)ー電控閥門(mén)，根據(jù)送件桿4的位置來(lái)控制電控閥門(mén)的開(kāi)關(guān)，進(jìn)而控制吸料ロ 31處的氣流流向，以此實(shí)現(xiàn)吸料ロ 31與沖件間的吸附關(guān)系。在具體操作中，作為優(yōu)選方案，本實(shí)用新型的送件桿4通過(guò)風(fēng)機(jī)29吸附?jīng)_件，但不僅限于此種方式， 當(dāng)沖件為金屬制品時(shí)，通過(guò)在送件桿4的吸附區(qū)域增設(shè)磁鐵也能達(dá)到吸附?jīng)_件的目的，還降低能耗，應(yīng)視為本實(shí)用新型的ー種具體實(shí)施例。在具體實(shí)施中，導(dǎo)向立桿28為多根，可以根據(jù)沖件的輪廓特點(diǎn)而改變其形狀，以達(dá)到更好的夾持限位效果。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，包括機(jī)架(I)、安置在機(jī)架(I)上且與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)的物料輸送裝置(2)以及為輸送裝置(2)供料的托舉裝置(3)，其特征在于所述物料輸送裝置(2)包括一可往復(fù)橫向移動(dòng)的送件桿(4),所述送件桿(4)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)；所述托舉裝置(3)活動(dòng)連接在機(jī)架(I)上，包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿(5)，所述螺桿(5)與一可平移的螺紋塊(6)匹配嚙合，所述螺紋塊(6)中穿設(shè)有一聯(lián)動(dòng)件(7)，所述聯(lián)動(dòng)件(7)在一控制桿(8)控制下能平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)匹配嚙合的扇齒，穿置于第一扇齒(9)中的第一轉(zhuǎn)軸(37)通過(guò)一與其連接的第一聯(lián)動(dòng)組件(10)與所述沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)，穿置于第二扇齒(11)中的第二轉(zhuǎn)軸(12)通過(guò)一與其連接的第二聯(lián)動(dòng)組件(13)驅(qū)動(dòng)送件桿(4)往復(fù)水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被送件桿(4)攜帶的物料在托舉裝置(3)的送料工位與沖床沖壓工位間輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述托舉裝置(3)包括一套置在所述螺桿(5)上的桿套(14)以及一罩殼(15)，設(shè)有豎向穿孔的螺紋塊(6)可平移地插置于一固接在桿套(14)上且上下表面開(kāi)有對(duì)稱(chēng)腰形孔(16)的容置槽(17)內(nèi)，所述螺紋塊(6)與所述容置槽(17)間內(nèi)置一螺紋彈簧(18)，所述聯(lián)動(dòng)件(7)包括一豎向桿(19)和一帶凸塊(21)的橫向桿(20)，所述豎向桿(19)穿過(guò)所述腰形孔(16)和穿孔，所述橫向桿(20)穿置于一設(shè)于所述罩殼(15)側(cè)壁且一端密封的水平套管(22)內(nèi)，所述水平套管(22)密封端與所述橫向桿(20)間內(nèi)置一水平彈簧(23);所述螺桿(5)通過(guò)一電機(jī)(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿(5)頂部設(shè)有環(huán)槽(25)，所述環(huán)槽(25)寬度大于所述螺紋塊(6)高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述控制桿(8) —端與所述凸塊(21)搭接，所述托舉裝置(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架(I)上，所述機(jī)架(I)上設(shè)有一與所述托舉裝置(3 )匹配的行程開(kāi)關(guān)(26 )，以及一與所述送件桿(4 )取件工位匹配的接近開(kāi)關(guān)(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述罩殼(15)頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個(gè)條形孔，每個(gè)條形孔上插接有一導(dǎo)向立桿(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述物料輸送裝置(2)包括一風(fēng)機(jī)(29)，所述的送件桿(4)中設(shè)有氣道，其一端通過(guò)軟管(30)與所述風(fēng)機(jī)(29)連通，另一端通過(guò)一吸料口(31)實(shí)現(xiàn)吸附物料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)有與送件桿(4)匹配的滑件，所述滑件包括若干組分置送件桿(4)行程路徑兩側(cè)的滑輪(32 )，所述滑輪(32 )通過(guò)豎向布置的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(I)上，所述滑輪(32 )工作面中部設(shè)有與送件桿(4)匹配的限位環(huán)(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸(37)與送件桿(4)同向平行布置，所述第一轉(zhuǎn)軸(37)和第二轉(zhuǎn)軸(12)呈垂直布置，所述第一轉(zhuǎn)軸(37)和第二轉(zhuǎn)軸(12)通過(guò)帶軸承的軸座(34)連接在機(jī)架(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于所述第二聯(lián)動(dòng)組件(13)包括一擺桿(35)以及與擺桿(35)連接的連桿(36)，所述擺桿(35)—端垂直連接在第二轉(zhuǎn)軸(12)上，另一端與所述連桿(36) —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(36)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送件桿(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)，其特征在于控制桿(8)—端活動(dòng)搭接在所述凸塊(21)上，中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在罩殼(15)上，另一端通過(guò)限位螺栓(38)活動(dòng)連接在罩殼(15)上，所述控制桿(8)中部設(shè)有一把手。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)轉(zhuǎn)空間較小的沖床供料機(jī)?，F(xiàn)有的沖床供料機(jī)存在安裝和運(yùn)行時(shí)占用較大空間的缺陷。本實(shí)用新型包括機(jī)架、物料輸送裝置以及為輸送裝置供料的托舉裝置，物料輸送裝置包括一可往復(fù)橫向移動(dòng)的送件桿，所述送件桿通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖床運(yùn)動(dòng)部聯(lián)動(dòng)；所述托舉裝置活動(dòng)連接在機(jī)架上，包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿，所述螺桿與一可平移的螺紋塊匹配嚙合，所述螺紋塊中穿設(shè)有一聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件在一控制桿控制下能平移，送件桿采用橫向移動(dòng)方式，沖床供料機(jī)只需要較小的運(yùn)轉(zhuǎn)空間就可將物料從托舉裝置上輸送至沖床的沖壓工位；安裝一組抬升裝置，有效降低供料機(jī)需要的安裝、運(yùn)行空間，以適應(yīng)本實(shí)用新型在沖床間距較小的工作區(qū)域安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/02GK202516960SQ20122020471
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者呂桂良 申請(qǐng)人:呂桂良