專利名稱：沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的制作方法
技術領域：
沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構技術領域[0001]本實用新型此種沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，能自動將待沖壓半 產品夾送到?？變葔鸿T成型，及壓鑄成型后，自動將成型產品夾取出到成品盤，對沖壓設備 自動化入料及收料，且設有對置于模具下模座置料槽口的待加工料頂部環(huán)套加熱的加熱機 構，達到節(jié)省沖壓作業(yè)的入料及取料人力及預熱待加工料防止沖壓成型破裂的新穎技術。
背景技術：
[0002]沖壓設備是機械加工業(yè)界中頗具分量的加工機，借由油壓等大動力源，使其如重 錘般的沖頭以快速地大撞沖動力由上往下墜撞擊模具座中?？變鹊拇庸ち霞?，使待加工 料件擠壓變形成為所欲的型體。[0003]而沖壓設備一直都是以人工將待沖壓加工料逐次一只地拿到模具下模座置料槽 中對準模位放穩(wěn)，離手伸出沖壓區(qū)再作動沖壓設備快速沖壓，俟沖壓完成沖頭回升到頂露 出模座上的完工料，再伸手拿出完工料換拿另只待沖壓加工料到模具下模座置料槽中對準 模位放穩(wěn)，進行下次沖壓成型，整批料件的沖壓生產過程，相同重復的放取動作極為單調頻 繁，由此產生以下缺失[0004]1.由于單一沖壓設備就極仰賴人力費時進行入料、取料工作，無法旁及照顧周圍 機械運作狀況，對現(xiàn)場的作業(yè)人力很難彈性調度支持。[0005]2.工作一久不管是誰，都會進入精神不易集中的疲勞狀態(tài)，尤其少挪身單調頻繁 的工作更容易讓人困倦，但對入料、出料要等機械完全停止沖壓，伸手到模具下模座置料槽 的簡單動作，卻不能稍有疏忽，因為一疏忽在沖頭下的整只掌臂就會被誤觸啟動的沖頭壓 壓得骨斷粉碎，或者遇到個性躁急的操作者匆匆從模具下模座置料槽抽手，就馬上另手啟 動沖壓動作，也會使手沒完全退離就被沖頭沖下撞傷，而快速重壓沖壓形成的壓傷兒乎都 是瞬間造成殘缺的大傷，可以說由人進行沖壓作業(yè)的入料取料工作危險異常，且人力入料、 取料的作業(yè)速度隨人而易，且同一人自身情緒或早晚精神程度不同，也會改變其入料、取 料的作業(yè)速度，使整個工作日或整批作業(yè)因人因素所產生的工作延滯，難以更精確預估掌 握，不利于算準未來生產進度以迎接急單生產，而欲算準沖床設備本身每次沖壓行程耗時 及間隔時間，僅對沖壓循環(huán)作時序自動控制，也因受制于人力入料、取料容易受時差產生危 險傷害而作罷。[0006]3.另外，沖壓設備的上沖壓模與下方的模座相合將待加工料強力沖壓成型時，因 光以周圍環(huán)境常溫使待工料受壓，沒加溫提升待加工料本身的金屬延展可塑性，容易迫使 待加工料受沖變形部位撐裂開，影響沖壓成品質量。[0007]有鑒于現(xiàn)有沖壓設備仰賴人工入料及取料及沖壓質量上，有上述種種缺失，因而， 本發(fā)明人積極研究改進之道，經(jīng)過一番艱辛的創(chuàng)作過程，終于有本實用新型產生。實用新型內容[0008]本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，而提供一種沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，達到?jīng)_壓設備自動化自動入料、收料 的效果，使待加工料受沖變形部位不易撐裂開，讓沖壓成型完美并提高已沖完工料質量。[0009]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是[0010]一種沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于沖壓設備沖壓部 位兩側分設夾取待加工料伸入沖壓設備沖壓部位所設模具下模座置料槽口上端的入料機 構，及伸入模具下模座置料槽口上端夾取已沖完工料的取料機構，并于避開入料機構及取 料機構的沖壓部位周圍，設置一具能伸入模具下模座置料槽口上端，將豎置于模具下模座 置料槽的待加工料頂部環(huán)套加熱的加熱機構，且于入料機構夾取入料的第一套夾爪推伸器 頂面，再布設一噴口，該噴口凸出于第一套夾爪推伸器，朝上噴油霧的噴油管路，及取料機 構夾取料的第二夾爪推伸器上，再布設一噴口更凸出第二夾爪推伸器末端夾爪，朝上噴氣 的噴氣管路。[0011]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中入料機構由支撐壁架架 設于沖壓設備沖壓部位一側壁的震動輸送器，將待加工料震送到第一套夾爪推伸器，而第 一套夾爪推伸器主要包括一豎立板、一對豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定 環(huán)板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托 板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸、[0012]一噴油管路及一噴油管路固定塊，其中升降氣壓缸裝設于支撐壁架頂面，使升降 氣壓缸推桿朝上，該支撐壁架頂面距離升降氣壓缸適當位置固設豎立板，于豎立板朝向升 降氣壓缸的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌，且該些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板， 而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設于抓臂升降板 頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠離模具下模座置料槽，于無桿缸對應 運動座兩端移動底點分別貫穿設置對運動座起動力緩沖作用的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設 滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設滑送托板，而該滑送托板頂設置臂桿承接板 以承接臂桿一臂端，該臂桿朝向模具下模座置料槽末端處搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由 夾爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升 降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板固接升降緩沖缸，使升降緩沖缸 桿端朝向臂桿頂面，另于第一套夾爪推伸器的夾爪氣壓缸銜接板頂面，設置噴油管路固定 塊，再由噴油管路固定塊貫串連接噴油管路，該噴油管路的噴口凸出第一套夾爪推伸器的 夾爪氣壓缸末端夾爪并彎朝上，而該噴油管路形成噴口另端形成可撓軟管接至沖壓設備底 內部耐高溫油壓供應器。[0013]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中震動輸送器主要包括 一基板、至少一只震動產生機、一機頂托板、一料盤鎖夾框、一出料盤、一推料氣壓缸、一推 塊，及一推料氣壓缸支架，由基板固設于第一套夾爪推伸器的支撐壁架頂面對應第一套夾 爪推伸器旁，且基板頂面設置震動產生機，于震動產生機頂面鋪設機頂托板，并于該機頂托 板頂面放置料盤鎖夾框，借由該料盤鎖夾框框撐住出料盤，而出料盤一端角開設出料口，且 料盤鎖夾框對應出料口處形成與出料口相通的出料溝槽，另且支撐壁架頂面裝設推料氣壓 缸支架架高起推料氣壓缸，使該推料氣壓缸的桿末連接推塊正對著出料溝槽出料末端。[0014]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中取料機構由一支撐壁 架、一承放平板、一第二套夾爪推伸器、一收料盤，及一推排氣缸所構成，支撐壁架固設于沖壓部位對應架設入料機構另端側壁，且該支撐壁架頂面鋪設承放平板，以承放固定第二套 夾爪推伸器、收料盤及推排氣缸。[0015]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中第二套夾爪推伸器主要 包括一豎立板、一對豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環(huán)板、一升降氣壓缸、一 抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂 桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸、一噴氣管路固定塊及一噴氣管路，其中升降氣壓 缸裝設于支撐壁架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，該支撐壁架頂面與升降氣壓缸適當距離 處固設豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌，且該些豎立滑 軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿 缸與滑軌并排固設于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠離模 具下模座置料槽，于無桿缸對應運動座兩端移動底點分別貫穿設置對運動座動力緩沖的緩 沖缸，又于滑移塊頂疊設滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設滑送托板，而該滑送 托板頂設置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，該臂桿朝向模具下模座置料槽末端處搭接夾爪 氣壓缸銜接板，再借由該爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面， 從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板固接升降緩 沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面，另于第二夾爪推伸器的夾爪氣壓缸銜接板頂面，設 置噴氣管路固定塊，再由該噴氣管路固定塊貫串連接噴氣管路，該噴氣管路的噴口凸出于 第二夾爪推伸器的夾爪氣壓缸末端夾爪，且噴氣管路彎曲朝上，而該噴氣管路形成噴口另 端形成可撓軟管接至沖壓設備底內部氣壓供應器。[0016]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中于承放平板頂面的收料 盤位于第二套夾爪推伸器旁，且靠近沖壓設備的機體側壁位置，并于無桿缸帶動臂桿呈縮 回狀態(tài)，收料盤對應夾爪氣壓缸的夾爪下方形成入料溝槽，且入料溝槽口前端設有推排氣 缸，該推排氣缸的桿端筆直對著入料溝槽口，另且收料盤盤面及推排氣缸設置高度低于夾 爪氣壓缸的夾爪及臂桿高度。[0017]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中加熱機構包含加熱模組 及可動座模組，該加熱模組由包入沖壓裝置殼內的一加熱機體、一導熱條及一對連接側板 所構成，其中加熱機體伸出的加熱塊搭接導熱條一端，而導熱條搭接加熱塊另端形成環(huán)內 孔徑略大于待加工料頂部的灼熱環(huán)鉗，且導熱條身具有可撓彎性于靠近其灼熱環(huán)鉗兩側垂 接出該對連接側板，導熱條借由該些連接側板與可動座模組連接。[0018]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中可動座模組分成高度調 整單元、推進單元及升降單元，由高度調整單元底端平置于固定于避開入料機構及取料機 構的沖壓部位周圍適當位置，且高度調整單元上端架接推進單元，再由推進單元上端承載 升降單元，最后由升降單元連接加熱模組的連接側板，使導熱條與整個可動座模組搭接連 動。[0019]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中高度調整單元由一基 板、一轉接板、一對調整側板、一升降底板及數(shù)高度調桿、與高度調桿同等數(shù)目的軸承座及 軸承所構成，將基板底部鎖定于避開入料機構及取料機構的沖壓部位周圍適當位置，且基 板頂面疊接轉接板，而轉接板頂端兩側豎接調整側板，且調整側板靠近頂緣內側適當位置 鎖固軸承座側壁，于軸承座的軸承孔中嵌入軸承，并以高度調桿貫穿軸承，且高度調桿桿底共同連接升降底板四周板角，將升降底板拉住夾在兩調整側板之間，而高度調桿桿頂架接 推進單元。[0020]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中推進單元由一固定底 板、兩緩沖缸、兩并排的滑軌、一受推平板、一推進氣壓缸、一推進氣壓缸座、一推進氣壓缸 桿連接塊所構成，以固定底板底面與前述高度調桿桿頂相架接，且該固定底板頂面適當位 置分別鋪疊該些滑軌、推進氣壓缸座及該些緩沖缸，而以推進氣壓缸座鎖固推進氣壓缸缸 底，使推進氣壓缸位于兩并排的滑軌之間，且推進氣壓缸推進方向與滑軌的滑移塊滑運路 線相平行，該些緩沖缸亦平行于的滑移塊滑運路線旁一前一后地設置，于滑軌的滑移塊頂 疊接受推平板，而該受推平板臨近推進氣壓缸桿端的板端頂緣設置推進氣壓缸桿連接塊， 以連接推進氣壓缸桿端，再于受推平板底適當位置向下形成一凸擋塊，當推進氣壓缸主動 平推以及平拉受推平板到臨近推進行程死點位置時，受推平板下的凸擋塊正好壓到對應的 一緩沖缸，另將受推平板朝向沖壓部位的板端頂緣連接升降單元。[0021]前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其中升降單元由一對立直并 排的滑軌、兩滑軌固定板、兩加強固定背板、兩轉接板、[0022]一直立升降氣壓缸、一升降平板，及兩升降側板所構成，于滑軌軌底連接滑軌固定 板，并于滑軌固定板背連接加強固定背板，將滑軌固定板及加強固定背板豎立固定于該推 進單元的受推平板上適當位置，于滑軌的滑移塊頂面連接轉接板，且受推平板設置該些滑 軌固定板之間設置該直立升降氣壓缸，而直立升降氣壓缸的桿端連接升降平板，該升降平 板上端兩側連接升降側板，使直立升降氣壓缸、升降平板及升降側板夾于兩轉接板之間，且 升降平板及升降側板朝向沖壓部位的板緣與兩轉接板朝向沖壓部位的板緣齊平，而借由轉 接板、升降側板朝向沖壓部位的板緣疊連接加熱模組的該對連接側板背。[0023]本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，于沖壓設備沖壓部位兩 側分設抓取待加工料伸入沖壓設備沖壓部位所設模具下模座置料槽口上端的入料機構，及 伸入模具下模座置料槽口上端抓取已沖完工料的取料機構，達到?jīng)_壓設備自動化自動入 料、收料的效果，改進沖壓設備因無任何入料及取料自動裝置，而耗用人力入取料的缺失。[0024]又，本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構復于避開入料機構及 取料機構的沖壓部位周圍，設置一具能伸入模具下模座置料槽口上端，將豎置于模具下模 座置料槽的待加工料頂部環(huán)套加熱的加熱機構，而入料機構夾取入料的第一套夾爪推伸器 頂面，再布設一噴口更凸出第一套夾爪推伸器末端夾爪，朝上噴油霧的噴油管路，及取料機 構夾取料的第二夾爪推伸器上，再布設一噴口更凸出第二夾爪推伸器末端夾爪，朝上噴氣 的噴氣管路，由此構成，于待加工料夾入模具下模座置料槽口稍后，就由噴油管路噴出油霧 潤滑上模座，并于起動沖壓前由加熱機構加熱待加工料頂部，且沖壓完成剛夾取已完工料 后，就由噴氣管路噴氣清潔并冷卻上模座，使沖壓成型前的待加工料被加熱提升其自身的 金屬延展可塑性，使待加工料受沖變形部位不易撐裂開，讓沖壓成型完美并提高已沖完工 料質量。


[0025]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0026]圖1為裝設本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的沖壓設備整體外觀立體圖。[0027]圖2為圖1顯示出本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的入料 機構放大立體圖。[0028]圖3為圖1顯示出本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的取料 機構放大立體圖。[0029]圖4為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的入料機構立體 分解圖。[0030]圖5為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的取料機構立體 分解圖。[0031]圖6為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的加熱機構拆出 加熱構件立體分解圖。[0032]圖7為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的加熱機構整體 立體分解圖。[0033]圖8為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的入料簡示圖。[0034]圖9為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的入料退出瞬間 簡示圖。[0035]圖10為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的初升起導熱條 簡示圖。[0036]圖11為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的推出導熱條簡 示圖。[0037]圖12為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的推出再降下導 熱條簡不圖。[0038]圖13為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的啟動沖壓簡示 圖。[0039]圖14為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的取料簡示圖。[0040]圖15為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的取料退出瞬間 簡示圖。[0041]圖中標號說明[0042]I模具下模座置料槽[0043]2待加工料[0044]3完工料[0045]5上模座[0046]6下模座[0047]10入料機構[0048]20震動輸送器[0049]21 基板[0050]22A，22B震動產生機[0051]23機頂托板[0052]24料盤鎖夾框[0053]24A出料溝槽[0054]25出料盤[0055]25A出料口[0056]26推料氣壓缸[0057]26A桿末連接推塊[0058]27推料氣壓缸支架[0059]30第一套夾爪推伸器[0060]31支撐壁架[0061]31A，31B豎立滑軌[0062]31a,31b滑移塊[0063]3IC升降緩沖缸[0064]3ID升降緩沖缸固定環(huán)板[0065]3IE升降氣壓缸[0066]3IF豎立板[0067]32抓臂升降板[0068]33滑軌[0069]34滑移塊[0070]35無桿缸[0071]36運動座[0072]37，38緩沖缸[0073]39滑移墊塊[0074]40滑送托板[0075]41臂桿承接板[0076]41A臂桿[0077]42夾爪氣壓缸銜接板[0078]43夾爪氣壓缸[0079]44噴油管路[0080]44A 噴口[0081]45噴油管路固定塊[0082]46耐高溫油壓供應器[0083]50取料機構[0084]51收料盤[0085]5IA入料溝槽[0086]52支撐壁架[0087]53承放平板[0088]60推排氣缸[0089]70第二套夾爪推伸器[0090]70B豎立板[0091]70C，70D豎立滑軌0092]70a, 70b滑移塊0093]70c運動座0094]70d滑移塊0095]70E升降緩沖缸0096]70F升降緩沖缸固定3 0097]70G升降氣壓缸0098]70H抓臂升降板0099]701滑軌0100]70J無桿缸 0101]70K，70L緩沖缸0102]70M滑移墊塊0103]70N滑送托板0104]71臂桿承接板0105]72臂桿0106]73夾爪氣壓缸銜接板0107]74夾爪氣壓缸0108]75噴氣管路0109]75A 噴口0110]76噴氣管路固定塊0111]77氣壓供應器0112]80加熱機構0113]81加熱模組0114]82可動座模組0115]86加熱機體0116]83導熱條0117]84，85連接側板0118]86A加熱塊0119]83A灼熱環(huán)鉗0120]90高度調整單元0121]91基板0122]92轉接板0123]93，94調整側板0124]95升降底板0125]96A，96B高度調桿0126]97A，97B軸承座0127]98A，98B 軸承0128]100推進單元0129]101固定底板0130]102，103緩沖缸0131]104A, 105A滑移塊0132]104，105 滑軌0133]106受推平板0134]106A凸擋塊0135]107推進氣壓缸0136]108推進氣壓缸座0137]109推進氣壓缸桿連接塊0138]120升降單元0139]121，122滑軌0140]121A, 122A滑移塊0141]123，124滑軌固定板0142]125，126加強固定背板 0143]127，128轉接板0144]129直立升降氣壓缸0145]130升降平板0146]131，132升降側板具體實施方式
[0147]圖1為裝設本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的沖壓設備整體外觀立體圖、圖2為圖1顯示出本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的入料機構放大立體圖、圖3為圖1顯示出本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的取料機構放大立體圖、圖4為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的入料機構立體分解圖、圖5為本實用新型沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構的取料機構立體分解圖，該些圖僅簡示沖壓設備，由該些圖所示可知，本實用新型此種沖壓設備入料及取料裝置，能加設于沖壓設備旁，改進沖壓設備因無任何入料及取料自動裝置，而耗用人力入取料的缺失，其于沖壓設備沖壓部位兩側分設夾取待加工料伸入沖壓設備沖壓部位所設模具下模座置料槽I 口上端的入料機構10，及伸入模具下模座置料槽I口上端夾取已沖的完工料3的取料機構50，并于避開入料機構10及取料機構50的沖壓部位周圍，設置一具能伸入模具下模座置料槽I 口上端，將豎置于模具下模座置料槽I的待加工料頂部環(huán)套加熱的加熱機構80，且于入料機構10夾取入料的第一套夾爪推伸器30頂面，再布設一噴口 44A更凸出第一套夾爪推伸器30末端夾爪，朝上噴油霧的噴油管路44，及取料機構50夾取料的第二夾爪推伸器70上，再布設一噴口 75A更凸出第二夾爪推伸器70 末端夾爪，朝上噴氣的噴氣管路75。[0148]以下分別對入料機構10及取料機構50具體構成及作用說明，該入料機構10如圖 4入料機構立體分解圖，主要由支撐壁架31架設于沖壓設備沖壓部位一側壁的震動輸送器 20將待加工料2震送到第一套夾爪推伸器30所構成，該第一套夾爪推伸器30主要包括一豎立板31F、一對豎立滑軌31A，31B、一升降緩沖缸31C、一升降緩沖缸固定環(huán)板31D、一升降氣壓缸31E、一抓臂升降板32、一滑軌33、一無桿缸35、一對緩沖缸37，38、一滑移墊塊39、 一滑送托板40、一臂桿承接板41、一臂桿41A、一夾爪氣壓缸銜接板42、一夾爪氣壓缸43、一噴油管路44及一噴油管路固定塊45，其中升降氣壓缸31E裝設于支撐壁架31頂面，使升降 氣壓缸31E推桿朝上，復于支撐壁架31頂面距離該缸31E適當位置固設豎立板31F，于豎立 板31F朝向升降氣壓缸31E的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌31A，31B，且該些軌31A，31B 上的滑移塊31a，31b搭接抓臂升降板32，而此板32底面接觸升降氣壓缸31E推桿頂端，并 使無桿缸35與滑軌33并排固設于抓臂升降板32頂，讓無桿缸35的運動座36及滑軌33 的滑移塊34能伸近或更遠離前圖所示的模具下模座置料槽1，復于無桿缸35對應運動座 36兩端移動底點分別貫穿設置對運動座36動力緩沖的緩沖缸37，38，又于滑移塊34頂疊 設滑移墊塊39，且滑移墊塊39頂及運動座36頂共同疊設滑送托板40，而該滑送托板40頂 設置臂桿承接板41以承接臂桿41A —臂端，復于該臂桿41A朝向模具下模座置料槽I末端 搭接夾爪氣壓缸銜接板42，再借由該板42固接夾爪氣壓缸43，另且豎立板31F頂緣高于 臂桿4IA頂面，從豎立板3IF頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板3ID板面一端，并借由升降緩沖 缸固定環(huán)板31D固接升降緩沖缸31C，使升降緩沖缸31C桿端朝向臂桿41A頂面，另于第一 套夾爪推伸器30的夾爪氣壓缸銜接板42頂面，設置噴油管路固定塊45，再由該塊45貫串 連接噴油管路44，該管路44的噴口 44A凸出第一套夾爪推伸器30的夾爪氣壓缸43末端夾 爪并彎朝上，而該管路44形成噴口 44A另端形成可撓軟管接至沖壓設備底內部耐高溫油壓 供應器46。[0149]而震動輸送器20主要包括一基板21、至少一只震動產生機22A, 22B、一機頂托板 23、一料盤鎖夾框24、一出料盤25、一推料氣壓缸26、一推塊26A，及一推料氣壓缸支架27， 由基板21固設于前述支撐壁架31頂面對應第一套夾爪推伸器30旁，基板21頂面設置震 動產生機22A，22B,復于震動產生機22A，22B頂面鋪設機頂托板23，并于該板23頂面放置 料盤鎖夾框24，借由該框24框撐住出料盤25，而出料盤25 —端角開設出料口 25A，且料盤 鎖夾框24對應出料口 25A處形成與出料口 25A相通的出料溝槽24A，另且支撐壁架31頂面 裝設推料氣壓缸支架27架高起推料氣壓缸26，使該缸26的桿末連接推塊26A正對著出料 溝槽24A出料末端。[0150]至于取料機構50的詳細構成，如圖5的取料機構立體分解圖，此機構50由一支撐 壁架52、一承放平板53、一第二套夾爪推伸器70、一收料盤51，及一推排氣缸60所構成，該 壁架52固設于沖壓設備沖壓部位對應架設于如前圖所示入料機構10另端側壁外，且該壁 架52頂面鋪設承放平板53，以承放固定第二套夾爪推伸器70、收料盤51及推排氣缸60。[0151]而其第二套夾爪推伸器70主要包括一豎立板70B、一對豎立滑軌70C，70D、一升 降緩沖缸70E、一升降緩沖缸固定環(huán)板70F、一升降氣壓缸70G、一抓臂升降板70H、一滑軌 701、一無桿缸70J、一對緩沖缸70K，70L、一滑移墊塊70M、一滑送托板70N、一臂桿承接板 71、一臂桿72、一夾爪氣壓缸銜接板73、一夾爪氣壓缸74、一噴氣管路固定塊76及一噴氣 管路75，其中升降氣壓缸70G裝設于支撐壁架52頂面，使升降氣壓缸70G推桿朝上，復于 支撐壁架52頂面距離升降氣壓缸70G適當位置固設豎立板70B，于豎立板70B朝向升降 氣壓缸70G的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌70C，70D,且該些豎立滑軌70C，70D上的滑移 塊70a，70b搭接抓臂升降板70H，而此板70H底面接觸升降氣壓缸70G推桿頂端，并使無桿 缸70J與滑軌701并排固設于抓臂升降板70H頂，讓無桿缸70J的運動座70c及滑軌701 的滑移塊70d能伸近或更遠離前圖所示的模具下模座置料槽1，復于無桿缸70J對應運動座 70c兩端移動底點分別貫穿設置對運動座70c動力緩沖的緩沖缸70K，70L，又于滑移塊70d頂疊設滑移墊塊70M，且滑移墊塊70M頂及運動座70c頂共同疊設滑送托板70N，而該滑送 托板70N頂設置臂桿承接板71以承接臂桿72 —臂端，復于該臂桿72朝向模具下模座置料 槽I末端搭接夾爪氣壓缸銜接板73，再借由該板73固接夾爪氣壓缸74，另且豎立板70B頂 緣高于臂桿72頂面，從豎立板70B頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板70F板面一端，并借由升 降緩沖缸固定環(huán)板70F固接升降緩沖缸70E，使升降緩沖缸70E桿端朝向臂桿72頂面，另于 第二夾爪推伸器70的夾爪氣壓缸銜接板73頂面，設置噴氣管路固定塊76，再由該塊76貫 串連接噴氣管路75，該管路75的噴口 75A凸出第二夾爪推伸器70的夾爪氣壓缸74末端夾 爪并彎朝上，而該管路75形成噴口 75A另端形成可撓軟管接至沖壓設備底內部氣壓供應器 77。[0152]而設于承放平板53頂面的收料盤51位于第二套夾爪推伸器70旁，且靠近沖壓位 置的機殼壁位置，并于無桿缸70J帶動臂桿72縮回狀態(tài)，收料盤51對應夾爪氣壓缸74的 夾爪下方形成入料溝槽51A，且入料溝槽5IA 口前端設有推排氣缸60，該缸60的桿端筆直 對著入料溝槽51A 口，另且收料盤51盤面及推排氣缸60設置高度低于夾爪氣壓缸74的夾 爪及臂桿72高度。[0153]至于加熱機構80如圖6的加熱機構拆出加熱構件立體分解圖，及圖7的加熱機構 整體立體分解圖，由該些圖所示可知，該加熱機構80包含加熱模組81及可動座模組82，該 加熱模組81由包入沖壓裝置殼內的一加熱機體86、一導熱條83及一對連接側板84,85所 構成，其中加熱機體86可為高周波加熱機，且加熱機體86伸出的加熱塊86A搭接導熱條83 一端，而導熱條83搭接加熱塊83A另端形成環(huán)內孔徑略大于待加工料2頂部的灼熱環(huán)鉗 83A (待加工料2圖中未示，請見前圖)，且導熱條83身具有可撓彎性，并于靠近其鉗83A 兩側垂接出該對連接側板84，85，導熱條83借由該些板84，85與可動座模組82連接。[0154]而該可動座模組82分成高度調整單元90、推進單元100及升降單元120，由高度 調整單元90底端平置固定于避開入料機構10及取料機構50的沖壓部位周圍適當位置(入 料機構10及取料機構50請參考前圖)，且高度調整單元90上端架接推進單元100，再由推 進單元100上端承載升降單元120，最后由升降單元120連接連接側板84，85，使導熱條83 與整個可動座模組82搭接連動，該高度調整單元90由一基板91、一轉接板92、一對調整 側板93，94、一升降底板95及數(shù)高度調桿96A，96B、與高度調桿96A，96B同等數(shù)目的軸承座 97A，97B、軸承98A，98B所構成，將基板91底部鎖定于避開入料機構10及取料機構50的沖 壓部位周圍適當位置，且基板91頂面疊接轉接板92，而轉接板92頂端兩側豎接調整側板 93，94，且調整側板93，94靠近頂緣內側適當位置鎖固軸承座97A，97B側壁，于軸承座97A， 97B的軸承孔中嵌入軸承98A，98B，并以高度調桿96A，96B貫穿軸承98A，98B，且高度調桿 96A，96B桿底共同連接升降底板95四周板角，將升降底板95拉住夾在兩調整側板93，94之 間，而高度調桿96A，96B桿頂架接推進單元100。[0155]而往推進單元100由一固定底板101、兩緩沖缸102，103、兩并排的滑軌104，105、 一受推平板106、一推進氣壓缸107、一推進氣壓缸座108、一推進氣壓缸桿連接塊109所構 成，以固定底板101底面與前述高度調桿96A，96B桿頂相架接，且該固定底板101頂面適當 位置分別鋪疊該些滑軌104，105、推進氣壓缸座108及該些緩沖缸102，103，而以推進氣壓 缸座108鎖固推進氣壓缸107缸底，使推進氣壓缸107位于兩并排的滑軌104，105之間，且 推進氣壓缸107推進方向與滑軌104，105的滑移塊104A，105A滑運路線相平行，該些緩沖缸102，103亦平行于的滑移塊104A，105A滑運路線旁一前一后地設置，復于滑軌104，105 的滑移塊104A，105A頂疊接受推平板106，而該受推平板106臨近推進氣壓缸107桿端的板 端頂緣設置推進氣壓缸桿連接塊109，以連接推進氣壓缸107桿端，再于受推平板106底適 當位置向下形成一凸擋塊106A，當推進氣壓缸107主動平推或平拉受推平板106到臨近推 進行程死點位置時，受推平板106下的凸擋塊106A正好壓到對應的一緩沖缸102，103，減 緩推進末端撞擊，另將受推平板106朝向沖壓部位的板端頂緣連接升降單元120。[0156]至于該升降單元120由一對立直并排的滑軌121，122、兩滑軌固定板123，124、兩 加強固定背板125，126、兩轉接板127，128、一直立升降氣壓缸129、一升降平板130，及兩 升降側板131，132所構成，于滑軌121，122軌底連接滑軌固定板123，124，并于滑軌固定板 123，124背連接加強固定背板125，126，將滑軌固定板123，124及加強固定背板125，126豎 立固定于前述受推平板106上適當位置，復于滑軌121，122的滑移塊121A，122A頂面連接 轉接板127，128，且受推平板106設置該些滑軌固定板123，124之間設置該直立升降氣壓缸 129，而直立升降氣壓缸129的桿端連接升降平板130，復于升降平板130上端兩側連接升 降側板131，132，使直立升降氣壓缸129、升降平板130及升降側板131，132夾于兩轉接板 127，128之間，且升降平板130及升降側板131，132朝向沖壓部位的板緣與兩轉接板127， 128朝向沖壓部位的板緣齊平，而借由轉接板127，128、升降側板131，132朝向沖壓部位的 板緣疊連接前述導熱條83旁的該對連接側板84，85背。[0157]由此構成，自動入料過程如圖8的入料簡示圖所示，而詳細組成結構及其對應位 置并請同時參照圖1及圖2，第一套夾爪推推伸器30將前述的震動輸送器20把出料盤25 震送出的待加工料2夾起往沖壓部位的模具下模座置料槽I移送，當?shù)谝惶讑A爪推推伸器 30夾起的待加工料2移對正到該槽I 口上端，該推伸器30下降，松開對待加工料2的夾取， 使待加工料2豎放到該槽I，該器30再上升退回位，而該器30稍退回使噴油管路44的噴口 44A略對著上模座5時，如圖9的入料退出瞬間簡示圖所示，噴口 44A就噴出耐高溫油霧約 6秒鐘(由噴出的油粒與外界空氣混合而成的油霧)，將上模座5表面澆抹上油，入料退出 后接著進行加熱待加工料2自動作業(yè)。[0158]此加熱待加工料2自動作業(yè)，如圖10的初升起導熱條簡示圖所示，導熱條83受直 立升降氣壓缸129推升，使而導熱條83前端的灼熱環(huán)鉗83A連動升起，讓該鉗83A底端高 出待加工料2頂端，隨即如圖11的推出導熱條簡示圖所示，推進氣壓缸108將整個升降單 元120推出，連動導熱條83，使該條83前端的灼熱環(huán)鉗83A環(huán)孔對著待加工料2頂部，再隨 即如圖12的推出再降下導熱條簡示圖，升降氣壓缸129下降，帶動該鉗83A圍套該待加工 料2頂端加熱約6至15秒約達400° 700°C，使該待加工料2發(fā)紅，(此溫度范圍原因是 沖頭因為形狀及其深度的不同，必須以不同的加熱溫度及時間做掌控，方能完全成型，且世 界規(guī)范的項目太多，無法一一列出)。[0159]加熱待加工料2后，接著升降氣壓缸129拉升導熱條83并由推進氣壓缸108將整 個升降單元120推退后，如圖13的啟動沖壓簡示圖，沖壓部位上端對正模具下模座6的模 具上模座5沖降下,使上模座5與下模座6相擠合,強壓擠前述豎置于模具下模座置料槽I 上的待加工料2成型，如圖14的取料簡示圖所示，沖壓動作完成上模座5上升回位，露出由 待加工料2受沖變成的完工料3后，第二套夾爪推伸器70升起并伸近完工料3上端，下降 夾取完工料3，當該器70夾取完工料3升起該器30再上升退回位，如圖15的取料退出瞬間簡示圖所示，于該器70稍退回使噴氣管路75的噴口 75A略對著上模座5時，噴口 75A就噴 氣約4 6秒鐘，使上模座5冷卻并借此清潔上模座5內孔，而請同時參照前圖1及圖3，于 第二套夾爪推伸器70退回到底降回位，就松開對完工料3的夾持，使完工料3垂掉到入料 溝槽51A，受推排氣缸60推動往收料盤51收集排列，完成一次自動入料、加熱料、沖壓料、取 料沖壓成型，接著延遲15秒重新再執(zhí)行由圖8到圖15所示的自控動作，由此一一完成對每 只待加工料2沖壓加工成完工料3。[0160]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。[0161]綜上所述，本實用新型在結構設計、使用實用性及成本效益上，完全符合產業(yè)發(fā)展 所需，且所揭示的結構亦是具有前所未有的創(chuàng)新構造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性，符合有 關新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請。
權利要求1.一種沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于沖壓設備沖壓部位兩側分設夾取待加工料伸入沖壓設備沖壓部位所設模具下模座置料槽口上端的入料機構，及伸入模具下模座置料槽口上端夾取已沖完工料的取料機構，并于避開入料機構及取料機構的沖壓部位周圍，設置一具能伸入模具下模座置料槽口上端，將豎置于模具下模座置料槽的待加工料頂部環(huán)套加熱的加熱機構，且于入料機構夾取入料的第一套夾爪推伸器頂面，再布設一噴口，該噴口凸出于第一套夾爪推伸器，朝上噴油霧的噴油管路，及取料機構夾取料的第二夾爪推伸器上，再布設一噴口更凸出第二夾爪推伸器末端夾爪，朝上噴氣的噴氣管路。
2.根據(jù)權利要求1所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述入料機構由支撐壁架架設于沖壓設備沖壓部位一側壁的震動輸送器，將待加工料震送到第一套夾爪推伸器，而第一套夾爪推伸器主要包括一豎立板、一對豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環(huán)板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸、一噴油管路及一噴油管路固定塊，其中升降氣壓缸裝設于支撐壁架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，該支撐壁架頂面距離升降氣壓缸適當位置固設豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌，且該些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠離模具下模座置料槽，于無桿缸對應運動座兩端移動底點分別貫穿設置對運動座起動力緩沖作用的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設滑送托板，而該滑送托板頂設置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，該臂桿朝向模具下模座置料槽末端處搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由夾爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板固接升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面，另于第一套夾爪推伸器的夾爪氣壓缸銜接板頂面，設置噴油管路固定塊，再由噴油管路固定塊貫串連接噴油管路，該噴油管路的噴口凸出第一套夾爪推伸器的夾爪氣壓缸末端夾爪并彎朝上，而該噴油管路形成噴口另端形成可撓軟管接至沖壓設備底內部耐高溫油壓供應器。
3.根據(jù)權利要求2所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述震動輸送器主要包括一基板、至少一只震動產生機、一機頂托板、一料盤鎖夾框、一出料盤、一推料氣壓缸、一推塊，及一推料氣壓缸支架，由基板固設于第一套夾爪推伸器的支撐壁架頂面對應第一套夾爪推伸器旁，且基板頂面設置震動產生機，于震動產生機頂面鋪設機頂托板，并于該機頂托板頂面放置料盤鎖夾框，借由該料盤鎖夾框框撐住出料盤，而出料盤一端角開設出料口，且料盤鎖夾框對應出料口處形成與出料口相通的出料溝槽，另且支撐壁架頂面裝設推料氣壓缸支架架高起推料氣壓缸，使該推料氣壓缸的桿末連接推塊正對著出料溝槽出料末端。
4.根據(jù)權利要求1所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述取料機構由一支撐壁架、一承放平板、一第二套夾爪推伸器、一收料盤，及一推排氣缸所構成，支撐壁架固設于沖壓部位對應架設入料機構另端側壁，且該支撐壁架頂面鋪設承放平板，以承放固定第二套夾爪推伸器、收料盤及推排氣缸。
5.根據(jù)權利要求4所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述第二套夾爪推伸器主要包括一豎立板、一對豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環(huán)板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸、一噴氣管路固定塊及一噴氣管路，其中升降氣壓缸裝設于支撐壁架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，該支撐壁架頂面與升降氣壓缸適當距離處固設豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌，且該些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠離模具下模座置料槽，于無桿缸對應運動座兩端移動底點分別貫穿設置對運動座動力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設滑送托板，而該滑送托板頂設置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，該臂桿朝向模具下模座置料槽末端處搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由該爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板固接升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面，另于第二夾爪推伸器的夾爪氣壓缸銜接板頂面，設置噴氣管路固定塊，再由該噴氣管路固定塊貫串連接噴氣管路，該噴氣管路的噴口凸出于第二夾爪推伸器的夾爪氣壓缸末端夾爪，且噴氣管路彎曲朝上，而該噴氣管路形成噴口另端形成可撓軟管接至沖壓設備底內部氣壓供應器。
6.根據(jù)權利要求5所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，設于承放平板頂面的收料盤位于第二套夾爪推伸器旁，且靠近沖壓設備的機體側壁位置，并于無桿缸帶動臂桿呈縮回狀態(tài)，收料盤對應夾爪氣壓缸的夾爪下方形成入料溝槽，且入料溝槽口前端設有推排氣缸，該推排氣缸的桿端筆直對著入料溝槽口，另且收料盤盤面及推排氣缸設置高度低于夾爪氣壓缸的夾爪及臂桿高度。
7.根據(jù)權利要求1所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述加熱機構包含加熱模組及可動座模組，該加熱模組由包入沖壓裝置殼內的一加熱機體、一導熱條及一對連接側板所構成，其中加熱機體伸出的加熱塊搭接導熱條一端，而導熱條搭接加熱塊另端形成環(huán)內孔徑略大于待加工料頂部的灼熱環(huán)鉗，且導熱條身具有可撓彎性于靠近其灼熱環(huán)鉗兩側垂接出該對連接側板，導熱條借由該些連接側板與可動座模組連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述可動座模組分成高度調整單元、推進單元及升降單元，由高度調整單元底端平置于固定于避開入料機構及取料機構的沖壓部位周圍適當位置，且高度調整單元上端架接推進單元，再由推進單元上端承載升降單元，最后由升降單元連接加熱模組的連接側板，使導熱條與整個可動座模組搭接連動。
9.根據(jù)權利要求8所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述高度調整單元由一基板、一轉接板、一對調整側板、一升降底板及數(shù)高度調桿、與高度調桿同等數(shù)目的軸承座及軸承所構成，將基板底部鎖定于避開入料機構及取料機構的沖壓部位周圍適當位置，且基板頂面疊接轉接板，而轉接板頂端兩側豎接調整側板，且調整側板靠近頂緣內側適當位置鎖固軸承座側壁，于軸承座的軸承孔中嵌入軸承，并以高度調桿貫穿軸承，且高度調桿桿底共同連接升降底板四周板角，將升降底板拉住夾在兩調整側板之間，而高度調桿桿頂架接推進單元。
10.根據(jù)權利要求9所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述推進單元由一固定底板、兩緩沖缸、兩并排的滑軌、一受推平板、一推進氣壓缸、一推進氣壓缸座、一推進氣壓缸桿連接塊所構成，以固定底板底面與前述高度調桿桿頂相架接，且該固定底板頂面適當位置分別鋪疊該些滑軌、推進氣壓缸座及該些緩沖缸，而以推進氣壓缸座鎖固推進氣壓缸缸底，使推進氣壓缸位于兩并排的滑軌之間，且推進氣壓缸推進方向與滑軌的滑移塊滑運路線相平行，該些緩沖缸亦平行于的滑移塊滑運路線旁一前一后地設置，于滑軌的滑移塊頂疊接受推平板，而該受推平板臨近推進氣壓缸桿端的板端頂緣設置推進氣壓缸桿連接塊，以連接推進氣壓缸桿端，再于受推平板底適當位置向下形成一凸擋塊，當推進氣壓缸主動平推以及平拉受推平板到臨近推進行程死點位置時，受推平板下的凸擋塊正好壓到對應的一緩沖缸，另將受推平板朝向沖壓部位的板端頂緣連接升降單元。
11.根據(jù)權利要求10所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，其特征在于，所述升降單元由一對立直并排的滑軌、兩滑軌固定板、兩加強固定背板、兩轉接板、一直立升降氣壓缸、一升降平板，及兩升降側板所構成，于滑軌軌底連接滑軌固定板，并于滑軌固定板背連接加強固定背板，將滑軌固定板及加強固定背板豎立固定于該推進單元的受推平板上適當位置，于滑軌的滑移塊頂面連接轉接板，且受推平板設置該些滑軌固定板之間設置該直立升降氣壓缸，而直立升降氣壓缸的桿端連接升降平板，該升降平板上端兩側連接升降側板，使直立升降氣壓缸、升降平板及升降側板夾于兩轉接板之間，且升降平板及升降側板朝向沖壓部位的板緣與兩轉接板朝向沖壓部位的板緣齊平，而借由轉接板、升降側板朝向沖壓部位的板緣疊連接加熱模組的該對連接側板背。
專利摘要一種沖壓設備自動化入料及收料裝置的改進結構，沖壓設備沖壓部位兩側分設夾取待加工料伸入沖壓設備沖壓部位所設模具下模座置料槽口上端的入料機構，伸入模具下模座置料槽口上端夾取已沖完工料的取料機構，避開入料機構及取料機構的沖壓部位周圍，設置一能伸入模具下模座置料槽口上端，將豎置于模具下模座置料槽的待加工料頂部環(huán)套加熱的加熱機構，于入料機構夾取入料的第一套夾爪推伸器頂面，布設一噴口更凸出第一套夾爪推伸器末端夾爪，朝上噴油霧的噴油管路，及取料機構夾取料的第二夾爪推伸器上，布設一噴口更凸出第二夾爪推伸器末端夾爪，朝上噴氣的噴氣管路。本實用新型達到?jīng)_壓設備自動化自動入料、收料及加熱待加工料防止沖壓成型破裂。
文檔編號B21D45/06GK202845627SQ20122009005
公開日2013年4月3日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權日2012年3月12日
發(fā)明者陳建榮 申請人:羽泰國際實業(yè)股份有限公司